JPH0464563A - ウエブ加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はウェブに所定の加工をするウェブ加工装置を制
御するウェブ加工制御装置に関する。

〔従来の技術〕

同一の大きさの図柄が描かれたウェブを各図柄ごとに切
断してゆくウェブ切断機、ウェブから同一の大きさの袋
を製作してゆ（製袋機、ウェブに所定の間隔でミシン目
を入れてゆく継目形成機などにおいては、ウェブの搬送
量に合わせて正確に切断や加工位置を制御する必要があ
る。正確な制御が行われない時には、切断位置やミシン
目の位置に狂いが生ずる。正確な制御を行うため、ウェ
ブに所定間隔でレジスタマークを記入し、このレジスタ
マークを検出してウェブの切断や加工制御を行う、しか
し他の模様やゴミなどをレジスタマークと誤認すると正
確な制御はできない。そこでレジスタマークは等間隔に
記入されているので予めレジスタマークが表れる範囲を
限定して、この限定した傾城で検出されたマークをレジ
スタマクとして誤認を防止する。この範囲を限定するこ
とをゲート設定と称し、このゲート期間内のレジスタマ
ークを検出する。このゲート設定を行うに当たっては、
正確なウェブの搬送量を必要とする部材、例えばウェブ
切断機ではウェブの切断長と周長が一致するカッターの
付いたカッターローラエンコーダを設け、このエンコー
ダの出力からゲート信号を設定し、このゲート期間内に
検出されたレジスタマークを用いてウェブの搬送を制御
している。特公昭６３−３４０００号公報にはこのよう
な制御方法およびゲート設定方法の技術が開示されてい
る。

また、カッターの刃の位置とレジスタマークの位置を検
出しレジスタマークを検出後、カッタの位置にウェブの
切断位置がくるときを演算し、力、ターの刃の位置をウ
ェブの切断位置にくるよう制御する方法も行われている
。この場合力・７ターの回転速度は一様でなく、第４図
に示すように１回転中の回転速度は変化する。−様な回
転速度となるのは上述したウェブの切断長と周長が一致
する力、ターローラを用いる場合である。

（発明が解決しようとする課題） 上述のウェブ切断長と周長が一致するカッターローラを
用いる場合、カッターローラの直径は、切断する図柄の
大きさに固有のものであり、この図柄の大きさが異なる
時は、その異なる図柄用のものと交換しなければならな
い。これらに取り？＝１けられたエンコーダも取り付は
直しや調整を行なう必要がある。

また、カッターの刃の位置とレジスタマークを検出して
カッターの刃の位置をウェブの切断位置にくるよう制御
する方法は、図柄の大きさが変わってもカッターを取り
替える必要はないがカッターの回転が一様でないため、
このカッターにエンコーダを設けこの出ツノに基づきゲ
ートを設定するという方法を採用することができない。

このためレジスタマークを確実に検出できるよう、第５
図（ａｌに示すように図柄の範囲列に設ける必要があり
、しかもこのレジスタマークにごみ等が付着した場合は
正確な切断ができない。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、ウェ
ブの図柄が変わってもこの図柄に基づいて行う加工手段
を変更する必要がなく正確にウェブの所定位置の加工を
制御するウェブ加工制御装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、次のレジスタマークを検出す
るためのゲート信号を現在のレジスタマーク検出信号を
起点としたウェブ搬送量計測値に基づき発生するように
したものであり、本発明のウェブ加工制御装置は、所定
間隔で設けられたレジスタマークを有するウェブにこの
レジスタマークに基づいて所定の加工を行うウェブ加工
装置を制御するウェブ加工制御装置において、前記ウェ
ブの搬送量を計測する搬送量計測１段と、この搬送量計
測手段が１測した前記所定間隔の搬送￥に基づきゲート
信号を出力するゲート発生手段と、このゲート信号のゲ
ート期間内に表れた前記し・ンスタマークを検出するマ
ーク検出１段と、このマーク検出手段が前記レジスタマ
ークを検出した時点を前記所定間隔の搬送量を計測する
起点とし検出しない場合は前記所定間隔の搬送量が計測
された時点を次の前記所定間隔の搬送量を計測する起点
とするよう前記搬送量計測手段を制御する起点制御手段
と、前記マーク検出手段が前記レジスタマークを検出し
たときはマーク検出信号を出力し、検出しないときは前
記搬送量計測手段が計測した前記所定間隔の搬送量の計
測信号を出力する出力選択手段と、前記ウェブ加工装置
の動作位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手
段の出力と、前記搬送量計測手段の計測した搬送速度と
、前記出力選択手段の出力に基づき前記ウェブの加工装
置を制御する制御部を備えたものである。

