JPH05176512A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH05176512A JPH05176512A JP3139209A JP13920991A JPH05176512A JP H05176512 A JPH05176512 A JP H05176512A JP 3139209 A JP3139209 A JP 3139209A JP 13920991 A JP13920991 A JP 13920991A JP H05176512 A JPH05176512 A JP H05176512A
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータ直径方向の小型化を可能にできて、か
つ部品点数を削減してコストダウンを図れるブラシレス
モータを提供する。 【構成】 多極着磁された永久磁石３７を固定したロー
タ３９の回転位相検出のためにステータ側に所定個数の
非接触型の磁束変化検出手段１７を設け、かつインデッ
クス検出の機能を備えたブラシレスモータであって、永
久磁石の極間に磁石３８を埋設して、磁束変化検出手段
１７による回転位相とインデックス検出の共有化をする
とともに、インデックス検出の検出信号を受けて前記イ
ンデックス検出の出力信号を発生するインデックス検出
回路部とを具備する。
つ部品点数を削減してコストダウンを図れるブラシレス
モータを提供する。 【構成】 多極着磁された永久磁石３７を固定したロー
タ３９の回転位相検出のためにステータ側に所定個数の
非接触型の磁束変化検出手段１７を設け、かつインデッ
クス検出の機能を備えたブラシレスモータであって、永
久磁石の極間に磁石３８を埋設して、磁束変化検出手段
１７による回転位相とインデックス検出の共有化をする
とともに、インデックス検出の検出信号を受けて前記イ
ンデックス検出の出力信号を発生するインデックス検出
回路部とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータに係
り、特にロータの回転位相検出のためにステータ側に所
定個数の磁束変化検出手段を設け、かつインデックス検
出機能を備えるブラシレスモータに関する。
り、特にロータの回転位相検出のためにステータ側に所
定個数の磁束変化検出手段を設け、かつインデックス検
出機能を備えるブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブラシレスモータは種々の機
器の回転駆動手段として用いられており、磁気ディスク
装置においては磁気ディスク回転用として用いられてい
る。磁気ディスク装置に用いられるブラシレスモータは
できる限り扁平に形成されており、装置の外形寸法の厚
さ方向を薄く構成するために大きく寄与している。
器の回転駆動手段として用いられており、磁気ディスク
装置においては磁気ディスク回転用として用いられてい
る。磁気ディスク装置に用いられるブラシレスモータは
できる限り扁平に形成されており、装置の外形寸法の厚
さ方向を薄く構成するために大きく寄与している。
【０００３】図４は上記の磁気ディスク装置他に用いら
れるブラシレスモータの中心断面図であり、モータ要部
のみ図示している。本図において、ロータ３９は回転中
心部位に回転用の軸体４１を一体形成し、多極着磁され
た永久磁石３７を裏面において接着などにより固定して
設けており、この永久磁石３７に対してステータ側の回
転磁界が作用してロータ３９の回転駆動を行なう。一
方、ステータ４５には基板４０上に実装されたコイル３
６を基板４０の間に挟むように設けるとともに、コイル
３６の中心部位にあたるステータ４５上には、軸受け４
２のアウターレース部と軸受メタル４３を圧入などして
設けたフランジ部４４が設けられている。ロータ３９の
軸体４１は軸受け４２と、軸受けメタル４３とにより回
転自在に支持されて、ステータ４５に対して回転支持さ
れる。このように支持されるロータ３９の外周面上には
ロータ３９の回転位置検出のためのインデックス検出用
の磁束変化検出手段である磁石３８０が固定される一
方、基板４０上にはこの磁石３８０を検出する磁束変化
