JPH0475491A - 無整流子モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダのシリンダードラムモ
ータや、フロッピーティスフ駆動装置のスピンドルモー
タ等の駆動装置に用いる、無整流子モータ駆動装置に関
するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダや、フロンピディスク駆動
装置に、直流無整流子モータか多用されるようになって
きている。

ビデオテープレコーダのシリング−ドラム駆動用のモー
タにおいては、ドラムの回転磁気へ、トの回転位置を検
出するために、トラムに連結されたモータの回転子か１
回転する毎に１つのＰ　ｈａｓｅＧ　ｅｎｅｒａｔｏｒ
信号（ＰＧ倍信号と呼ばれるノスルス信号を発生させる
必要かある。一方、フロノピーティスク駆動装置のスピ
ンドルモータにおいても、フロンピーティスフの書き込
み開始位置を検出するために、インテックス信号と呼ば
れるパルス信号を、モータの回転子か１回転する毎に発
生させる必要かある。

第１７図は、このようなパルス信号を得るための従来の
無整流子モータの構成を示すものである。

第１７図において、ステータヨーク１の表面にステータ
基板２が取付けられ、ステータ基板２の表面にはステー
タ巻線３と、回転位置検出素子４が設けられている。ス
テータヨーク１及びステータ基板２の中心には軸受ハウ
ジング５か固着されている。軸受ハウジング５の中心に
は、ホールへシリンダによる軸受機構６を介してシャフ
ト７か回転自在に取付けられている。シャフト７の上端
部にはロータヨーク８の中心か固着されている。

ロータヨーク８の下面には、ロータマグネット９が取付
けられている。ロータヨーク８の外周の一箇所には、ロ
ータヨーク８が一回転する毎に１つのパルス信号を発生
させるためのＰＧマグネット１０が取付けられている。

ステータ基板２には、ＰＧマグネット１０の回転軌跡と
対向する位置にホールＩＣＩＩか取付けられている。

第１８図は、第１７図の無整流子モータを駆動するため
の、従来の３相モ一タ駆動回路を示している。

第１８図において、電源１２と接地間には３つの回転位
置検出素子４　（Ｉ（＋、　Ｈ＝、　Ｈ：ｌ）か並列に
接続されている。各回転位置検出素子４（Ｈｌ、Ｈ！Ｈ
３）の出力端子は、それぞれ増幅器１３．１４１５の入
力端子に接続されている。各増幅器１３゜１４１５の出
力端子は、第１８図に図示する接続関係で３つの減算回
路１６．１７．１８の入力端子に接続される。各減算回
路１６．１７．１８の出力信号は電流駆動回路１９．２
０．２１において信号処理された後増幅される。各電流
駆動回路１９，２０．２１の出力電流Ｉ　Ｉ、１．　　
Ｉ　ｐ＝、　　Ｉ　’ｐＪは、ステータ基板２の表面に
設けられたステータ巻線３（ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３）に駆動
電流として供給される。

第１８図に示す３相モ一タ駆動回路は、３つの回転位置
検出素子４（Ｈｌ、Ｈ２，ＨＪ）の出力信号に基づいて
３つのステータ巻線３（Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３）にそれぞれ
駆動電流１　ｐ＋、　　Ｉ　ｐ＝、　　Ｉ　Ｐ３を流し
、ステータ巻線３（Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３）とロータマグネ
ット９の間の電磁作用を利用してロータヨーク８を回転
させる。この動作自体は従来からよく知られているので
、詳細な説明は省略する。

第１８図の３相モ一タ駆動回路によって、第１７図のモ
ータのロータヨーク８が回転すると、ロータヨークが１
回転する毎にＰＧマグネット１０かホールＩＣＩＩの近
くを通過する。その結果、ホールＩＣがＰＧマグネット
１０の磁束を検出し、ＰＧ倍信号発生する。そしてこの
ＰＧ倍信号、たとえばチープレコーグにおける回転磁気
ヘッドの回転位置の検出や、フロンピーディスク駆動装
置におけるフロッピーティスフの書き込み開始位置の検
出に利用される。

発明が解決しようとする課題 ところが、第１７図、第１８図に示す構成では、ロータ
ヨーク８の外周にＰＧマグネット１０を接着剤等で取付
けなければならず、またステータ基板２にホールＩＣＩ
Ｉを取付けなければならない。このため、部品点数７組
立工数が増加し、生産性を高めることができない。しか
も、ＰＧマグネット１０として、通常のフェライトマグ
ネットを用いた場合、十分な感度をもった特性が得られ
ないため、ＰＧマグネット１０として、高価な希土類マ
グネソ上を用いなければならない。このため、部品点数
１組立工数の増加によるコストアップに加えて、材料面
でもコストが上昇する。

本発明はこのような従来の問題を解決する無整流子モー
タの駆動装置を提供するものである。

本発明の第１の目的は、ＰＧマグネットやホール１．Ｃ
等の特別な部品を用いることなく、電気的な信号処理に
よってモータの１回転毎に１つのパルス信号を発生する
ことのできる無整流子モータの駆動装置を提供すること
にある。

本発明の第２の目的は、そのようなパルス信号を発生さ
せるための機構を付加したことによるモータの駆動トル
クムラを軽減することのできる無整流子モータの駆動装
置を提供することにある。

本発明の第３の目的は、そのようなパルス信号の検出精
度を高めることのできる無整流子モータの駆動装置を提
供することにある。

本発明の第４の目的は、そのようなパルス信号を電気的
に遅延させるこ吉によって、モータの組立時の機械的な
位置ずれに起因する誤差を、電気的に微修正することの
できる無整流子モータの駆動装置を提供することにある
。

本発明の第５の目的は、パルス信号の遅延に好適な遅延
回路を提供することにある。

なお、発明者らは、既に平成１年２月８日付で類似の発
明を特願平１−２９１１７号として出願しているが、本
発明はこの先の発明を更に改良したものである。

課題を解決するための手段 本発明は、ロータマグネットの一部に逆極性又は無極性
の着磁部を形成した無整流子モータを用い、３つの回転
位置検出素子の出力信号中に着磁部による低信号レベル
部分を発生させ、３つの回転位置検出素子の出力信号に
基づいて、モータの１回転につき１つのパルス信号を発
生させるものである。特に、本発明は、このような無整
流子モータの駆動装置において、３つの回転位置検出素
子の出力信号をそれぞれ増幅器で増幅し、それらの増幅
器の出力電圧に応答して、各増幅器の利得を自動的に制
御する自動利得制御手段を設けたことを特徴としている
。さらに本発明は、モータの１回転につき１つのパルス
を発生する発生回路の出力端子に遅延回路を付加するこ
とを特徴としている。