［作　用］ 上記構成により搬送量計測手段はレジスタマークの所定
間隔に相当するウェブの搬送量を計測し計測信号として
出力する。ゲート発生手段はこの計測値に基づいて次の
レジスタマークを検出するゲート信号を発生する。マー
ク検出手段はこのゲート信号のゲート期間内に現れたレ
ジスタマークを検出しマーク検出信号を出力する。起点
制御手段は、マーク検出信号が出力された場合は、搬送
量計測手段にウェブの搬送量を計測する起点をマーク検
出信号出力時とするよう指示し、マーク検出信号が出力
されない場合は前記計測信号を出力した時点を起点とし
て次のウェブ搬送量を計測するよう指示する。出力選択
手段はマーク検出信号が出力されたときはこのマーク検
出信号を、出力されないときは前記計測信号を出力する
。制御部は位置検出手段の検出するウェブ加工装置の動
作位置と、搬送量計測手段の計測した搬送速度と、出力
選択手段の出力によりウェブの加工装置を制御する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の〜実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の実施例により制御されるウェブ切断機
である。第１図において、１は所定の大きさの図柄が印
刷されたウェブの巻かれた供給ローラである。２はウェ
ブでこの表面には所定の大きさの図柄の他にこの図柄の
大きさに対応して一定間隔でレジスタマークが記入され
ている。３はウェブ２を搬送駆動する搬送ローラ、４は
搬送ローラ３に設置されたエンコーダ、５はレジスタマ
ークを検出するマーク検出器、６はウェブ２を所定の寸
法で切断するカッターローラであり、７はカンタ−ロー
ラ６を駆動する駆動部、８はカッターローラ６の刃の位
置を検出する刃位置検出器、９はエンコーダ４とマーク
検出器５と刃位置検出器８よりの検出信号に基づき、駆
動部７に制御信号を出力する制御装置である。

次に動作について説明する。制御装置９は、エンコーダ
４よりウェブ２の搬送速度を検出し、マーク検出器５が
レジスタマークを検出したとき、マーク検出器５とカッ
ターローラ６の距離と、検出したウェブ搬送速度とから
ウェブ２のレジスタマークに対応した切断位置がカンタ
−ローラ６の位置に搬送されたとき、カッターローラ６
の刃がウェブ２の切断位置にくるよう刃位置検出器８の
検出位置に基づきカッターローラ６の回転を制御する。

ウェブ２の切断長とウェブ２の搬送速度からカッターロ
ーラ６の１回転の時間と、刃がウェブ２に接する時の速
度を制御する。第４図はカッターローラ６の刃の周速度
を表した図である。同図においてカッターローラ６が１
回転する時間はＴ１からＴ２までの間であり、Ｔ、、Ｔ
、においてウェブの速度と等しい周速度Ｖ、を所定時間
維持する。この周速度Ｖ、は切断時の速度であり、ウェ
ブ２の搬送速度と同じくなるよう制御する。このように
切断時のみカンタ−ローラ６の刃の周速度がウェブ２の
搬送速度となるようかつ、刃の位置がウェブ２の切断位
置となるよう制御を行う。

次に制御装置９の詳細を第２図、第３図を用いて説明す
る。第２図は制御装置の構成を示すブロック図であり、
第３図は第２図に示す装置のタイミングチャートである
。

搬送量計測部１１はエンコーダ４より入力された計測値
からウェブ２の搬送量を計測する。この搬送量は具体的
にはレジスフマーク間隔（すなわち各図柄の切断間隔に
対応する）に相当する値であり、この値は第３図（ａ）
の搬送量計測信号である。

ゲート発生部１２は今回計測した搬送量計測信号に基づ
き、次回のレジスタマーク検出用のゲート信号を発注す
る。この信号は第３図（ロ）に示すように（ａ）の搬送
量がゲートの中央となるように設定しである。マーク検
出部１３はこのゲート信号のゲート期間内にレジスタマ
ークをマーク検出器８が検出したとき、第３図（Ｃ）に
示すマーク信号を発生する。

なお、運転開始時のゲート設定は、レジスタマークをマ
ーク検出器５の位置まで移動し、このレジスタマークを
マーク検出器５が検出した時点の前後のエンコーダ４の
パルス数に基づいて設定する。

起点制御部１４はマーク信号を入力したときは、搬送量
計測部１１に第３図（ａ）に示す搬送量計測信号を計測
する起点となる起点信号を出力する。またマーク信号が
出力されないときは、今回の搬送量計測信号出力時を次
回の搬送量計測の起点とするよう指示する。出力選択部
１５はマーク検出部１３のマーク信号が入力したら、こ
のマーク信号を出力し、このマーク信号が入力しない場
合は、搬送量計測部１１からの搬送量計測信号を出力す
る０位置検出部１６は刃位置検出器８より入力された計
測値からカッターローラ６の刃の位置を検出する。制ｔ
Ｈ部１７は、出力選択部１５の出力と搬送量計測信号に
含まれるウェブ２の速度情報と刃の位置信号に基づきウ
ェブ２の切断位置がカンタ−ローラ６の位置を通過する
とき、カッターローラ６の刃の位置が切断位置にくるよ
うかつ、刃の周速度がウェブ２の搬送速度となるよう駆
動部７に制御信号を出力する。

