JPS5918878Y2

JPS5918878Y2 - モ−タの駆動回路

Info

Publication number: JPS5918878Y2
Application number: JP1977061796U
Authority: JP
Inventors: 浩幸山内; 哲夫関谷; 裕之内田
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 1977-05-14
Filing date: 1977-05-14
Publication date: 1984-05-31
Also published as: JPS53156105U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はモータの回転位相、回転速度等の回転状態を検
出し、この検出信号にもとづきモータの回転位相、回転
速度等の回転状態を制御するようにしたモータの駆動回
路に関するものであって、特にキャプスタン直結駆動方
式のポータプルテープレコーダにおいて磁気テープを走
行させるのに用いて最適なものである。

従来から知られているように、ポータプルテープレコー
ダにおいては、磁気テープを定速走行させるために、小
型でかつ偏平化されたブラシレスモータが多用されてい
る。

本出願人はこのようなブラシレスモータを特願昭５１−
１３２１３６号として既に提案したが、この既に提案し
たブラシレスモータの構造を以下において説明する。

なお、以下に述べるブラシレスモータは、その固定子側
が３相で回転子側が４極である、いわゆる・３相４極の
ものである。

第１図はブラシレスモータ１の平面図であり、第２図は
ブラシレスモータ１の内部構造を示す第１図のＩＩ −
ＩＩ線断面図であって、モータ軸の方向の縦断面を示し
ている。

上側ケース２と下側ケース３とは、軟磁性材料（主とし
てＦｅ系）から成り、モータ１のケースとしての働きと
、外部に対する電磁シールドの作用とを行うものである
。

そして、上側ケース１の中央部には、軟磁性材料から威
るはパ円筒形状の固定子ボス４がかしめ止めされている
。

この固定子ボス４の内側上端部及び下端部には、円筒形
状の含油銅系焼結合金から戊る軸受５，６が圧入され、
これらによって軸受部が構成されている。

また、下側ケース３の中央部、即ち上記固定子ボス４の
真下の位置には、スラスト軸受７が設けられている。

そして、このブラシレスモータ１の一部分を構成する後
述の回転子は、これら軸受５，６及びスラスト軸受７に
よって回動自在に支持されている。

次に回転子の構造を述べると、回転子はモータ軸８、回
転子ボス９、上側回転リング１０、下側回転リング１１
．永久磁石１２によって構成されている。

モータ軸８の下端部は非磁性材料、例えば黄銅から戒る
はパつり鐘状の回転子ボス９に圧入されてかしめ止めさ
れている。

上側回転リング１０と下側回転リング１１とは、軟磁性
材料（主としてＦｅ系）から成り円板状に形成されてい
る。

そして、上側回転リング１０は回転子ボス９の上端部に
固定され、下側回転リング１１は回転子ボス９の下端部
に固定されている。

また、下側回転リング１１上には永久磁石１２が固定さ
れている。

この結果、永久磁石１２から発生する磁束Φによって、
上側回転リング１０と下側回転リング１１との間に第３
図に示すような磁気回路が形成される。

そして、第３図から明らかなように、永久磁石１２から
発生した磁束Φは上側回転リング１０と下側回転リング
１１との作用によって、上側ケース２と下側ケース３と
に漏洩することはなく、しかも磁束Φの方向はモータ軸
８に沿ったものとなる。

一方、下側回転リング１１の外周部には環状体１３が取
付けられている。

この環状体１３は絶縁体、例えばＢＭＣ（ｂｕＩｋｍｏ
Ｉｄｃｏｍｐｏｕｎｄ）を一体成形したものである。

なお、この環状体１３の内周部には永久磁石１２の位置
決めを容易にするための凹凸部（図示せず）が形成され
、その外周部には、回転状態を検出するための歯形１３
ａがその全周に亘って連続的に形成されている。

