JPH047241A

JPH047241A - カード搬送装置

Info

Publication number: JPH047241A
Application number: JP10753790A
Authority: JP
Inventors: Yasutoshi Serizawa; 安敏芹澤
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1990-04-25
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1992-01-10
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2763077B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カード搬送装置に関する。

［従来の技術］従来、カード搬送路に沿って上流側から文字読取りヘッ
ドと印字ヘッドを設け、上流側よりカードを１枚ずつ搬
送させて文字読取りヘッドで当該カードの文字情報を読
取り、その読取り情報に対応する必要情報を印字ヘッド
を介して当該カードに印字して、印字済みカードを排出
するようにしたカード搬送装置は、例えば銀行において
各種振込み用紙の整理を行う場合に用いられる。

［発明か解決しようとする課題］このものにおいて、従来は印字済みカードが排出される
毎に次カードの搬送を開始するように構成されていた。

このため、カード搬送路上には唯１枚のカードしか存在
せず、処理効率の悪いものであった。

そこで本発明は、カード搬送路上に同時に複数枚のカー
ドを存在させて各カードに所望の処理を施すことができ
、処理効率を向上できるカード搬送装置を提供しようと
するものである。

また本発明は、カード搬送路上に同時に存在する複数枚
カードの一部に搬送エラーが発生しても、エラーによる
影響を極力低減できるカード搬送装置を提供しようとす
るものである。

［課題を解決するための手段］請求項１記載のカード搬送装置は、カード搬送路と、こ
のカード搬送路上を同時に複数枚のカードを搬送させる
カード搬送機構と、カード搬送路に沿って所定間隔で設
けられ当該搬送路上を移動するカードの通過を検出する
複数のカードセンサと、これらカードセンサの出力信号
に基いてカード搬送路上を同時に移動する各カードのカ
ード毎の搬送位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを
備えたものである。

また請求項２記載のカード搬送装置は、カード搬送機構
をカード搬送路に沿って複数の搬送系に区分し、さらに
、搬送エラー発生時、位置情報記憶手段による記憶情報
に基いてエラー発生位置を検出するエラー位置検出手段
と、この検出手段により検出されたエラー発生位置より
下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流
側の搬送系についてはカード搬送を停止させる搬送系制
御手段とを設けたものである。

［作　用］請求項１記載のカード搬送装置においては、カード搬送
路上に同時に複数枚のカードが存在して読取り、書込み
等の所望処理が各カードに対して行われる。このとき、
各カードの搬送位置情報が記憶手段によって記憶される
。従って、例えばカードの搬送゛エラー発生時、記憶手
段による記憶情報を解析することによってエラー発生位
置を確認できるようになる。

一方、請求項２記載のカード搬送装置においては、搬送
エラー発生時、記憶手段による記憶情報に基づいてエラ
ー発生位置か自動的に検出される。

そして、このエラー発生位置よりも上流側の搬送系のみ
が停止され、下流側の搬送系はカード搬送が継続される
。従って、エラー発生位置を既に通過しているカードに
ついては所定の処理が施されてエラーによる影響を受け
なくなる。

［実施例コ以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は本実施例装置の概略構成を示す模式図であって
、カード搬送路１の上流側端部には複数枚の未処理カー
ドＣを収納するための未処理カード収納部２が設けられ
ており、下流側端部には複数枚の処理済カードＣを収納
するための処理済カード収納部３が設けられている。ま
た、上記カード搬送路１に沿って上流側より４個の搬送
モタ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、これら搬送モータ４ａ
〜４ｄによって回転駆動される複数の搬送ローラ５ａ〜
５ｈか設けられており、第２図に示すように、上記カー
ド搬送路１上を同時に複数枚のカードＣを１枚ずつ定速
度で搬送させるカード搬送機構を構成している。因みに
、搬送ローラ５ａは、未処理カード収納部２内のカード
Ｃを１枚ずつ取り出してカード搬送路１に送り込む搬出
ローラの機能を果たしている。ここで、搬送モータ４ａ
は搬送ローラ５ａ、５ｂの回転駆動を制御し、搬送モー
タ４ｂは搬送ローラ５ｃ、５ｄの回転駆動を制御し、搬
送モータ４Ｃは搬送ローラ５ｅ。

５ｆの回転駆動を制御し、搬送モータ４ｄは搬送ローラ
５ｇ、５ｈの回転駆動を制御している。すなわち、上記
カード搬送機構はカード搬送路１に沿ってそれぞれ独立
した４つのカード搬送系に区分されている。

