JPH0477950A - マスタースレーブシステム - Google Patents
マスタースレーブシステムInfo
- Publication number
- JPH0477950A JPH0477950A JP2190559A JP19055990A JPH0477950A JP H0477950 A JPH0477950 A JP H0477950A JP 2190559 A JP2190559 A JP 2190559A JP 19055990 A JP19055990 A JP 19055990A JP H0477950 A JPH0477950 A JP H0477950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave
- station
- master
- terminal
- slave station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
マスタースレーブシステムに関し、
システムの稼動を停止することなくスレーブステーショ
ンを増設することを目的とし、各スレーブステーション
に論理手段を設け、これ等論理手段を直列に接続し、こ
れによって各スレーブステーションは、後段に新しいス
レーブステーションが接続されたことを検出してマスタ
ステーションに通報し、マスタスタージョンは未設定の
アドレス番号を使用してアクセスを試みることによって
新しいスレーブステーションを探索しそのアドレスを見
つけだしアドレス情報を入手する。
ンを増設することを目的とし、各スレーブステーション
に論理手段を設け、これ等論理手段を直列に接続し、こ
れによって各スレーブステーションは、後段に新しいス
レーブステーションが接続されたことを検出してマスタ
ステーションに通報し、マスタスタージョンは未設定の
アドレス番号を使用してアクセスを試みることによって
新しいスレーブステーションを探索しそのアドレスを見
つけだしアドレス情報を入手する。
本発明はマスタースレーブシステムに関する。
第３図は従来技術におけるマスタースレーブシステムの
構成を示す。
構成を示す。
第３図において、マスタステージジン（以下マスクとい
う）５１の信号入力端子Ｓ五には＃Ｏ〜＃ｍスレーブス
テーション（以下スレーブという）５２の各信号出力端
子Ｓ０が接続され、マスタ５１の信号出力端子Ｓ０には
＃０〜＃ｍスレーブ５２の各信号入力端子Ｓｊが接続さ
れている。
う）５１の信号入力端子Ｓ五には＃Ｏ〜＃ｍスレーブス
テーション（以下スレーブという）５２の各信号出力端
子Ｓ０が接続され、マスタ５１の信号出力端子Ｓ０には
＃０〜＃ｍスレーブ５２の各信号入力端子Ｓｊが接続さ
れている。
各スレーブステーション５２はアドレス番号を有し、マ
スタ５１に接続されたときマスタ５１のスレーブアドレ
ステーブル５３に登録される。マスタ５１はスレーブア
ドレステーブル５３に登録されていないスレーブに対し
てはアクセスすることができない。
スタ５１に接続されたときマスタ５１のスレーブアドレ
ステーブル５３に登録される。マスタ５１はスレーブア
ドレステーブル５３に登録されていないスレーブに対し
てはアクセスすることができない。
いま、新しい＃ｎスレーブ５２をマスタ５１に接続して
スレーブを増設する場合、＃ｎスレーブはマスタ５１に
対して自己のアドレス情報を報告し、マスタ５１はスレ
ーブアドレステーブル５３に＃ｎスレーブのアドレス番
号を登録しなければならない。
スレーブを増設する場合、＃ｎスレーブはマスタ５１に
対して自己のアドレス情報を報告し、マスタ５１はスレ
ーブアドレステーブル５３に＃ｎスレーブのアドレス番
号を登録しなければならない。
この際、＃ｎスレーブへの登録処理のためシステムの稼
動を一時停止しなければならなかった。
動を一時停止しなければならなかった。
本発明は、上記従来技術における欠点を除去し、スレー
ブステーションの増設時に稼動を停止する必要のないマ
スタースレーブシステムを提供することを目的とする。
ブステーションの増設時に稼動を停止する必要のないマ
スタースレーブシステムを提供することを目的とする。
本発明によるマスタースレーブシステムは、マスタステ
ーシーンと、マスタステーションに相互に並列に順序づ
けられて共通の線路を介して接続された複数のスレーブ
ステーションとからなるマスタースレーブシステムであ
って、各スレーブステーションは第１および第２の端子
を有する論理手段を有し、第１および第２の端子は直前
のスレーブステーションの第２の端子および直後のスレ
ーブステーシーンの第１の端子とそれぞれ接続され、論
理手段は、第２の端子が第１のレベルであるとき後段に
スレーブステーションが接続されていないと判定してマ
スターステーシランに通報し、第２の端子が第２のレベ
ルであるときは後段にスレーブステーションが接続され
ていると判定してマスタステーションに通報し、スレー
ブステーションのアドレスをマスターステーシランに通
知された状態および通知されていない状態のそれぞれに
応じて第１の端子を第１および第２のレベルに保持し、
マスタステーションは、スレーブステーションから後段
に新しいスレーブステーションが接続された旨の通報を
受けると未設定のアドレス番号を使用してアクセスを試
みることによって新しいスレーブステージ四ンヲ探索シ
、新しいスレーブステーションのアドレス番号を見つけ
出し、アドレス情報を入手するように構成される。
ーシーンと、マスタステーションに相互に並列に順序づ
けられて共通の線路を介して接続された複数のスレーブ
ステーションとからなるマスタースレーブシステムであ
って、各スレーブステーションは第１および第２の端子
を有する論理手段を有し、第１および第２の端子は直前
のスレーブステーションの第２の端子および直後のスレ
ーブステーシーンの第１の端子とそれぞれ接続され、論
理手段は、第２の端子が第１のレベルであるとき後段に
スレーブステーションが接続されていないと判定してマ
スターステーシランに通報し、第２の端子が第２のレベ
ルであるときは後段にスレーブステーションが接続され
ていると判定してマスタステーションに通報し、スレー
ブステーションのアドレスをマスターステーシランに通
知された状態および通知されていない状態のそれぞれに
応じて第１の端子を第１および第２のレベルに保持し、
マスタステーションは、スレーブステーションから後段
に新しいスレーブステーションが接続された旨の通報を
受けると未設定のアドレス番号を使用してアクセスを試
みることによって新しいスレーブステージ四ンヲ探索シ
、新しいスレーブステーションのアドレス番号を見つけ
出し、アドレス情報を入手するように構成される。
スレーブステーションの増設時、新しいスレーブステー
ションの信号人、出力端子をマスタステーションの信号
比、入力端子にそれぞれ接続すると共に最後段のスレー
ブステーションの第２の端子と新しいスレーブステーシ
ョンの第１の端子とを接続する。
ションの信号人、出力端子をマスタステーションの信号
比、入力端子にそれぞれ接続すると共に最後段のスレー
ブステーションの第２の端子と新しいスレーブステーシ
ョンの第１の端子とを接続する。
最後段のスレーブステーションの論理回路は第２の端子
のレベルの変化によって新しいスレーブステーションが
接続されたと判定しマスタステーションに通報する。マ
スタステーションは未設定のアドレス番号を使用してア
クセスを試みることによって新しいスレーブステーショ
ンを探索し遂に新しいスレーブステーションのアクセス
に成功しアドレス情報を入手し、スレーブアドレステー
ブルに加える。このとき新しいスレーブステーションの
第１の端子のレベルは変化し、アドレスは既にマスタス
テーションへ報告済みであることを示す。
のレベルの変化によって新しいスレーブステーションが
接続されたと判定しマスタステーションに通報する。マ
スタステーションは未設定のアドレス番号を使用してア
クセスを試みることによって新しいスレーブステーショ
ンを探索し遂に新しいスレーブステーションのアクセス
に成功しアドレス情報を入手し、スレーブアドレステー
ブルに加える。このとき新しいスレーブステーションの
第１の端子のレベルは変化し、アドレスは既にマスタス
テーションへ報告済みであることを示す。
このように新しいスレーブステーションからアドレス情
報が通報されなくともマスタステーション自身で新しい
スレーブステーションのアドレス情報を入手するので、
システムの再設定の必要はなく、システムの稼動を一時
停止することなくスレーブステーションの増設が可能と
なる。
報が通報されなくともマスタステーション自身で新しい
スレーブステーションのアドレス情報を入手するので、
システムの再設定の必要はなく、システムの稼動を一時
停止することなくスレーブステーションの増設が可能と
なる。
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明によるマスタスレーブシステムを多数
のセンサ８（例えば温度センサ）の集中監視システムに
応用した実施例を示す。
のセンサ８（例えば温度センサ）の集中監視システムに
応用した実施例を示す。
第１図において、５はスレーブアドレステーブル６を内
蔵するマスタステーション（以下マスクという）である
。マスタ５の信号入力端子Ｓ、は各スレーブステーショ
ン（以下スレーブという）７の信号出力端子Ｓ０と接続
され、マスタ５の信号出力端子Ｓ０は各スレーブ７の信
号入力端子Ｓ五 と接続される。
蔵するマスタステーション（以下マスクという）である
。マスタ５の信号入力端子Ｓ、は各スレーブステーショ
ン（以下スレーブという）７の信号出力端子Ｓ０と接続
され、マスタ５の信号出力端子Ｓ０は各スレーブ７の信
号入力端子Ｓ五 と接続される。
各スレーブ７は後段を監視するためのＰＬ端子と、自己
のアドレスがマスタ５に通知済みか否かを示すためのＰ
０端子を有し、ＰＬ端子は直後のスレーブ７のＰ０端子
と、Ｐ０端子は、直前のスレーブ７のＰ、端子と接続さ
れる。なお最初のスレーブ７ （＃ｏ）のＰ０端子はマ
スタ５のＰ、端子と接続される。
のアドレスがマスタ５に通知済みか否かを示すためのＰ
０端子を有し、ＰＬ端子は直後のスレーブ７のＰ０端子
と、Ｐ０端子は、直前のスレーブ７のＰ、端子と接続さ
れる。なお最初のスレーブ７ （＃ｏ）のＰ０端子はマ
スタ５のＰ、端子と接続される。
各スレーブ７は次の機能を有する。
（１）Ｐｚ−“Ｌ″ （低レベル）のときは、次段にス
レーブ７が接続されていないと判定し、マスタ５の質問
に対してその旨応答する。
レーブ７が接続されていないと判定し、マスタ５の質問
に対してその旨応答する。
（２）Ｐｔ−“Ｈ” （高レベル）のときは、次段にス
レーブ７が接続されていると判定し、マスタ５の質問に
対してその旨応答する。
レーブ７が接続されていると判定し、マスタ５の質問に
対してその旨応答する。
（３）Ｐ、＝’“Ｌ”のときは、そのスレーブ７のアド
レスがマスタ５に既に通知済みであることを示す。
レスがマスタ５に既に通知済みであることを示す。
（４）Ｐ、＝“Ｈ”のときは、そのスレーブ７のアドレ
スはマスタ５にまだ通知されていないことを示す。
スはマスタ５にまだ通知されていないことを示す。
第２図は上記の機能を有するスレーブ７の一実施例を示
す。
す。
第２図において、スレーブ７はＰＬ端子に接続されるＭ
ＰＵ９と、Ｐ、端子に接続される接地抵抗ｌＯと、ＭＰ
Ｕ９によってＬ”または“Ｌ″に設定されるフラグ発生
部１１とを有する。フラグ発生部１１の値はＰ０端子へ
出力される。すなわち、ＰＬ端子に次段スレーブが接続
されていないときはＰえ端子はＩＩ Ｌ Ｎであり、次
段スレーブが接続されるとＰＬ端子は“Ｈ”に変る。
ＭＰＵ９は２Ｍ端子のレベルに応じて上記（１）および
（２）の論理に従ってマスタ５へ通知すると共に上記（
３）および（４）の論理に従ってフラグ発生部１１をセ
ットする。
ＰＵ９と、Ｐ、端子に接続される接地抵抗ｌＯと、ＭＰ
Ｕ９によってＬ”または“Ｌ″に設定されるフラグ発生
部１１とを有する。フラグ発生部１１の値はＰ０端子へ
出力される。すなわち、ＰＬ端子に次段スレーブが接続
されていないときはＰえ端子はＩＩ Ｌ Ｎであり、次
段スレーブが接続されるとＰＬ端子は“Ｈ”に変る。
ＭＰＵ９は２Ｍ端子のレベルに応じて上記（１）および
（２）の論理に従ってマスタ５へ通知すると共に上記（
３）および（４）の論理に従ってフラグ発生部１１をセ
ットする。
第１図および第２図に示すマスタースレーブシステムに
おいてマスタ５に４０〜４ｍスレーブ７が接続されてい
るとき、＃ｎスレーブ７を新たに接続する場合、＃ｎス
レーブ７のＳ五およびＳ０端子をマスタ５のＳｏおよび
Ｓ＋端子に接続すると共に、＃ｎスレーブ７のＰ０端子
を４ｍスレーブ７のＰ、端子に接続する。
おいてマスタ５に４０〜４ｍスレーブ７が接続されてい
るとき、＃ｎスレーブ７を新たに接続する場合、＃ｎス
レーブ７のＳ五およびＳ０端子をマスタ５のＳｏおよび
Ｓ＋端子に接続すると共に、＃ｎスレーブ７のＰ０端子
を４ｍスレーブ７のＰ、端子に接続する。
その場合のシステムの動作は下記のとおりである。
＃ｎスレーフ゛７はマスタ５に自己のアドレスを通知し
ていないのでそのＰ０端子は“Ｈ”である。
ていないのでそのＰ０端子は“Ｈ”である。
（２） ４ｍスレーブ７のＰ、端子は＃ｎスレーブ７
が接続されたことによって“Ｌ”からＨ”に変化する。
が接続されたことによって“Ｌ”からＨ”に変化する。
（３） ４ｍスレーブ７はＰ！端子が“Ｈ”となった
ことによって次段にスレーブ７が接続されたと判定しそ
の旨マスタ５に通知する。
ことによって次段にスレーブ７が接続されたと判定しそ
の旨マスタ５に通知する。
（４）マスタ５は４ｍスレーブからの通知を受信すると
、スレーブアドレステーブル６内の未設定のアドレス番
号を使ってアクセスを試み接続されたスレーブ７のアド
レス番号を探索する。
、スレーブアドレステーブル６内の未設定のアドレス番
号を使ってアクセスを試み接続されたスレーブ７のアド
レス番号を探索する。
（５）探索の結果、＃ｎのアドレス番号を持ったスレー