また、歯形１３ａ部分には金属蒸着またはメッキが施さ
れている。

ブラシレスモータ１の回転子は上述の如く構成されてい
るが、以下にこのブラシレスモータ１の固定子の構造を
述べる。

固定子は電機子コイル２０、磁電変換素子としてのホー
ル素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ１上記第１及
び第２の固定電極１４．１５によって構成されている。

なお、第１の固定電極１４と第２の固定電極１５とは、
回転子の回転速度を検出するためのものであって、回転
子の回転軌跡に沿って環状に形成されている。

そして、第１及び第２の環状固定電極１４゜１５のそれ
ぞれの内周部には、上記歯形１３ａと同一ピッチで歯
形１４ａ、１５ａがその全周に亘って連続的に形成され
ている。

従って、歯形１３ａの凹部と歯形１４ａ、１５ａのそれ
ぞれの凹部とが対向したときと、歯形１３ａの凸部と歯
形１４ａ、１５ａのそれぞれの凹部とが対向したときと
によって、第１及び第２の固定電極１４、１５間の静電
容量が異なる。

故に、この静電容量の変化によって、例えば１ＭＨ２の
搬送波信号を変調するようにすれば、これによりブラシ
レスモータ１の回転速度、言い換えれば回転子の回転速
度を検出することが可能になる。

なお、１６ａ。１６ｂは環状に形成された絶縁材であっ
て、１６ａは第１及び第２の固定電極１４．１５を互い
に絶縁し、また１６ｂは後述するプリント基板２５と第
１の固定電極１４とを互いに絶縁している。

電機子コイル２０は、はパ扇形に巻回された複数ノコイ
ル２２ａ、２２ｂと、これらコイル２２ａ、２２ｂ
を固定するための環状のコイル取付板２３と、各コイル
２２ａ、２２ｂに通電するための回路パターン（図示せ
ず）が形成されたプリント基板２４とによって構成され
ている。

なお、第２図において示されたコイル２２ａ、２２ｂは
、電機子コイル２０の一部分を構成する三相コイルのう
ちの一相を示している。

また、プリント基板２４の一端には端子部２４ａが形
成されていて、この端子部２４ａにコネクタ（図示せ
ず）を差し込んで、電機子コイル２０と後述するモータ
の駆動回路とを接続し得るようになっている。

そして、電機子コイル２０は上側ケース１の所定位置に
ネジ止め等によって固定される。

このとき、コイル２２ａ、２２ｂは第２図に示すように
、上側回転リング１０と永久磁石１２との間に張り出し
た状態になる。

即ち、第３図に示す磁気回路中に、磁束Φを遮断するよ
うにして各コイル２２ａ、２２ｂが位置決めされる。

この状態で、電機子コイル２０に通電されると、各コイ
ル２２ａ、２２ｂから磁束が発生し、この磁束と永久磁
石１２から常時発生している磁束Φとの作用によって回
転トルクが生じ、回転子が所定方向に回転する。

ところで、上記ホール素子２１ａ、２１ｂ、２
１Ｃは、上記永久磁石１２の漏洩磁束Φ□にもとづい
て、回転子の回転位相を検出するためのものである。

これら各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ
は、第４図に示すようにはパ馬蹄形に形成されたプリン
ト基板２５の所定位置に、互いに６０°間隔でモータ軸
８に対して点対称の位置に取付けられている。

プリント基板２５の一端には突出した端子部２５ａが
形成されていて、コネクタ（図示せず）を差し込めば、
各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃと後述
するモータの駆動回路とを接続し得るようになっている
。

そして、このプリント基板２５は、第２図に示すように
電機子コイル２０の下側に重ねられて、ブラシレスモー
ター内に固定される。

この結果、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
Ｃは、第２図に示すように永久磁石１２の近傍に配置
される。

そして、回転子と一体になって永久磁石１２が回転する
と、その漏洩磁束Φいが各ホール素子２１ａ、２１
ｂ、２１Ｃに順次検出される。

従って、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ
によって、回転子の回転位相を検出すると同時に、これ
らホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃから得
られる検出信号によって、電機子コイル２０に順次通電
することが出来る。

