JPH0469455A - 自動変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　要 少なくともスロットル弁開度センサの検出結果に基づい
て、自動変速機の減速比を切換制御するにあたって、前
記スロットル弁開度センサの検出結果が、予め定める値
以下の低スロツトル弁開度状態となったときには、予め
定める時間だけ前記切換制御に用いるスコツ１〜ル弁開
度の検出結果の認識を休止する。

これによって、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し
操作が行われた場合であっても、前記時間内にスロット
ル弁開度の復帰操作が行われたときには、前記戻し操作
による減速比の低下、すなわちいわゆるシフトアップを
防止することができる。こうして不所望なアクセル操作
に応答した減速比の低下による駆動力の低下を防止し、
ドライバビリティの向上を図る。

産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載される自動変速機の減速比を少
なくともスロットル弁開度に基づいて切換える変速制御
装置で好適に実施される自動変速機の制御方法に関する
。

従来の技術 第５図は、自動変速機の変速制御動作を説明するための
グラフである。このグラフは、自動変速機を制御する変
速制御装置内に予めマツプとしてストアされている。

この第５図て示されるように、自動変速機の変速段は、
少なくともスロットル弁開度を含んで、たとえば該スロ
ットル弁開度と車速とに基づいて決定される。なお、こ
の第５図において斜線を施して示される領域Ａ１は自動
変速機の変速段が減速比の最も大きい第１速であること
を表し、参照符Ａ２で示される領域は前記第１速よりも
減速比の小さい第２速であることを表し、参照狩人３で
示される領域はさらに減速比の小さい第３速であること
を表し、参照符Ａ４で示される領域は減速比の最も低い
第４速であることを表す。

ただし、これら各変速段の領域Ａ１〜Ａ４の境界となる
ライン１２〜１４は、減速比が小さく切換えられる場合
、すなわち、いわゆるシフトアップされる場合の閾値を
表す。したがって、参照符１２は第１速から第２速にシ
フトアップされる場合を表し、参照符１３は第２速から
第３速にシフトアップされる場合を表し、参照符１４は
第３速から第４速へシフトアップされる場合を表す。

これに対して、たとえば第４速から第３速に減速比が大
きくなるように切換えられる場合、すなわち、いわゆる
シフトダウンされる場合には、閾値は前記参照符１４で
示される値から、参照符１４ａで示される値に変更され
る。

これによって、たとえば参照符Ｆ１で示されるように第
３速から第４速にシフトアップされた後、再び第３速へ
シフトダウンするのは、たとえば参照符Ｆ２で示される
ように前記シフトアップ時とほぼ等しいスロットル弁開
度であるときには車速が大きく低下した場合であり、ま
た車速かほぼ等しいときには参照符Ｆ３で示されるよう
にスロットル弁開度が大幅に増大した場合である。

このようにして、自動変速機の変速段の切換条件に、い
わゆるヒステリシス特性を備えることによって、車速や
スロットル弁開度の便かな変化による、いわゆるハンチ
ングと称される変速段の不所望な切換わりを防止し、安
定した走行を確保するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来からの自動変速機の制御方法では、
前記切換制御に用いるスロットル弁開度には、スロット
ル弁開度センサの検出結果が直ちに用いられる。したが
って、上述のようにシフトアップ時とシフトダウン時と
で減速比の切換条件にヒステリシス特性を設けていると
、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し操作によって
、参照符Ｆ１１で示されるように、スロットル弁開度が
前記参照符１４で示される閾値を超えて第３速から第４
速にシフトアップされてしまった場合、直ちにアクセル
ペダルを踏込んで、参照符Ｆ１２で示されるようにアク
セルペダルを前記戻し操作以前の状態に復帰させても、
第４速から第３速へのシフトダウンの閾値は参照符１４
ａで示される値に変化している。

したがって、このようにアクセルペダルを、不所望な戻
し操作の後に、前記戻し操作以前の状態に復帰させても
、自動変速機がシフトアップしているため、駆動力が低
下してしＪうという不具合がある。

また、第３速にシフトダウンして変速段を復帰させるた
めには、参照符Ｆ１３で示されるように、前記戻し操作
以前の状態よりもアクセルペダルを踏込んでスロットル
弁開度を大きくする必要がある。

