JPH03126253U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるマニプレー
タを備えた加工機の概略構成図、第２図はマニプ
レータの正面図、第３図はマニプレータの側面図
、第４図はマニプレータヘツド部とワークの平面
図、第５図ないし第７図は作動状態を示す概略構
成図である。 １……マニプレータ、２……加工機、３，３Ａ
，３Ｂ……ワーク、５……ワーク搬入用コンベア
、６……ワーク搬出用コンベア、７……マニプレ
ータヘツド部、８……マニプレータ本体、１０…
…クランプ機構、１１……フオーク、２５……ク
ランプ爪、２９……クランプシリンダ、３１……
金型、３４……エジエクト部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プレス加工等の加工機に対してワークの搬
   出入を行うマニプレータであつて、マニプレータ
   ヘツド部を前後動および上下動して該ヘツド部を
   ワーク搬入位置と加工位置とワーク搬送位置とに
   移動するマニプレータ本体を備え、上記マニプレ
   ータヘツド部に、加工機での加工中に加工前のワ
   ークを掴み加工機の加工位置で離すクランプ機構
   を設けると共に、該マニプレータヘツド部の先端
   側に加工後のワークを保持して搬出位置に移載す
   るフオークを設けてなり、加工機の加工位置にお
   いて加工後のワークをフオークで持ち上げるのに
   続いてクランプ機構に保持したワークをセツトす
   ることを特徴とするマニプレータ。 (2) 前記マニプレータヘツド部に設置したクラ
   ンプ機構の後方側にフオークを設置したことを特
   徴とする請求項１記載のマニプレータ。