JPH0646239Y2 - モ−タ−駆動回路 - Google Patents
モ−タ−駆動回路Info
- Publication number
- JPH0646239Y2 JPH0646239Y2 JP1985100449U JP10044985U JPH0646239Y2 JP H0646239 Y2 JPH0646239 Y2 JP H0646239Y2 JP 1985100449 U JP1985100449 U JP 1985100449U JP 10044985 U JP10044985 U JP 10044985U JP H0646239 Y2 JPH0646239 Y2 JP H0646239Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- output voltage
- position detecting
- amplifying
- outputs
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Description
【考案の詳細な説明】 「考案の目的」 （産業上の利用分野） 本考案はモーター駆動回路に係り、特に永久磁石の極性
を検出すべき複数の位置検出素子からの各出力電圧を基
礎として駆動コイルへの電流供給量が制御されるように
なっているモーター駆動回路に関する。
を検出すべき複数の位置検出素子からの各出力電圧を基
礎として駆動コイルへの電流供給量が制御されるように
なっているモーター駆動回路に関する。
（従来技術） 一般にフォノモーター等のように円滑な回転が要求され
るモーターとしては多極の固定コイルを有するブラシレ
ス型のものが用いられている。この種のモーターは第３
図に平面図として示すように磁極が交互に配置されたロ
ーター20の下面側に駆動コイルL1〜L6を配置し、該駆動
コイルへ駆動電流を適当なタイミングで供給することに
よりローター20が回転するように構成されている。ロー
ター20の速度制御はローター20に近接して配置されたホ
ール素子H1,H2により磁極の極性及び位置を検出し、第
４図にブロック図として示すように駆動回路21,22を介
して駆動コイルL1〜L6への供給電流を制御せしめること
によりなされる。
るモーターとしては多極の固定コイルを有するブラシレ
ス型のものが用いられている。この種のモーターは第３
図に平面図として示すように磁極が交互に配置されたロ
ーター20の下面側に駆動コイルL1〜L6を配置し、該駆動
コイルへ駆動電流を適当なタイミングで供給することに
よりローター20が回転するように構成されている。ロー
ター20の速度制御はローター20に近接して配置されたホ
ール素子H1,H2により磁極の極性及び位置を検出し、第
４図にブロック図として示すように駆動回路21,22を介
して駆動コイルL1〜L6への供給電流を制御せしめること
によりなされる。
上記駆動コイルL1,L3,L5はホール素子H1からの出力電圧
に基づいて制御され、一方、駆動コイルL2,L4,L6はホー
ル素子H2からの出力電圧に基づいて制御されるようにな
っており、駆動コイルL1〜L6の極性を交互に制御するこ
とによってローター20を定速で回転せしめるように構成
されている。
に基づいて制御され、一方、駆動コイルL2,L4,L6はホー
ル素子H2からの出力電圧に基づいて制御されるようにな
っており、駆動コイルL1〜L6の極性を交互に制御するこ
とによってローター20を定速で回転せしめるように構成
されている。
（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記した従来のモーター駆動回路においては
夫々独立して配置したホール素子H1、H2からの信号に基
づいて駆動コイルL1〜L6を駆動するものであるため、ホ
ール素子H1、H2間に特性上の差異があると、その差成分
がそのまま各駆動コイルL1〜L6に影響を与えローター20
の回転にワウ・フラッター（トルクムラ）を生じせしめ
る原因となっていた。
夫々独立して配置したホール素子H1、H2からの信号に基
づいて駆動コイルL1〜L6を駆動するものであるため、ホ
ール素子H1、H2間に特性上の差異があると、その差成分
がそのまま各駆動コイルL1〜L6に影響を与えローター20
の回転にワウ・フラッター（トルクムラ）を生じせしめ
る原因となっていた。
更に詳説すると、ホール素子は印加電流と与えられる磁
界密度とに応じ出力電圧が変化する素子であるが、無磁
界空間におけオフセット電圧や磁界中における出力電圧
特性は各素子毎に異なっている。このため各ホール素子