次いで上述の如く構成されたブラシレスモータ１を回転
駆動するためのモータの駆動回路について述べる。

第５図はモータの駆動回路の回路構成を示すブロックダ
イヤグラムである。

各ホール素子２１ａ。２１ｂ、２１Ｃの一方の入
力端子は、それぞれ抵抗Ｒ１を介して十Ｂ電源ラインに
接続され、それぞれの他方の入力端子は接地されている
。

なお、抵抗Ｒ１は各ホール素子２１ａ、２１ｂ、
２１Ｃに流れる電流■□の電流量を決定するための
ものである。

また、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ
の一対の出力端子はそれぞれ、各ホール素子２１ａ、
２１ｂ、２１Ｃに対応して設けられたレベル検
出回路３０．３１．３２に接続されている。

こ）で、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
Ｃ（７）磁束検出作用について述べる。

各ホール素子は第６図に示すように薄いゲルマニウム片
３３を具備し、このゲルマニウム片の４方向に端子が設
けられている。

そしてこれらの端子の互いに対向する一方の二端子間に
電流ＩＨを供給している状態において、この電流ＩＨに
対し直角の方向からゲルマニウム片３３に漏洩磁束Φい
が加えられると、互いに対向する他方の二端子間に、漏
洩磁束Φいの磁束密度Ｂと電流Ｉ、□の電流量とに応じ
た出力電圧■□が発生する。

これは、いわゆるホール効果といわれる現象であるが、
出力電圧■□は、 ■Ｈ−ＲＢＸＩＨ−（１）で求められる。

但し、（１）式において、Ｒ：ホール定数、Ｂ：漏洩磁
束Φいの磁束密度、ＩＨ：制御電流、ｔ：ゲルマニウム
片３３の厚みである。

従って、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
（１：供給される制御電流■□が一定であれば、各ホー
ル素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃから各レベル
検出回路３０゜３１、３２に、永久磁石１２の漏洩磁束
Φいに応じてレベル変化する出力電圧ＶＨが供給される
ことになる。

各レベル検出回路３０〜３２は、所定電圧レベルの基準
電圧と、上記出力電圧■□の電圧レベルとを比較するも
のであって、基準電圧発生回路（図示せず）と差動増巾
回路（図示せず）とによって構成されている。

そして、各レベル検出回路３０〜３２に供給される出力
電圧ｖＨの電圧レベルが、基準電圧の電圧レベルよりも
高くなると、所定の電圧レベルの駆動信号が得られる。

次いで、この駆動信号はスイッチングトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２゜ＴＲ３に順次供給され、これらを順次オン
状態に切換える。

スイッチングトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３の夫
々のコレクタは十Ｂ電源回路に接続され、それぞれのエ
ミッタは電機子コイル２０のコイルＬ１゜Ｌ２．Ｌ３に
個別に接続されている。

なお、コイルＬｉ。Ｌ２．Ｌ３は三相コイルを示すもの
であり、上記コイル２２ａ、２２ｂはこのうちの１相に
相当する。

また、コイルＬ１．Ｌ２．Ｌ３の他端は、制御用トラン
ジスタＴＲ４を介して接地されている。

そして、制御回路３４は制御用トランジスタＴＲ４を流
れる電流を制御して、ブラシレスモータ１の回転速度を
制御するためのものである。

制御回路３４は上述した第１の固定電極１４と第２の固
定電極１５との間の静電容量の変化を検出し、この容量
変化に応じてレベル変化する制御信号をトランジスタＴ
Ｒ４に供給するようになっている。

従って、上述の如くスイッチングトランジスタＴＲ１，
ＴＲ２，ＴＲ３がオン状態に切換えられると、これに応
じてコイルＬ１．Ｌ２．Ｌ３に順次電流１１．Ｉ２．Ｉ
３が流れる。