検出手段であるホール素子５１が設けられており、ロー
タ３９の回転に伴い磁石３８０がホール素子５１を横切
る際にインデックス検出信号の検出を行えるように構成
されている。また、コイル３６の内側には永久磁石３７
の位相変化を非接触状態で検出する磁束変化検出手段の
ホール素子１７が夫々設けられている。
れるブラシレスモータの中心断面図であり、モータ要部
のみ図示している。本図において、ロータ３９は回転中
心部位に回転用の軸体４１を一体形成し、多極着磁され
た永久磁石３７を裏面において接着などにより固定して
設けており、この永久磁石３７に対してステータ側の回
転磁界が作用してロータ３９の回転駆動を行なう。一
方、ステータ４５には基板４０上に実装されたコイル３
６を基板４０の間に挟むように設けるとともに、コイル
３６の中心部位にあたるステータ４５上には、軸受け４
２のアウターレース部と軸受メタル４３を圧入などして
設けたフランジ部４４が設けられている。ロータ３９の
軸体４１は軸受け４２と、軸受けメタル４３とにより回
転自在に支持されて、ステータ４５に対して回転支持さ
れる。このように支持されるロータ３９の外周面上には
ロータ３９の回転位置検出のためのインデックス検出用
の磁束変化検出手段である磁石３８０が固定される一
方、基板４０上にはこの磁石３８０を検出する磁束変化
検出手段であるホール素子５１が設けられており、ロー
タ３９の回転に伴い磁石３８０がホール素子５１を横切
る際にインデックス検出信号の検出を行えるように構成
されている。また、コイル３６の内側には永久磁石３７
の位相変化を非接触状態で検出する磁束変化検出手段の
ホール素子１７が夫々設けられている。
【０００４】以上説明の構成のブラシレスモータは駆動
回路に接続されて一定回転速度に回転制御される、図５
は図４のブラシレスモータに接続される駆動回路構成図
であり、周知の構成例を示したものである。本図におい
て、上記の永久磁石３７の位相変化を非接触状態で検出
するホール素子１７は、３個分がコイル３６内側に設け
られるとともにホールバイアス用抵抗１８を介してＶＣ
Ｃに接続されており、夫々がホールアンプ１に接続され
ている。このホールアンプ１はコイル３６の回転磁界発
生順序を決定するマトリクス回路３を介して出力アンプ
２に接続されており、この出力アンプ２からの出力を得
て上記のコイル３６への通電を行う。また、ホールアン
プ１にはＡＧフイルター５４に接続されるＡＧＣ回路４
が接続されている。さらに、ホールバイアス用スイツチ
１６でホール素子１７、５１をスイッチしている。
回路に接続されて一定回転速度に回転制御される、図５
は図４のブラシレスモータに接続される駆動回路構成図
であり、周知の構成例を示したものである。本図におい
て、上記の永久磁石３７の位相変化を非接触状態で検出
するホール素子１７は、３個分がコイル３６内側に設け
られるとともにホールバイアス用抵抗１８を介してＶＣ
Ｃに接続されており、夫々がホールアンプ１に接続され
ている。このホールアンプ１はコイル３６の回転磁界発
生順序を決定するマトリクス回路３を介して出力アンプ
２に接続されており、この出力アンプ２からの出力を得
て上記のコイル３６への通電を行う。また、ホールアン
プ１にはＡＧフイルター５４に接続されるＡＧＣ回路４
が接続されている。さらに、ホールバイアス用スイツチ
１６でホール素子１７、５１をスイッチしている。
【０００５】一方、ロータ３９の外周面上の磁石３８を
検出してインデックス検出信号を出力する上述のホール
素子５１はホールバイアス用抵抗５２を介してＶＣＣに
接続されるとともに、ホールアンプ５３に接続されてい
る。このホールアンプ５３はヒステリシス付きコンパレ
ータ８に接続されており、時定数回路９にさらに接続さ
れている。この時定数回路９には外付け部品として外部
調整可能にされるインデックス遅延時間調整用の可変抵
抗１９とコンデンサ２０が接続されている。
検出してインデックス検出信号を出力する上述のホール
素子５１はホールバイアス用抵抗５２を介してＶＣＣに
接続されるとともに、ホールアンプ５３に接続されてい
る。このホールアンプ５３はヒステリシス付きコンパレ