作用 本発明によれば、従来のようにモータにＰＧマグネット
やホールＩＣを取付ける必要がないため、組立工数の削
減か図れる。また、回転位置検出素子の出力信号を増幅
する増幅器に自動利得制御をかけるため、モータの駆動
トルクムラを軽減することかできる。さらに、パルス発
生回路の出力端子に遅延回路を付加することにより、モ
ータ′の組立時の機械的な位置ずれに起因する誤差を、
電気的に微修正することができる。

実施例 以下、本発明の実施例について、添付の図面とともに詳
細に説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例に用いる無整流子モー
タの要部を示す平面図である。

第１図において、ロータヨーク（図示せず）の下面に円
盤状のロータマグネット２２か取付けられている。ロー
タマグネット２２は、Ｎ極−８極Ｎ極−８極の順で４極
に着磁されている。

方、ステータ基板（図示せず）の上面には、３っのステ
ータ巻線２３．２４．２５か互いに１２０度の位相差を
もって配置されている。また、ステータ基板の上面には
、ホール素子で構成された３つの回転位置検出素子２６
．２７．２８か互いに１２０度の角度差をもって配置さ
れている。さらに、３つの回転位置検出素子２６．２７
．２８のいずれかひとつ（第１図では回転位置検出素子
２６）と回転中心を挟んで対向する位置のＮ極の一部に
Ｓ極の着磁部２９が設けられている。なお、ロータマグ
ネット２２の４つの着磁領域のうち２極部分に着磁部２
９を設ける場合は、着磁部２９をＮ極にすればよい。さ
らには、着磁部２９の代りにＮ極にもＳ極にも着磁され
ていない無磁性の着磁部を設けてもよい。

第２図は、本発明の第１の実施例であり、第１図の無整
流子モータの駆動装置を示している。

第２図において、電源３０と接地間には、３つの回転位
置検出素子２６．２７．２８が並列に接続されている。

各回転位置検出素子２６．２７２８の出力端子は、増幅
器３１，３２．３３の入力端子にそれぞれ接続されてい
る。減算回路３４の２つの入力端子には、増幅器３１と
３２の出力信号かそれぞれ供給される。減算回路３５の
２つの入力端子には、増幅器３２と３３の出力信号かそ
れぞれ供給される。減算回路３６の２つの入力端子には
、増幅器３３と３１の出力信号かそれぞれ供給される。

各減算回路３４．３５．３６の出力信号は、３つの電流
駆動回路３７．３８．３９にそれぞれ供給される。各電
流駆動回路３７．３８３９において、減算信号が処理さ
れ、さらに増幅された後、３つのステータ巻線２３，２
４．２５に駆動電流ｒｐ＋、ｒ＋・２．ｒｌ’Ｊか供給
される。その結果、第１図のステータ巻線２３．２４．
２５とロータマグネット１の間の電磁作用によってロー
タマグネットｌか回転し続ける。ここまでの動作は従来
の無整流子モータの駆動装置と同じである。

第２図の実施例においては、さらにモータの１回転毎に
ひとつのパルス信号を発生するパルス発生回路４０と、
増幅器３１，３２．３３に対して自動利得制御をかける
ための自動利得制御手段（ＡＧＣ手段）４１とが設けら
れている。

まず、パルス発生回路４０について説明する。

比較器４２のプラス（＋）入力端子には、増幅器３１の
出力信号が供給され、マイナス（−）入力端子には基準
電圧源４３の電圧（Ｖｔ）か印加される。比較器４４の
プラス（＋）入力端子には、増幅器３２の出力信号が供
給され、マイナス（−）入力端子には、増幅器３１の出
力信号が供給される。比較器４５のプラス（＋）入力端
子には増幅器３３の出力信号が供給され、マイナス（−
）入力端子には増幅器３１の出力信号が供給される。各
比較器４２゜４４．４５の出力信号はＯＲゲート４６の
３つの入力端子にそれぞれ供給され、ＯＲゲート４６の
出力端子４７からモータの１回転毎に１つずつのパルス
信号が出力される。

次にＡＧＣ手段４１について説明する。

増幅器３１，３２．３３の出力信号は絶対値加算回路４
８によって加算される。絶対値加算回路４８の出力信号
はＡＧＣ回路４９に供給される。

ＡＧＣ回路４９は、絶対値加算回路４８の出力信号レベ
ルと基準電圧源５０の電圧（ＶＣ）とを比較しながらＡ
ＧＣ電圧を出力し、このＡＧＣ電圧を増幅器３１，３２
．３３へ印加することによって、増幅器３１，３２．３
３の利得を自動的に制御する。なお、ＡＧＣ回路４９の
出力端子と接地間には、位相補償用のキャパシタ５１が
接続されている。

次に、第１図１第２図に示した本発明の第１の実施例の
動作を、第３図の信号波形図とともに説明する。

第１図に示したモータのロータマグネット２２が回転す
ると、３つの回転位置検出素子２６，２７゜２８は、ロ
ータマグネット２２の４つの磁極（Ｎ−５−Ｎ−８）に
応答して正弦波信号を出力する。ただし、ロータマグネ
ット２２の一部に逆極性の着磁部２９が形成されている
ため、この着磁部２９が、回転位置検出素子２６．２７
．２８と対向する瞬間のみ出力信号レベルが低下する。

その結果、各回転位置検出素子２６，２７．２８からは
、第３図ＡにＨ，、Ｈ：、Ｈ，、で示す信号か出力され
る。これらの信号は増幅器３１．３２．３３で増幅され
、Ｘ　ｌ（−Ｋ　Ｈ１）　、　　Ｘ　２　（：　＝　Ｋ
　Ｈ２）Ｘ　３　（−Ｋ　Ｈ３）となる。なお、Ｋは各
増幅器３１３２．３３の利得であり、ＡＧＣ手段４１か
らのＡＧＣ電圧によって可変される変数である。

減算回路３４では、増幅器３１と３２の出力信号か減算
され、 Ｐ　＋　＝　Ｋ　Ｈ＋　　Ｋ　Ｈ２ の減算信号が出力される。同様に減算回路３５３６では
、増幅器３２と３３、増幅器３３と３１の出力信号がそ
れぞれ減算され、 Ｐ　２＝　Ｋ　Ｈ：　　Ｋ　Ｈ３ Ｐ　３　＝　Ｋ　Ｈ３Ｋ　Ｈ の減算信号が出力される。これらの減算信号ＰＰ２．Ｐ
、は、第３図ＢのＰ、、Ｐユ、Ｐ・、に示される波形と
なる。

