JPH0459578A - エレベータ群管理システム - Google Patents
エレベータ群管理システムInfo
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- JPH0459578A JPH0459578A JP2171417A JP17141790A JPH0459578A JP H0459578 A JPH0459578 A JP H0459578A JP 2171417 A JP2171417 A JP 2171417A JP 17141790 A JP17141790 A JP 17141790A JP H0459578 A JPH0459578 A JP H0459578A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ある階床で発生したホール呼びに対し、運用
エレベータ群の中から最適なエレベータを割当るエレベ
ータ群管理システムに関する。
エレベータ群の中から最適なエレベータを割当るエレベ
ータ群管理システムに関する。
（従来の技術）
近年、エレベータの運転効率及びエレベータ利用者への
サービス向上を図るために、ある階床で発生したホール
呼びに対し実際にサービスを行うのに最適なエレベータ
をマイクロコンピュータ等の小型コンピュータを用いて
合理的かつ速やかに割当てることが行われている。
サービス向上を図るために、ある階床で発生したホール
呼びに対し実際にサービスを行うのに最適なエレベータ
をマイクロコンピュータ等の小型コンピュータを用いて
合理的かつ速やかに割当てることが行われている。
ところで、こうしたエレベータ群割当て制御には通常複
数の群管理制御装置か用られる。そしてこれらの群管理
制御装置のいずれか一つにエレベータ群の全体的な割当
て制御を行うためのメインタスクを配置するとともに、
各エレベータの単体単位の割当て制御を行うためのサブ
タスク群を各群管理制御装置にそれぞれ分散配置してい
る。これにより、ある階床で発生したホール呼びに対し
メインタスクの制御の下で各群管理制御装置に分散配置
されたサブタスク群がそれぞれ起動されてエレベータの
割付は処理が行われるようになっている。
数の群管理制御装置か用られる。そしてこれらの群管理
制御装置のいずれか一つにエレベータ群の全体的な割当
て制御を行うためのメインタスクを配置するとともに、
各エレベータの単体単位の割当て制御を行うためのサブ
タスク群を各群管理制御装置にそれぞれ分散配置してい
る。これにより、ある階床で発生したホール呼びに対し
メインタスクの制御の下で各群管理制御装置に分散配置
されたサブタスク群がそれぞれ起動されてエレベータの
割付は処理が行われるようになっている。
しかしながら、上記従来のエレベータの群管理方式では
、エレベータシステムの規模すなわち階床やエレベータ
の数の増加に伴いホール呼びの回数も増加するため、メ
インタスクを持つ群管理制御装置に負荷が集中すること
になり、この結果、システム効率が低下するという問題
があった。
、エレベータシステムの規模すなわち階床やエレベータ
の数の増加に伴いホール呼びの回数も増加するため、メ
インタスクを持つ群管理制御装置に負荷が集中すること
になり、この結果、システム効率が低下するという問題
があった。
また、各サブタスクは群管理制御装置にそれぞれ固定的
に分散配置されているため、時間帯によっては一方の群
管理制御装置に配置された特定のサブタスクの使用頻度
が急激に高まり、同様に方の群管理制御装置ばかりに負
荷が集中する事態が発生していた。
に分散配置されているため、時間帯によっては一方の群
管理制御装置に配置された特定のサブタスクの使用頻度
が急激に高まり、同様に方の群管理制御装置ばかりに負
荷が集中する事態が発生していた。
（発明が解決しようとする課題）
このように従来のエレベータ群管理方式では、一方の群
管理制御装置に負荷が集中し、この結果、システム効率
が低下するという問題があった。
管理制御装置に負荷が集中し、この結果、システム効率
が低下するという問題があった。
本発明はこのような課題を解決すべくなされたもので、
特定の群管理制御装置への負荷の集中を排除できるとと
もに、システム全体の処理効率を全運用期間を通じて最