H1、H2の夫々の各相の出力φ１、φ２には位相−電圧特
性図として第５図に示すように両出力間にｖなる電位差
が生じ、駆動コイルL1,L3,L5とL2,L4,L6の各駆動電流に
同様の差異が生ずることとなる。したがって駆動コイル
L1〜L6によって誘起される合成トルクは第６図に位相−
トルク特性図として示すように波状の変動を示し、特
に、低慣性モーターにおいては開特性におけるカットオ
フ周波数が高域化するため、機械的なトルクリップルを
充分に減衰させることができず、ワウ・フラッター特性
が著しく低下することとなっていた。一般に、ワウ・フ
ラッター特性は、第７図に開特性図として示すようにト
ルクリップルの固有周波数f1とローパスフィルタのカッ
トオフ周波数fC1との比により決定され、リップル率を
Ｒとするとワウ・フラッターＷは、 として示される。このため第８図に開特性図として示す
ようにカットオフ周波数（fC2）を充分に低くすること
によりリップルを低減させることができるが、モーター
やターンテーブルの慣性質量を大巾に増加させたり、或
いはホール素子の利得を厳密に調整する等の処置が必要
となるため、コストアップを招き容易に採用することは
できなかった。
界密度とに応じ出力電圧が変化する素子であるが、無磁
界空間におけオフセット電圧や磁界中における出力電圧
特性は各素子毎に異なっている。このため各ホール素子
H1、H2の夫々の各相の出力φ１、φ２には位相−電圧特
性図として第５図に示すように両出力間にｖなる電位差
が生じ、駆動コイルL1,L3,L5とL2,L4,L6の各駆動電流に
同様の差異が生ずることとなる。したがって駆動コイル
L1〜L6によって誘起される合成トルクは第６図に位相−
トルク特性図として示すように波状の変動を示し、特
に、低慣性モーターにおいては開特性におけるカットオ
フ周波数が高域化するため、機械的なトルクリップルを
充分に減衰させることができず、ワウ・フラッター特性
が著しく低下することとなっていた。一般に、ワウ・フ
ラッター特性は、第７図に開特性図として示すようにト
ルクリップルの固有周波数f1とローパスフィルタのカッ
トオフ周波数fC1との比により決定され、リップル率を
Ｒとするとワウ・フラッターＷは、 として示される。このため第８図に開特性図として示す
ようにカットオフ周波数（fC2）を充分に低くすること
によりリップルを低減させることができるが、モーター
やターンテーブルの慣性質量を大巾に増加させたり、或
いはホール素子の利得を厳密に調整する等の処置が必要
となるため、コストアップを招き容易に採用することは
できなかった。
本考案は上記した点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、ホール素子等の調整が不要である
と共に慣性質量等を増加させることなく極めて優れたワ
ウ・フラッター特性を得ることができるようにしたモー
ター駆動回路を提供することにある。
目的とするところは、ホール素子等の調整が不要である
と共に慣性質量等を増加させることなく極めて優れたワ
ウ・フラッター特性を得ることができるようにしたモー
ター駆動回路を提供することにある。
「考案の構成」 （問題点を解決するための手段） 本考案に係るモーター駆動回路は、永久磁石の極性を検
出すべき少なくとも２個の位置検出素子と、該少なくと
も２個の位置検出素子からの出力電圧をそれぞれ増幅す
る少なくとも２つの増幅手段と、前記少なくとも２つの
増幅手段の出力によりそれぞれ駆動電流が供給される複
数の駆動コイルとからなるモーター駆動回路において、 上記少なくとも２つの増幅手段の出力間の振幅誤差を検
出する振幅誤差検出手段と、該振幅誤差検出手段の検出
信号を所定の前記位置検出素子の出力信号に加算する加
算手段とを備え、前記増幅手段の各出力の振幅が一致す
るべく制御されるように構成されている。
出すべき少なくとも２個の位置検出素子と、該少なくと
も２個の位置検出素子からの出力電圧をそれぞれ増幅す
る少なくとも２つの増幅手段と、前記少なくとも２つの
増幅手段の出力によりそれぞれ駆動電流が供給される複
数の駆動コイルとからなるモーター駆動回路において、 上記少なくとも２つの増幅手段の出力間の振幅誤差を検
出する振幅誤差検出手段と、該振幅誤差検出手段の検出
信号を所定の前記位置検出素子の出力信号に加算する加
算手段とを備え、前記増幅手段の各出力の振幅が一致す
るべく制御されるように構成されている。
また、振幅誤差検出手段は、上記増幅手段の内の第１の
増幅手段の一方の極性の出力電圧のみを取り出す第１の
手段と、第２の増幅手段の他方の極性の出力電圧を取り