ータ８に接続されており、時定数回路９にさらに接続さ
れている。この時定数回路９には外付け部品として外部
調整可能にされるインデックス遅延時間調整用の可変抵
抗１９とコンデンサ２０が接続されている。
【０００６】次に、一定回転速度を得るための回路構成
としては、外付け部品のコンデンサ２５、２７と発信子
２６を接続した発振回路１１に保護抵抗２８を接続した
分周回路１２が接続されており、ＦＧアンプ１０に接続
される速度ディスクリ（速度ディスクリミネータ）１３
にさらに接続され、チャージポンプ１４において接続を
終えている。このチャージポンプ１４には外付け部品で
あつて、チャージポンプ１４の定数を決定する抵抗３
０、コンデンサ３１、３２が接続される一方、途中から
バッファアンプ７のプラス側に接続されている。このバ
ッファアンプ７の出力端は電流制限アンプ６のプラス側
に接続されており、この電流制限アンプ６の出力端は上
述のマトリクス回路３に接続されるとともにＴＤＳ回路
５に一方の入力端が接続されたゲート１５の他の入力端
に接続されている。また、電流制限アンプ６のマイナス
側は上述の出力アンプ２に並列接続される。さらに、Ｆ
Ｇコイル２２とアンプ定数設定のコンデンサ２３、２４
と、パスコンデンサ３５と、保護抵抗２９と、帰還抵抗
３４と、位相補償用コンデンサ３３が図示のように接続
されている。
としては、外付け部品のコンデンサ２５、２７と発信子
２６を接続した発振回路１１に保護抵抗２８を接続した
分周回路１２が接続されており、ＦＧアンプ１０に接続
される速度ディスクリ（速度ディスクリミネータ）１３
にさらに接続され、チャージポンプ１４において接続を
終えている。このチャージポンプ１４には外付け部品で
あつて、チャージポンプ１４の定数を決定する抵抗３
０、コンデンサ３１、３２が接続される一方、途中から
バッファアンプ７のプラス側に接続されている。このバ
ッファアンプ７の出力端は電流制限アンプ６のプラス側
に接続されており、この電流制限アンプ６の出力端は上
述のマトリクス回路３に接続されるとともにＴＤＳ回路
５に一方の入力端が接続されたゲート１５の他の入力端
に接続されている。また、電流制限アンプ６のマイナス
側は上述の出力アンプ２に並列接続される。さらに、Ｆ
Ｇコイル２２とアンプ定数設定のコンデンサ２３、２４
と、パスコンデンサ３５と、保護抵抗２９と、帰還抵抗
３４と、位相補償用コンデンサ３３が図示のように接続
されている。
【０００７】以上説明のブラシレスモータと駆動回路構
成において、駆動が開始されるとホールアンプ１の出力
をマトリク回路３で回転磁界を発生するように出力アン
プ２を選択的に駆動してコイル３６の励磁を行いロータ
３９の永久磁石３７を順次吸引して、ロータ３９の回転
駆動を行う。またこれに前後して、速度デイスクリ１３
でＦＧアンプ１０の出力と発信子分周回路１２の出力を
比較して、速度誤差信号を出力し、チャージポンプ１４
において積分、位相補償をしてから、出力アンプ２に帰
還して目標回転数に収束させるように制御する。
成において、駆動が開始されるとホールアンプ１の出力
をマトリク回路３で回転磁界を発生するように出力アン
プ２を選択的に駆動してコイル３６の励磁を行いロータ
３９の永久磁石３７を順次吸引して、ロータ３９の回転
駆動を行う。またこれに前後して、速度デイスクリ１３
でＦＧアンプ１０の出力と発信子分周回路１２の出力を
比較して、速度誤差信号を出力し、チャージポンプ１４
において積分、位相補償をしてから、出力アンプ２に帰
還して目標回転数に収束させるように制御する。
【０００８】一方、ロータ３９の回転に伴い磁石３８０
がホール素子５１を横切ると、この際に発生する磁束変
化を検出して、ホールアンプ５３とヒステリシスコンパ
レータ８によりインデックス検出信号を作り、このイン
デックス検出信号の立ち下がりタイミングの微調整を時
定数回路９の可変抵抗１９他の調整で行えるようにして
いる。
がホール素子５１を横切ると、この際に発生する磁束変
化を検出して、ホールアンプ５３とヒステリシスコンパ
レータ８によりインデックス検出信号を作り、このイン
デックス検出信号の立ち下がりタイミングの微調整を時
定数回路９の可変抵抗１９他の調整で行えるようにして
