JPH0456A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPH0456A JPH0456A JP2098804A JP9880490A JPH0456A JP H0456 A JPH0456 A JP H0456A JP 2098804 A JP2098804 A JP 2098804A JP 9880490 A JP9880490 A JP 9880490A JP H0456 A JPH0456 A JP H0456A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用のベルト式無段変速機において電流比
例の電磁リニアソレノイドを備えたバルブで電子的にセ
カンダリ圧制御および変速制御する制御装置に関し、詳
しくは、ソレノイド電流にディザ処理する場合のディザ
の補正に関する。
例の電磁リニアソレノイドを備えたバルブで電子的にセ
カンダリ圧制御および変速制御する制御装置に関し、詳
しくは、ソレノイド電流にディザ処理する場合のディザ
の補正に関する。
従来、この種の無段変速機の油圧制御系の各制御弁にリ
ニアソレノイドを設け、アナログ的なソレノイド電流を
流して制御弁を動作することで、セカンダリ圧、プライ
マリ圧を制御することが既に本件出願人により提案され
ている（特願平２８７１８号）。かかるアナログ的なソ
レノイド電流によるバルブ動作では、バルブのヒステリ
シスを小さくするため、ソレノイド電流に所定の振幅で
周期的に変化するディザを印加して処理される。
ニアソレノイドを設け、アナログ的なソレノイド電流を
流して制御弁を動作することで、セカンダリ圧、プライ
マリ圧を制御することが既に本件出願人により提案され
ている（特願平２８７１８号）。かかるアナログ的なソ
レノイド電流によるバルブ動作では、バルブのヒステリ
シスを小さくするため、ソレノイド電流に所定の振幅で
周期的に変化するディザを印加して処理される。
この場合のディザ電流は、ソレノイド電流を中心にして
その上下に等しく振れるものであり、このためソレノイ
ド電流にディザ電流を印加した電流より求められるとの
平均電流は、ソレノイド電流と同一化できる。そしてか
かるソレノイド電流の脈流により制御弁を絶えず振動さ
せなから動作して、バルブヒステリシスを低減するよう
になっている。
その上下に等しく振れるものであり、このためソレノイ
ド電流にディザ電流を印加した電流より求められるとの
平均電流は、ソレノイド電流と同一化できる。そしてか
かるソレノイド電流の脈流により制御弁を絶えず振動さ
せなから動作して、バルブヒステリシスを低減するよう
になっている。
ところで、上記ソレノイド電流のディザ処理において、
パルス的に印加されるディザ電流の立上り特性は、回路
の時定数により一次遅れのものになる。そして変速機の
油温に伴いコイル抵抗が変化したり、車両の電力供給と
消費のバランスに伴い制御ユニット出力電圧が変化する
ような条件下で使用される。このため、電流の立上り特
性は上述の変化要素の影響を受けて常に異なったものに
なり、これに伴い平均電流が目標のソレノイド電流から
ずれて油圧制御の精度を損う危惧がある。
パルス的に印加されるディザ電流の立上り特性は、回路
の時定数により一次遅れのものになる。そして変速機の
油温に伴いコイル抵抗が変化したり、車両の電力供給と
消費のバランスに伴い制御ユニット出力電圧が変化する
ような条件下で使用される。このため、電流の立上り特
性は上述の変化要素の影響を受けて常に異なったものに
なり、これに伴い平均電流が目標のソレノイド電流から
ずれて油圧制御の精度を損う危惧がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ソレノイド電流のディザ処理において
、種々の変化要素に対し平均電流と目標のソレノイド電
流とが常に一致するように補正し、制御精度を向上する
ことが可能な無段変速機の制御装置を提供することにあ
る。
とするところは、ソレノイド電流のディザ処理において
、種々の変化要素に対し平均電流と目標のソレノイド電
流とが常に一致するように補正し、制御精度を向上する
ことが可能な無段変速機の制御装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成するため、本発明の無段変速機の制御装
置は、制御ユニットによるソレノイド電流にパルス状の
ディザを印加して成るディザ電流を、無段変速機油圧制
御系の制御弁のソレノイドに供給して動作する制御系に
おいて、ソレノイド電流に対するディザ電流の偏差積分
の値を算出する積分値算出手段と、積分値の合計により
ディザの補正量を求めてディザ印加手段に出力する補正
量算出手段とを備えるものである。