本発明の目的は、運転者の不所望なアクセル操作による
スロットル弁開度の低下に伴う自動変速機の減速比の切
換わりを未然に防止し、駆動力の低下を抑え、ドライバ
ビリティを向上することができる自動変速機の制御方法
を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、少なくともスロットル弁開度センサの検出結
果に基づいて自動変速機の減速比を切換制御する自動変
速機の制御方法において、前記スロットル弁開度センサ
の検出結果が予め定める値以下の低スロツトル弁開度状
態となったときには、前記切換制御に用いるスロットル
弁開度を、前記低スロツトル弁開度状態となる以前の値
で保持し、前記低スロツトル弁開度状態が予め定める時
間以上経過した時点て、前記スロットル弁開度センサの
検出結果を前記切換制御に用いることを特徴とする自動
変速機の制御方法である。

作　　用 本発明に従えば、自動変速機の減速比は少なくともスロ
ットル弁開度センサの検出結果に基づいて、たとえば該
検出結果と車速とに基づいて、スロットル弁開度が小さ
くなるほど、また車速か大きくなるほど、小さくなるよ
うに切換制御される。

前記スロットル弁開度センサの検出結果が予め定める値
以下の低スロツトル弁開度状態となったときには、前記
自動変速機の切換制御に用いるスロットル弁開度は、該
低スロツトル弁開度状態となる以前の値で保持され、該
低スロツトル弁開度状態が予め定める時間以上経過した
時点で、前記検出結果が切換制御に用いられる。

すなわち、低スロツトル弁開度状態となったときには、
前記検出結果の認識が前記予め定める時間だけ遅延して
行われる。

したがって、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し操
作に対しては、低スロツトル弁開度状態であることが認
諾されず、これによって減速比の不所望な低下を未然に
防止する。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の変速制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。内燃機関２の給気経路３
にはスロットル弁４が介在されており、このスロットル
弁４は運転者によるアクセルペダル５の操作に応答して
開度が変化する。こうして内燃機関２の吸入空気流１を
制御し、クランク軸６の回転速度を制御することができ
る。前記クランク軸６からの内燃機関２の出力は、自動
変速機７を介して車輪８に伝達される。

前記スロットル弁４の開度は、いわゆるポテンションメ
ータなどで実現されるスロットル弁開度センサ１１で検
出され、変速制御装置１に入力される。また変速制御装
置１には、自動変速ａ！７の出力軸、すなわちプロペラ
シャフト１２の回転速度を検出する車速センサ１３から
の出力が入力される。

車速センサ１３は、たとえば前記プロペラシャフト１２
に連動して回転し、周方向に切欠き１４が形成された強
磁性の回転板１５と、この回転板１５の近傍に配置され
る磁気抵抗素子１６とを含んで構成されている。磁気抵
抗素子１６の一方の端子にはハイレベルの電圧子Ｂが印
加され、したがって他方の端子からは前記回転板１５の
回転に伴って車速パルスが発生し、前記変速制御装置１
に入力される。

変速制御装置１は、アナログ／デジタル変換器２１と、
入力インクフェイス回路２２と、マイクロコンピュータ
などで実現される処理回路２３と、メモリ２４と、出力
インタフェイス回路２５とを含んで構成されている。

前記スロットル弁開度センサ１１からの出力は、アナロ
グ／デジタル変換器２１において、第２図で示されるよ
うに、出力電圧レベルに対応したデジタル値に変換され
て処理回路２３に読込まれる。

また前記車速センサ１３からの車速パルスは、入７カイ
ンタフエイス回Ｆ１δ２２で波形整形さ！ｔた後、処理
回路２３に読込まれる。

処理回路２３は、メモリ２４に記憶されている前記第５
図で示される変速マツプから、後述するスロットル弁開
度センサ１１の検出結果の認識結果と、前記車速センサ
１３の検出結果とに対応した自動変速８！１７の変速段
を読出す。その読出した変速段となるように出力インタ
フェイス回路２５を介して、自動変速機７の電磁ソしノ
イドＳ１〜Ｓ３に選択的に出力を導出する。このように
して、スロットル弁開度と車速とに対応して、自動変速
機７の変速段が自動的に切換制御される。

上述のように構成された変速制御装置１において、スロ
ットル弁開度センサ１１からは、たとえば第３図（１）
で示されるような検出結果を表す出力が導出され、この
出力はアナログ／デジタル変換器２１でデジタル値に変
換された後、たとえば４　ｍ５ｅｃ毎に処理回路２３に
読込まれる。