いる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、インデックス検出信号を発生させるため
に、ロータ３９の外周面上に磁石３８０を固定し、ステ
ータ側に専用のホール素子５１を設け、このホール素子
に接続されるホールアンプ５３を設けるように構成して
いるので、部品点数が増加する結果、ロータ直径方向の
小型化が困難であり、かつコストアップを招く問題点が
あつた。
従来例では、インデックス検出信号を発生させるため
に、ロータ３９の外周面上に磁石３８０を固定し、ステ
ータ側に専用のホール素子５１を設け、このホール素子
に接続されるホールアンプ５３を設けるように構成して
いるので、部品点数が増加する結果、ロータ直径方向の
小型化が困難であり、かつコストアップを招く問題点が
あつた。
【００１０】したがって、本発明のブラシレスモータは
上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、ロータ直径方向の小型化を可能にでき
て、かつ部品点数を削減してコストダウンを図れるブラ
シレスモータを提供することにある。
上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、ロータ直径方向の小型化を可能にでき
て、かつ部品点数を削減してコストダウンを図れるブラ
シレスモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成し、
課題を解決するために本発明のブラシレスモータは、以
下の構成を備える、即ち、多極着磁された永久磁石を固
定したロータの回転位相検出のためにステータ側に所定
個数の磁束変化検出手段を設け、かつインデックス検出
の機能を備えるブラシレスモータであって、前記永久磁
石の極間に磁石を埋設して、前記磁束変化検出手段によ
る前記回転位相と前記インデックス検出の共有化を図る
とともに、該インデックス検出の検出信号を受けて前記
インデックス検出の出力信号を発生するインデックス検
出回路部と、を具備する。
課題を解決するために本発明のブラシレスモータは、以
下の構成を備える、即ち、多極着磁された永久磁石を固
定したロータの回転位相検出のためにステータ側に所定
個数の磁束変化検出手段を設け、かつインデックス検出
の機能を備えるブラシレスモータであって、前記永久磁
石の極間に磁石を埋設して、前記磁束変化検出手段によ
る前記回転位相と前記インデックス検出の共有化を図る
とともに、該インデックス検出の検出信号を受けて前記
インデックス検出の出力信号を発生するインデックス検
出回路部と、を具備する。
【００１２】
【作用】上述の構成において、永久磁石の極間に磁石を
埋設して、磁束変化検出手段によるロータの回転位相検
出とインデックス検出の共有化を図るようにして、磁束
変化検出手段と磁石とからなる専用のインデックス検出
構成を省くようにする。
埋設して、磁束変化検出手段によるロータの回転位相検
出とインデックス検出の共有化を図るようにして、磁束
変化検出手段と磁石とからなる専用のインデックス検出
構成を省くようにする。
【００１３】
【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の好適な実施
例に付き詳細に説明する。図１（ａ）は本発明のブラシ
レスモータの実施例を示す中心断面図であり、図１
（ｂ）は永久磁石の外観斜視図である。まず、図１
（ａ）において、ロータ３９は回転中心部位に回転支持
用の軸体４１を一体形成し、多極着磁された永久磁石３
７を裏面において接着などにより固定して設けており、
この永久磁石３７に対してステータ側のコイル３６の回
転磁界が作用してロータ３９の回転駆動を行なうもので
ある。この永久磁石３７は図１（ｂ）に示すように、ラ
ジアル方向に多極着磁されており、極間において、例え
ば１個の磁石３８が面一にされて埋設されており、この
磁石３８による磁束密度を部分的に大きくしている。
例に付き詳細に説明する。図１（ａ）は本発明のブラシ
レスモータの実施例を示す中心断面図であり、図１
（ｂ）は永久磁石の外観斜視図である。まず、図１