置は、制御ユニットによるソレノイド電流にパルス状の
ディザを印加して成るディザ電流を、無段変速機油圧制
御系の制御弁のソレノイドに供給して動作する制御系に
おいて、ソレノイド電流に対するディザ電流の偏差積分
の値を算出する積分値算出手段と、積分値の合計により
ディザの補正量を求めてディザ印加手段に出力する補正
量算出手段とを備えるものである。
上記構成に基づき、無段変速機油圧制御系の制御弁の電
流比例ソレノイドに、ソレノイド電流とディザからなる
ディザ電流とが供給される場合において、ディザ電流の
立上りに伴う平均電流の状態が偏差積分値の合計で常に
チエツクされ、平均電流がソレノイド電流からすれると
、両方が一致するようにディザのデユーティ比が補正さ
れる。
流比例ソレノイドに、ソレノイド電流とディザからなる
ディザ電流とが供給される場合において、ディザ電流の
立上りに伴う平均電流の状態が偏差積分値の合計で常に
チエツクされ、平均電流がソレノイド電流からすれると
、両方が一致するようにディザのデユーティ比が補正さ
れる。
従って、種々の要素によりディザ電流の立上り特性が変
化しても、平均電流はソレノイド電流と一致して制御弁
を常に正確に動作するようになる。
化しても、平均電流はソレノイド電流と一致して制御弁
を常に正確に動作するようになる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、ロックアツプトルコン付無段変速機の
駆動系の概略について述べる。符号１はエンジンであり
、クランク軸２かトルクコンバータ装置３１前後進切換
装置４．無段変速機５およびディファレンシャル装置６
に順次伝動構成される。
駆動系の概略について述べる。符号１はエンジンであり
、クランク軸２かトルクコンバータ装置３１前後進切換
装置４．無段変速機５およびディファレンシャル装置６
に順次伝動構成される。
トルクコンバータ装置３は、クランク軸２がドライブプ
レート１０を介してコンバータカバー１１およびトルク
コンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連結する。ト
ルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂはタービン
軸１３に連結し、ステータ１２ｃはワンウェイクラッチ
１４により案内されている。タビンランナ１２ｂと一体
的なロックアツプクラッチ１５は、ドライブプレート１
０に係合または解放可能に設置され、エンジン動力をト
ルクコンバータ１２またはロックアツプクラッチ１５を
介して伝達する。
レート１０を介してコンバータカバー１１およびトルク
コンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連結する。ト
ルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂはタービン
軸１３に連結し、ステータ１２ｃはワンウェイクラッチ
１４により案内されている。タビンランナ１２ｂと一体
的なロックアツプクラッチ１５は、ドライブプレート１
０に係合または解放可能に設置され、エンジン動力をト
ルクコンバータ１２またはロックアツプクラッチ１５を
介して伝達する。
前後進切換装置４は、ダブルビニオン式プラネタリギヤ
Ｉ６を有し、サンギヤｌｅａにタービン軸１３か入力し
、キャリア１６ｂからプライマリ軸２ｏへ出力する。そ
してサンギヤ１．６ａとキャリアＩＢｂとの間にフォワ
ードクラッチＩ７を、リングギヤ１６ｃとケースとの間
にリバースブレーキ１８を有し、フォーワードクラッチ
１７の係合でプラネタリギヤ１Ｂを一体化してタービン
軸１３とプライマリ軸２ｏとを直結する。また、リバー
スブレーキ１８の係合てプライマリ軸２０に逆転した動
力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバースブレー
キ１８の解放でプラネタリギヤ１６をフリーにする。
Ｉ６を有し、サンギヤｌｅａにタービン軸１３か入力し
、キャリア１６ｂからプライマリ軸２ｏへ出力する。そ
してサンギヤ１．６ａとキャリアＩＢｂとの間にフォワ
ードクラッチＩ７を、リングギヤ１６ｃとケースとの間
にリバースブレーキ１８を有し、フォーワードクラッチ
１７の係合でプラネタリギヤ１Ｂを一体化してタービン
軸１３とプライマリ軸２ｏとを直結する。また、リバー
スブレーキ１８の係合てプライマリ軸２０に逆転した動
力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバースブレー
キ１８の解放でプラネタリギヤ１６をフリーにする。
無段変速機５は、プライマリ軸２０に油圧シリンダ２１
を有するプーリ間隔可変式のプライマリプーリ２２が、
セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ２４を有する
セカンダリプーリ２５が設けられ、プライマリプーリ２
２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベルト２６か巻
付けられる。ここで、プライマリシリンダ２■の方か受
圧面積か大きく設定され、そのプライマリ圧により駆動
ベルト２６のプライマリプーリ２２．セカンダリプーリ
２５に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するよう
になっている。
を有するプーリ間隔可変式のプライマリプーリ２２が、
セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ２４を有する
セカンダリプーリ２５が設けられ、プライマリプーリ２
２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベルト２６か巻
付けられる。ここで、プライマリシリンダ２■の方か受
圧面積か大きく設定され、そのプライマリ圧により駆動
ベルト２６のプライマリプーリ２２．セカンダリプーリ
２５に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するよう
になっている。
ディファレンシャル装置６は、セカンダリ軸２３に一対
のりダクションキャ２７を介して出力軸２８が連結し、
この出力軸２８のドライブギヤ２９がファイナルギヤ３
０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の差動装置３１
が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連結している。
のりダクションキャ２７を介して出力軸２８が連結し、
この出力軸２８のドライブギヤ２９がファイナルギヤ３
０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の差動装置３１
が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連結している。
一方、無段変速機制御用の油圧源を得るため、トルクコ
ンバータ１２に隣接してオイルポンプ３４か配設され、
このオイルポンプ３４がポンプドライブ軸３５によりコ
ンバータカバー１１に連結して、常にエンジン動力によ
りポンプが駆動されて油圧が生じるようになっている。
ンバータ１２に隣接してオイルポンプ３４か配設され、
このオイルポンプ３４がポンプドライブ軸３５によりコ
ンバータカバー１１に連結して、常にエンジン動力によ
りポンプが駆動されて油圧が生じるようになっている。
ここで無段変速機４では、油圧か高低の広範囲に制御さ
れることから、オイルポンプ３４は例えばローラベーン
式で吸入、吐出ポートを複数組有して可変容量型に構成
されている。
れることから、オイルポンプ３４は例えばローラベーン
式で吸入、吐出ポートを複数組有して可変容量型に構成
されている。
次いで、油圧制御系として無段変速機制御系について述
べる。
べる。
先ず、オイルパン４０と連通するオイルポンプ３４から
の油路４１かセカンダリ圧制御弁５０に連通して所定の
セカンダリ圧Ｐｓが生しており、このセカンダリ圧Ｐｓ
か油路４２によりセカンダリシリンダ２４に常に供給さ
れる。セカンダリ圧Ｐｓは油路４３を介してプライマリ
圧制御弁６０に導かれ、油路４４によりプライマリシリ
ンダ２１に給排油してプライマリ圧Ｐｐが生しるように
構成される。
の油路４１かセカンダリ圧制御弁５０に連通して所定の
セカンダリ圧Ｐｓが生しており、このセカンダリ圧Ｐｓ
か油路４２によりセカンダリシリンダ２４に常に供給さ
れる。セカンダリ圧Ｐｓは油路４３を介してプライマリ
圧制御弁６０に導かれ、油路４４によりプライマリシリ
ンダ２１に給排油してプライマリ圧Ｐｐが生しるように
構成される。
セカンダリ圧制御弁５０は、比例電磁リリーフ弁であり
、比例ソレノイド５１に制御ユニット７０によりソレノ
イド電流Ｉｓが供給される。すると、ソレノイド電流Ｉ
ｓによる電磁力、セカンダリ圧Ｐｓの油圧反力および図
示しないスプリング力を図示しないスプール上に対向し
て作用し、これらがバランスするように調圧する。即ち
、ソレノイド電流Ｉｓにより設定圧を可変にし、ソレノ
イド電流Ｉｓに対し１対１の比例関係でセカンダリ圧Ｐ
ｓを制御するものである。
、比例ソレノイド５１に制御ユニット７０によりソレノ
イド電流Ｉｓが供給される。すると、ソレノイド電流Ｉ
ｓによる電磁力、セカンダリ圧Ｐｓの油圧反力および図
示しないスプリング力を図示しないスプール上に対向し
て作用し、これらがバランスするように調圧する。即ち