また、上記カード搬送路１の比較的上流側にはＯＣＲ（
光学式文字読取り）ヘッド６が設けられており、比較的
下流側には印字ヘッド７が設けられている。上記ＯＣＲ
ヘッド６は、カード搬送路１上を搬送されるカードＣの
所定位置に記録されている文字情報を光学的に読み取る
ものであり、読み取った情報は後述する制御部１０に送
られる。

一方、印字ヘッド７は、カード搬送路１上を搬送される
カードＣの所定位置に前記制御部１０より与えられた印
字情報を印字出力するものである。

さらに、前記カード搬送路１上を移動するカードＣの通
過を検出する７個のカードセンサ８１〜Ｓ７が上記カー
ド搬送路１に沿って所定間隔で設けられている。第２図
にカード搬送路１上を移動するカード０１〜Ｃ６と、上
記カードセンサ８１〜Ｓ７との位置関係を示す。図示す
るように、カード搬送路１上には最大６枚のカード０１
〜Ｃ６が存在することになり、ジャム等の搬送エラーが
発生しない限り、各カードＣ１〜Ｃ６は各センサＳ１〜
Ｓ７の上を予め定められた時間間隔で順次通過するよう
になっている。

なお、第１図において符号８ａ〜８ｈはカード押えロー
ラを示している。

第３図は本実施例装置の制御部１０の構成を示すブロッ
ク図である。すなわち制御部１０は、制御部本体を構成
するマイクロプロセッサ１１に、各種データを記憶する
ＲＡＭ　（ランダム−アクセス・メモリ）１２、前記印
字ヘッド７に、印字データを出力する印字コントローラ
１３、前記ＯＣＲヘッド６から読取り文字信号を入力す
るＯＣＲコントローラ１４、前記各カードセンサＳ１〜
Ｓ７から信号が入力される入力ポート１５、前記各搬送
モータ４ａ〜４ｄに駆動信号を出力するモータドライバ
１６をそれぞれ接続して構成されている。

そして、上記ＲＡＭ１２には、第４図に示す搬送カード
管理テーブル２０が設けられている。このテーブル２０
には、前記カード搬送路１上に存在可能なカード数（本
実施例では“６“）に対応するカード番号エリアＡ１〜
Ａ６にカードセンサ８１〜Ｓ７の数（本実施例では“７
”）に対応するビットｂｌｌ〜ｂ６１・　ｂ　２１”ｂ
６２・　”’　”’　ｂ　ｌ　７〜ｂ６７がそれぞれ記
憶されている。

しかして、前記マイクロプロセッサ１１は、電源が投入
されると第５図に示すメイン処理を実行するようにプロ
グラム設定されている。すなわち、先ず入力ポート１５
の初期化、ＲＡＭ１２のメモリリセット等のイニシャル
処理を行う。このとき、前記搬送カード管理テーブル２
０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６７は全て“Ｏ”にリセットさ
れる。次に、未処理カード収納部２にカードＣが収納さ
れているか否かをカードセンサＳ１の出力に基づいて判
断する。ここで、カード未収納の場合には収納されるま
で待つ。

カードＣの収納有りを検知すると、モータドライバ１６
を制御して各搬送モータ４ａ〜４ｄを駆動し、カードＣ
の搬送を開始させる。

その後、入力ポート１５を周期的に走査して各カードセ
ンサ８１〜Ｓ７の出力信号を監視し、いずれかのカード
センサ８１〜Ｓ７にてカードＣの後方エツジ部が検出さ
れるとそのセンサ上をカドＣが通過したと認識して、前
記搬送カード管理テーブル２０の該当ビットを更新する
（位置情報記憶手段）。

ここで、上記搬送カード管理テーブル２０のビット更新
処理について具体的に説明する。マイクロプロセッサ１
１は、搬送開始後、センサＳ１の最初の後方エツジ検出
信号を取り込むとカード番号エリアＡ１の該当ビットｂ
１１をセットする。また、センサＳ２の最初の後方エツ
ジ検出信号を取り込むとエリアＡ１の該当ビットｂ１２
をセットする。同様にして、センサＳ７の最初の後方エ
ツジ検出信号を取り込むとエリアＡ１の該当ビットｂ１
７をセットする。また、センサＳ１の２回目の後方エツ
ジ検出信号を取り込んだ場合にはカード番号エリアＡ２
の該当ビットｂ２１をセットする。