出す第２の手段と、前記第１及び第２の手段の出力が供
給されるコンデンサと、該コンデンサの出力電圧の低域
成分を通過させるためのローパスフィルタとを備え、該
ローパスフィルタの出力電圧を特定の位置検出素子の出
力信号に加算して、前記増幅手段の各出力の振幅が一致
するべく制御されるように構成されている。
増幅手段の一方の極性の出力電圧のみを取り出す第１の
手段と、第２の増幅手段の他方の極性の出力電圧を取り
出す第２の手段と、前記第１及び第２の手段の出力が供
給されるコンデンサと、該コンデンサの出力電圧の低域
成分を通過させるためのローパスフィルタとを備え、該
ローパスフィルタの出力電圧を特定の位置検出素子の出
力信号に加算して、前記増幅手段の各出力の振幅が一致
するべく制御されるように構成されている。
（作用） コンデンサは、２つの位置検出素子からの各出力電圧を
増幅する２つの増幅手段の内の第１の増幅手段の正の出
力電圧と第２の増幅手段の負の出力電圧により充放電さ
れるため、各増幅手段の出力電圧の振幅が等しい場合に
は各電圧が相殺され充電はなされないが、各増幅手段の
出力電圧の振幅に差がある場合には当該差分の充電がな
される。この差分はローパスフィルタを介して特定の位
置検出素子の出力信号に加算されるため、結果的に各位
置検出素子の出力信号は等価となり、駆動コイルへの電
流供給量も等しくなる。
増幅する２つの増幅手段の内の第１の増幅手段の正の出
力電圧と第２の増幅手段の負の出力電圧により充放電さ
れるため、各増幅手段の出力電圧の振幅が等しい場合に
は各電圧が相殺され充電はなされないが、各増幅手段の
出力電圧の振幅に差がある場合には当該差分の充電がな
される。この差分はローパスフィルタを介して特定の位
置検出素子の出力信号に加算されるため、結果的に各位
置検出素子の出力信号は等価となり、駆動コイルへの電
流供給量も等しくなる。
したがってリップル成分は大巾に低減されモーターのワ
ウ・フラッター特性は良好なものとなる。
ウ・フラッター特性は良好なものとなる。
（実施例） 本考案に係るモーター駆動回路の実施例を第１図及び第
２図に基づいて説明する。
２図に基づいて説明する。
なお、第１図は全体の回路図、第２図は位相−トルク特
性を示すグラフ図である。
性を示すグラフ図である。
図中、１及び２は位置検出素子であって、実施例では夫
々ホール素子が用いられており、ローター（図示しな
い）の極性を検出することにより磁極の位置を検出する
ことができるようになっている。３は位置検出素子１、
２からの出力電圧により充放電されるように接続された
コンデンサ、４は該コンデンサ３の出力電圧の低域成分
を通過させるためのローパスフィルタであって、該ロー
パスフィルタ４の出力電圧５は特定の位置検出素子、図
示例では位置検出素子１の出力電圧に加算されるように
なっている。このため、位置検出素子１の出力電圧によ
り制御される駆動コイル６と、位置検出素子２の出力電
圧により制御される駆動コイル７には、夫々等価な駆動
電流が与えられることとなり、リップル成分は大巾に低
減する。
々ホール素子が用いられており、ローター（図示しな
い）の極性を検出することにより磁極の位置を検出する
ことができるようになっている。３は位置検出素子１、
２からの出力電圧により充放電されるように接続された
コンデンサ、４は該コンデンサ３の出力電圧の低域成分
を通過させるためのローパスフィルタであって、該ロー
パスフィルタ４の出力電圧５は特定の位置検出素子、図
示例では位置検出素子１の出力電圧に加算されるように
なっている。このため、位置検出素子１の出力電圧によ
り制御される駆動コイル６と、位置検出素子２の出力電
圧により制御される駆動コイル７には、夫々等価な駆動
電流が与えられることとなり、リップル成分は大巾に低
減する。
以下、具体的回路構成例と共に説明する。
ブーストトランジスタQ1で制御される位置検出素子１の
出力電圧は、オペアンプA1及び相補接続されたトランジ
スタQ2、Q3で構成された増幅手段で増幅され、駆動コイ
ル６に供給される。駆動コイル６の出力端は抵抗R1、コ
ンデンサC1、ダイオードD1を介してオペアンプA3（反転
増幅器）に接続されているので、駆動コイル６の出力端
に表われる増幅手段の出力電圧の正の電圧のみが、オペ
アンプA3の反転入力端と出力端との間に接続されたコン
デンサ３には脈流として充電される。
出力電圧は、オペアンプA1及び相補接続されたトランジ
スタQ2、Q3で構成された増幅手段で増幅され、駆動コイ
ル６に供給される。駆動コイル６の出力端は抵抗R1、コ
ンデンサC1、ダイオードD1を介してオペアンプA3（反転