、ソレノイド電流Ｉｓにより設定圧を可変にし、ソレノ
イド電流Ｉｓに対し１対１の比例関係でセカンダリ圧Ｐ
ｓを制御するものである。
プライマリ圧制御弁６０は、比例電磁リリーフ弁てあり
、セカンダリ圧制御弁５０と同様に比例ソレノイド６１
に制御ユニット７０によりソレノイド電流Ｉｐが供給さ
れる。すると、ソレノイド電流１ｐによる電磁力、プラ
イマリ圧Ｐｐの油圧反力および図示しないスプリング力
を図示しないスプール上に対向して作用し、ソレノイド
電流Ｉｐにより設定圧を可変にして、ソレノイド電流１
ｐに対し１対１の比例関係でプライマリ圧Ｐｐを制御す
るものである。
、セカンダリ圧制御弁５０と同様に比例ソレノイド６１
に制御ユニット７０によりソレノイド電流Ｉｐが供給さ
れる。すると、ソレノイド電流１ｐによる電磁力、プラ
イマリ圧Ｐｐの油圧反力および図示しないスプリング力
を図示しないスプール上に対向して作用し、ソレノイド
電流Ｉｐにより設定圧を可変にして、ソレノイド電流１
ｐに対し１対１の比例関係でプライマリ圧Ｐｐを制御す
るものである。
第１図において、制御ユニット７０を含む電子制御系に
ついて述べる。
ついて述べる。
先ず、制御ユニット７０は、種々の運転、走行条件に応
じて目標セカンダリ圧Ｐｓｓを算出し、この目標セカン
ダリ圧Ｐｓｓに対し１：１の関係でソレノイド電流Ｉｓ
をアナログ的に求めて出力部７１に指示する。また、出
力部７１にはディザ印加部７２によりディザＤか印加し
ており、このため出力部７１から比例ソレノイド５１に
周期的に変化したディザ電流ＩＤが流れるようになる。
じて目標セカンダリ圧Ｐｓｓを算出し、この目標セカン
ダリ圧Ｐｓｓに対し１：１の関係でソレノイド電流Ｉｓ
をアナログ的に求めて出力部７１に指示する。また、出
力部７１にはディザ印加部７２によりディザＤか印加し
ており、このため出力部７１から比例ソレノイド５１に
周期的に変化したディザ電流ＩＤが流れるようになる。
ここで第３図（ａ）のように、ディザＤは一定周期のパ
ルス状のものであり、ソレノイド電流Ｉｓは第３図（ｂ
）のようなアナログ値であり、両者を加算したディザ電
流■。は第３図（Ｃ）のように電流Ｉｓを中心に上下に
周期的に変化したものであり、このディザ電流■。に対
して平均電流■−が設定される。そしてこの場合のディ
ザ電流■。は、回路の時定数により一次遅れで立上った
特性になり、この立上り等がコイル抵抗の変動等で変化
することになる。
ルス状のものであり、ソレノイド電流Ｉｓは第３図（ｂ
）のようなアナログ値であり、両者を加算したディザ電
流■。は第３図（Ｃ）のように電流Ｉｓを中心に上下に
周期的に変化したものであり、このディザ電流■。に対
して平均電流■−が設定される。そしてこの場合のディ
ザ電流■。は、回路の時定数により一次遅れで立上った
特性になり、この立上り等がコイル抵抗の変動等で変化
することになる。
そこで上記ディザ電流ＩＤにおいて、平均電流１＋とソ
レノイド電流Ｉｓとを常に一致させるためには、ディザ
１周期のソレノイド電流Ｉｓに対する偏差積分値が零に
なるように、ディザＤのデユーティ比ｅを補正すればよ
い。このため、制御ユニット７０のソレノイド電流Ｉｓ
と出力部７１のディザ電流ＩＤとが入力する積分値算出
部７３を有し、ディザ１周期でのソレノイド電流Ｉｓに
対するディザ電流ＩＤの上下部分の積分値を算出する。
レノイド電流Ｉｓとを常に一致させるためには、ディザ
１周期のソレノイド電流Ｉｓに対する偏差積分値が零に
なるように、ディザＤのデユーティ比ｅを補正すればよ
い。このため、制御ユニット７０のソレノイド電流Ｉｓ
と出力部７１のディザ電流ＩＤとが入力する積分値算出
部７３を有し、ディザ１周期でのソレノイド電流Ｉｓに
対するディザ電流ＩＤの上下部分の積分値を算出する。
即ち、第４図のように、ディザ電流ＩＯの上側部分Ｓｌ
と下側部分５２ Ｓ３とを以下のように算出 る。
と下側部分５２ Ｓ３とを以下のように算出 る。
これらの積分値Ｓ、、Ｓ２．Ｓ３は補正量算出部７４に
入力し、合計した値Ｓ （Ｓ−５，−５２Ｓ３）に応じ
てディザデユーティ比補正量Δｅを求める。即ち、Ｓ＞
０の場合は一Δｅを、Ｓ〈０の場合は＋Δｅを求めてデ
ィザ印加部７２に出力する（第５図）。
入力し、合計した値Ｓ （Ｓ−５，−５２Ｓ３）に応じ
てディザデユーティ比補正量Δｅを求める。即ち、Ｓ＞
０の場合は一Δｅを、Ｓ〈０の場合は＋Δｅを求めてデ
ィザ印加部７２に出力する（第５図）。
次いでに、このように構成された無段変速機の制御装置
の作用について述べる。
の作用について述べる。
先ず、エンジン運転時にエンジン動力がトルクコンハー
フ２１前後進切換装置４を介して無段変速機５のプライ
マリ軸２０に人力すると、プライマリプーリ２２．セカ
ンダリプーリ２５．およびヘルド２６により変速された