（ａ）において、ロータ３９は回転中心部位に回転支持
用の軸体４１を一体形成し、多極着磁された永久磁石３
７を裏面において接着などにより固定して設けており、
この永久磁石３７に対してステータ側のコイル３６の回
転磁界が作用してロータ３９の回転駆動を行なうもので
ある。この永久磁石３７は図１（ｂ）に示すように、ラ
ジアル方向に多極着磁されており、極間において、例え
ば１個の磁石３８が面一にされて埋設されており、この
磁石３８による磁束密度を部分的に大きくしている。
【００１４】一方、ステータ４５には基板４０上に実装
されたコイル３６を基板４０の間に挟むように設けると
ともに、コイル３６の中心部位にあたるステータ４５上
には、軸受け４２のアウターレース部と軸受メタル４３
を圧入などして設けたフランジ部４４が設けられてい
る。
されたコイル３６を基板４０の間に挟むように設けると
ともに、コイル３６の中心部位にあたるステータ４５上
には、軸受け４２のアウターレース部と軸受メタル４３
を圧入などして設けたフランジ部４４が設けられてい
る。
【００１５】ロータ３９の軸体４１は軸受け４２と、軸
受けメタル４３とにより回転自在に支持されて、ステー
タ４５に対して回転支持される。また、基板４０上には
永久磁石３７に埋設されている磁石３８と永久磁石３７
を検出する磁束変化検出手段のホール素子１７が設けら
れており、ロータ３９の回転に伴い磁石３８がホール素
子１７上を通過する際に位相検出とインデックス検出の
検出を１個のホール素子１７で行える位置に設けられて
いる。また、コイル３６の内側にはさらに永久磁石３７
の位相変化を非接触状態で検出する他のホール素子１７
がさらに２個（不図示）が周知のようにラジアル方向に
等間隔で設けられている。
受けメタル４３とにより回転自在に支持されて、ステー
タ４５に対して回転支持される。また、基板４０上には
永久磁石３７に埋設されている磁石３８と永久磁石３７
を検出する磁束変化検出手段のホール素子１７が設けら
れており、ロータ３９の回転に伴い磁石３８がホール素
子１７上を通過する際に位相検出とインデックス検出の
検出を１個のホール素子１７で行える位置に設けられて
いる。また、コイル３６の内側にはさらに永久磁石３７
の位相変化を非接触状態で検出する他のホール素子１７
がさらに２個（不図示）が周知のようにラジアル方向に
等間隔で設けられている。
【００１６】以上説明の構成のブラシレスモータは駆動
回路に接続されて一定回転速度に回転制御される、図２
は図１のブラシレスモータに接続される駆動回路構成図
であり、本図において、上記の永久磁石３７の位相変化
を非接触状態で検出するホール素子１７は、３個分がコ
イル３６内側に設けられるとともにホールバイアス用抵
抗１８を介してＶＣＣに接続されており、夫々がホール
アンプ１に接続されている。このホールアンプ１はコイ
ル３６の回転磁界発生順序を決定するマトリクス回路３
を介して出力アンプ２に接続されており、この出力アン
プ２からの出力を得て上記のコイル３６への通電を行
う。また、ホールアンプ１にはＡＧフイルター５４に接
続されるＡＧＣ回路４が接続されている。さらに、ホー
ルバイアス用スイツチ１６がホール素子１７に接続され
ている。
回路に接続されて一定回転速度に回転制御される、図２
は図１のブラシレスモータに接続される駆動回路構成図
であり、本図において、上記の永久磁石３７の位相変化
を非接触状態で検出するホール素子１７は、３個分がコ
イル３６内側に設けられるとともにホールバイアス用抵
抗１８を介してＶＣＣに接続されており、夫々がホール
アンプ１に接続されている。このホールアンプ１はコイ
ル３６の回転磁界発生順序を決定するマトリクス回路３
を介して出力アンプ２に接続されており、この出力アン
プ２からの出力を得て上記のコイル３６への通電を行
う。また、ホールアンプ１にはＡＧフイルター５４に接
続されるＡＧＣ回路４が接続されている。さらに、ホー
ルバイアス用スイツチ１６がホール素子１７に接続され
ている。
【００１７】一方、ロータ３９の永久磁石３７に埋設さ
れた磁石３８を検出してインデックス検出信号を出力す
るとともにロータ３９の位相検出をするホール素子１７
