JPH0474254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 技術分野 本発明はローデイング装置、特にICリードフ
レームの如き短冊状のメツキ物を予め複数列・複
数枚積重ねておいて各列１枚当てメツキ処理装置
へ供給するのに好適なローデイング装置に関す
る。

(ロ) 従来技術と問題点 この種のローデイング装置は、ある所からある
所へ頻繁に対象物を取上げては搬送、受渡しする
ものであり、その供給速度もかなり速いものが開
発されている。しかしメツキ処理装置用のローデ
イング装置に例をとれば、ICリードフレームの
如く薄くて、他に対し引つ掛かり易い小突起を周
辺に持つている短冊状物は扱いづらいものであ
り、その上能率向上のために予め複数列で各列複
数枚積重ねた状態としておき、各列１枚当て取上
げてはメツキ処理装置へ搬送、受渡しせねばなら
ず列数が増す分装置全体が大型化、複雑化し易
く、しかもメツキ処理装置側の処理速度の向上に
伴ないローデイング装置側の供給能力を相当向上
させねばならないものである。

このため本出願人は従来より種々改良を加え、
短冊状物の取上げ−搬送−受渡しという一連の操
作を円弧状「⌒」の移動軌跡にまとめたローデイ
ング装置又は、門形状「〓」の移動軌跡にしたロ
ーデイング装置を開発・提案したが（特開昭58−
100696、実開昭56−104984号」、前者にあつては
円弧状の移動軌跡を描かせるための作業空間を或
る程度大きく採るため装置がその分大型化し、又
後者にあつては複数枚積重ねた短冊状物は取上げ
−搬送−受渡しされるに従つて、その取上げられ
る高さ位置が段々と下がつてゆくため門形状の移
動軌跡の内上下方向の軌跡分が長くなり門形状の
移動軌跡の全体長さを短かくするには限界があ
り、更にローデイング装置のいわば要部となるバ
キユームボツクスに円弧なり門形状なりの移動軸
跡を移動させて描かせるためその分バキユームボ
ツクスの支持・移動構造が複雑になるものであつ
た。

(ハ) 目的 本発明は叙上の従来技術に着目してなされたも
ので、予め短冊状物をセツトしておく載置台装置
に改良を加えて複数枚積重ねた短冊状物を持上げ
ることにより最上位のものをバキユームボツクス
で吸着し易くするようにし、バキユームボツクス
には単に水平・前後方向の移動軌跡を描かせるの
みで短冊状物の供給速度を高速化できるようにし
たローデイング装置を提供せんとするものであ
る。

(ニ) 構成 本発明に係るローデイング装置は、上記の目的
を達成するためにその構成を載置台装置上に複数
の積重ねブロツクにして載置された短冊状物を、
進退動自在なバキユームボツクス装置にて、各短
冊状物の積重ねブロツクごとに１枚あて同時に処
理装置へ供給するローデイング装置において、上
記載置台装置に、短冊状物のサイズに合わせてそ
の前後左右を規制することにより短冊状物の積重
ねブロツク状態を保持するブラケツトユニツトを
複数設えると共に、ブラケツトユニツト内におい
て短冊状物の積重ねブロツクを昇降自在とする昇
降プレートを各ブラケツトユニツトごとに設け、
また上記バキユームボツクス装置に、載置台装置
の上方にあつて載置台装置と処理装置との間を水
平面内で進退動自在とされる可動フレームを設え
ると共に、相互の間隔が調整自在な２個が一組と
される複数組みのバキユームボツクス本体を可動
フレームの下部に上下動可能な取付け状態にして
設け、さらに、昇降プレートの上昇につれて持上
げられた積重ねブロツクがバキユームボツクス本
体の底面部に押接することによりバキユームボツ
クス本体が上昇した状態を検知する検知手段を設
け、そして昇降プレートで持上げられた積重ねブ
ロツクの最上位の短冊状物がバキユームボツクス
本体の底面部に押接するようにした状態で一組の
バキユームボツクス本体にて最上位の短冊状物を
吸着する一方で、前記検知手段によるバキユーム
ボツクス本体の上昇検知に基づいて、昇降プレー
トの上昇停止及び下降を行なわせると共に、可動
フレームを処理装置側に前進させるようにしてい
る。

(ホ) 実施例 以下本発明の詳細を、図示の一実施例を参照し
て説明する。尚、以下に於いて「短冊状物」とは
ICリードフレーム、「処理装置」とはメツキの前
処理装置を意味するものとして説明するが、勿論
本発明に係るローデイング装置はメツキ物の供給
用に限定されるものではなく、短冊状物一般に適
用できるものである。