動力かセカンダリ軸２３に出力し、更にこの変速動力か
車輪３３側に伝達して車両が走行する、このとき制御ユ
ニット７０ては、目標セカンダリ圧Ｐｓｓに応したソレ
ノイド電流Ｉｓか設定され、出力部７１でディザ印加部
７２によりディザＤが印加されて、ソレノイド電流Ｉｓ
と同しレベルで周期的に変化したディザ電流■。が比例
ソレノイド５１に流れる。そこでセカンダリ圧制御弁５
０は、ディザ電流工、により振動しなから比例的に動作
し、セカンダリ圧Ｐｓが目標値と一致するように調圧制
御する。
フ２１前後進切換装置４を介して無段変速機５のプライ
マリ軸２０に人力すると、プライマリプーリ２２．セカ
ンダリプーリ２５．およびヘルド２６により変速された
動力かセカンダリ軸２３に出力し、更にこの変速動力か
車輪３３側に伝達して車両が走行する、このとき制御ユ
ニット７０ては、目標セカンダリ圧Ｐｓｓに応したソレ
ノイド電流Ｉｓか設定され、出力部７１でディザ印加部
７２によりディザＤが印加されて、ソレノイド電流Ｉｓ
と同しレベルで周期的に変化したディザ電流■。が比例
ソレノイド５１に流れる。そこでセカンダリ圧制御弁５
０は、ディザ電流工、により振動しなから比例的に動作
し、セカンダリ圧Ｐｓが目標値と一致するように調圧制
御する。
一方、上記出力部７１からのディザ電流■。は、ソレノ
イド電流Ｉｓと共に積分値算出部７３に入力し、ソレノ
イド電流Ｉｓに対する偏差積分値が算出され、その合計
の値Ｓを用いて補正量算出部７４でディザ電流ＩＤの平
均電流１ｍがソレノイド電流Ｉｓに一致するかどうか判
断される。そこで、例えば油温か低くてコイル抵抗が増
大したり、ユニット出力電圧が低下する等の影響を受け
てディザ電流ＩＤの立上りが変化し、このためＳく０の
状態になって平均電流１１１が第４図に示すように、ソ
レノイド電流Ｉｓより低くすれていると、ディザＤのデ
ユーティ比ｅか＋Δｅて、第５図（ａ）に対し第５図（
ｂ）のように増大補正される。このため、ディザ電流工
、の上側部分Ｓ１が下側部分Ｓ２より多くなって平均電
流Ｉｍのレベルか高くなり、ソレノイド電流Ｉｓと平均
電流Ｉｔｓとが一致して比例ソレノイド５１にはソレノ
イド電流Ｉｓに厳密に対応したディザ電流ＩＤか流れ、
正確にバルブ動作する。一方、平均電流Ｉｎがソレノイ
ド電流Ｉｓより高目にずれる場合は、ディザデユーティ
比ｅが第５図（Ｃ）のように減少補正され、この場合も
平均電流ｉｎとソレノイド電流Ｉｓとが一致するように
制御される。
イド電流Ｉｓと共に積分値算出部７３に入力し、ソレノ
イド電流Ｉｓに対する偏差積分値が算出され、その合計
の値Ｓを用いて補正量算出部７４でディザ電流ＩＤの平
均電流１ｍがソレノイド電流Ｉｓに一致するかどうか判
断される。そこで、例えば油温か低くてコイル抵抗が増
大したり、ユニット出力電圧が低下する等の影響を受け
てディザ電流ＩＤの立上りが変化し、このためＳく０の
状態になって平均電流１１１が第４図に示すように、ソ
レノイド電流Ｉｓより低くすれていると、ディザＤのデ
ユーティ比ｅか＋Δｅて、第５図（ａ）に対し第５図（
ｂ）のように増大補正される。このため、ディザ電流工
、の上側部分Ｓ１が下側部分Ｓ２より多くなって平均電
流Ｉｍのレベルか高くなり、ソレノイド電流Ｉｓと平均
電流Ｉｔｓとが一致して比例ソレノイド５１にはソレノ
イド電流Ｉｓに厳密に対応したディザ電流ＩＤか流れ、
正確にバルブ動作する。一方、平均電流Ｉｎがソレノイ
ド電流Ｉｓより高目にずれる場合は、ディザデユーティ
比ｅが第５図（Ｃ）のように減少補正され、この場合も
平均電流ｉｎとソレノイド電流Ｉｓとが一致するように
制御される。
以上、セカンダリ比例ソレノイド５１の電流Ｉｓについ
て述べたが、プライマリソレノイドソレノイド６１の電
１Ａ１ｐに対しても同様に適用し得る。
て述べたが、プライマリソレノイドソレノイド６１の電
１Ａ１ｐに対しても同様に適用し得る。
本発明の他の実施例としては、補正量算出部７４におい
て第５図（ｄ）のようディザＤのデユーティ比ｅは一定
にして、上側振幅ＡｕまたはＦ側振幅ＡＤの補正量を、
積分値の合計Ｓが零になるように求めてもよい。
て第５図（ｄ）のようディザＤのデユーティ比ｅは一定
にして、上側振幅ＡｕまたはＦ側振幅ＡＤの補正量を、
積分値の合計Ｓが零になるように求めてもよい。
以上、本発明の実施例について述べたか、これのみに限
定されない。
定されない。
以上述べてきたように、本発明によれば、無段変速機の
油圧制御系の制御弁が電流比例のソレノイドを有し、ソ
レノイド電流にパルス状のディザが印加される電子制御
系において、ディザ電流の状態を常にチエツクして補正
されるので、変速機の油温、ユニット出力電圧等の変動
によりディザ電流が変化する場合に、ディザ電流が適正
化して制御精度を向上し得る。
油圧制御系の制御弁が電流比例のソレノイドを有し、ソ