増幅器）に接続されているので、駆動コイル６の出力端
に表われる増幅手段の出力電圧の正の電圧のみが、オペ
アンプA3の反転入力端と出力端との間に接続されたコン
デンサ３には脈流として充電される。
一方、ブーストトランジスタQ4で制御される位置検出素
子２の出力電圧は、オペアンプA2及び相補接続されたト
ランジスタQ5、Q6で構成された増幅手段で増幅され、駆
動コイル７に供給される。駆動トルク７の出力端は抵抗
R2、コンデンサC2、ダイオードD3を介してオペアンプA3
に接続されているので、駆動コイル７の出力端に表われ
る増幅手段の出力電圧の負の電圧のみがコンデンサ３に
脈流として充電されるようになっている。
子２の出力電圧は、オペアンプA2及び相補接続されたト
ランジスタQ5、Q6で構成された増幅手段で増幅され、駆
動コイル７に供給される。駆動トルク７の出力端は抵抗
R2、コンデンサC2、ダイオードD3を介してオペアンプA3
に接続されているので、駆動コイル７の出力端に表われ
る増幅手段の出力電圧の負の電圧のみがコンデンサ３に
脈流として充電されるようになっている。
コンデンサ３に蓄積される電荷は、駆動コイル６の出力
端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅が駆動コイル７
の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅に等しい
場合には相殺されることとなるが、仮に、駆動コイル６
の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅が駆動コ
イル７の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅よ
り大きい場合にはオペアンプA3の出力は負電圧となる。
この負の出力電圧は、抵抗R4、R5、R6、コンデンサC5、
C6、及びオペアンプA4により構成されたローパスフィル
タ４を介してオペアンプA5の反転入力端に入力される。
端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅が駆動コイル７
の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅に等しい
場合には相殺されることとなるが、仮に、駆動コイル６
の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅が駆動コ
イル７の出力端に表われる増幅手段の出力電圧の振幅よ
り大きい場合にはオペアンプA3の出力は負電圧となる。
この負の出力電圧は、抵抗R4、R5、R6、コンデンサC5、
C6、及びオペアンプA4により構成されたローパスフィル
タ４を介してオペアンプA5の反転入力端に入力される。
ところで、位置検出素子２を流れる電流は、別に入力さ
れる速度検出信号Ｓにより制御される電流ブーストトラ
ンジスタQ4によって制御されているが、位置検出素子１
を制御するための電流ブーストトランジスタQ1のベース
には、オペアンプA5からの出力信号が入力されるように
なっている。
れる速度検出信号Ｓにより制御される電流ブーストトラ
ンジスタQ4によって制御されているが、位置検出素子１
を制御するための電流ブーストトランジスタQ1のベース
には、オペアンプA5からの出力信号が入力されるように
なっている。
オペアンプA5の非反転入力端は、抵抗R7を介してトラン
ジスタQ4のエミッタに接続され、上記速度検出信号Ｓに
相当する信号が入力されるており、トランジスタQ1は速
度検出信号Ｓのタイミングに応じて制御されるようにな
っている。上記出力電圧５は、抵抗R9、R10を介してト
ランジスタQ1のエミッタに接続されており、位置検出素
子１への電流を制御するように作用する。従って、位置
検出素子１の出力電圧は降下せしめられ位置検出素子２
と同一の出力電圧となるように制御され、結果的に駆動
コイル６、７に供給される電流量を平衡させることがで
きる。
ジスタQ4のエミッタに接続され、上記速度検出信号Ｓに
相当する信号が入力されるており、トランジスタQ1は速
度検出信号Ｓのタイミングに応じて制御されるようにな
っている。上記出力電圧５は、抵抗R9、R10を介してト
ランジスタQ1のエミッタに接続されており、位置検出素
子１への電流を制御するように作用する。従って、位置
検出素子１の出力電圧は降下せしめられ位置検出素子２
と同一の出力電圧となるように制御され、結果的に駆動
コイル６、７に供給される電流量を平衡させることがで
きる。
以上、位置検出素子１の出力電圧を増幅した電圧が位置