に接続されるホールアンプ（Ｕ）１はヒステリシス付き
コンパレータ８のプラス端子に接続されており、ヒステ
リシス付きコンパレータ８はさらに時定数回路９に接続
されている。この時定数回路９には外付け部品として外
部調整可能にされるインデックス遅延時間調整用の可変
抵抗１９とコンデンサ２０が接続されており、遅延時間
の設定を外部から可能にしている。
れた磁石３８を検出してインデックス検出信号を出力す
るとともにロータ３９の位相検出をするホール素子１７
に接続されるホールアンプ（Ｕ）１はヒステリシス付き
コンパレータ８のプラス端子に接続されており、ヒステ
リシス付きコンパレータ８はさらに時定数回路９に接続
されている。この時定数回路９には外付け部品として外
部調整可能にされるインデックス遅延時間調整用の可変
抵抗１９とコンデンサ２０が接続されており、遅延時間
の設定を外部から可能にしている。
【００１８】次に、一定回転速度を得るための回路構成
としては、外付け部品のコンデンサ２５、２７と発信子
２６を接続した発振回路１１に保護抵抗２８を接続した
分周回路１２が接続されており、ＦＧアンプ１０に接続
される速度ディスクリ１３にさらに接続され、チャージ
ポンプ１４において接続を終えている。このチャージポ
ンプ１４には外付け部品であつて、チャージポンプ１４
の定数を決定する抵抗３０、コンデンサ３１、３２が接
続される一方、途中からバッファアンプ７のプラス側に
接続されている。このバッファアンプ７の出力端は電流
制限アンプ６のプラス側に接続されており、この電流制
限アンプ６の出力端は上述のマトリクス回路３に接続さ
れるとともにＴＤＳ回路５に一方の入力端が接続された
ゲート１５の他の入力端に接続されている。また、電流
制限アンプ６のマイナス側は上述の出力アンプ２に並列
接続される。さらに、ＦＧアンプ２２と定数設定のコン
デンサ２３、２４と、パスコンデンサ３５と、保護抵抗
２９と、帰還抵抗３４と、位相補償用コンデンサ３３が
図示のように接続されている。
としては、外付け部品のコンデンサ２５、２７と発信子
２６を接続した発振回路１１に保護抵抗２８を接続した
分周回路１２が接続されており、ＦＧアンプ１０に接続
される速度ディスクリ１３にさらに接続され、チャージ
ポンプ１４において接続を終えている。このチャージポ
ンプ１４には外付け部品であつて、チャージポンプ１４
の定数を決定する抵抗３０、コンデンサ３１、３２が接
続される一方、途中からバッファアンプ７のプラス側に
接続されている。このバッファアンプ７の出力端は電流
制限アンプ６のプラス側に接続されており、この電流制
限アンプ６の出力端は上述のマトリクス回路３に接続さ
れるとともにＴＤＳ回路５に一方の入力端が接続された
ゲート１５の他の入力端に接続されている。また、電流
制限アンプ６のマイナス側は上述の出力アンプ２に並列
接続される。さらに、ＦＧアンプ２２と定数設定のコン
デンサ２３、２４と、パスコンデンサ３５と、保護抵抗
２９と、帰還抵抗３４と、位相補償用コンデンサ３３が
図示のように接続されている。
【００１９】以上説明のブラシレスモータと駆動回路構
成において、駆動が開始されるとホールアンプ１の出力
をマトリク回路３で回転磁界を発生するように変換し
て、出力アンプ２を駆動してコイル３６の励磁を行いロ
ータ３９の永久磁石３７を順次吸引して、ロータ３９の
回転駆動を行う。また、これに前後して、速度デイスク
リ１３でＦＧアンプ１０の出力と発信子分周回路１２の
出力を比較して、速度誤差信号を出力し、チャージポン
プ１４において積分、位相補償をしてから、出力アンプ
２に帰還して目標回転数に収束させるように制御する。
成において、駆動が開始されるとホールアンプ１の出力
をマトリク回路３で回転磁界を発生するように変換し
て、出力アンプ２を駆動してコイル３６の励磁を行いロ
ータ３９の永久磁石３７を順次吸引して、ロータ３９の
回転駆動を行う。また、これに前後して、速度デイスク
リ１３でＦＧアンプ１０の出力と発信子分周回路１２の
出力を比較して、速度誤差信号を出力し、チャージポン
プ１４において積分、位相補償をしてから、出力アンプ
２に帰還して目標回転数に収束させるように制御する。