このローデイング装置は、主に載置台装置１と
バキユームボツクス装置２とから構成されてい
る。載置台装置１は、短冊状物３を複数枚積重ね
た積重ねブロツクとして複数ブロツクが載置でき
且つ後述するバキユームボツクス本体の取上げに
際し最上位の短冊状物３ａを常に一定高さ位置に
持上げるためのものであり、架台４に水平状に固
定したベースプレート５と、このベースプレート
５の上面側へ配置するブラケツトユニツト６と、
ベースプレートの下面側に配置する昇降シリンダ
７と、そしてガイドロツド８とを主に備えてい
る。

ベースプレート５はその上面に前後方向（矢示
Ａ方向）及び左右方向（矢示Ｂ方向）のガイド用
のアリ溝９を備えており、ブラケツトユニツト６
はこのアリ溝９を介して移動・位置決め自在とし
てある。尚ブラケツトユニツト６、昇降シリンダ
７及びガイドロツド８はベースプレート５上に載
置する短冊状物３の積重ねブロツクの列数に応じ
各々複数列設けられるものであるが、各列の構造
は同一につき一つの列について説明し他は省略す
る。

ブラケツトユニツト６は、短冊状物３の位置決
め兼積重ね状態の保持を図るもので、各々対称的
な前後・左右４箇のＬ字形状のプラケツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄより構成され、止めビス１０に
て、短冊状物３の前後・左右幅に応じた位置で固
定自在とされている。尚、各ブラケツト６ａ〜６
ｄはその下面にアリ溝９内に係合する突起（図示
せず）を有しており、止めビス１０はこの「突
起」部分を通つてアリ溝９の底面に当接自在とさ
れている。

昇降シリンダ７は、取付け用のブロツク１２、
プレート１３、ボルト１４，１５を介してベース
プレート５の下面側に突出して取付けられてお
り、そのロツドは、ブラケツトユニツト６内の昇
降プレート１７に接続してあつて、ブラケツトユ
ニツト６内のベースプレート５の部分に形成した
開口１８内で、この昇降プレート１７をその上に
積重ねた複数枚の短冊状物３ごと昇降自在として
いる。ガイドロツド８は第３図で具体的に示す如
く、１つの昇降シリンダ７の前後に一対取付けら
れるもので、ベースプレート５の下面側に固定し
たガイドプツシユ１９に支持され、その上端を昇
降プレート１７に接続している。尚、昇降プレー
ト１７は、ビス２０を介し重合した上下２枚のプ
レート１７ａ，１７ｂより形成されている。

バキユームボツクス装置２は、可動フレーム２
１と左右一対のバキユームボツクス本体２２ａ，
２２ｂと、バキユーム用の導管２３とから主に構
成されている。可動フレーム２１は上記の載置台
装置１の上方で左右方向にわたつて架設され且つ
この載置台装置１と処理装置２４との間を水平面
内で前後方向に進退動自在とされるものである。
そして具体的には架台４上で前後方向に架設した
左右一対のガイドシヤフト２５に支持され同じく
前後方向に架設した送りネジ２６にガイドブツシ
ユ２７を介して接続されたものである。この送り
ネジ２６は先端に取付けたプーリ２８がモータ２
９のプーリ３０とタイミングベルト３１を介し接
続されている。

バキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂは、１
列の短冊状物３の積重ねブロツクに対し左右一対
配置されるもので、可動フレーム２１の下方に吊
下げシリンダ３２を介し上下動可能にして複数並
設される。吊下げシリンダ３２は前後一対のもの
で、そのロツド３３の下端にはホルダープレート
３４が取付けてあり、ホルダープレート３４のア
リ溝３５に左右一対で一組とされたバキユームボ
ツクス本体２２ａ，２２ｂが係合・支持され且つ
蝶ネジ３６にて固定位置を左右方向で調整自在と
している。第４図中の想像線で示すように短冊状
物３の左右幅が大きい場合、載置台装置１側の左
右のブラケツト６ｃ，６ｄの幅調整と共に左右一
対のバキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂの間
隔調整をするものである。吊下げシリンダ３２の
ロツド３３の上部にはドツグ３７が取付けてあり
バキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂが上昇す
ればこの上昇を検知するための検知手段であるリ
ミツトスイツチ３８に触れるようにしてある。こ
のリミツトスイツチ３８は、載置台装置１側の昇
降シリンダ７、モータ２９その他にON、OFF用
の信号を送るものである。

