JPH0464004B2 - - Google Patents
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- JPH0464004B2 JPH0464004B2 JP9832683A JP9832683A JPH0464004B2 JP H0464004 B2 JPH0464004 B2 JP H0464004B2 JP 9832683 A JP9832683 A JP 9832683A JP 9832683 A JP9832683 A JP 9832683A JP H0464004 B2 JPH0464004 B2 JP H0464004B2
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- JP
- Japan
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- light
- measuring device
- light source
- distance measuring
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、赤外光を用いた距離測定装置におい
て、投光系側と受光系側から測定対象面に集光さ
れた、二つの可視スポツト光の位置関係により、
距離測定が可能な位置に取付けられているか否か
を容易に検出することができる距離測定装置に関
する。
て、投光系側と受光系側から測定対象面に集光さ
れた、二つの可視スポツト光の位置関係により、
距離測定が可能な位置に取付けられているか否か
を容易に検出することができる距離測定装置に関
する。
従来、赤外光を利用した距離測定装置におい
て、該装置を測定対象面に相対して設置する場
合、装置と測定対象面との距離が測定可能領域に
入つているか否かを、確認する場合、実際に距離
測定をおこなわしめてその出力信号を用いて該装
置を距離測定が可能な動作領域に設定していた。
て、該装置を測定対象面に相対して設置する場
合、装置と測定対象面との距離が測定可能領域に
入つているか否かを、確認する場合、実際に距離
測定をおこなわしめてその出力信号を用いて該装
置を距離測定が可能な動作領域に設定していた。
本発明の目的は、上記の赤外光を利用した距離
測定装置であつて、測定対象面に対し適切な位置
に容易に、かつ正確に設定することができる距離
測定装置を提供することである。
測定装置であつて、測定対象面に対し適切な位置
に容易に、かつ正確に設定することができる距離
測定装置を提供することである。
この発明の要旨とするところは投射する赤外光
を位置検出素子に受光せしめて位置を検出する距
離測定装置において、投光側と受光側に取付調整
用の可視光を放射する光源を配し、それぞれの光
源より出す光を前記赤外光の投光用レンズまたは
受光用レンズを介すると共に投光軸または受光軸
にそつて測定対象面上にスポツト光として照射自
在として成る距離測定装置である。
を位置検出素子に受光せしめて位置を検出する距
離測定装置において、投光側と受光側に取付調整
用の可視光を放射する光源を配し、それぞれの光
源より出す光を前記赤外光の投光用レンズまたは
受光用レンズを介すると共に投光軸または受光軸
にそつて測定対象面上にスポツト光として照射自
在として成る距離測定装置である。
以下この発明を図示例に基づいて説明する。
第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。
距離測定用光源１から放射された光は、光軸に対
して45度斜傾されたハーフミラー２及び光軸に垂
直に配された投光用レンズ３を介して、測定対象
面１１にスポツト光として集光される。このスポ
ツト光は、斜め上方に配置された受光用レンズ４
とダイクロイツクミラー５を介して、光位置検出
素子６により検出される。
距離測定用光源１から放射された光は、光軸に対
して45度斜傾されたハーフミラー２及び光軸に垂
直に配された投光用レンズ３を介して、測定対象
面１１にスポツト光として集光される。このスポ
ツト光は、斜め上方に配置された受光用レンズ４
とダイクロイツクミラー５を介して、光位置検出
素子６により検出される。
投光用レンズ３、受光用レンズ４、光源１、受
光素子６等は一般に測定対象面１１に対してシヤ
インプルーグ条件を満すように配置され測定対象
面１１の前後への移動（測定可能範囲内での）に
対しても良好な像を結ぶようになされる、この実
施例では受光素子６は上記シヤインプルーグ条件
を満すダイクロイツクミラー５の反射光をそのま
ま取入れるようにして受光素子６を距離測定装置
の中央に配置し全体をコンパクト化している。
光素子６等は一般に測定対象面１１に対してシヤ
インプルーグ条件を満すように配置され測定対象
面１１の前後への移動（測定可能範囲内での）に
対しても良好な像を結ぶようになされる、この実
施例では受光素子６は上記シヤインプルーグ条件
を満すダイクロイツクミラー５の反射光をそのま
ま取入れるようにして受光素子６を距離測定装置
の中央に配置し全体をコンパクト化している。
位置検出装置６としては二次元以上のPSD固
体撮像素子等が使用される。
体撮像素子等が使用される。
位置検出装置６の出力信号は増幅部１２、デジ
タル化するための処理部１３等を介して所要の距
離値として表示される。
タル化するための処理部１３等を介して所要の距
離値として表示される。
而して位置検出素子６表面上のスポツト光の位
置を検出することにより、測定対象面との距離が
検出される。この距離測定装置では取付調整の為
に次の様な系が付加されている。取付調整用の光
源７は、可視光を放射する例えば赤色LED等か
らなるものである。この光源７は光軸が前記ハー
フミラー２に対して45度斜傾しているものであ
り、該ハーフミラー２に反射される投光用レンズ
３により、測定対象面に集光させる。一方、もう
一つの取付調整用の光源８は前記光源７と異なる
波長の可視光を放射する例えば、緑色LED等か
らなるものであり、この光源８から出る光は前記
ダイクロイツクミラー５を介して、受光用レンズ
４により測定対象面上に集光される。
置を検出することにより、測定対象面との距離が
検出される。この距離測定装置では取付調整の為
に次の様な系が付加されている。取付調整用の光
源７は、可視光を放射する例えば赤色LED等か
らなるものである。この光源７は光軸が前記ハー
フミラー２に対して45度斜傾しているものであ
り、該ハーフミラー２に反射される投光用レンズ
３により、測定対象面に集光させる。一方、もう
一つの取付調整用の光源８は前記光源７と異なる
波長の可視光を放射する例えば、緑色LED等か
らなるものであり、この光源８から出る光は前記
ダイクロイツクミラー５を介して、受光用レンズ
４により測定対象面上に集光される。
光源２及び光源８から出される光はハーフミラ
ー２で反射させることにより、あるいはダイクロ
イツクミラー５を透過させることにより、距離測
定用の光源１等と重なることなく光源１の投光、
受光の光軸上にのせられるのである。而して光源
７と光源８とから発せられる光は適正な測定距離
の位置において交わる筈である。
ー２で反射させることにより、あるいはダイクロ
イツクミラー５を透過させることにより、距離測
定用の光源１等と重なることなく光源１の投光、
受光の光軸上にのせられるのである。而して光源
７と光源８とから発せられる光は適正な測定距離
の位置において交わる筈である。
従つて距離測定装置と測定対象面１１との距離
が、適切である場合は、第２図ｂに示す様に、光
源から出る赤色の光と光源８から出る緑色の光の
スポツト９，１０は１点に重なるが、測定対象面
までの距離が近い場合には、第２図ａの様に、緑
色スポツト９は赤色スポツト１０の右側に集光さ
せる。また、遠い場合には、第２図ｃの様に、緑
色スポツト９は、赤色スポツト１０の左側に集光
される。この様に、２つのスポツト９，１０の位
置を見ることにより、距離測定装置を測定対象面
に対してスポツト光９及び１０が重なるように容
易に設定できる。そして２つのスポツト光９，１
０が重なるとき、光源１から出る光は位置検出素
子６の所定位置（例えば図示の如く中央位置）に
あたり、その所定位置から前方または後方への測
定対象面１１の移動を検出できるものである。
が、適切である場合は、第２図ｂに示す様に、光
源から出る赤色の光と光源８から出る緑色の光の
スポツト９，１０は１点に重なるが、測定対象面
までの距離が近い場合には、第２図ａの様に、緑
色スポツト９は赤色スポツト１０の右側に集光さ
せる。また、遠い場合には、第２図ｃの様に、緑
色スポツト９は、赤色スポツト１０の左側に集光
される。この様に、２つのスポツト９，１０の位
置を見ることにより、距離測定装置を測定対象面
に対してスポツト光９及び１０が重なるように容
易に設定できる。そして２つのスポツト光９，１
０が重なるとき、光源１から出る光は位置検出素
子６の所定位置（例えば図示の如く中央位置）に
あたり、その所定位置から前方または後方への測
定対象面１１の移動を検出できるものである。
距離測定用の光源１と、取付位置調整用の光源
７，８との点灯切り換えは通常の電源切換えスイ
ツチで操作するのが一般的である。
７，８との点灯切り換えは通常の電源切換えスイ
ツチで操作するのが一般的である。
この発明による距離測定装置は上記のように取
付調整用の２つの光源を有しているので、この光
源を点灯し、その２つのスポツト光の交わる（重
なる）位置に定めることにより測定対象面に対
し、適切な位置に容易かつ正確に設定することが
できるのである。
付調整用の２つの光源を有しているので、この光
源を点灯し、その２つのスポツト光の交わる（重
なる）位置に定めることにより測定対象面に対
し、適切な位置に容易かつ正確に設定することが
できるのである。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す
図で、第１図は概略側面図、第２図ａ，ｂ，ｃは
各々平面図である。
図で、第１図は概略側面図、第２図ａ，ｂ，ｃは
各々平面図である。
Claims (1)
- １ 投射する赤外光を位置検出素子に受光せしめ
て位置を検出する距離測定装置において、投光側
と受光側に取付調整用の可視光を放射する光源を
配し、それぞれの光源より出す光を前記赤外光と
投光用レンズまたは受光用レンズを介すると共に
投光軸または受光軸にそつて測定対象面上にスポ
ツト光として照射自在として成る距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832683A JPS59221610A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832683A JPS59221610A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221610A JPS59221610A (ja) | 1984-12-13 |
| JPH0464004B2 true JPH0464004B2 (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=14216776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9832683A Granted JPS59221610A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221610A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614915A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPH0619491B2 (ja) * | 1986-02-19 | 1994-03-16 | 株式会社資生堂 | カメラの合焦および姿勢制御装置 |
| JPS63144210A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Toshiba Corp | 非接触距離計 |
| DE3703422A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | Zeiss Carl Fa | Optoelektronischer abstandssensor |
| JPH022611U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-09 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9832683A patent/JPS59221610A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59221610A (ja) | 1984-12-13 |
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