適に保持することのできるエレベータ群管理システムの
提供を目的としている。
特定の群管理制御装置への負荷の集中を排除できるとと
もに、システム全体の処理効率を全運用期間を通じて最
適に保持することのできるエレベータ群管理システムの
提供を目的としている。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
第１の発明のエレベータ群管理システムは上記の目的を
達成するために、ある階床で発生したホール呼びに対し
エレベータ群の中から最適なエレベータを決定し、この
エレベータをホール呼びが発生した階床に割当てるエレ
ベータ群管理システムにおいて、エレベータ群の全体的
な割当て制御を行うためのメインタスク及びこのメイン
タスクの制御の下でエレベータ群の単体単位の割当て制
御を行うためのサブタスク群を持つ複数の群管理制御装
置を備え、かつサブタスク群は各群管理制御装置にそれ
ぞれ分散配置され、各群管理制御装置は、同時またはほ
ぼ同時に発生した複数のホール呼びに対し、それぞれ各
自の持つメインタスクを用いて並列にエレベータ群の割
当て制御を行うことを特徴としている。
達成するために、ある階床で発生したホール呼びに対し
エレベータ群の中から最適なエレベータを決定し、この
エレベータをホール呼びが発生した階床に割当てるエレ
ベータ群管理システムにおいて、エレベータ群の全体的
な割当て制御を行うためのメインタスク及びこのメイン
タスクの制御の下でエレベータ群の単体単位の割当て制
御を行うためのサブタスク群を持つ複数の群管理制御装
置を備え、かつサブタスク群は各群管理制御装置にそれ
ぞれ分散配置され、各群管理制御装置は、同時またはほ
ぼ同時に発生した複数のホール呼びに対し、それぞれ各
自の持つメインタスクを用いて並列にエレベータ群の割
当て制御を行うことを特徴としている。
また第２の発明のエレベータ群管理システムは上記の目
的を達成するために、請求項１記載のエレベータ群管理
システムにおいて、各群管理制御装置に分散配置された
サブタスク群は、各群管理制御装置の負荷状況に応じて
、それぞれの負荷が平均化するような方向性で該各群管
理制御装置間を移動することを特徴としている。
的を達成するために、請求項１記載のエレベータ群管理
システムにおいて、各群管理制御装置に分散配置された
サブタスク群は、各群管理制御装置の負荷状況に応じて
、それぞれの負荷が平均化するような方向性で該各群管
理制御装置間を移動することを特徴としている。
（作 用）
第１の発明のエレベータ群管理システム−では、各群管
理制御装置が、同時またはほぼ同時に発生した複数のホ
ール呼びに対し、それぞれ各自の持つメインタスクを用
いて並列にエレベータ群の割当て制御を行うので、特定
の群管理制御装置への負荷の集中が避けられ、システム
全体の処理効率を高めることが可能となる。
理制御装置が、同時またはほぼ同時に発生した複数のホ
ール呼びに対し、それぞれ各自の持つメインタスクを用
いて並列にエレベータ群の割当て制御を行うので、特定
の群管理制御装置への負荷の集中が避けられ、システム
全体の処理効率を高めることが可能となる。
また第２の発明のエレベータ群管理システムでは、各群
管理制御装置に分散配置されたサブタスク群が、各群管
理制御装置の負荷状況に応じて、それぞれの負荷が平均
化するような方向性で該各群管理制御装置間を移動する
ので、システム全体の処理効率を全運用期間を通じて最
適に保持することができる。
管理制御装置に分散配置されたサブタスク群が、各群管
理制御装置の負荷状況に応じて、それぞれの負荷が平均
化するような方向性で該各群管理制御装置間を移動する
ので、システム全体の処理効率を全運用期間を通じて最
適に保持することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しなから詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る一実施例のエレベータ群管理シス
テムの構成を説明するためのブロック図である。
テムの構成を説明するためのブロック図である。
同図において、１−１．１−２はそれぞれエレベータ群
の割付は処理を行う群管理制御装置である。これらの群
管理制御装置１−１．１−２は、各エレベータの制御を