そして、電流１１．Ｉ２．Ｉ３の電流量が制御用トラン
ジスタＴＲ４によって制御され、回転子の回転速度を所
定の回転速度に保持する。

このように、第５図に示すモータの駆動回路によって、
ブラシレスモータ１の回転位相が検出され、３つのコイ
ルＬ１．Ｌ２．Ｌ３への通電状態が順次切換えられ、ま
たその回転速度が制御される。

しかし、このモータの駆動回路においては、電源電圧が
変動すると各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
Ｃに供給される電流■□の電流量が変動し易く、回転子
に回転むらが発生し易いといった欠点がある。

即ち、電源電圧が変動すると、抵抗Ｒ１は電流調整を行
い得ないので、電流ＩＨの電流量も電源電圧の変動に応
じて変動する。

この結果、（１）式から明らかなように出力電圧ＶＨの
電圧レベルが電圧■□によって変動する。

従って、例えば電源電圧が高レベルに変動すると、これ
に応じて電流ＩＨの電流量も多くなり、出力電圧■□の
電圧レベルも第７図に実線で示すレベルから一点鎖線で
示すレベルに変動する。

ところが、各レベル比較回路３０〜３２の基準電圧の電
圧レベルは一定である。

そこで、各レベル比較回路３０〜３２から得られる所定
の電圧レベル以上の駆動信号の時間巾は、出力電圧■１
の電圧レベルの変動に応じてＴ１からＴ２に変動する。

このように駆動信号の時間巾が長くなると、甚しい場合
にはスイッチングトランジスタＴＲ１，ＴＲ２゜ＴＲ３
のうち２個のトランジスタが同時にオン状態になること
がある。

この結果、コイルＬ１．Ｌ２゜Ｌ３のうち２個のコイル
に同時に電流が流れることになり、当然のことながら回
転子に回転むらが発生する。

また、電源電圧が低下して電流ＩＨの電流量が少なくな
ると、（１）式から明らかなように出力電圧ＶＨの電圧
レベルが低下する。

この場合には、゛第７図について述べた場合とは逆に、
駆動信号の時間巾が短かくなる。

従って、回転子が回転している間、スイッチングトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３のいずれにも駆動信号が
供給されない瞬間が発生する。

この結果、コイルＬ１．Ｌ２．Ｌ３のいずれにも電流が
流れないことになり、この場合にも当然のことながら回
転子に回転むらが発生する。

このように、従来のモータの駆動回路においては、電源
電圧の変動に起因して各コイルＬ１．Ｌ２゜Ｌ３の通電
時のタイミングに時間ずれが生じ、回転子に回転むらが
発生していた。

そして、ブラシレスモータ１を例えばポータプルテープ
レコーダに使用した場合には、電源用電池の消費等によ
って電源電圧が０．９Ｖ〜１．８Ｖ程度まで変動するこ
とが予測される。

このように、電源電圧が大巾に変動すると、抵抗Ｒ１に
よって電流ＩＨの電流量を最適な電流値に保持すること
が不可能である。

また、抵抗Ｒ１は電流ＩＨの電流量を決定するために使
用されているが、その消費電力も無視し得ない。

本考案は上述の如き欠陥を是正すべく考案されたもので
あって、（ａ）モータの回転状態を検出する磁電変換素子（例え
ばホール素子）、（ｂ）上記磁電変換素子内を流れる電流により基準
電圧が得られるようにこの磁電変換素子の一端に直列に
接続された基準電圧発生回路（例えばツェナーダイオー
ドからなる回路、（Ｃ）この基準電圧発生回路によって得られる基準
電圧と上記磁電変換素子の他端に印加される電圧とを比
較してこの印加電圧を定電圧化させるように構威された
電圧制御回路（例えば差動増巾器と制御用トランジスタ
とからなる回路）、をそれぞれ具備するものである。

このように構威されたモータの駆動回路によれば、基準
電圧を得るために無駄な電力を消費することがなく、ま
た磁電変換素子に供給される電源電圧を所定の電圧レベ
ルに制御することができ、従って上記磁電変換素子の動
作を安定化させることができる。