左右一対のバキユームボツクス本体２２ａ，２
２ｂの底面部には各々吸引用の小孔３９が複数一
列状態で形成され、前後両側面部には蛇腹形状の
分岐管４０が各々接続されており、又底面部の外
側には左右・前後各一対の計４本の位置決めピン
４１が突設してある。分岐管４０は一方でバキユ
ーム用の導管２３に接続され更に接続管４２を介
してバキユーム源としてのブロワー４３に接続さ
れている。導管２３は可動フレーム２１上に固体
バンド４４で取付けられており、可動フレーム２
１の下方で各列左右一対にして複数列配置されて
いる各バキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂに
分岐管４０を介して吸引力を付与するものであ
る。

尚、第１図中４５は電磁弁で、各駆動源の制御
を行なうものである。

次に作用を説明する。先ず載置台装置１を操作
して、複数列、複数枚の短冊状物３を各ブラケツ
トユニツト６にてベースプレート５上に位置決め
し積重ね状態を保持する。この時、短冊状物３の
前後・左右のサイズに合わせて、各ブラケツトユ
ニツト６を形成しているブラケツト６ａ〜６ｄ
を、アリ溝９をガイドとして用いることで、位置
調整することとが容易である。ブラケツトユニツ
ト６内で短冊状物３が積重ねブロツクとなつてい
る状態を第５図ｂで示す。次いで、載置台装置１
上方にバキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂが
位置する状態に於いて、昇降シリンダ７を操作
し、昇降プレート１７ごと積重ねブロツクを上方
へ持ち上げれば、各列に於いて、最上位の短冊状
物３ａがバキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂ
の底面部外側に当接し、若干吊下げシリンダ３２
のロツド３３を上方へ押上げる。この時短冊状物
３ａの左右辺は位置決めピン４１で規制され、バ
キユームボツクス本体２２ａ，２２ｂの底面部に
形成してある小孔３９は必ず短冊状物３ａの左右
辺側の吸引対象部と対応し、導管２３、分岐管４
０を介しブロワー４３は吸引力を小孔３９に及ぼ
し一組のバキユームボツクス本体２２ａ，２２ｂ
の底面部が協同して一枚の短冊状物３ａを吸着す
るものである。

ロツド３３の上方押上げにて、ドツグ３７はリ
ミツトスイツチ３８に触れ昇降シリンダ７の上昇
が停止され且つ下降する。…と同時にモータ２９
が回転しプーリ２８，３０及びタイミングベルト
３１を介して送りネジ２６が回動し、ガイドブツ
シユ２７と一体の可動フレーム２１が各列のバキ
ユームボツクス本体２２ａ，２２ｂ導管２３ごと
水平方向で前進し載置台装置１上より処理装置２
４上へと至りそこで停止し、ブロワー４３による
吸引力の付与を解除し処理装置２４上に各列１枚
当て取上げ一搬送りして来た短冊状物３ａを受渡
し、それと同時に可動フレーム２１を退動・復帰
せしめて、再び前記の操作を繰返えすものであ
る。

そして、供給すべき短冊状物３のサイズが変わ
る場合には、新たなサイズに合わせてブラケツト
６ａ〜６ｄ及びバキユームボツクス本体２２ａ，
２２ｂそれぞれについつて調整を行なうことにな
る。具体的には、ブラケツト６ａ〜６ｄについて
は、ブラケツト６ａ〜６ｄで囲まれる短冊状物３
保持用の空間を新サイズに適合させるための調整
を行なうもので、止めビス１０を弛めた状態でア
リ溝９を案内にしつつブラケツト６ａ〜６ｄをそ
れぞれの新サイズ用所定位置まで移動させること
により行なう（第３図、第４図の想像線の位置参
照）。また、バキユームボツクス本体２２ａ，２
２ｂについては、両者の間隔を新サイズに適合さ
せるための調整、つまり、バキユームボツクス本
体２２ａの位置決めピン４１とバキユームボツク
ス本体２２ｂの位置決めピン４１との間隔が新サ
イズに対応するようにするための調整を行なうも
ので、蝶ネジ３６を弛めた状態でアリ溝３５を案
内にしつつバキユームボツクス本体２２ａ，２２
ｂをそれぞれ移動させて行なう（第４図の想像線
の位置参照）。

このように、両バキユームボツクス本体２２
ａ，２２ｂの置決めピン４１同士の間隔を短冊状
物３のサイズごとに調整するのは、バキユームボ
ツクス本体２２ａ，２２ｂの底面部にそれぞれ一
列状態で形成してある吸引用の小孔３９，３９，
…の列に短冊状物３の周縁部の吸着対象部位を正
確に位置対応させる必要があるからである。つま
り、ICリードフレームのような短冊状物３は沢
山の打抜き部分があり安定的な吸着を行なえるの
がその周縁部だけであり、したがつて確実で効率
のよい吸着を行なうためには、この周縁部を特定
的に吸着対象部位とする必要があるからである。