レノイド電流にパルス状のディザが印加される電子制御
系において、ディザ電流の状態を常にチエツクして補正
されるので、変速機の油温、ユニット出力電圧等の変動
によりディザ電流が変化する場合に、ディザ電流が適正
化して制御精度を向上し得る。
さらに、ソレノイド電流に対するディザ電流の偏差積分
の合計値を用いて補正されるので、ディザ電流の平均が
常にソレノイド電流と一致して、正確にバルブ動作し得
る。
の合計値を用いて補正されるので、ディザ電流の平均が
常にソレノイド電流と一致して、正確にバルブ動作し得
る。
さらにまた、ディザのデユーティ比または振幅を補正す
ることて、電流の平均値を容易かつ適Ｗに変化させてソ
レノイド電流に一致し得る。
ることて、電流の平均値を容易かつ適Ｗに変化させてソ
レノイド電流に一致し得る。
第１図は本発明の無段変速機の制御装置の実施例を示す
要部電子制御系のブロック図、第２図は本発明が適用さ
れる無段変速機の構成図、 第３図はディザおよび各電流を示す図、第４図はディザ
電流の偏差積分状態を示す図、第５図はディザ補正状態
および他の実施例の補正状態を示す図である。 ５・・無段変速機、５０・・セカンダリ圧制御弁、５１
゜６Ｉ・・・比例ソレノイド、６０・・・プライマリ圧
制御弁、７０・・・制御ユニット、７１・・・出力部、
７２・・・ディザ印加部、７３・・・積分値算出部、７
４・・補正量算出部特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 小 倉 亘
要部電子制御系のブロック図、第２図は本発明が適用さ
れる無段変速機の構成図、 第３図はディザおよび各電流を示す図、第４図はディザ
電流の偏差積分状態を示す図、第５図はディザ補正状態
および他の実施例の補正状態を示す図である。 ５・・無段変速機、５０・・セカンダリ圧制御弁、５１
゜６Ｉ・・・比例ソレノイド、６０・・・プライマリ圧
制御弁、７０・・・制御ユニット、７１・・・出力部、
７２・・・ディザ印加部、７３・・・積分値算出部、７
４・・補正量算出部特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 小 倉 亘
Claims (2)
- （１）制御ユニットによるソレノイド電流にパルス状の
ディザを印加して成るディザ電流を、無段変速機油圧制
御系の制御弁のソレノイドに供給して動作する制御系に
おいて、 ソレノイド電流に対するディザ電流の偏差積分の値を算
出する積分値算出手段と、 積分値の合計によりディザの補正量を求めてディザ印加
手段に出力する補正量算出手段とを備えることを特徴と
する無段変速機の制御装置。 - （２）積分値算出手段は、ディザ１周期のディザ電流の
ソレノイド電流より上側部分と下側部分の積分値を算出
することを特徴とする請求項（１）記載の無段変速機の
制御装置。（３）補正量算出手段は、積分値の合計が零
になるように、ディザのデューティ比または振幅の補正
量を求めることを特徴とする請求項（１）記載の無段変
速機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098804A JP2832283B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 無段変速機の制御装置 |
| DE4111538A DE4111538C2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-09 | System zum Regeln eines durch ein Solenoid betätigten Steuerventils in einem kontinuierlich einstellbaren Kfz-Getriebe |
| US07/678,791 US5083982A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-11 | System for controlling a continuously variable transmission of a motor vehicle |
| GB9107664A GB2245392B (en) | 1990-04-13 | 1991-04-11 | A system for controlling a belt drive continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098804A JP2832283B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456A true JPH0456A (ja) | 1992-01-06 |