同様に、センサＳ２の２回目の後一方エッジ検出信号を
取り込んだ場合にはエリアＡ２の該当ビットｂ２２を、
センサＳ７の２回目の後方エツジ検出信号を取り込んだ
場合にはエリアＡ２の該当ビットｂ２７をそれぞれセッ
トする。以下、同様に、センサＳ１の６回目の後方エツ
ジ検出信号を取り込んだ場合にはカード番号エリアＡ６
の該当ビットｂ６１を、センサＳ２の６回目の後方エツ
ジ検出信号を取り込んた場合にはエリアＡ６の該当ビッ
トｂ６２を、センサＳ７の６回目の後方エツジ検出信号
を取り込んだ場合にはエリアＡ６の該当ビットｂ６□を
それぞれセットする。

ところで、カード搬送路１上にはカードＣは最大６枚し
か存在せず、７枚目のカードｃ７の搬送が開始される時
点では、１枚目のカードＣ１は既に処理済みカード収納
部３に収納されており、二の１枚目のカードＣ１に対応
していたカード番号エリアＡ１の各ビットｂｌｌ〜ｂ１
７は全てセットされている。そこで、センサＳ１の７回
目の後方エツジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ
１の各ビットｂｌｌ〜ｂ１７を一旦リセットした後、セ
ンサＳ１対応のビットｂｌ＋を再度セットすることにな
る。以下、同様にして各センサＳ１〜Ｓ８の８回目の後
方エツジ検出信号を取込むとエリアＡ２に対応させ、１
２２回目後方エツジ検出信号を取込むとエリアＡ６に対
応させる。そして、各センサＳ１〜Ｓ６の１３３回目後
方エツジ検出信号を取込んだ場合には再度エリアＡ１に
対応させることになる。こうして、カードセンサ８１〜
Ｓ７にてカードＣの後方エツジ部が検出される毎に搬送
カード管理テーブル２０の該当ビット更新処理か行われ
る。

一方、各センサＳ１〜Ｓ７、ＯＣＲヘッド６および印字
ヘッド７の位置はそれぞれ固定であり、各搬送系による
カード搬送速度も一定であるので、例えばセンサＳ１に
て後方エツジが検出されたカードＣがＯＣＲヘッド６に
よる文字読取り位置に達するまでの時間及び印字ヘッド
７による情報書込み位置に達するまでの時間は予めわか
っている。

そこでマイクロプロセッサ１１は、搬送中の任意のカー
ドＣがＯＣＲヘッド６による文字読取り位置に達したと
判断した場合には、ＯＣＲコントローラ１４を制御して
ＯＣＲヘッド６により読み取った当該カードＣの文字情
報を読み込む（ＯＣＲ読取処理）。また、搬送中の任意
のカードＣが印字ヘッド７による情報書込み位置に達し
たと判断した場合には、印字コントローラ１３を制御し
て印字ヘッド６により当該カードＣへ必要情報を書き込
む（印字処理）。

さらにマイクロプロセッサ１１は、搬送開始後、周期的
に次のエラーチエツク処理を行うようになっている。す
なわち、エラー判定のタイミングになると前記搬送カー
ド管理テーブル２０の各ビットｂ３．〜ｂ６７を調べ、
前回までの状態と比較する。

ここで、上述したようにカード搬送速度は一定でかつ各
センサＳ１〜Ｓ７の取り付は位置も固定であるので、カ
ードＣが任意のセンサを通過してから次のセンサを通過
するまでの時間は予め分っている。そこで、任意のセン
サに対応するビットかセットされてから一定時間が経過
しても次のビットがセットされないとき、対応するカー
ドに搬送エラーが発生したと判断できる。すなわち、前
記搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６
７を調べ、前回までの状態と比較することによって、カ
ード毎に搬送エラーが発生しているか否かを判断できる
ようになる。

そして、エラーが発生していなければ前記搬送カード管
理テーブル２０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６７を再度調べる
。ここて各ビットｂｌｌ〜ｂ６７の少なくとも１ビツト
がリセットされていたならばカード搬送路］上にカード
Ｃか存在しているので、入力ポート１５の走査処理に戻
る。これに対し、各ビットｂｌｌ〜ｂ６□が全てセット
されていたならばカード搬送路１上にカードＣが存在し
なくなったので、各搬送モータ４ａ〜４ｄを停止させて
カードＣの搬送を終了する。

一方、エラーチエツク処理において搬送エラ発生が判断
された場合には、第６図に示すエラ処理を実行する。先
ず搬送カード管理テーブル２０の内容に基づいてエラー
発生場所を検出する。