(ヘ) 効果 本発明に係るローデイング装置は、以上説明し
てきたような内容のものなので、ICリードフレ
ームの如き短冊状のメツキ物に限らず短冊状物一
般を取上げ−搬送し−受渡すという一連の機能を
極めて効率よく行なうことができるものである。
そして特に、 (a) 積重ね状態の短冊状物は昇降シリンダにより
持上げられてバキユームボツクス本体の底面部
外側へ当接せしめられるため、短冊状物の吸
着・取上げのためにその都度バキユームボツク
ス本体を下降、復帰上昇させる必要がなくバキ
ユームボツクス本体の移動は単なる水平・前後
方向での進退動のみでよく、その分、供給速度
を向上せしめることができ、 (b) 短冊状物を処理装置へ供給するにつれ積重ね
状態の短冊状物の枚数が減り各列１枚当て取出
される最上位の短冊状物の高さ位置が変わる
が、上昇シリンダにて常に持上げてバキユーム
ボツクス本体の底面部へ当接させるから短冊状
物の高さ位置の変化に関係なく吸着が確実で最
後の１枚に至るまで短冊状物を効率よくバキユ
ームボツクス本体で取上げることができ、 (c) 短冊状物を吸着・取上げるためのバキユーム
ボツクス本体の下降・上昇用装置をバキユーム
ボツクス装置から除外させたことにより、可動
側のバキユームボツクス装置の全体構造を簡便
且つ小型化でき、 (d) 装置台装置側のブラケツトユニツトの位置調
整及びバキユームボツクス装置側の左右一対の
バキユームボツクス本体の間隔調整により、幅
サイズの相違する短冊状物をも処理できる …という秀れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るローデイング装置の一実
施例を示す概略側面図、第２図は第１図中の矢示
方向より見たローデイング装置の側面図、第３
図は第１図中の矢示部の要部拡大側面図、第４
図は第３図中の矢示部方向より見た要部側面
図、そして第５図は載置台装置の拡大斜視図であ
つて、ａは昇降プレートを若干上昇させた状態、
ｂは短冊状物を複数枚積重ねた状態、及びｃは短
冊状物を載置する前の状態、を各々示す。 １……載置台装置、２……バキユームボツクス
装置、３……短冊状物、３ａ……最上位の短冊状
物、６……ブラケツトユニツト、７……昇降シリ
ンダ、１７……昇降プレート、２１……可動フレ
ーム、｛２２ａ，２２ｂ｝……バキユームボツク
ス本体、２３……導管、２４……処理装置、３２
……吊下げシリンダ、３９……小孔、４３……ブ
ロワー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載置台装置上に複数の積重ねブロツクにして
   載置された短冊状物を、進退動自在なバキユーム
   ボツクス装置にて、各短冊状物の積重ねブロツク
   ごとに１枚あて同時に処理装置へ供給するローデ
   イング装置において、 上記載置台装置は、短冊状物のサイズに合わせ
   てその前後左右を規制することにより短冊状物の
   積重ねブロツク状態を保持するブラケツトユニツ
   トを複数備えると共に、ブラケツトユニツト内に
   おいて短冊状物の積重ねブロツクを昇降自在とす
   る昇降プレートを各ブラケツトユニツトごとに備
   えており、 上記バキユームボツクス装置は、載置台装置の
   上方にあつて載置台装置と処理装置との間を水平
   面内で進退動自在とされる可動フレームを備える
   と共に、相互の間隔が調整自在な２個が一組とさ
   れる複数組みのバキユームボツクス本体を可動フ
   レームの下部に上下動可能な取付け状態にして備
   え、さらに、昇降プレートの上昇につれて持上げ
   られた積重ねブロツクがバキユームボツクス本体
   の底面部に押接することによりバキユームボツク
   ス本体が上昇した状態を検知する検知手段を備え
   ており、そして 昇降プレートで持上げられた積重ねブロツクの
   最上位の短冊状物がバキユームボツクス本体の底
   面部に押接するようにした状態で一組のバキユー
   ムボツクス本体にて最上位の短冊状物を吸着する
   一方で、前記検知手段によるバキユームボツクス
   本体の上昇検知に基づいて、昇降プレートの上昇
   停止及び下降を行なわせると共に、可動フレーム
   を処理装置側に前進させるようになつていること
   を特徴とするローデイング装置。