単体毎に行う単体制御装置２−１〜２−Ｎと高速伝送系
３および低速伝送系４を介してそれぞれ接続されている
。また、群管理制御装置１−１．１−２および単体制御
装置２−１〜２−Ｎはそれぞれ単数または複数のマイク
ロコンピュータ等の小型計算機により構成されており、
各群管理制御装置１−１．１−２は群管理制御ソフトウ
ェアの制御下で、単体制御装置２−１〜２−Ｎは単体制
御ソフトウェアの制御下でそれぞれ動作されるようにな
っている。また高速伝送系３は各群管理制御装置１−１
．１−２と各単体制御装置２−１〜２−Ｎとの間でエレ
ベータ群管理制御に必要な制御信号を授受するために用
いられる。さらに低速伝送系４は前記各制御装置１−１
．１−２．２−〕〜２−Ｎと、各階床のホール呼び釦５
や監視室の監視盤６等との情報の伝送に用いられる。尚
、各ホール呼び釦５と低速伝送系４との間は伝送制御装
置７を介して接続されている。
の割付は処理を行う群管理制御装置である。これらの群
管理制御装置１−１．１−２は、各エレベータの制御を
単体毎に行う単体制御装置２−１〜２−Ｎと高速伝送系
３および低速伝送系４を介してそれぞれ接続されている
。また、群管理制御装置１−１．１−２および単体制御
装置２−１〜２−Ｎはそれぞれ単数または複数のマイク
ロコンピュータ等の小型計算機により構成されており、
各群管理制御装置１−１．１−２は群管理制御ソフトウ
ェアの制御下で、単体制御装置２−１〜２−Ｎは単体制
御ソフトウェアの制御下でそれぞれ動作されるようにな
っている。また高速伝送系３は各群管理制御装置１−１
．１−２と各単体制御装置２−１〜２−Ｎとの間でエレ
ベータ群管理制御に必要な制御信号を授受するために用
いられる。さらに低速伝送系４は前記各制御装置１−１
．１−２．２−〕〜２−Ｎと、各階床のホール呼び釦５
や監視室の監視盤６等との情報の伝送に用いられる。尚
、各ホール呼び釦５と低速伝送系４との間は伝送制御装
置７を介して接続されている。
以上の構成からなるエレベータ群管理システムにおいて
、ある階床のホール呼び釦５が押されると、各群管理制
御装置コー１．１−２は、そのホール呼び釦５に対応す
るホール呼びゲートを閉じて登録ランプをセットすると
ともに、高速伝送系３を介して送られてくる各単体制御
装置２−１〜２−Ｎからの情報を基に、システム全体の
エレベータ群の中から実際にサービスを行うのに最適な
エレベータを決定し、そのエレベータを制御している単
体制御装置に対して制御指令を出す。この制御指令を受
けた単体制御装置は、その制御指令をホール呼び情報と
して対応するエレベータの制御を開始する。
、ある階床のホール呼び釦５が押されると、各群管理制
御装置コー１．１−２は、そのホール呼び釦５に対応す
るホール呼びゲートを閉じて登録ランプをセットすると
ともに、高速伝送系３を介して送られてくる各単体制御
装置２−１〜２−Ｎからの情報を基に、システム全体の
エレベータ群の中から実際にサービスを行うのに最適な
エレベータを決定し、そのエレベータを制御している単
体制御装置に対して制御指令を出す。この制御指令を受
けた単体制御装置は、その制御指令をホール呼び情報と
して対応するエレベータの制御を開始する。
第２図は第１図における群管理制御装置１−１．１−２
および単体制御装置２−〕〜２−Ｎのソフトウェア構成
を説明するためのブロック図である。
および単体制御装置２−〕〜２−Ｎのソフトウェア構成
を説明するためのブロック図である。
同図に示すように、本実施例では、オペレーティングシ
ステムであるリアルタイムＯＳ８により単体制御機能タ
スク９、群管理制御メ′イン機能タスク１０、群管理制
御サブ機能タスク１１および伝送制御タスク］２をそれ
ぞれ制御しており、リアルタイムＯ８Ｓ内のスケジュー
ラにより各タスク９〜１２の起動および停止が行われる
ようになっている。そして、これらのタスク９〜１２の
うち、単体制御機能タスク９は前述した単体制御装置２
−１〜２−Ｎに持たせ、群管理制御メイン機能タスク１
０と群管理制御サブ機能タスク１１は各群管理制御装置
１−１．１−２に持たせである。
ステムであるリアルタイムＯＳ８により単体制御機能タ
スク９、群管理制御メ′イン機能タスク１０、群管理制
御サブ機能タスク１１および伝送制御タスク］２をそれ
ぞれ制御しており、リアルタイムＯ８Ｓ内のスケジュー