検出素子２の出力電圧を増幅した電圧より大きい場合に
ついて説明したが、前記両電圧の大小関係が逆の場合も
上記と同様の回路動作により駆動コイル6,7に供給され
る電流量は平衡する。
検出素子２の出力電圧を増幅した電圧より大きい場合に
ついて説明したが、前記両電圧の大小関係が逆の場合も
上記と同様の回路動作により駆動コイル6,7に供給され
る電流量は平衡する。
したがって、上記本考案によるモーター駆動回路の位相
−トルク特性は、図２に示すようになり、合成トルクは
平坦となる。
−トルク特性は、図２に示すようになり、合成トルクは
平坦となる。
一般にブラシレスモーターの駆動力は、 Ｆ∝Ｎ・Ｂ・Ｉ・ｌ＝Ｋ・Ｂ・Ｉ （ただしN:コイルターン数、B:磁束密度、I:電流、l:有
効長、K:定数である） で示されるが、実施例の如き２相型のモーターにおいて
は、 F2＝Ｋ′・B0 2cos2θ となるから、総合駆動力Ｆは、 Ｆ＝F1＋F2＝Ｋ′B0 2(sin2θ＋cos2θ）＝Ｋ′B0 2 となる。
効長、K:定数である） で示されるが、実施例の如き２相型のモーターにおいて
は、 F2＝Ｋ′・B0 2cos2θ となるから、総合駆動力Ｆは、 Ｆ＝F1＋F2＝Ｋ′B0 2(sin2θ＋cos2θ）＝Ｋ′B0 2 となる。
一方、位置検出素子には、入力抵抗及び出力特性にバラ
ツキがあり、これらのパラメータを定数α１、α２とす
ると、 上記駆動コイル６、７により誘起される駆動力F1、F2
は、 F1＝α1B0 2sin2θ F2＝α2B0 2cos2θ Ｆ＝B0 2（α1sin2θ＋α2cos2θ） となるが、リップル分をゼロにするためには、（α1sin
2＋α2cos2θ）が定数となれば良い。本考案により位置
検出素子１及び位置検出素子２の出力特性を揃えること
によって、α１＝α２とすることができるから、sin2θ
＋cos2θ＝１より上記（ ）内の数値を定数とすること
ができる。
ツキがあり、これらのパラメータを定数α１、α２とす
ると、 上記駆動コイル６、７により誘起される駆動力F1、F2
は、 F1＝α1B0 2sin2θ F2＝α2B0 2cos2θ Ｆ＝B0 2（α1sin2θ＋α2cos2θ） となるが、リップル分をゼロにするためには、（α1sin
2＋α2cos2θ）が定数となれば良い。本考案により位置
検出素子１及び位置検出素子２の出力特性を揃えること
によって、α１＝α２とすることができるから、sin2θ
＋cos2θ＝１より上記（ ）内の数値を定数とすること
ができる。
以上述べたように、合成トルクを平坦なものとすること
ができモーターのワウ・フラッターを大巾に改善するこ
とができる。
ができモーターのワウ・フラッターを大巾に改善するこ
とができる。
「考案の効果」 本考案に係るモーター駆動回路によれば、永久磁石の極
性を検出すべき少なくとも２個の位置検出素子と、該少
なくとも２個の位置検出素子からの出力電圧をそれぞれ
増幅する少なくとも２つの増幅手段と、前記少なくとも
２つの増幅手段の出力によりそれぞれ駆動電流が供給さ
れる複数の駆動コイルとからなるモーター駆動回路にお
いて、上記少なくとも２つの増幅手段の出力間の振幅誤
差を検出する振幅誤差検出手段と、該振幅誤差検出手段
の検出信号を所定の前記位置検出素子の出力信号に加算
する加算手段とを備え、前記増幅手段の各出力の振幅が
一致するべく制御されるように構成されているから、位
置検出素子の出力電圧のバラツキは完全に補償され各駆
動コイルに同一量の電流を供給することができる。
性を検出すべき少なくとも２個の位置検出素子と、該少
なくとも２個の位置検出素子からの出力電圧をそれぞれ
増幅する少なくとも２つの増幅手段と、前記少なくとも
２つの増幅手段の出力によりそれぞれ駆動電流が供給さ
れる複数の駆動コイルとからなるモーター駆動回路にお
いて、上記少なくとも２つの増幅手段の出力間の振幅誤
差を検出する振幅誤差検出手段と、該振幅誤差検出手段
の検出信号を所定の前記位置検出素子の出力信号に加算
する加算手段とを備え、前記増幅手段の各出力の振幅が
一致するべく制御されるように構成されているから、位
置検出素子の出力電圧のバラツキは完全に補償され各駆
動コイルに同一量の電流を供給することができる。
したがって低慣性型モーターであってもワウ・フラッタ
ーを大巾に低減することができ、またターンテーブル等
低慣性モーメントのものを用いることができるから大巾
なコストダウンを図ることができる。しかも、位置検出
素子の調整は不要であるため生産性も良好となる。
ーを大巾に低減することができ、またターンテーブル等
低慣性モーメントのものを用いることができるから大巾