次に本考案の一実施例を第８．図にもとづき説明する。

なお、第１図〜第７図に示す従来例において述べた場合
と同様の部分には同一の符号を付しその説明を省略する
。

第８図はモータの駆動回路を示す回路図であって、■は
直流電源である。

トランジスタＴＲ１ｏ。ＴＲ１□、ＴＲ１□は電圧制御
回路を構成するものである。

そして、トランジスタＴＲ１ｏは電源電圧を安定化する
ための制御用トランジスタであって、そのコレクタの電
圧、即ちＸ点の電圧はそのベースに供給される電流によ
って制御されるようになっている。

また、トランジスタＴＲ１□、ＴＲ１゜は差動増巾器を
構威し、基準電圧にもとづいて電源電圧の変動分を検出
するようになっている。

抵抗Ｒ２，Ｒ３はトランジスタＴＲ１□のベース電圧を
決定するとともに、その電圧レベルを電源電圧の変動分
に応じて変化させるためのものである。

また、抵抗Ｒ４はトランジスタＴＲ１０，ＴＲ１□のエ
ミッタ電圧を同レベルにし、かつ差動増巾器を流れる電
流を一定にするためのものである。

Ｄはツェナーダイオードであって、各ホール素子２１ａ
、２１ｂ、２１Ｃを流れる電流ＩＨの和の電流によ
って、トランジスタＴＲ１□のベース電圧、言い換えれ
ば差動増巾器の基準電圧を決定するようになっている。

そして、Ｘ点の電圧レベルは電圧制御回路によって安定
化され、Ｙ点の電圧レベルはツェナーダイオードＤによ
って安定化される。

従って、Ｘ点とＹ点との間に並列接続された各ホール素
子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃの両端間は、常に所
定の電圧レベルに決定されるようになっている。

次いで上述の如く構成された第８図に示すモータの駆動
回路の回路動作を説明する。

電源スィッチＳＷがオン状態に切換えられると、ＴＲ１
ｏのコレクタ、即ちＸ点に所定の電圧レベルの正極性の
直流電圧が現れる。

これと同時に、Ｘ点から抵抗Ｒ２，Ｒ３を介してアース
ラインＥに電流が流れ、トランジスタＴＲ１、のベース
電圧は抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧された電圧レベルに
なる。

更に、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ
のそれぞれに電流■４が流れ、この電流■□の和の電流
がツェナーダイオードＤを介してアースラインＥに流れ
る。

従って、ツェナーダイオードＤの両端間にはツェナー電
圧が生じ、このツェナー電圧によってトランジスタＴＲ
１゜のベース電圧が決定される。

また、トランジスタＴＲ１□、ＴＲ１゜を流れる電流
によって抵抗Ｒ４の両端間に電圧降下が生じ、この電圧
降下分によってトランジスタＴＲ１０，ＴＲ１□のエミ
ッタ電圧が決定される。

この状態で、例えばホール素子２１ａが永久磁石１２
の漏洩磁束Φヶを検出すると、このホール素子２１ａ
から出力電圧■□が得られ、レベル検出回路３０に供給
される。

次いで、レベル検出回路３２から駆動信号が得られ、こ
の駆動信号はスイッチングトランジスタＴＲ１のベース
に供給される。

以下、このスイッチングトランジスタＴＲ１、制御用ト
ランジスタＴＲ４、制御回路３４は、第５図にもとづい
て述べたように動作し、回転子は所定方向に回転駆動さ
れる。

そして、回転子が回転すると、永久磁石１２の漏洩磁束
Φえが各ホール素子２１ｂ、２１Ｃによって順次
検出され、これにもとづきレベル検出回路３１゜３２か
ら順次駆動信号が得られる。

以下、スイッチングトランジスタＴＲ２，ＴＲ３、制御
用トランジスタＴＲ４、制御回路３４は、第５図にもと
づいて述べたように動作し、回転子は所定方向に回転駆
動される。