ラにより各タスク９〜１２の起動および停止が行われる
ようになっている。そして、これらのタスク９〜１２の
うち、単体制御機能タスク９は前述した単体制御装置２
−１〜２−Ｎに持たせ、群管理制御メイン機能タスク１
０と群管理制御サブ機能タスク１１は各群管理制御装置
１−１．１−２に持たせである。
また伝送制御タスク１２は群管理制御装置１−１．１−
２と単体制御装置２−１〜２−Ｎのそれぞれに持たせで
ある。
２と単体制御装置２−１〜２−Ｎのそれぞれに持たせで
ある。
第３図に各群管理制御装置１−１．１−２内での群管理
制御メイン機能タスク１０．群管理制御サブ機能タスク
１１および伝送制御タスク１２の分散配置例を示す。こ
の例では、１−１の群管理制御装置に、群管理制御メイ
ン機能タスク１〇−１と、４つの群管理制御サブ機能タ
スク１１−１〜１１−４と、伝送制御タスク１２とをそ
れぞれ配置している。また１−２の群管理制御装置には
、群管理制御メイン機能タスク１０−２と、４つの群管
理制御サブ機能タスク１１−５〜１１−８と、伝送制御
タスク１２とをそれぞれ配置している。
制御メイン機能タスク１０．群管理制御サブ機能タスク
１１および伝送制御タスク１２の分散配置例を示す。こ
の例では、１−１の群管理制御装置に、群管理制御メイ
ン機能タスク１〇−１と、４つの群管理制御サブ機能タ
スク１１−１〜１１−４と、伝送制御タスク１２とをそ
れぞれ配置している。また１−２の群管理制御装置には
、群管理制御メイン機能タスク１０−２と、４つの群管
理制御サブ機能タスク１１−５〜１１−８と、伝送制御
タスク１２とをそれぞれ配置している。
次に上述の群管理制御サブ機能タスク１１と群管理制御
メイン機能タスク１０の機能について説明する。
メイン機能タスク１０の機能について説明する。
群管理制御サブ機能タスク１１は、エレベータ群の単体
単位の割当て制御を行う機能である。すなわち、この群
管理制御サブ機能タスク１１は、ある階床で発生したホ
ール呼びに対し、制御対象のエレベータの応答に要する
時間に対応した評価値を所定の評砿式に基づいて算出す
る。
単位の割当て制御を行う機能である。すなわち、この群
管理制御サブ機能タスク１１は、ある階床で発生したホ
ール呼びに対し、制御対象のエレベータの応答に要する
時間に対応した評価値を所定の評砿式に基づいて算出す
る。
また群管理制御メイン機能タスク１０は、エレベータ群
の全体的な割当て制御を行う機能である。
の全体的な割当て制御を行う機能である。
つまりこの群管理制御メイン機能タスク１０は、ホール
呼びが発生すると各単体制御装置２−１〜２−Ｎに順に
起動指令を送るとともに各群管理制御サブ機能タスク１
１を起動させる。モして各群管理制御サブ機能タスク１
１が求めた各エレベータ毎の評価値を収集し、これらを
比較してホール呼び発生階床に最も早ぐ応答できるエレ
ベータを決定し、そのエレベータを制御している単体制
御装置２−１〜２−Ｎに対して制御指令を出すとともに
ホール呼び釦５の制御を行う。
呼びが発生すると各単体制御装置２−１〜２−Ｎに順に
起動指令を送るとともに各群管理制御サブ機能タスク１
１を起動させる。モして各群管理制御サブ機能タスク１
１が求めた各エレベータ毎の評価値を収集し、これらを
比較してホール呼び発生階床に最も早ぐ応答できるエレ
ベータを決定し、そのエレベータを制御している単体制
御装置２−１〜２−Ｎに対して制御指令を出すとともに
ホール呼び釦５の制御を行う。
ところで、従来のエレベータ群管理システムでは、群管
理制御メイン機能タスクは各群管理制御装置１−１．１
−２のいずれか一方においてしか存在せず、また各群管
理制御装置１−１．１−２に一つずつ存在するとしても
その中の一つは故障時に備えて用意されたものであるた
め、それぞれの群管理制御メイン機能タスクが並列に動
作することはなかった。
理制御メイン機能タスクは各群管理制御装置１−１．１
−２のいずれか一方においてしか存在せず、また各群管
理制御装置１−１．１−２に一つずつ存在するとしても
その中の一つは故障時に備えて用意されたものであるた
め、それぞれの群管理制御メイン機能タスクが並列に動
作することはなかった。
第４図は従来のエレベータ群管理システムによるエレベ
ータ割当て時の群管理制御メイン機能タスクと８つの群