【００２０】一方、ロータ３９の回転に伴い磁石３８が
ホール素子５１上を通過すると、この際に発生する磁束
変化を検出して、ヒステリシスコンパレータ８によりイ
ンデックス検出信号を作り、このインデックス検出信号
の立ち下がりタイミングの微調整を時定数回路９の可変
抵抗１９の調整で行うようにしている。
ホール素子５１上を通過すると、この際に発生する磁束
変化を検出して、ヒステリシスコンパレータ８によりイ
ンデックス検出信号を作り、このインデックス検出信号
の立ち下がりタイミングの微調整を時定数回路９の可変
抵抗１９の調整で行うようにしている。
【００２１】このインデックス検出信号について図面参
照の上でさらに詳しく説明すると、図３（ａ）はインデ
ックス検出の回路図、（ｂ）は出力波形図であり、
（ａ）は図２のインデックス検出回路構成部分のみを示
している。上述のようにロータ３９の回転に伴い、磁石
３８がホール素子１７上を通過すると（ｂ）の出力波形
（１）を得る。即ち、ホール素子１７で検出された信号
はホールアンプ（Ｕ）１により増幅された後に、１ａ，
１ｂに示されるようにロータ３９の永久磁石の位相変化
を検出する波形を得るとともに、磁石３８がホール素子
１７上を通過すると１ｃ，１ｄに示されるような急峻な
磁束変化を検出する。この磁束変化はヒステリシスコン
パレータ８のスレッシュホールド電圧を越えてパルス出
力８ａを出力する。次に、時定数回路９ではパルス出力
８ａの立ち下がり部により立ち下がり波形部９ａを作り
パルス出力８ａの立ち上がり部により立ち上がり波形部
９ｂを作る。この波形部９ａ，９ｂを時間Ｔ１だけ遅延
するように上述のインデックス遅延用の可変抵抗１９を
調整して、時間Ｔ２のインデックス信号を外部へ出力す
る。以上のように、本来は位相検出用に設けられたホー
ル素子１７の１個を用いインデックス信号を出力でき
る。
照の上でさらに詳しく説明すると、図３（ａ）はインデ
ックス検出の回路図、（ｂ）は出力波形図であり、
（ａ）は図２のインデックス検出回路構成部分のみを示
している。上述のようにロータ３９の回転に伴い、磁石
３８がホール素子１７上を通過すると（ｂ）の出力波形
（１）を得る。即ち、ホール素子１７で検出された信号
はホールアンプ（Ｕ）１により増幅された後に、１ａ，
１ｂに示されるようにロータ３９の永久磁石の位相変化
を検出する波形を得るとともに、磁石３８がホール素子
１７上を通過すると１ｃ，１ｄに示されるような急峻な
磁束変化を検出する。この磁束変化はヒステリシスコン
パレータ８のスレッシュホールド電圧を越えてパルス出
力８ａを出力する。次に、時定数回路９ではパルス出力
８ａの立ち下がり部により立ち下がり波形部９ａを作り
パルス出力８ａの立ち上がり部により立ち上がり波形部
９ｂを作る。この波形部９ａ，９ｂを時間Ｔ１だけ遅延
するように上述のインデックス遅延用の可変抵抗１９を
調整して、時間Ｔ２のインデックス信号を外部へ出力す
る。以上のように、本来は位相検出用に設けられたホー
ル素子１７の１個を用いインデックス信号を出力でき
る。
【００２２】ここで、時定数回路にデジタルカウンタを
用いても良く、また、上述の実施例では、３個のホール
素子１７を用いて１回転当たり１個のインデックス信号
を外部出力する構成例について述べたが、これに限定さ
れずロータ多極着磁数に応じてホール素子数を増減し、
かつ１回転当たり１個以上のインデックス信号を発生さ
せても良い。また、磁束変化検出手段はホール素子に限
定されず光学式など非接触型であればその形式を問わな
い。
用いても良く、また、上述の実施例では、３個のホール
素子１７を用いて１回転当たり１個のインデックス信号
を外部出力する構成例について述べたが、これに限定さ
れずロータ多極着磁数に応じてホール素子数を増減し、
かつ１回転当たり１個以上のインデックス信号を発生さ
せても良い。また、磁束変化検出手段はホール素子に限
定されず光学式など非接触型であればその形式を問わな
い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ータ直径方向の小型化を可能にできて、かつ部品点数を
削減してコストダウンを図れるブラシレスモータを提供