電流駆動回路３７．３８．３９において、各減算信号Ｐ
、、ｐ２．ｐ３が信号処理され、さらに増幅されて、駆
動電流１　ｐ＋、’　Ｉ　ｐ：、　Ｉ　Ｐ：ｌとしてス
テータ巻線２３．２４．２５に供給される。これらの駆
動電流Ｉ　Ｐｌ、　　ｉ　ｐ＝、　　Ｉ　）・、は、第
３図Ｉト・１．Ｉ」・ＩＰＪに示される波形となる。

以上かモータ駆動回路の基本動作である。

次に、第２図の実施例の特徴部分である、パルス発生回
路４０の動作を説明する。

比較器４２において、増幅器３１の出力信号Ｘと基準電
圧源４３の電圧■工とか比較され、Ｘｔ≧ＶＴの期間Ｈ
レベル、ｘ、＜ｖＴの期間Ｌレベルのパルス信号りが出
力される。このパルス信号波形は第３図りに示されてい
る。一方、比較器４４では増幅器３１の出力信号Ｘｌ　
と増幅器３２の出力信号Ｘ２とが比較され、Ｘ、≧Ｘ２
の期間Ｌレベル、Ｘｌ＜Ｘ：の期間Ｈレベルのパルス信
号Ｅか出力される。このパルス信号波形は第３図Ｅに示
されている。さらに比較器４５では、増幅器３１の出力
信号Ｘ、と増幅器３３の出力信号Ｘ３とか比較され、Ｘ
、≧Ｘ：］の期間Ｌレベル、Ｘ　ｔ　＜　Ｘ　：］の期
間Ｈレヘルのパルス信号Ｆが出力される。このパルス信
号波形は第３図Ｆに示されている。

これらのパルス信号り、Ｅ、ＦはＯＲゲート４６の３つ
の入力端子に供給される。その結果、ＯＲゲート４６の
出力端子４７から、第３図Ｇに示すように、モータの１
回転当り１つのパルス信号（この実施例では信号Ｈ１の
信号レベルの低下したタイミングと同しタイミングに発
生するＬレベルのパルス信号）が出力される。

したがって、このパルス信号を、たとえばビテオテープ
レコーダにおける回転磁気ヘッドの回転位置の検出や、
フロッピーディスク駆動装置におけるフロッピーディス
クの書き込み開始位置の検出に利用することができる。

次に、第２図の実施例のもうひとつの特徴部分であるＡ
ＧＣ手段４１の動作を説明する。

増幅器３１，３２．３３の出力信号Ｘ、、Ｘ２゜Ｘ３は
それぞれ次゛の式で表わされる。但し、各式ともに着磁
部２９による信号レベル低下部分の変化は無視している
。

Ｘ、＝Ｋｓｉｎθ Ｘｚ＝Ｋｓｉｎ（θ＋１２０°） Ｘ：、＝Ｋｓｉｎ（θ＋２４０°　） これらの信号Ｘ　＋、　　Ｘ：、　Ｘｌを絶対値加算回
路４８に加え、それらの絶対値加算を行うと、Ｙ＝ＪＫ
ｓｉｎθｌ＋ｔＫｓｉｎ（θ＋１２０°）＋１Ｋｓｉｎ
（θ＋２４０°） の信号が得られる。この信号Ｙは、Ｘｌ、Ｘ：、Ｘ３の
各波形を零レベルで折り返した波形を加算したものであ
るから、成る信号レベル付近で一種の脈流のように信号
レベルが細か（変動する波形となる。

そこで、ＡＧＣ回路４９に接続された基準電圧源５０の
電圧（Ｖｃ）を、信号Ｙのレベル変動幅のほぼ中央付近
に設定しておき、ＡＧＣ回路４９の出力電圧をＡＧＣ電
圧として増幅器３１．３２３３のＡＧＣ端子に印加する
ことにより、信号Ｙのレベルが常に基準電圧Ｖ６に近付
くように、各増幅器３１．３２．３３の利得Ｋを制御す
る。このようにすれば、増幅器３１，３２．３３の利得
には、回転位置検出素子２６，２７．２８の出力信号Ｈ
＋　、　　Ｈ２，Ｈ３のレベルに応じて変化する。この
ため、たとえば着磁部２９に対応して信号レベルか急激
に低下するタイミングでは、逆に信号レベルを高める方
向にＡＧＣか作用し、着磁部２９による信号のレベル変
動を緩和することかできる。したがって、ステータ巻線
２３．２４．２５に供給される駆動電流Ｉｐ＋、　　Ｉ
Ｐ、２．　　ＩＰ３を、着磁部２９の影響の少ない波形
にすることかできる。その結果、モータのトルクムラを
大幅に軽減することかできる。

第４図、第５図は本発明の第２の実施例を示すものであ
る。

第４図、第５図に、おいて、第２図、第３図と実質的に
同一の機能をもつ部分には第２図、第３図と同一の番号
を付して説明を省略する。

第４図においては、パルス発生回路４０の具体構成が第
２図と異なっている。第４図のパルス発生回路４０にお
いては、３つの比較器４２，４４゜４５のプラス（＋）
入力端子に、増幅器３１．３２３３の出力信号Ｘ　＋、
　Ｘ　＝、　Ｘ　３かそれぞれ供給され、マイナス（−
）入力端子に、基準電圧源４３，５２゜５３からの基準
電圧ＶＴｌ、■ｒユ、ＶＴ：Ｉかそれぞれ印加される。

ここで、基準電圧〜′Ｔ・を第２図の基準電圧Ｖ１と同
じと考えれば、比較器４２から第５図りに示すパルス信
号りか出力される。一方、基準電圧■、。

ＶＴ、を共に零に設定（すなわちこの場合は比較器４４
．４５のマイナス入力端子を接地したのと等価になる）
すれば、各比較器４４．４５から第５図Ｅ、Ｆに示すパ
ルス信号か出力される。これらのパルス信号り、Ｅ、Ｆ
をＯＲゲニト４６に供給し、それらの論理和をとれば、
出力端子４７から、第５図Ｇに示すように、モータの１
回転当り１つのパルス信号が出力される。

なお、第５図では説明の便宜上、Ｖ　「：　−Ｖ　ｒ：
＝、　＝０の場１合を示したが、基準電圧ＶＴ１．　　
ＶＴ２．　　Ｖｒ：＋を、第５図に示した値以外の適切
な値に設定しても、モータの１回転当り１つのパルス信
号か得られることはいうまでもない。

第６図、第７図、第８図は、本発明の第３の実施例を示
すものである。第６図〜第８図においても、第１図〜第
５図と同一部分には同一番号を付して説明を省略し、異
なる部分に着目して詳細に説明する。

第６図においては、パルス発生回路４０が、比較器４２
と、基準電圧源４３と、三差動回路５４と、インバータ
５５と、２つの入力端子をもつＯＲゲート５６とで構成
されている。

第７図は、第６図の三差動回路５４の具体的な回路構成
を示すものである。

第７図において、トランジスタ５７．５８および５９は
三差動回路５４の主要な機能を果たす、差動結合された
トランジスタである。トランジスタ５７のベース電極に
プラス（＋）入力端子Ｘか接続されている。トランジス
タ５８．５９のヘース電極に、それぞれマイナス（−）
入力端子Ｙ、Ｚが接続されている。トランジスタ５７．
５８．５９のコレクタ電極と接地間には、ミラー結合さ
れた負荷トランジスタ６０．６１が接続されている。

トランジスタ６０のコレクタ電極とベース電極は相互に
接続（いわゆるダイオード接続）されている。トランジ
スタ５７．５８．５９のエミッタ電極には、定電流源６
２か接続されている。トランジスタ５８．５９のコレク
タ電極には、出カドランジスタロ３のベース電極か接続
されている。出力トランジスタのエミッタ電極は接地さ
れ、コレクタ電極はプルアップ抵抗６４を介して電源に
接続されている。そして出カドランジスタロ３のコレク
タとプルアップ抵抗６４の接続点に、出力端子Ｗか接続
されている。

第６図の動作を説明する前に、まず第７図の三差動回路
の動作を説明する。

トランジスタ５７のベース電極に印加される電圧（Ｘ）
が、トランジスタ５８．５９のいずれか一方のベース電
極に印加される電圧（ＹまたはＺ）より高いとき、出カ
ドランジスタロ３かオンとなり、出力電圧（Ｗ）はＬレ
ベルとなる。逆に電圧（Ｘ）が電圧（ＹまたはＺ）より
低いとき、出カドランジスタロ３がオフとなり、出力電
圧（Ｗ）はＨレベルとなる。なお、この動作は、第７図
の各トランジスタを逆極性のトランジスタで構成した場
合でも同様であり、ＭＯＳトランノスタでも実現できる
。

次に、第６図の実施例のパルス発生回路４０の動作を第
８図とともに説明する。

比較器４２においては、増幅器３１の出力信号Ｘ１と基
準電圧ＶＴとが比較され、Ｘｌ≧ＶＴの期間Ｈレベル、
ｘ、＜ｖＴの期間Ｌレベルのパルス信号りが出力される
。このパルス信号波形は第８図りに示されている。一方
、三差動回路においては、増幅器３１の出力信号Ｘ、と
増幅器３２．３３の出力信号Ｘ２．Ｘ３とが比較され、
Ｘ１≧Ｘ２（又はＸ３）の期間Ｈレベル、ＸＩ＜Ｘ２（
又はＸ３）の期間Ｌレベルのパルス信号Ｅが出力される
。このパルス信号波形は第８図Ｅに示されている。この
パルス信号Ｅはインバータ５５で反転され、第８図Ｆの
ようなパルス信号となる。そこで、ＯＲゲート５６にお
いて、パルス信号りとＦの論理和をとると、出力端子４
７から、第８図Ｇに示すように、モタの１回転当り１つ
のパルス信゛号が出力される。

第９図、第１０図は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。第９図、第１０図においても、第１図〜第８図と
同一部分には同一番号を付して説明を省略し、異なる部
分に着目して詳細に説明する。

第９図の実施例は、第６図の実施例をさらに改良したも
のである。第９図において、パルス発生回路４０を構成
する回路ブロフク４２．４３．５４５５および５６は第
６図のものと同一である。

方、ＡＧＣ手段４１には、ＡＧＣ回路４９の出力電圧（
ＡＧＣ電圧）を増幅する増幅器６５か付加されている。

そして増幅器６５で増幅されたＡＧＣ電圧が、パルス発
生回路４０の比較器４２に供給される。

・第２図の実施例に関連して述へたように、絶対値加算
回路４８の出力信号は、一種の脈流のように信号レベル
か細かく変動する波形となる。この信号かＡＧＣ手段４
１の増幅器６５で増幅されるため、その出力信号波形は
、第１０図りに示すようになる。第１０図りから明らか
なように、増幅器６５の出力信号波形は、着磁部２９の
作用によって信号Ｘ、、Ｘ２．Ｘ、中に生した信号レベ
ルの低下部分の両端の変化が強調された波形となる。

この信号りを、パルス発生回路４０の比較器４２に供給
し、基準電圧ｖＴと比較する。このように構成すること
により、第６図の実施例に示した増幅器３１の出力信号
Ｘｌと基準電圧ＶＴとを比較する場合に比へて、パルス
信号の検出精度を大幅に高めることができる。

第１１図は本発明の第５の実施例を示すものである。第
１１図は第２図の実施例を変形したものであり、ＡＧＣ
手段４１の絶対値加算回路４８に、３つの減算回路３４
，３５．３６から出力される減算信号Ｐ＋、Ｐ：、Ｐ３
を加えたものである。

このように構成した場合にも、絶対値加算回路４８の出
力信号は、成る信号レベル付近で一種の脈流のように信
号レベルが細かく変動する波形となる。このため、ＡＧ
Ｃ手段４１の出力電圧によって増幅器３１，３２．３３
の利得を制御すれば、第２図の実施例と同じ効果が得ら
れる。

なお、第１１図には、第２図の実施例を変形したものを
示したが、第４図、第６図、第９図に示す各実施例を同
様に変形してもよいことはいうまでもない。

ところで、本発明においては、モータの１回転当り１つ
のパルス信号を発生するために、ロータマグネット２２
の一部に形成した着磁部（または無着磁部）２９を利用
する。したかってパルス信号の発生タイミングは、着磁
部２９の形成位置によって決まる。このようなモータを
量産化し、ビデオテープレコーダやフロッピーディスク
駆動装置に組込む場合、磁気テープやフロッピーディス
ク等のメディアの保持機構とモータとの取付位置を高い
精度で決める必要がある。この位置決めは、ロータマグ
ネット２２の取付位置（取付角度）を調整することによ
って、ある程度の精度に維持することはできる。ところ
が、このような機械的な調整だけでは、パルス発生タイ
ミングを設計仕様通りに正確に決めることはできない。

第１２図は、このような問題を解決することのできる本
発明の第５の実施例を示すものである。

第１２図において、第１図〜第１１図と同一部分には同
一番号を付して説明を省略する。

第１２図においては、パルス発生回路４０の出力端子４
７に、遅延回路６６か接続されており、この遅延回路６
６の出力端子６７から、最終的なパルス信号か収用され
る。

このようにパルス発生回路４０の後段に遅延回路６６を
接続すれば、モータの１回転当り１つ発生するパルス信
号の発生タイミングを電気的に微調整することができる
。このため、ビデオテープレコーダ等の装置側のメディ
アの保持機構とモータの間の機械的な位置決めだけでは
、正確なパルス発生タイミングか得られないとき、遅延
回路６６によってパルス発生タイミングを電気的に調整
することかできる。逆に、このような遅延回路６６を設
けるこきにより、パルス発生タイミングを電気的に容易
に調整することかできるから、機械的な組立精度を余り
高く設定する必要かない。このため、量産時の工数を削
減することか可能になる。

なお、第１２図には、第２図の実施例の出力端子４７に
遅延回路６６を接続したが、第４図　第６図、第９図、
第１１図に示す各実施例の出力端子４７にそれぞれ遅延
回路６６を接続してもよいことはいうまでもない。

第１３図、第１４図は、第１２図に示した遅延回路６６
に用いて好適な遅延回路の具体構成を示すものである。

ここでは、第１３図、第１４図の遅延回路の構成および
動作を説明する前に、一般に半導体集積回路において入
力信号を遅延させる際によく用いられる従来の遅延回路
の構成と動作を、第１５図、第１６図とともに説明する
。

第１５図において、入力端子６８には、第１６図Ａに示
すようなパルス状の入力信号Ａか印加されている。入力
信号Ａは増幅器６９で増幅された後、トランジスタ７０
のヘース電極に印加される。その結果、入力信号ＡかＨ
レベルの期間、トランジスタ７０がオンし、キャパシタ
７１（その容量値をＣ１とする）にチャージされた電荷
を放電する。一方、入力信号ＡかＬレベルになると、ト
ランジスタ７０かオフし、キャパシタ７１の放電か止ま
ると同時に、キャパシタ７１に対して可変抵抗７２（そ
の抵抗値を■Ｒ１とする）を介して電源ＶＣｃから充電
電流が流れ、キャパシタｃ１を充電する。再び、入力信
号ＡかＨレベルになると、トランジスタ７０かオンし、
キャパシタ７１の電荷を放電する。この一連の動作によ
って、ノードＢの電位は、第１６図Ｂに示すように変化
する。この電位Ｂが比較器７３のプラス（＋）入力端子
に供給される。一方、比較器７３のマイナス（−）入力
端子には、抵抗７４．７５（それらの抵抗値をＲ：、Ｒ
３とする）によって電源電圧Ｖ（（を分圧した電圧 が供給される。一方、比較器７３の出力端子とマイナス
（＝）端子との間には、抵抗７６．７７（それらの抵抗
値をＲ４，Ｒ５とする）とトランジスタ７８からなるヒ
ステリンス回路が接続されている。このため、比較器７
３のマイナス（−）入力端子には、第１６図Ｃに示すよ
うに、入力信号Ａに対してわずかに遅れたパルス状の基
準電圧Ｃか供給される。その結果、比較器７３において
ノードＢの電圧と基準電圧Ｃとが比較され、出力端子に
は第１６図りに示すようなパルス状の出力信号か得られ
る。この出力信号か抵抗７９（その抵抗値をＲ６とする
）を介して出力トランジスタ８０のへ一ス電極に印加さ
れる。出力トランジスタ８０のエミッタ電極は接地され
、コレクタ電極は抵抗８１（その抵抗値をＲ７とする）
を介して電源Ｖｃｃに接続されている。そして出力トラ
ンジスタ８０のコレクタ電極と抵抗８１の接続点に出力
端子８２か接続されている。したがって、出力トランジ
スタ８０のベース電極に印加されるパルス状の電圧かＬ
レベルの期間、出力トランジスタ８０がオフシテ出力端
子８２にＨレベル（Ｖｃｃ）の出力信号が現れ、パルス
状の電圧がＨレベルの期間、出力トランジスタ８０がオ
ンして出力端子８２にＬレベル（零ボルト）の出力信号
か現われる。その結果、出力端子８２には、第１６図Ｅ
に示すように、入力信号Ａに対してｔｄたけ遅延したパ
ルス信号Ｅが得られる。

第１５図の遅延回路における遅延時間［ｄは次式で表さ
れる。

ｔ　ｄ　＝Ｃ＋−ＶＲ＋　−１ｎ［（Ｒ：、！−Ｒ３）
／Ｒ２］・・・・・・（１） したがって、第１５図に示す遅延回路を第１２図に示す
ようにパルス発生回路４０の出力端子に接続すれば、可
変抵抗７２の抵抗値ＶＲＩ　を変化させることによって
遅延時間ｔｄをコントロールすることができ、それによ
って機械的な位置決めの不完全さを電気的に微修正する
ことが可能になる。

ところで、第１５図の遅延回路においては、キャパシタ
７１の容量値ＣＩまたは可変抵抗７２の抵抗値ＶＲＩ　
を大きくすることによって、遅延時間ｔｄを長くするこ
とができる。ところが、入力信号Ａのパルス終端で入力
信号レベルがＨレベルに変化すると、その瞬間にトラン
ジスタ７０かオンし、キャパシタ７１の電荷か放電し始
める。

このため／−ドＢの電位を、入力信号Ａのパルス幅以上
の期間にわたって基準電圧以上のレベルに維持すること
かできない。いいかえれば、第１５図の遅延回路におい
ては、キャパシタ７１の容量値Ｃ１や可変抵抗７２の抵
抗値Ｖ　Ｒ＋　をい（ら大きくしても、入力信号Ａのパ
ルス幅以上の遅延時間を設定することはできない。すな
わち、第１５図の遅延回路を第１２図の遅延回路６６と
して用いた場合、ロータマグネット２２に形成した着磁
部２９によって得られるパルス信号のパルス幅によって
遅延時間が制限されてしまう。通常、モータは高速で回
転するため、パルス発生回路４０から出力されるパルス
信号のパルス幅も広くはない。このため、第１５図の遅
延回路では、モータとメディア保持機構の間の位置決め
のずれを、広い範囲にわたって調整することができない
。

第１３図はこのような問題を解決することのできる遅延
回路を示している。

第１３図において、第１５図と同一部分には同一番号を
付して説明を省略する。第１３図において、入力端子６
８には増幅器６９が接続され、増幅器６９の出力端子に
は微分回路８３か接続されている。微分回路８３の出力
信号はＲＳフリップフロップ８４のセット入力端子Ｓに
供給される。

一方、ＲＳフリップフロップ８４のリセット入力端子Ｒ
には、比較器７３の出力信号か抵抗８５（抵抗値Ｒｓ）
およびトランジスタ８６を介して供給される。ＲＳフリ
ップフロンブの出力端子Ｑの信号は、充電回路８７に供
給される。充電回路８７の出力電流はノードＤを介して
キャパシタ７１に供給される。ノードＤと接地間には定
電流源８８（その電流値をＣＣ＋　とする）が接続され
ている。充電回路８７は、トランジスタ８９．９０と抵
抗９１．９２（抵抗値はそれぞれＲ９，ＲＩＯ）からな
る起動回路と、カレントミラーを構成するトランジスタ
９３．９４と、トランジスタ９３のコレクタ電極と接地
間に接続されたトランジスタ９５可変抵抗７２と、トラ
ンジスタ９５のベース電極に接続された電圧源９６（そ
の電圧値をＶｌ　とする）とで構成されており、トラン
ジスタ９４のコレクタ電極かノードＤに接続されている
。

以下、第１３図の遅延回路の動作を第１４図とともに説
明する。

入力端子６８に入力された第１４図Ａに示すパルス信号
は、増幅器６９で増幅された後、微分回路８３で微分さ
れ、第１４図Ｂに示す波形となる。この微分信号Ｂによ
ってＲＳフリップフロップ８４がセットされるため、そ
の出力端子Ｑの出力信号は第１４図ＣのようにＬレベル
に変化する。その結果、充電回路８７のトランジスタ８
９９０か共にオフとなり、充電回路８７が起動される。

すると、カレントミラー９３，９４を介してノードＤに
充電流が供給され、キャパシタ７１の充電か開始される
。

ここで、充電電流■、は次式で表わされる。

Ｉ　ｃ＝（Ｖ　＋　　ＶＢＥ）　／　Ｖ　Ｒ＋　　　　
　−”・（２１但し、Ｖ　Ｂ　Ｅはトランジスタ９５の
ベース・エミッタ間電圧である。

キャパシタ７１は定電流源８８によって常時放電されて
いるが、定電流源８８の電流能力Ｉ５　、。

より充電電流１ｃの値を大きく設定すると、キヤ・ぐシ
タ７１は徐々に充電され、ノードＤの電位は第１４図り
のように上昇する。ノードＤの電位が、抵抗７４．７５
によって予め設定された基準電圧を越えると、比較器７
３の出力信号ＧかＨレベルに変化する。比較器７３は、
トランジスタ７８抵抗７６．７７で決まるヒステリシス
特性をもっているため、基準電圧Ｆは、第１４図Ｆに示
すように、そのレベル変化のタイミングか遅延されてい
る。モしてノードＤの電位か再び基準電圧以下に低下す
ると、比較器７３の出力信号Ｇが再びＬレベルに変化す
る。このようにして比較器７３の出力端子には、第１４
図Ｇに示すような出力信号Ｇが得られる。

比較器７３の出力信号Ｇは、抵抗８５．トランジスタ８
６を介して第１４図Ｈに示すパルス信号に反転され、こ
のパルス信号ＨがＲＳフリップフロップ８４のリセント
入力端子Ｒに供給される。

その結果、パルス信号Ｈの立下りのタイミンクに同期し
てＲＳフリップフロップ８４かリセットされ、ＲＳフリ
ップフロップ８４の出力端子Ｑの信号かＨレベルに変化
する。

以上の動作によって得られた比較器７３の出力信号Ｇに
応して出力トランジスタ８０かオン・オフ制御されるた
め、遅延回路の出力端子８２の出力信号は、第１４図Ｅ
のようになる。すなわち、入力信号Ａの立下りから、充
電による遅延時間ｔｄと、比較器１３から出力されるパ
ルス信号Ｇのパルス幅ｔｗとを加えた（ｔｄ＋ｔＷ）の
時間遅延されて、最終の出力信号ＥかＨレベルに変化す
る。

ここで遅延時間ｔｄは ｔ　ｄ＝　（Ｃｔ　Ｒ２＋Ｒ３−Ｖｅｃ）／Ｉ、−１，
、。＊・・・・・（３ で表わされる。一方、パルス幅ｔｗは ｔｗ＝（Ｃｔ　　・ΔＶ）／１．、、＊　　　−−−−
−−＋４で表わされる。なお、Δ■は比較器７３のヒス
テリシス幅である。

このように、第１３図の遅延回路によれば、入力端子６
８に印加されるパルス信号の開始二ツノのみを利用して
パルス信号を遅延させることかできるから、仮に入力パ
ルス信号のパルス幅が狭くても、＋３１．　（４１式に
含まれる各要素（Ｃ＋、　Ｒ：、　Ｒ：Ｉ。

ΔＶ、　Ｉ　ｃ、　　ｌ−１−＊等）を適切に設定する
ことにより、十分に長い遅延時間を実現することができ
る。このため、第１３図の遅延回路を第１２図の遅延回
路６６として用いれば、モータとメディア保持機構の間
の位置決めのずれを、広い範囲にわたって調整すること
ができ、結果的に、ビデオテープレコーダやフロッピー
ディスク駆動装置の量産性を大幅に高めることができる
。

なお、前述の本発明の実施例においては、回転位置検出
素子２６，２７．２８を１２０°の角度で配置したが、
一般に２ｎ（ｎは２以上の自然数）棲息上の磁極を有す
る３相無整流子モータにおいて、３つの回転位置検出素
子を１２０°Ｘ　Ｋ　／　ｎ（Ｋは３の倍数以下の自然
数）の角度差で配置しても実施例と同様の効果か得られ
ることはいうまでもない。