管理制御サブ機能タスク間で実行される処理の流れを示
すものである。
ータ割当て時の群管理制御メイン機能タスクと８つの群
管理制御サブ機能タスク間で実行される処理の流れを示
すものである。
同図に示すように、この例では、群管理制御メイン機能
タスクが一つしか存在しないため、あるホール呼びに対
するエレベータ割当て通知処理が終了してから次のホー
ル呼びに対する処理が開始されていた。このため、はぼ
同時に２つのホール呼びか発生しても一方の群管理制御
装置において仕事の空き時間が発生してしまう。
タスクが一つしか存在しないため、あるホール呼びに対
するエレベータ割当て通知処理が終了してから次のホー
ル呼びに対する処理が開始されていた。このため、はぼ
同時に２つのホール呼びか発生しても一方の群管理制御
装置において仕事の空き時間が発生してしまう。
一方、第５図は本実施例のエレベータ群管理システムに
よるエレベータ割当て時の群管理制御メイン機能タスク
と８つの群管理制御サブ機能タスク間で実行される処理
の流れを示すものである。
よるエレベータ割当て時の群管理制御メイン機能タスク
と８つの群管理制御サブ機能タスク間で実行される処理
の流れを示すものである。
同図に示すように、本実施例の場合、群管理制御メイン
機能タスクが２つ存在するため、はぼ同時に発生した２
つのホール呼びを並列に処理することができ、２つの群
管理制御装置１−１．１−２が効率良く作動しているこ
とが分る。
機能タスクが２つ存在するため、はぼ同時に発生した２
つのホール呼びを並列に処理することができ、２つの群
管理制御装置１−１．１−２が効率良く作動しているこ
とが分る。
従来方式と本実施例方式による、はぼ同時に発生した２
つのホール呼びに対する処理に要した時間の比較結果を
第６図に示す。この図から本実施例方式の方が優れてい
ることが分る。
つのホール呼びに対する処理に要した時間の比較結果を
第６図に示す。この図から本実施例方式の方が優れてい
ることが分る。
またこの実施例のエレベータ群管理システムでは、各群
管理制御装置１−１．１−２の負荷状況に応じて、各群
管理制御装置１−１．１−２に分散配置された群管理制
御サブ機能タスク、１１群が、それぞれの負荷が平均化
するような方向性で各群管理制御装置１−１．１−２間
を移動するようになっている。
管理制御装置１−１．１−２の負荷状況に応じて、各群
管理制御装置１−１．１−２に分散配置された群管理制
御サブ機能タスク、１１群が、それぞれの負荷が平均化
するような方向性で各群管理制御装置１−１．１−２間
を移動するようになっている。
第７図は各群管理制御装置１−１．１−２間で群管理制
御サブ機能タスク１１が移動する様子を示す図である。
御サブ機能タスク１１が移動する様子を示す図である。
ここで、群管理ｆｉ４８装置１−１内の２つの群管理制
御サブ機能タスク１１−１，１１−２にそれぞれ対応す
る２つのエレベータが例えば催し会場等特定の時間帯の
み混雑が予想される階に直行するエレベータであるとす
ると、来客数がピークに達する時間帯には、これらの群
管理制御サブ機能タスク１１−１，１１−２の処理頻度
が増大し、負荷が群管理制御装ｆ［１−１に集中する。
御サブ機能タスク１１−１，１１−２にそれぞれ対応す
る２つのエレベータが例えば催し会場等特定の時間帯の
み混雑が予想される階に直行するエレベータであるとす
ると、来客数がピークに達する時間帯には、これらの群
管理制御サブ機能タスク１１−１，１１−２の処理頻度
が増大し、負荷が群管理制御装ｆ［１−１に集中する。
そこで、この時間帯においては群管理制御装置１−１に
配置された全ての群管理制御サブ機能タスク１１の中で
それほど処理頻度が高（ない群管理制御サブ機能タスク
１１−３．１１〜４を他方の群管理制御装置１−２に移
動する。これにより、各群管理制御装置１−１．１−２
間の負荷が平準化され、システム全体の処理効率の低下
を全運用期間を通じて押えることが可能となる。
配置された全ての群管理制御サブ機能タスク１１の中で
それほど処理頻度が高（ない群管理制御サブ機能タスク
１１−３．１１〜４を他方の群管理制御装置１−２に移
動する。これにより、各群管理制御装置１−１．１−２
間の負荷が平準化され、システム全体の処理効率の低下
を全運用期間を通じて押えることが可能となる。
か（してこの実施例のエレベータ群管理システムによれ
ば、群管理制御メイン機能タスク１０を各群管理制御装
置１−１．１−２にそれぞれ持たせることにより、同時
あるいはほぼ同時に発生した２つのホール呼びに対する
エレベータ割当て処理を並列に行うことができる。また
、各群管理制御装置１−１．１−２への群管理制御サブ
機能タスク１１群の分散配置を各群管理制御装置１−１
．１−２の負荷状況に応じて、両者の負荷が均等化され
るような方向性で変更することができるので、特定の群
管理制御装置１−１．１−２への負荷の集中を避けるこ
とができる。
ば、群管理制御メイン機能タスク１０を各群管理制御装
置１−１．１−２にそれぞれ持たせることにより、同時
あるいはほぼ同時に発生した２つのホール呼びに対する
エレベータ割当て処理を並列に行うことができる。また
、各群管理制御装置１−１．１−２への群管理制御サブ
機能タスク１１群の分散配置を各群管理制御装置１−１
．１−２の負荷状況に応じて、両者の負荷が均等化され
るような方向性で変更することができるので、特定の群
管理制御装置１−１．１−２への負荷の集中を避けるこ
とができる。
したがって、システム全体の処理効率を全運用期間を通
じて最適に保持することが可能となる。
じて最適に保持することが可能となる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明のエレベータ群管理システム
によれば、特定の群管理制御装置への負荷の集中を排除
できるとともに、システム全体の処理効率を全運用期間
を一通じて最適に保持することが可能となる。
によれば、特定の群管理制御装置への負荷の集中を排除
できるとともに、システム全体の処理効率を全運用期間
を一通じて最適に保持することが可能となる。
第１図は本発明に係る一実施例のエレベータ群管理シス
テムの構成を説明するためのブロック図、第２図は第１
５図における群管理制御装置および単体制御装置のソフ
トウェア構成を説明するためのブロック図、第３図は各
群管理制御装置内の各種タスクの分散配置例を示す図、
第４図は従来のエレベータ群管理方式によるエレベータ
割当て時の処理の流れを示す図、第５図は本実施例のニ
レベタ群管理システムによるエレベータ割当て時の処理
の流れを示す図、第６図は従来方式と本実施例方式によ
る２つのホール呼びに対する処理に要した時間の比較結
果を示す図、第７図は各群管理制御装置間で群管理制御
サブ機能タスクが移動する様子を示す図である。 １−１．１−２・・・群管理制御装置 ２−１〜２−Ｎ・・・単体制御装置 ３・・・高速伝送系 ４・・・低速伝送系 ５・・・ホール呼び釦 ８・・・リアルタイムＯ８ ９・・・単体制御機能タスク １０・・・群管理制御メイン機能タスク１１・・・群管
理制御サブ機能タスク １２・・・伝送制御タスク 出願人 株式会社 東芝
テムの構成を説明するためのブロック図、第２図は第１
５図における群管理制御装置および単体制御装置のソフ
トウェア構成を説明するためのブロック図、第３図は各
群管理制御装置内の各種タスクの分散配置例を示す図、
第４図は従来のエレベータ群管理方式によるエレベータ
割当て時の処理の流れを示す図、第５図は本実施例のニ
レベタ群管理システムによるエレベータ割当て時の処理
の流れを示す図、第６図は従来方式と本実施例方式によ
る２つのホール呼びに対する処理に要した時間の比較結
果を示す図、第７図は各群管理制御装置間で群管理制御
サブ機能タスクが移動する様子を示す図である。 １−１．１−２・・・群管理制御装置 ２−１〜２−Ｎ・・・単体制御装置 ３・・・高速伝送系 ４・・・低速伝送系 ５・・・ホール呼び釦 ８・・・リアルタイムＯ８ ９・・・単体制御機能タスク １０・・・群管理制御メイン機能タスク１１・・・群管
理制御サブ機能タスク １２・・・伝送制御タスク 出願人 株式会社 東芝
Claims (2)
- （１）ある階床で発生したホール呼びに対しエレベータ
群の中から最適なエレベータを決定し、このエレベータ
を前記ホール呼びが発生した階床に割当てるエレベータ
群管理システムにおいて、前記エレベータ群の全体的な
割当て制御を行うためのメインタスク及びこのメインタ
スクの制御の下で前記エレベータ群の単体単位の割当て
制御を行うためのサブタスク群を持つ複数の群管理制御