すなわち、搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１
１〜ｂ６７はそれぞれセンサＳ１〜Ｓ７に対応している
ので、エラー発生と判定されたビットに対応するセンサ
の取付は位置をエラー発生場所とする。（エラー位置検
出手段）次に、このエラー発生場所より下流の搬送系については
通常通りのカード搬送を継続させるが、上流の搬送系に
ついては該当する搬送モータの駆動を停止させてカード
搬送を中断させる（搬送系制御手段）。そして、この状
態でエラーが解除すれるのを待つ。しかして、搬送エラ
ーとなったカードを抜き取る等のエラー解除が行われた
ならば、エラー発生場所より上流の搬送系によるカード
搬送を再開させて、メイン処理に戻る。

このように構成された本実施例においては、カード搬送
路上を同時に複数枚（この場合最大６枚）のカードＣが
搬送されて、各カードＣ毎にＯＣＲヘッド６による文字
読取り処理および印字ヘッド７による情報書込み処理が
行われる。そして、搬送中の各カードＣの搬送位置は、
搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６７
によってリアルタイムで管理されている。

従って、カードＣを１枚ずつしか搬送できなかった従来
装置に比べて大幅に処理効率を向上できるようになる。

しかも、各カードＣの搬送位置は搬送カード管理テーブ
ル２０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６７によってリアルタイム
で管理されているので、ジャム等の搬送エラーが発生し
た場合に上記テーブル２０の各ビットｂｌｌ〜ｂ６７を
解析することによって容易にエラー発生位置を特定でき
る。その結果、搬送エラーに対して適切な対応を速やか
に取れるようになる。

また本実施例においては、カード搬送路１に対するカー
ド搬送系か複数（この場合“４”）に区分されている。

そして搬送カード管理テーブル２０の内容に基づいて搬
送中の各カードＣに搬送エラーが発生しているか否かを
周期的に監視し、搬送エラーを検出した場合にはそのエ
ラー発生位置を自動的に判定して、そのエラー発生位置
より上流側の搬送系については駆動を停止させるが、下
流側の搬送系については駆動を継続させている。

従って、エラー発生位置より下流側に位置しているカー
ドＣはエラーとは無関係に処理されるので、エラーによ
る影響を最小限に抑制できる利点もある。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
カードに対する処理内容、センサの数、同時に搬送可能
なカード枚数等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。

［発明の効果］以上のように構成された本発明によれば、次のような効
果を奏し得る。

請求項１記載のカード搬送装置であれば、カード搬送路
上に同時に複数枚のカードを存在させて各カードに所望
の処理を施すことができ、処理効率を向上できる。

請求項２記載のカード搬送装置であれば、カード搬送路
上に同時に存在する複数枚カードの一部に搬送エラーが
発生しても、エラーによる影響を極力低減できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図は装置
の全体構成を示す模式図、第２図はカード搬送路上のカ
ードと各カードセンサとの位置関係を示す図、第３図は
装置の制御ブロック図、第４図は搬送カード管理テーブ
ルを示す図、第５図はメイン処理を示す流れ図、第６図
はエラー処理を示す流れ図である。１・・・カード搬送路、４ａ〜４ｄ・・・搬送モータ、
５ａ〜５ｈ・・・搬送ローラ、６・・・ＯＣＲヘット、
７・・・印字ヘッド、１１・・・マイクロプロセッサ、
２０・・・搬送カード管理テーブル、Ｃ・・・カード、
８１〜Ｓ７・・・カードセンサ。第５図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カード搬送路と、このカード搬送路上を同時に複
数枚のカードを搬送させるカード搬送機構と、前記カー
ド搬送路に沿って所定間隔で設けられ当該搬送路上を移
動する前記カードの通過を検出する複数のカードセンサ
と、これらカードセンサの出力信号に基いて前記カード
搬送路上を同時に移動する各カードのカード毎の搬送位
置情報を記憶する位置情報記憶手段とを具備したことを
特徴とするカード搬送装置。
（２）カード搬送機構は、前記カード搬送路に沿って複
数の搬送系に区分され、かつ搬送エラー発生時、前記位
置情報記憶手段による記憶情報に基いてエラー発生位置
を検出するエラー位置検出手段と、この検出手段により
検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系について
はカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカ
ード搬送を停止させる搬送系制御手段とを備えたことを
特徴とする請求項１記載のカード搬送装置。