こ・で、回転子が回転中に電源電圧が変動した場合の回
路動作を述べる。

先ず電源電圧が△Ｖだけ高レベルに変動した場合につい
て述べる。

電源電圧△■だけ高レベルになると、トランジスタＴＲ
１ｏのコレクタ電圧もこれに応じて高くなる。

従って抵抗Ｒ２，Ｒ３を介して流れる電流も多くなり、
抵抗Ｒ２，Ｒ３の両端間の電圧降下分も高くなる。

これにともないトランジスタＴＲ１、のベース電圧も高
くなり、トランジスタＴＲ１、を流れる電流も、上記電
圧変動分△■に応じて多くなる。

ところが、トランジスタＴＲ１２を流れる電流の電流量
は、トランジスタＴＲ１、を流れる電流の電流量が増え
た分に応じて減少する。

これはトランジスタＴＲ１２のベース電圧が、ツェナー
ダイオードＤの作用によって所定の電圧レベルに決定さ
れているためである。

そして、トランジスタＴＲ１□を流れる電流が減少する
ことは、トランジスタＴＲ１゜のベース電流が減少する
ことを意味するから、このトランジスタＴＲ１ｏのコレ
クタ・エミッタ間の電圧降下分が高くなる。

従って、トランジスタＴＲ１ｏのコレクタ電圧、即ちＸ
点の電圧レベルが次第に低レベルに移行して、所定の電
圧レベルに復帰する。

このように、電源電圧が△Ｖだけ高レベルに変動しても
、電圧制御回路の動作によって各ホール素子２１ａ、
２１ｂ、２１Ｃのそれぞれの入力端子の一方の
電圧レベルが変動するようなことがない。

しかも、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
Ｃのそれぞれの入力端子の他方の電圧レベルは、ツェナ
ーダイオードＤによって所定の電圧レベルに決定されて
いる。

従って、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ
の両端間に供給される電圧レベルが変動することはなく
、電流■□が変動することもない。

故に、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃノ出力電圧
Ｖ、（７）電圧レベルは、漏洩磁束Φ。

の磁束密度に応じてのみ変化することになる。

従って、第７図について述べたように、各レベル検出回
路３０．３１．３２から得られる駆動信号の時間中が変
動することがないので、回転子の回転位相の検出による
回転むらは発生しない。

次いで、電源電圧が△Ｖだけ低レベルに変動した場合に
ついて述べる。

電源電圧が△Ｖだけ低レベルになると、トランジスタＴ
Ｒ１ｏのコレクタ電圧もこれに応じて低くなる。

従って、抵抗Ｒ２，Ｒ３を介して流れる電流も減少し、
これにともないトランジスタＴＲ□１のベース電圧も低
くなる。

故に、トランジスタＴＲ１□を流れる電流も、上記電圧
亥動分△■に応じて減少する。

ところが、トランジスタＴＲ工２に流れる電流は、トラ
ンジスタＴＲ１□を流れる電流が減少した分に応じて増
大する。

これはトランジスタＴＲ１□のベース電圧が、ツェナー
ダイオードＤの作用によって所定の電圧レベルによって
所定の電圧レベルに決定されているためである。

そして、トランジスタＴＲ１□を流れる電流か増大する
ことは、トランジスタＴＲ１ｏのベース電流が増大する
ことを意味するから、このトランジスタＴＲ１ｏのコレ
クタ・エミッタ間の電圧降下分が小さくなる。

従って、トランジスタＴＲ工。のコレクタ電圧、即ちＸ
点の電圧レベルが次第に高レベルに移行して、所定の電
圧レベルに復帰する。

このように、電源電圧が△Ｖだけ低レベルに変動しても
、電圧制御回路の動作によって各ホール素子２１ａ、
２１ｂ、２１Ｃのそれぞれの入力端子の電圧レ
ベルが変動するようなことがない。