装置を備え、かつ前記サブタスク群は前記各群管理制御
装置にそれぞれ分散配置され、前記各群管理制御装置は
、同時またはほぼ同時に発生した複数のホール呼びに対
し、それぞれ各自の持つメインタスクを用いて並列にエ
レベータ群の割当て制御を行うことを特徴とするエレベ
ータ群管理システム。 - （２）請求項１記載のエレベータ群管理システムにおい
て、 各群管理制御装置に分散配置されたサブタスク群は、前
記各群管理制御装置の負荷状況に応じて、それぞれの負
荷が平均化するような方向性で該各群管理制御装置間を
移動することを特徴とするエレベータ群管理システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171417A JP2667042B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | エレベータ群管理システム |
| DE69113876T DE69113876T2 (de) | 1990-06-29 | 1991-06-20 | Gruppensteuerungssystem für Aufzüge und Aufzugszuteilungsverfahren. |
| EP91305613A EP0463813B1 (en) | 1990-06-29 | 1991-06-20 | Elevator group management system and elevator assignment method |
| US07/723,070 US5298696A (en) | 1990-06-29 | 1991-06-26 | Elevator car assignment using a plurality of calculations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171417A JP2667042B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | エレベータ群管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459578A true JPH0459578A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2667042B2 JP2667042B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=15922751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2171417A Expired - Lifetime JP2667042B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | エレベータ群管理システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5298696A (ja) |
| EP (1) | EP0463813B1 (ja) |
| JP (1) | JP2667042B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
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-
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- 1991-06-20 DE DE69113876T patent/DE69113876T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-26 US US07/723,070 patent/US5298696A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0463813A2 (en) | 1992-01-02 |
| JP2667042B2 (ja) | 1997-10-22 |
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