次に第３図によりマーク信号が検出される各種のケース
につきゲート信号がどのように発生されるかの説明をす
る。

ケースＡは、マーク信号がゲート信号のゲート期間の中
心より前に検出された場合で、このマーク信号の検出時
点が（ａ）の搬送量計測開始点となる。

ケースＢは、マーク信号がゲート信号のゲート期間の中
心より後ムこ検出さた場合である。この時はゲート信号
のゲート期間の中心とな−、たとき搬送量計測の起動が
かかるが、その後マーク信号が入力されると計測値をク
リアして、このマーク信号入力時点を起点として計測を
開始する。ケースＣはゲート期間中にマーク信号が出力
されなかったときで、このときはゲート期間の中心から
開始された搬送量の計測を持続する。ケースＤはゲート
期間の中心でマーク信号を検出した場合で、この場合は
どちらの信号から計測を開始しても同じである。

第５図はレジスタマークを表した図である。（ａ）は間
柄走行範囲外に設けたものでゲート信号がない場合、確
実にレジスタマークをマーク検出器５が検出できるよう
にしている。（ハ）は図柄と図柄の間に設けた場合であ
り（Ｃ）はレジスタマークを設けず図柄の一部例えば図
柄の右側の先端部をレジスタマークの代わりに検出する
場合である。Ｑ））と（Ｃ）の場合、本実施例のように
ゲートを設ければ確実に検出できるが、ゲートを設けな
い場合は他の形状と誤認するので使用できない。

なお、本実施例では、ウェブの搬送量を計測するエンコ
ーダ４を搬送ローラ３に取り付けたが、搬送量を計測で
きる位置ならどこに取り付けてもよい、また、レジスタ
マークが印刷不良などで欠落している場合も第３図のケ
ースＣに示すように処理されるので搬送制御に支障をき
たさない、またレジスタマークのピッチ毎に搬送量の計
測起点が定められるので、搬送量の計測に累積誤差が生
じない。

［発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明は次のレジスタ
マークを検出するためのゲート信号を現在のレジスタマ
ーク検出情報から測定開始したウェブ搬送量計測値に基
づき発生するようにしているので、レジスタマークの不
良に対してもウェブの加工制御に支障をきたさず、図柄
の一部をレジスタマークとしても使用することができる
。またウェブに対し加工処理を行う加工ピッチが変わっ
てもウェブ加工装置をそのピッチの変化に応して変える
必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を含むウェブ切断機の構成を示
す図、第２図は第１図に示す制御２置の詳細構成を示す
ブロック図、第３閲は第２図に示す装置のタイミングチ
ャート、第４図はカッタローラの刃の周速度を表す図、
第５図はレジスタマークの表示例を示す図である。 ２−一−ウェブ　　　　３−−一搬送ローラ４−−−エ
ンコーダ　　５−−−マーク検出器６−−−カツターロ
ーラ　７一−−駆動部８−−−刀位置検出器　　９−−
一制′４２Ｉ装置１１−−−搬送量計測部　１２−一−
ゲート発生部１３−−−マーク検出部　１４−ｍ−起点
制御部１５−−−出力選択部　　１６−−−位置検出部
制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔で設けられたレジスタマークを有するウ
   ェブにこのレジスタマークに基づいて所定の加工を行う
   ウェブ加工装置を制御するウェブ加工制御装置において
   、前記ウェブの搬送量を計測する搬送量計測手段と、こ
   の搬送量計測手段が計測した前記所定間隔の搬送量に基
   づきゲート信号を出力するゲート発生手段と、このゲー
   ト信号のゲート期間内に表れた前記レジスタマークを検
   出するマーク検出手段と、このマーク検出手段が前記レ
   ジスタマークを検出した時点を前記所定間隔の搬送量を
   計測する起点とし検出しない場合は前記所定間隔の搬送
   量が計測された時点を次の前記所定間隔の搬送量を計測
   する起点とするよう前記搬送量計測手段を制御する起点
   制御手段と、前記マーク検出手段が前記レジスタマーク
   を検出したときはマーク検出信号を出力し、検出しない
   ときは前記搬送量計測手段が計測した前記所定間隔の搬
   送量の計測信号を出力する出力選択手段と、前記ウェブ
   加工装置の動作位置を検出する位置検出手段と、この位
   置検出手段の出力と、前記搬送量計測手段の計測した搬
   送速度と、前記出力選択手段の出力に基づき前記ウェブ
   加工装置を制御する制御部を備えたことを特徴とするウ
   ェブ加工制御装置。