そして、各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１
Ｃを流れる電流■□が変動することもなく、各ホール素
子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃの出力電圧ｖ１□の電圧
レベルは、漏洩磁束Φ。

の磁束密度に応じてのみ変化することになる。従って、
第７図について述べたように、各レベル検出回路３０．
３１．３２から得られる駆動信号の時間巾が変動するこ
ともないので、回転子の回転位相の検出による回転むら
が発生しない。

そして、回転子の回転速度の制御は制御回路３４及び制
御用トランジスタＴＲ４によって行われる。

従って、第８図に示すモータの駆動回路においては、ブ
ラシレスモータ１の回転位相が３つのホール素子２１
ａ、２１ｂ、２１Ｃによって検出され、これに
より３つのコイルＬ１．Ｌ２．Ｌ３への通電状態が順次
切換られ、またその回転速度が制御回路３４によって制
御される。

このように、上述の実施例においては、各ホール素子２
１ａ、２１ｂ、２１Ｃを流れる電流■□をこ
れらの一端Ｙに直列に接続されているツェナーダイオー
ドＤに流すことにより基準電圧を得て、この基準電圧と
上記ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃの他
端Ｘに印加される電圧とを比較してこの印加電圧を定電
圧化させている。

従って、基準電圧を得るために無駄な電力を消費するこ
とがない。

これ（よ、ポータプルテープレコーダの如く、電池によ
ってブラシレスモータ１を回転駆動させる場合に有益な
ことである。

また上記ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃに供給
される電源電圧を所定の電圧レベルに制御することがで
き、従って上記ホール素子２１ａ、２１ｂ、２
１Ｃの動作を安定化させることができる。

なお、上述の実施例において、電圧制御回路の出力電圧
は各ホール素子２１ａ、２１ｂ、２１Ｃの電
源に使用されているが、例えば制御回路３４の電源と共
用することも可能である。

以上述べたように、本考案によれば、磁電変換素子内を
流れる電流により基準電圧が得られるようにこの磁電変
換素子の一端に基準電圧発生回路を直列に接続している
ので、基準電圧を得るために無駄な電力を消費すること
がない。

また上記基準電圧発生回路によって得られる基準電圧と
上記磁電変換素子の他端に印加される電圧とを比較して
この印加電圧を定電圧化させるように構成された電圧制
御回路によって定電圧化を行っているので、上記磁電変
換素子に供給される電源電圧を所定の電圧レベルに制御
することができ、従って上記磁電変換素子の動作を安定
化させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の出願人によって特願昭５１−
１３２１３６号として既に提案されているブラシレスモ
ータの構造を示すものであって、第１図はブラシレスモ
ータの平面図、第２図はブラシレスモータの内部構造を
示す第１図のＩＩ−ＩＩ線断面図、第３図は回転子の構
造と磁気回路とを示す回転子の分解斜視図、第４図はホ
ール素子の取付状態を示すためのプリント基板の平面図
、第５図はブラシレスモータを定速回転させるためのモ
ータの駆動回路の回路図、第６図はホール素子の動作を
説明するための要部の斜視図、第７図はホール素子から
得られる出力電圧の波形図である。第８図は本考案の一実施例を示すモータの駆動回路の回
路図である。なお、図面に用いられている符号において、２１ａ、
２１ｂ、２１Ｃはホール素子、Ｄはツェナーダイ
オード、ＴＲ１ｏ、ＴＲ１０，ＴＲ１□は電圧制御回路
用トランジスタである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】（ａ）モータの回転状態を検出する磁電変換素子、
（ｂ）上記磁電変換素子内を流れる電流により基準
電圧が得られるようにこの磁電変換素子の一端に直列に
接続された基準電圧発生回路、（Ｃ）この基準電圧発生回路によって得られる基準
電圧と上記磁電変換素子の他端に印加される電圧とを比
較してこの印加電圧を定電圧化させるように構成された
電圧制御回路、をそれぞれ具備することを特徴とするモータの駆動回路
。