することができる。
ータ直径方向の小型化を可能にできて、かつ部品点数を
削減してコストダウンを図れるブラシレスモータを提供
することができる。
【図１】（ａ）は本発明のブラシレスモータの実施例を
示す中心断面図であり、（ｂ）は永久磁石部の外観斜視
図である。
示す中心断面図であり、（ｂ）は永久磁石部の外観斜視
図である。
【図２】図１のブラシレスモータに接続される制御回路
構成図である。
構成図である。
【図３】（ａ）はインデックス検出の回路図、（ｂ）は
出力波形図である。
出力波形図である。
【図４】従来のブラシレスモータの中心断面図である。
【図５】従来のブラシレスモータに接続される制御回路
構成図である。
構成図である。
１ ホールアンプ、 ２ 出力アンプ、 ３ マトリクス回路、 ８ ヒステリシスコンパレータ、 ９ 時定数制限アンプ、 １７ ホール素子、 １９ インデックス調整用抵抗、 ２０ インデックス調整用コンデンサ、 ３６ コイル、 ３８ 磁石、 ３９ ロータ、 ４０ 基板、 ４１ 軸体、 ４５ ステータである。
Claims (2)
- 【請求項１】 多極着磁された永久磁石を固定したロー
タの回転位相検出のためにステータ側に所定個数の非接
触型の磁束変化検出手段を設け、かつインデックス検出
の機能を備えたブラシレスモータであって、 前記永久磁石の極間に磁石を埋設して、前記磁束変化検
出手段による前記回転位相と前記インデックス検出の共
有化をするとともに、 該インデックス検出の検出信号を受けて前記インデック
ス検出の出力信号を発生するインデックス検出回路部
と、 を具備することを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記磁束変化検出手段はホール素子から
なることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139209A JPH05176512A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139209A JPH05176512A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176512A true JPH05176512A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=15240078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139209A Withdrawn JPH05176512A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012169156A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 株式会社デンソー | 内燃機関制御用信号出力機能付き回転機、及び内燃機関制御用信号出力機能付き始動モータ |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3139209A patent/JPH05176512A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012169156A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 株式会社デンソー | 内燃機関制御用信号出力機能付き回転機、及び内燃機関制御用信号出力機能付き始動モータ |
| JP2013102667A (ja) * | 2011-06-06 | 2013-05-23 | Denso Corp | 内燃機関制御用信号出力機能付き回転機、及び内燃機関制御用信号出力機能付き始動モータ |
| CN103597717A (zh) * | 2011-06-06 | 2014-02-19 | 株式会社电装 | 具有内燃机控制信号输出功能的旋转电机和具有内燃机控制信号输出功能的起动马达 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |