JPH01227001A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01227001A JPH01227001A JP63051722A JP5172288A JPH01227001A JP H01227001 A JPH01227001 A JP H01227001A JP 63051722 A JP63051722 A JP 63051722A JP 5172288 A JP5172288 A JP 5172288A JP H01227001 A JPH01227001 A JP H01227001A
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Links
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
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- IGRCWJPBLWGNPX-UHFFFAOYSA-N 3-(2-chlorophenyl)-n-(4-chlorophenyl)-n,5-dimethyl-1,2-oxazole-4-carboxamide Chemical compound C=1C=C(Cl)C=CC=1N(C)C(=O)C1=C(C)ON=C1C1=CC=CC=C1Cl IGRCWJPBLWGNPX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光デイスクハードディスク等の駆動機構に
おいて、サーボ制御動作により精密なトラッキングを行
う場合に、現在位置を正確に測るための、位置検出装置
に関するものである。
おいて、サーボ制御動作により精密なトラッキングを行
う場合に、現在位置を正確に測るための、位置検出装置
に関するものである。
第５図は従来の位置検出装置を示す断面図工あり、図に
おいて、１は軸受２を介して、レール３上を走行する可
動台、６ｔｉ可動台１に固定された発光ダイオード１７
よりの光線をスリット５により一定幅、長さとしｔ平行
光線、９は平行光ＳＳを反射ずラー７で、回折後、光学
レンズ８により縮少した収束光線、１１は収束光線９を
受光するＣＣＤ受光素子、１２はレール３およびＣＣＤ
受光素子１１を搭載するベース、１６はＣＣＤ受光素子
１１よりの出力信号（＠８図）をり、Ｐ、Ｆ（ローパス
フィルタ）１３で波形整形（第９図）後、微分器１４お
よびゼロ・クロス・デテクタ１５により波形のピークを
検出する出力信号である。
おいて、１は軸受２を介して、レール３上を走行する可
動台、６ｔｉ可動台１に固定された発光ダイオード１７
よりの光線をスリット５により一定幅、長さとしｔ平行
光線、９は平行光ＳＳを反射ずラー７で、回折後、光学
レンズ８により縮少した収束光線、１１は収束光線９を
受光するＣＣＤ受光素子、１２はレール３およびＣＣＤ
受光素子１１を搭載するベース、１６はＣＣＤ受光素子
１１よりの出力信号（＠８図）をり、Ｐ、Ｆ（ローパス
フィルタ）１３で波形整形（第９図）後、微分器１４お
よびゼロ・クロス・デテクタ１５により波形のピークを
検出する出力信号である。
第６図は、スリット５の平面図で、５ａはスリット板で
ある。また、第７図は、収束光線９がＣＣＤ受光素子１
１に照射した状況を示す拡大側面図で、１９はＣＣＤＣ
Ｄ受子素子る。
ある。また、第７図は、収束光線９がＣＣＤ受光素子１
１に照射した状況を示す拡大側面図で、１９はＣＣＤＣ
Ｄ受子素子る。
次に動作について説明する。可動台１は外部の駆動機構
によって、レール３上を軸受２１１：介して前後に平行
移動する。この場合において、可動台１の内部に装着さ
れ丸見光ダイオード１Ｔは常に光束を放射している。
によって、レール３上を軸受２１１：介して前後に平行
移動する。この場合において、可動台１の内部に装着さ
れ丸見光ダイオード１Ｔは常に光束を放射している。
この放射光線はスリット５により長方形の平行光線６と
なった後、反射ミラー７で、回折され、そして光学レン
ズ８により縮小されて、収束光線９となる。この収束光
線９は、ベース１２上におかれたＣＣＤ受光素子１１に
照射される。
なった後、反射ミラー７で、回折され、そして光学レン
ズ８により縮小されて、収束光線９となる。この収束光
線９は、ベース１２上におかれたＣＣＤ受光素子１１に
照射される。
すなわち、第７図に示すようにＣＣＤ受光素子１９上に
、照射光１８が当る。この照射光によりＣＣＤ受光素子
１１は、照射部分のみの電圧が高い出力信号（第８図）
と出力する。この出力信号はローパスフィルタ１３によ
り＠９図に示すように波形整形され、次いで微分器１４
によシ波形のピーク点がＯ電位をクロスするように再度
＠ｌＯ図のように波形整形する。そしてゼロクロスデテ
クタ１５により、Ｏ電位をクロスした時点で出力信号１
６を出力する。
、照射光１８が当る。この照射光によりＣＣＤ受光素子
１１は、照射部分のみの電圧が高い出力信号（第８図）
と出力する。この出力信号はローパスフィルタ１３によ
り＠９図に示すように波形整形され、次いで微分器１４
によシ波形のピーク点がＯ電位をクロスするように再度
＠ｌＯ図のように波形整形する。そしてゼロクロスデテ
クタ１５により、Ｏ電位をクロスした時点で出力信号１
６を出力する。
以上の動作により、可動台１の位置が、ベース１２に比
べてどの位置にあるかを絶対的に、またＣＣＤ受光素子
１９の製造精度単位に正確に知ることができる。そして
この信号を位置検出信号として、サーボ駆動機構にフィ
ードバックすることに工り、サーボ制御動作を行うこと
ができる。
べてどの位置にあるかを絶対的に、またＣＣＤ受光素子
１９の製造精度単位に正確に知ることができる。そして
この信号を位置検出信号として、サーボ駆動機構にフィ
ードバックすることに工り、サーボ制御動作を行うこと
ができる。
従来の位置検出装置は以上のように構成されているので
、高い精度の位置検出は可能であったが、光源として可
視域の発光素子を用いている念め、装置周辺が遮蔽され
ていないと外光がＣＣＤ受光素子１１に入射して出力信
号のしきい値が上がり、検出位置精度が粗くなるととも
に、外乱により誤動作する等の影響を受けやすいという
問題点があった。
、高い精度の位置検出は可能であったが、光源として可
視域の発光素子を用いている念め、装置周辺が遮蔽され
ていないと外光がＣＣＤ受光素子１１に入射して出力信
号のしきい値が上がり、検出位置精度が粗くなるととも
に、外乱により誤動作する等の影響を受けやすいという
問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためなされ
ｔもので、装置周辺よりの外光があっても、高精度で、
誤動作のない位置検出装置を得ることを目的とする。
ｔもので、装置周辺よりの外光があっても、高精度で、
誤動作のない位置検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係る位置検出装置は光源として６５０ｆｉ以
上の単波長を発生する発光素子と、この発光素子とＣＣ
Ｄ受光素子間においてこのＣＣＤ受光素子に密着させて
６５０糟以上の光のみを透過させるフィルタとを設けｔ
ものである。
上の単波長を発生する発光素子と、この発光素子とＣＣ
Ｄ受光素子間においてこのＣＣＤ受光素子に密着させて
６５０糟以上の光のみを透過させるフィルタとを設けｔ
ものである。
この発明による発光素子は６５０−以上の単波長の光を
発生し、この光はフィルタにより６５０＝ｔｍ以上の光
のみを通過してＣＣＤ受光素子に照射するように機能す
る。
発生し、この光はフィルタにより６５０＝ｔｍ以上の光
のみを通過してＣＣＤ受光素子に照射するように機能す
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、４は、可動台１に固定され九光源となる発
光素子としての赤外線発光ダイオードであり、６５０１
以上の単波長の赤外線を発生するものである。、、ま九
、１０はＣＣＤ受光素子１１に密着して配置されたフィ
ルタである。その他は第４図の従来例の場合と同様であ
る。
図において、４は、可動台１に固定され九光源となる発
光素子としての赤外線発光ダイオードであり、６５０１
以上の単波長の赤外線を発生するものである。、、ま九
、１０はＣＣＤ受光素子１１に密着して配置されたフィ
ルタである。その他は第４図の従来例の場合と同様であ
る。
第２図は、墨色光の螢光灯の分光特性、＠３図は、フィ
ルタ１０の透過特性、Ｗ、４図はこの発明で構成した場
合のＣＣＤ受光素子１１の出力をローパスフィルタ１３
＝を通したあとの波形である。
ルタ１０の透過特性、Ｗ、４図はこの発明で構成した場
合のＣＣＤ受光素子１１の出力をローパスフィルタ１３
＝を通したあとの波形である。
次に動作について説明する。可動台１は、外部の駆動機
構によって、レール３上を軸受２を介して前後に平行移
動する。この場合において、可動台１の内部に装着され
た赤外線発光ダイオード４は常に６５０ｍ以上の単波長
の光線を放射している。この放射光線は、スリット５に
より長方形の平行光線６となった後１１反射ミラー７で
回折され、そして光学レンズ８により縮小さ九て収束光
線９となる。
構によって、レール３上を軸受２を介して前後に平行移
動する。この場合において、可動台１の内部に装着され
た赤外線発光ダイオード４は常に６５０ｍ以上の単波長
の光線を放射している。この放射光線は、スリット５に
より長方形の平行光線６となった後１１反射ミラー７で
回折され、そして光学レンズ８により縮小さ九て収束光
線９となる。
この収束光線９は、ベース１２上におかれたＣＣＤ受光
素子１１に密着しｔフィルタ１ｏに照射される。このと
き赤外線発光ダイオード４よりの収束光線９は６５０ｍ
以上の波長をもつため、第３図に示すフィルタの透過特
性によりフィルタ１゜を透過することができるが、位置
検出装置周辺の外光（はとんどＷＪｚ図に示すような分
光特性をもつ螢光灯）はフィルタ１０を透過することが
できない。
素子１１に密着しｔフィルタ１ｏに照射される。このと
き赤外線発光ダイオード４よりの収束光線９は６５０ｍ
以上の波長をもつため、第３図に示すフィルタの透過特
性によりフィルタ１゜を透過することができるが、位置
検出装置周辺の外光（はとんどＷＪｚ図に示すような分
光特性をもつ螢光灯）はフィルタ１０を透過することが
できない。
フィルタ１０を透過し次収束党線９は、第７図で示しｔ
ようＫＣＣＤＣＣＤ受光素子１１される。
ようＫＣＣＤＣＣＤ受光素子１１される。
これにより、ＣＣＤ受光素子１１は照射部分のみの電圧
が高い出力信号を出力する。この信号は、ローパスフィ
ルタ１３によって波形整形され、第４図に示すような出
力波形となる。
が高い出力信号を出力する。この信号は、ローパスフィ
ルタ１３によって波形整形され、第４図に示すような出
力波形となる。
この信号は従来の場合（第９図）と比べて単波長を用い
ているため、また外光の影響がないため、照射部分のみ
突出し九波形となっている。したがって、より一層高精
度な位置検出を行うことができるＯ なお、この出力信号は従来の場合と同様、微分器１４、
ゼロクロスデテクタ１５を径由して、出力信号１６とし
て出力される。
ているため、また外光の影響がないため、照射部分のみ
突出し九波形となっている。したがって、より一層高精
度な位置検出を行うことができるＯ なお、この出力信号は従来の場合と同様、微分器１４、
ゼロクロスデテクタ１５を径由して、出力信号１６とし
て出力される。
以上のよう−に、この発明によれば、発光素子から発光
された６ ５０ｍ以上の単波長の光線を発光素子で発光
させ、この光線をＣＣＤ受光素子に密着させｔフィルタ
を通過してＣＣＤ受光素子に照射するよう構成し九ので
、装置を安価に構成できるとともに、外光の影響をはと
んど受けないので、装置周辺ｆ、ａ蔽する必要はないと
いう効果がある。
された６ ５０ｍ以上の単波長の光線を発光素子で発光
させ、この光線をＣＣＤ受光素子に密着させｔフィルタ
を通過してＣＣＤ受光素子に照射するよう構成し九ので
、装置を安価に構成できるとともに、外光の影響をはと
んど受けないので、装置周辺ｆ、ａ蔽する必要はないと
いう効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による位置検出装置を示す
断面図、第２図は螢光灯の分光特性を示す特性図、第３
図はこの発明に用いたフィルタの透過特性を示す特性図
、第４図はこの発明の位置検出装置におけるローパスフ
ィルタの出力波形を示す波形図、第５図は従来の位置検
出装置を示す断面図、第６図は第５図の位置検出装置に
おけるスリットの平面図、第７図はＣＣＤ受光素子に光
線を照射しｔ状況を示す拡大側面図、第８図は第５図の
位置検出装置におけるＣＣＤ受光素子の出力波形図、第
９図は第５図の位置検出装置におけるローパスフィルタ
の出力波形図、第ｔｏ図ｔｔｘｓ図の位置検出装置にお
ける微分器の出力波形図である。 １は可動台、４は赤外線発光ダイオード（発光素子）、
５はスリット、８は光学レンズ、１０はフィルタ、１１
はＣＣＤ受光素子。 なお、図中、同一符号は同一、又は相等部分を示す。 １１１１ 図 第６図 釘１０回 −ハヮー
断面図、第２図は螢光灯の分光特性を示す特性図、第３
図はこの発明に用いたフィルタの透過特性を示す特性図
、第４図はこの発明の位置検出装置におけるローパスフ
ィルタの出力波形を示す波形図、第５図は従来の位置検
出装置を示す断面図、第６図は第５図の位置検出装置に
おけるスリットの平面図、第７図はＣＣＤ受光素子に光
線を照射しｔ状況を示す拡大側面図、第８図は第５図の
位置検出装置におけるＣＣＤ受光素子の出力波形図、第
９図は第５図の位置検出装置におけるローパスフィルタ
の出力波形図、第ｔｏ図ｔｔｘｓ図の位置検出装置にお
ける微分器の出力波形図である。 １は可動台、４は赤外線発光ダイオード（発光素子）、
５はスリット、８は光学レンズ、１０はフィルタ、１１
はＣＣＤ受光素子。 なお、図中、同一符号は同一、又は相等部分を示す。 １１１１ 図 第６図 釘１０回 −ハヮー
Claims (1)
- ６５０ｍｍ以上の単波長の光線と発光する発光素子お
よび上記光線をスリットおよび光学レンズにより縮小さ
せる機能を備えた可動台と、この可動台よりの光線を受
けるためのＣＣＤ受光素子と、上記発光素子に密着され
６５０ｍｍ以上の光線のみを透過させて上記ＣＣＤ受光
素子にその透過光を照射させるフィルタとを備えた位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051722A JPH01227001A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051722A JPH01227001A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227001A true JPH01227001A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12894780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051722A Pending JPH01227001A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227001A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001268696A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 光マイクロフォン |
| JP2006351680A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Keyence Corp | 回帰反射型光電スイッチ |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63051722A patent/JPH01227001A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001268696A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 光マイクロフォン |
| JP2006351680A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Keyence Corp | 回帰反射型光電スイッチ |
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