ブ７があることを見つけ圧す。このとき、＃ｎスレーブ
のＰ０端子はＭＰＵ９およびフラグ発生部１１によって
“Ｈ″から“°Ｌ″に変えられる。
ブ７があることを見つけ圧す。このとき、＃ｎスレーブ
のＰ０端子はＭＰＵ９およびフラグ発生部１１によって
“Ｈ″から“°Ｌ″に変えられる。
（６）マスタ５は＃ｎスレーブ７の設定情報を入手し、
スレーブアドレステーブルに加え、通常の動作に戻る。
スレーブアドレステーブルに加え、通常の動作に戻る。
ステーブル、７・・・スレーブステーション、８・・・
センサ、９・・・ＭＰｔｌ 、１０・・・抵抗器、１１
・・・フラグ発生部。
センサ、９・・・ＭＰｔｌ 、１０・・・抵抗器、１１
・・・フラグ発生部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マスタステーションと、 前記マスタステーションに相互に並列に順序づけられて
共通の線路を介して接続された複数のスレーブステーシ
ョンとからなるマスタースレーブシステムであって、 前記各スレーブステーションは第１および第２の端子を
有する論理手段を有し、第１および第２の端子は直前の
スレーブステーションの第２の端子および直後のスレー
ブステーションの第１の端子とそれぞれ接続され、 前記論理手段は、第２の端子が第１のレベルであるとき
後段にスレーブステーションが接続されていないと判定
して前記マスターステーションに通報し、第２の端子が
第２のレベルであるときは後段にスレーブステーション
が接続されていると判定して前記マスタステーションに
通報し、スレーブステーションのアドレスを前記マスタ
ーステーションに通知された状態および通知されていな
い状態のそれぞれに応じて第１の端子を第１および第２
のレベルに保持し、 前記マスタステーションは、スレーブステーションから
後段に新しいスレーブステーションが接続された旨の通
報を受けると未設定のアドレス番号を使用してアクセス
を試みることによって新しいスレーブステーションを探
索し、新しいスレーブステーションのアドレス番号を見
つけ出し、アドレス情報を入手することを特徴とする、
マスタースレーブシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190559A JPH0477950A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | マスタースレーブシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190559A JPH0477950A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | マスタースレーブシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0477950A true JPH0477950A (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=16260084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190559A Pending JPH0477950A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | マスタースレーブシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0477950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005510781A (ja) * | 2001-10-17 | 2005-04-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 取り付け可能なサブモジュールを有する電子装置のオンザフライコンフィギュレーション |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP2190559A patent/JPH0477950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005510781A (ja) * | 2001-10-17 | 2005-04-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 取り付け可能なサブモジュールを有する電子装置のオンザフライコンフィギュレーション |
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