| JP2832283B2 JP2832283B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=14229533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2098804A Expired - Lifetime JP2832283B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5083982A (ja) |
| JP (1) | JP2832283B2 (ja) |
| DE (1) | DE4111538C2 (ja) |
| GB (1) | GB2245392B (ja) |
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| JP2010011726A (ja) * | 2008-05-26 | 2010-01-14 | Ricoh Co Ltd | 出力制御装置、画像形成装置および出力制御方法 |
| US8933107B2 (en) | 2005-09-13 | 2015-01-13 | Bayer Cropscience Ag | Pesticide thiazolyloxy substituted phenylamidine derivatives |
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| JP3411707B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2003-06-03 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
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| JP4318348B2 (ja) * | 1999-07-07 | 2009-08-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
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| KR101327190B1 (ko) | 2005-10-28 | 2013-11-06 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 전동 드라이브 |
| ES2424652T3 (es) | 2005-11-22 | 2013-10-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Transmisión continuamente variable |
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| CN102278200B (zh) | 2006-06-26 | 2014-05-14 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
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| CN101688609B (zh) | 2007-02-16 | 2013-09-04 | 福博科技术公司 | 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件 |
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| CN102112778B (zh) | 2008-06-06 | 2013-10-16 | 福博科技术公司 | 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件 |
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1991
- 1991-04-09 DE DE4111538A patent/DE4111538C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-11 US US07/678,791 patent/US5083982A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-11 GB GB9107664A patent/GB2245392B/en not_active Expired - Fee Related
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