また、４極以上の磁極を有する３相の無整流子モータに
おいても、３つの回転位置検出素子により得られる信号
から、モータの１回転につき１つのパルス信号を発生す
ることができる。

さらに、実施例では、電流駆動回路として、般に１２０
°通電と呼ばれている電流駆動回路を用いたが、その他
の電流駆動回路を用いても同様の効果が得られる。

発明の効果 本発明は、ロータマグネントの一部に逆極性又は無極性
の着磁部を形成した無整流子モータを用い、３つの回転
位置検出素子の出力信号中に着磁部による低信号レベル
部分を発生させ、３つの回転位置検出素子の出力信号に
基づいて、モータの１回転につき１つのパルス信号を発
生させるものである。したがって、本発明によれば、従
来のようにモータにＰＧマグネットやホールＩＣを取付
ける必要かないため、組立工数の削減か図れる。

また、本発明は、このような無整流子モータの駆動装置
において、３つの回転位置検出素子の出力信号をそれぞ
れ増幅器で増幅し、それらの増幅器の出力電圧に応答し
て、各増幅器の利得を自動的に制御するため、モータの
駆動トルクムラを軽減することかできる。さらに本発明
は、モータの１回転につき１つのパルスを発生するパル
ス発生回路の出力端子に遅延回路を付加することにより
、モータの組立時の機械的な位置すれに起因する誤差を
、電気的に微修正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における無整流子モータ
の駆動装置に用いるモータの要部を示す平面図、第２図
は本発明の第１の実施例における無整流子モータの駆動
装置を示す回路図、第３図は第２図の回路の各部の信号
波形図、第４図は本発明の第２の実施例における無整流
子モータの駆動装置を示す回路図、第５図は第４図の回
路の各部の信号波形図、第６図は本発明の第３の実施例
における無整流子モータの駆動装置を示す回路図、第７
図は第６図の実施例に用いる三差動増幅器の具体構成を
示す回路図、第８図は第６図の回路の各部の信号波形図
、第９図は本発明の第４の実施例における無整流子モー
タの駆動装置を示す回路図、第１０図は第９図の回路の
各部の信号波形図、第１１図は本発明の第５の実施例に
おける無整流子モータの駆動装置を示す回路図、第１２
図は本発明の第６の実施例における無整流子モータの駆
動装置を示す回路図、第１３図は第１２図の実施例に用
いる遅延回路の具体構成を示す回路図、第１４図は第１
３図の各部の信号波形図、第１５図は従来の遅延回路の
回路図、第１６図は第１５図の各部の信号波形図、第１
７図は従来の無整流子モータの断面図、第１８図は従来
の無整流子モータの駆動装置を示す回路図である。 ２２・・・・・・ロータマグネット、２３〜２５・・・
・・・ステータ巻線、２６〜２８・・・・・・回転位置
検出素子、２９・・・・・・着磁部、３０・・・・・・
電源、３１〜３３・・・・・・増幅器、３４〜３６・・
・・・・減算回路、３７〜３９・・・・・・電流駆動回
路、４０１−・・・・パルス発生回路、４１・・・・・
・ＡＧＣ手段、４２〜４５・・・・・・比較器、４６・
・・・・・ＯＲゲート、４８・・・用絶対値加算回路、
４９・・・・・・ＡＧＣ回路、５０・・・・・・基準電
圧源、５４・・・・・三差動回路、６５・・・・・・増
幅器、６６・・・・・・遅延回路、６９・・・・・・増
幅器、７１・・・・・・キャパシタ、７３・・・・・・
比較器、７６〜７８・・・・・・ヒステリシス回路を構
成する素子、８３・・・・・・微分回路、８４・・・・
・・ＲＳフリップフロップ、８７・・・・・・充電回路
、８８・・・・・・放電用定電流源。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第１図 ２２　ロータマグネット ２６〜ｚ８・回転イ″１１．使工禾チ ｚｑ、、、４ｍａ 区　弔 Ｃ’１ 憾 第３図 箪 図 第 図 ６２　　χ電遺涜 ５ｊ　−水７７）ランシ゛ズク 第 １Ｏ 図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）（ａ）３相のステータ巻線への通電を決定する２
   ｎ（ｎは２以上の自然数）の磁極が着磁され、上記２ｎ
   の磁極のうちの１つの磁極に逆極性または無極性の着磁
   部が形成されたロータマグネットと、上記ロータマグネ
   ットと対向する位置に電気角で１２０度の間隔で配置さ
   れ、上記着磁部の位置を検出する３つの回転位置検出素
   子とを有する３相無整流子モータ； （ｂ）上記３つの回転位置検出素子の出力信号をそれぞ
   れ増幅する第１，第２および第３の増幅器； （ｃ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号を
   合成する第１，第２および第３の減算回路； （ｄ）上記第１，第２および第３の減算回路の出力信号
   をそれぞれ電流増幅し、上記３相無整流子モータの上記
   ３相のステータ巻線にそれぞれ駆動電流を供給する第１
   ，第２および第３の電流駆動回路； （ｅ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号に
   基づいて、上記３相無整流子モータの１回転につき１つ
   のパルス信号を発生するパルス発生回路； （ｆ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号に
   応答して上記第１，第２および第３の増幅器の利得を自
   動的に制御する自動利得制御手段； を備えた無整流子モータの駆動回路。 （２）自動利得制御手段が、 （ａ）第１，第２および第３の増幅器の出力信号の絶対
   値を加算する絶対値加算回路； （ｂ）上記絶対値加算回路の出力信号と基準電圧源の基
   準電圧とを入力し、上記絶対値加算回路の出力信号レベ
   ルが上記基準電圧に近付くように、上記第１，第２およ
   び第３の増幅器の利得を制御するＡＧＣ回路； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（３）自動利得制御手
   段が、 （ａ）第１，第２および第３の減算回路の出力信号の絶
   対値を加算する絶対値加算回路；（ｂ）上記絶対値加算
   回路の出力信号と基準電圧源の基準電圧とを入力し、上
   記絶対値加算回路の出力信号レベルが上記基準電圧に近
   付くように、上記第１，第２および第３の増幅器の利得
   を制御するＡＧＣ回路； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（４）パルス発生回路
   が、 （ａ）第１の増幅器の出力信号レベルと基準電圧とを比
   較する第１の比較器； （ｂ）第１および第２の増幅器の出力信号レベルを比較
   する第２の比較器； （ｃ）第１および第３の増幅器の出力信号レベルを比較
   する第３の比較器； （ｄ）上記第１，第２および第３の比較器の出力パルス
   の論理和をとるＯＲゲート； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（５）パルス発生回路
   が、 （ａ）第１の増幅器の出力信号レベルと第１の基準電圧
   とを比較する第１の比較器； （ｂ）第２の増幅器の出力信号レベルと第２の基準電圧
   とを比較する第２の比較器； （ｃ）第３の増幅器の出力信号レベルと第３の基準電圧
   とを比較する第３の比較器； （ｄ）上記第１，第２および第３の比較器の出力パルス
   の論理和をとるＯＲゲート； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（６）パルス発生回路
   が、 （ａ）第１の増幅器の出力信号レベルと基準電圧とを比
   較する第１の比較器； （ｂ）第１の増幅器の出力信号レベルと、第２および第
   ３の増幅器の出力信号レベルとを比較する三差動回路； （ｃ）上記第１の比較器の出力パルスと、上記三差動回
   路の出力パルスとの論理和をとるＯＲゲート； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（７）三差動回路が、 （ａ）第１の電極に第１，第２および第３の増幅器の出
   力信号がそれぞれ印加される、差動結合された第１，第
   ２および第３のトランジスタ； （ｂ）上記第１，第２および第３のトランジスタの第２
   電極に接続された定電流源； （ｃ）上記第１，第２および第３のトランジスタの第３
   の電極に接続された、ミラー結合された負荷トランジス
   タ； （ｄ）上記第２および第３のトランジスタの第３の電極
   の電位に応答してオン・オフ制御される出力トランジス
   タ； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（８）（ａ）３相のス
   テータ巻線への通電を決定する２ｎ（ｎは２以上の自然
   数）の磁極が着磁され、上記２ｎの磁極のうちの１つの
   磁極に逆極性または無極性の着磁部が形成されたロータ
   マグネットと、上記ロータマグネットと対向する位置に
   電気角で１２０度の間隔で配置され、上記着磁部の位置
   を検出する３つの回転位置検出素子とを有する３相無整
   流子モータ； （ｂ）上記３つの回転位置検出素子の出力信号をそれぞ
   れ増幅する第１，第２および第３の増幅器； （ｃ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号を
   合成する第１，第２および第３の減算回路； （ｄ）上記第１，第２および第３の減算回路の出力信号
   をそれぞれ電流増幅し、上記３相無整流子モータの上記
   ３相のステータ巻線にそれぞれ駆動電流を供給する第１
   ，第２および第３の電流駆動回路； （ｅ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号に
   応答して上記第１，第２および第３の増幅器の利得を自
   動的に制御する自動利得制御手段； （ｆ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号と
   上記自動利得制御手段のＡＧＣ電圧とに基づいて、上記
   ３相無整流子モータの１回転につき１つのパルス信号を
   発生するパルス発生回路； を備えた無整流子モータの駆動装置。 （９）パルス発生回路が、 （ａ）自動利得制御手段のＡＧＣ電圧と基準電圧とを比
   較する比較器； （ｂ）第１の増幅器の出力信号レベルと、第２および第
   ３の増幅器の出力信号レベルとを比較する三差動回路； （Ｃ）上記比較器の出力パルスと上記三差動回路の出力
   パルスとの論理和をとるＯＲゲート；を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の無整流子モー
   タの駆動装置。 （１０）自動利得制御手段が、 （ａ）第１，第２および第３の増幅器の出力信号の絶対
   値を加算する絶対値加算回路， （ｂ）上記絶対値加算回路の出力信号と基準電圧源の基
   準電圧とを入力し、上記絶対値加算回路の出力信号レベ
   ルが上記基準電圧に近付くように、上記第１，第２およ
   び第３の増幅器の利得を制御するＡＧＣ回路； （ｃ）上記ＡＧＣ回路から出力されるＡＧＣ電圧を増幅
   し、パルス発生回路に供給する第４の増幅器； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の無整流子モータの駆動装置。（１１）（ａ）３相の
   ステータ巻線への通電を決定する２ｎ（ｎは２以上の自
   然数）の磁極が着磁され、上記２ｎの磁極のうちの１つ
   の磁極に逆極性または無極性の着磁部か形成されたロー
   タマグネットと、上記ロータマグネットと対向する位置
   に電気角で１２０度の間隔で配置さ れ、上記着磁部の位置を検出する３つの回転位置検出素
   子とを有する３相無整流子モー タ； （ｂ）上記３つの回転位置検出素子の出力信号をそれぞ
   れ増幅する第１，第２および第３の増幅器； （ｃ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号を
   合成する第１，第２および第３の減算回路； （ｄ）上記第１，第２および第３の減算回路の出力信号
   をそれぞれ電流増幅し、上記３相無整流子モータの上記
   ３相のステータ巻線にそれぞれ駆動電流を供給する第１
   ，第２および第３の電流駆動回路； （ｅ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号に
   基づいて、上記３相無整流子モータの１回転につき１つ
   のパルス信号を発生するパルス発生回路； （ｆ）上記第１，第２および第３の増幅器の出力信号に
   応答して上記第１，第２および第３の増幅器の利得を自
   動的に制御する自動利得制御手段； （ｇ）上記パルス発生回路の出力端子に接続された遅延
   回路； を備えた無整流子モータの駆動装置。 （１２）遅延回路が、 （ａ）パルス発生回路からのパルス信号を微分する微分
   回路； （ｂ）上記微分回路の出力信号によりセットされるＲＳ
   フリップフロップ； （ｃ）上記ＲＳフリップフロップの出力信号により起動
   される充放電回路； （ｄ）上記充放電回路の出力電圧と基準電圧とを比較す
   る、ヒステリシス特性を有する比較器； （ｅ）上記比較器の出力電圧により上記ＲＳフリップフ
   ロップをリセットする手段； （ｆ）上記比較器の出力電圧に応答して、上記パルス発
   生回路からのパルス信号に対して遅延したパルス信号を
   出力する手段； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項
   記載の無整流子モータの駆動装置。 （１３）充放電回路が、 （ａ）比較器の一方の入力端子と基準電位点の間に接続
   されたキャパシタ； （ｂ）上記キャパシタに並列に接続され、常時上記キャ
   パシタの電荷を放電する定電流源； （ｃ）ＲＳフリップフロップの出力信号によって起動さ
   れ、上記定電流源による放電電流より大きい充電電流を
   上記キャパシタに供給する充電回路； を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１２項
   記載の無整流子モータの駆動装置。