処理回路２３は、読込んだスロットル弁開度をフィルタ
処理し、第３図（２）で示されるように、前記スロット
ル弁開度が予め定める値θｒｅｒ以下となったときには
、前記切換制御に用いるスロットル弁開度の認識結果を
前記値θｒｅｆで保持する。

さらに該値θｒｅｆ以下である時間が予め定める時間Ｔ
１以上継続したときには、その時間Ｔ１経過後に、前記
切換制御に用いるスロットル弁開度に、読込んだ実際の
スロワ１〜ル弁開度を用いる。

また、スロットル弁開度が前記値θｒｅｒ以下となり、
前記時間Ｔ１未満で再び前記値θｒｅｆを超えたときに
は、前記切換制御に用いられるスロットル弁開度は、前
記値θｒｅｆ未満となることが防止される。

すなわち、時刻ｔ１においてアイドル状態からアクセル
ペダル５が踏込まれて走行を開始すると、スロットル弁
開度センサ１１で検出されるスロットル弁開度は、第３
図（１）で示されるように上昇し、これに応答して処理
回路２３が認識するスロットル弁開度は、第３図（２）
て示されるように上昇する。

時刻ｔ２においてアクセルペダル５の戻し操作が行われ
、これによって検出されるスロットル弁開度が第３（］
（１）で示されるように低下してゆくのに対して、処理
回路２３が認識するスロットル弁開度は第３図（２）で
示されるように、予め定める値θｒｅｆとなった時刻ｔ
３以降は保持される。

検出されるスロットル弁開度が前記値θｒｅｆ以下であ
る状態が、前記時間Ｔ１以上継続される、たとえばエン
ジンブレーキ時では、処理口！８２３は前記時間Ｔ１が
経過する時刻ｔ４までは、スロットル弁開度の認識結果
を前記値θｒｅｆのままで保持し、時刻ｔ４以降は実際
に検出されたスロットル弁開度を認識する。

したがって、第３図（１）で示されるように、運転者の
不所望なアクセルペダル５の戻し操作などによって、時
刻ｔ５からスロットル弁開度が低下し、時刻ｔ６におい
て前記値θｒｅｆ以下となった直後に前記アクセルペダ
ル５の戻し操作が行われて、時刻ｔ７において前記値θ
ｒｅｆを超えてスロットル弁開度が復帰されると、スロ
ットル弁開度が前記値θｒｅｆ以下である期間が、前記
時間Ｔｌ未溝であるなめ、処理回路２３がＪ２識して前
記自動変速機７の切換制御に用いるスロットル弁開度は
、第３０図（２）で示されるように前記値θｒｅｆ以下
となることが防止される。なお前記時間Ｔ１は、上述の
ようなスロットル弁開度の認識の応答遅れによる影響が
問題にならない程度、たとえば１〜２秒程度に選ばれて
いる。

第４図は上述のようなスロットル弁開度の認識動作を説
明するためのフローチャートであり、この動作は前記４
　ｍ５ｅｃ毎のアナログ／デジタル変換器２１の変換動
作のたび毎に行われる。ステップｎ１では、スロットル
弁開度センサ１１の検出結果がアナログ／デジタル変換
器２１でデジタルコードに変換されて、処理回路２３に
読込まれる。

ステップｎ２では、前記ステップｎ１で読込まれたスロ
ットル弁開度θが予め定める値θｒｅｆ以下であるか否
かが判断され、そうでないとき、すなわち低スロツトル
弁開度状態でないときにはステップｎ３に移り、前記時
間ＴＩを計測するためのカウンタがリセットされた？麦
、ステップｎ４に移る。

ステップｎ４では、実際の変速制御に用いられるスロッ
トル弁開度がセットされ、すなわち上述のようにステッ
プｎ２．ｎ３を経由した場合には、ステップｎ１で検出
された実際のスロットル弁開度がセットされる。

ｔた前記ステップｎ２において、ステップｎ１で検出さ
れたスロットル弁開度θが予め定める値θｒｅｆ以下で
ある低スロツトル弁開度状態であるときにはステップｎ
５に移り、自動変速機７の直結クラッチを解除して、内
燃機関２からの振動がプロペラシャフト１２へ伝達され
ることを防止し、エンジンブレーキ作動時の減速ショッ
クを防止する、 ステップｎ６では、前回のスロットル弁開度の検出結果
θ１−１が前記値θｒｅｆ以下であるか否がか判断され
、そうでないとき、すなわち前記時刻ｔ３、ｔ６で示さ
れる前記値θｒｅｆ以下となったタイミングでステップ
ｎ７に移り、前記カウンタが起動された酸ステップｎ８
に移る。また、前記ステップｎ６において前回の検出結
果θ１−１が前記予め定める値θｒｅｆ以下であるとき
には、直接ステップｎ８に移る。