なコストダウンを図ることができる。しかも、位置検出
素子の調整は不要であるため生産性も良好となる。
更に位置検出素子に特性上の経年変化が生じても自動的
にこれを補償するように作用するから長期にわたって信
頼性を維持することができる等の優れた特長がある。
にこれを補償するように作用するから長期にわたって信
頼性を維持することができる等の優れた特長がある。
第１図及び第２図は本考案に係るモーター駆動回路の実
施例を示し、第１図は全体の回路図、第２図は位相−ト
ルク特性を示すグラフ図である。第３図乃至第８図は従
来のモーター駆動回路を示し、第３図はモーターの平面
図、第４図はブロック図、第５図は位相−電圧特性図、
第６図は位相−トルク特性図、第７図及び第８図は開特
性図である。 １、2:位置検出素子、3:コンデンサ、4:ローパスフィル
タ、６、7:駆動コイル
施例を示し、第１図は全体の回路図、第２図は位相−ト
ルク特性を示すグラフ図である。第３図乃至第８図は従
来のモーター駆動回路を示し、第３図はモーターの平面
図、第４図はブロック図、第５図は位相−電圧特性図、
第６図は位相−トルク特性図、第７図及び第８図は開特
性図である。 １、2:位置検出素子、3:コンデンサ、4:ローパスフィル
タ、６、7:駆動コイル
Claims (2)
- 【請求項１】永久磁石の極性を検出すべき少なくとも２
個の位置検出素子と、該少なくとも２個の位置検出素子
からの出力電圧をそれぞれ増幅する少なくとも２つの増
幅手段と、前記少なくとも２つの増幅手段の出力により
それぞれ駆動電流が供給される複数の駆動コイルとから
なるモーター駆動回路において、 上記少なくとも２つの増幅手段の出力間の振幅誤差を検
出する振幅誤差検出手段と、該振幅誤差検出手段の検出
信号を所定の前記位置検出素子の出力信号に加算する加
算手段とを備え、前記増幅手段の各出力の振幅が一致す
るべく制御されるように構成されていることを特徴とす
るモーター駆動回路。 - 【請求項２】振幅誤差検出手段は、上記増幅手段の内の
第１の増幅手段の一方の極性の出力電圧のみを取り出す
第１の手段と、第２の増幅手段の他方の極性の出力電圧
を取り出す第２の手段と、前記第１及び第２の手段の出
力が供給されるコンデンサと、該コンデンサの出力電圧
の低域成分を通過させるためのローパスフィルタとを備
え、該ローパスフィルタの出力電圧を特定の位置検出素
子の出力信号に加算して、前記増幅手段の各出力の振幅
が一致するべく制御されるように構成されていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のモータ
ー駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100449U JPH0646239Y2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | モ−タ−駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100449U JPH0646239Y2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | モ−タ−駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211399U JPS6211399U (ja) | 1987-01-23 |
| JPH0646239Y2 true JPH0646239Y2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=30970282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985100449U Expired - Lifetime JPH0646239Y2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | モ−タ−駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646239Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP1985100449U patent/JPH0646239Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211399U (ja) | 1987-01-23 |
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