ステップｎ８ては、カウンタのカウント値から前記時間
Ｔ１が経過したか否かが判断され、そうであるとき、す
なわち前記時刻ｔ４のタイミングではステップｎ９に移
り、低スロツトル弁開度であることを認識した後前記ス
テップｎ４に移る。

したがってこの場合、ステップｎ４では、低スロツトル
弁開度であっても、検出されたスロットル弁開度が前記
切換制御のために用いるスロットル弁開度としてセット
される。

これに対して、前記ステップｎ８において前記時間Ｔ１
が経過していなときには直接ステップｎ４に移り、した
がってこの場合には、ステップｎ４では、検出されたス
ロットル弁開度が前記値θｒｅｆ以下となる以前の値が
、前記切換制御に用いるスロットル弁開度としてセット
され、動作を終了する。

このように本発明に従う変速制御装置１では、スロット
ル弁開度が予め定める値θｒｅｆ以下の低開度状態とな
ったときには、自動変速機７の変速制御に用いるための
スロットル弁開度の認識を、前記時間Ｔ１経過後に行う
ようにしたので、運転者の不所望なアクセルペダル５の
戻し操作に対して、直ちにアクセルへダル５が踏込まれ
てスロットル弁開度が復帰したときには、前記低開度認
識は行われず、したがって不所望な減速比の切換わりに
よる駆動力の低下を未然に防止し、ドライバビリティを
向上することができる。

また、このように低開度認識を前記時間Ｔ１だけ遅延し
て行うことによって、前記第５図で示されるように、変
速制御のための閾値にヒステリシス特性が設けられてい
る場合であっても、上述のように運転者の不所望なアク
セルペダル５の戻し操作に対しては、減速比の切換制御
が防止されるため、前記ヒステリシス特性を有効に用い
た安定した切換制御動作を実現することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、少なくともスロットル弁
開度センサの検出結果に基づいて自動変速機の減速比を
切換制御するにあたって、前記スロットル弁開度センサ
の検出結果が、予め定める値以下の低スロツトル弁開度
状態となったときには、予め定める時間だけ前記切換制
御に用いるスロットル弁開度の検出結果の認識を休止す
る。

したがって、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し操
作が行われた場合であっても、前記時間内にスロットル
弁開度の復帰操作が行われたときには、前記戻し操作に
よる減速比の低下、すなわちいわゆるシフトアップを防
止することができる。

このようにして、不所望なアクセル操作に応答した減速
比の低下による駆動力の低下を防止し、ドライバビリテ
ィの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の変速制御装置１の電気的構
成を示すブロック図、第２図はスロットル弁開度センサ
１１の出力電圧レベルに対するアナログ／′デジタル変
換器２１のデジタル変換コードを示すグラフ、第３図は
スロットル弁開度センサ１１の検出結果の認識動作を説
明するためのタイミングチャート、第４図は第３図で示
される動作を説明するためのフローチャート、第５図は
変速制御装置の制御動作を説明するためのグラフである
。 １・・・変速制御装置、２・・・内燃機関、４・・・ス
ロットル弁、５・・・アクセルペダル、７・・・自動変
速機、１１・・スロットル弁開度センサ、１３・・車速
センサ、２３・・処理回路、２４・・・メモリ、Ｓｌへ
Ｓ３・・・電磁ソレノイド 代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　少なくともスロツトル弁開度センサの検出結果に基づ
   いて自動変速機の減速比を切換制御する自動変速機の制
   御方法において、 前記スロツトル弁開度センサの検出結果が予め定める値
   以下の低スロツトル弁開度状態となつたときには、前記
   切換制御に用いるスロツトル弁開度を、前記低スロツト
   ル弁開度状態となる以前の値で保持し、前記低スロツト
   ル弁開度状態が予め定める時間以上経過した時点で、前
   記スロツトル弁開度センサの検出結果を前記切換制御に
   用いることを特徴とする自動変速機の制御方法。