JPH0455913B2 - - Google Patents
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- JPH0455913B2 JPH0455913B2 JP58225731A JP22573183A JPH0455913B2 JP H0455913 B2 JPH0455913 B2 JP H0455913B2 JP 58225731 A JP58225731 A JP 58225731A JP 22573183 A JP22573183 A JP 22573183A JP H0455913 B2 JPH0455913 B2 JP H0455913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- ground plane
- traveling vehicle
- type traveling
- running
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は各種プラント内の保守、点検を主な目
的として該プラント内の階段を含む床面上を自在
に走行するクローラ式走行車に関する。
的として該プラント内の階段を含む床面上を自在
に走行するクローラ式走行車に関する。
上述したクローラ式走行車は、第１図に示す如
く、車体１のフレーム下部前後に左右一対ずつ計
４個のクローラ装置２，２を備えた構成で、その
各クローラ装置２は無端状の走行用履帯３をガイ
ドフレームや案内輪などに沿つて回転させること
により走行する構成で、その各クローラ装置２の
下部接地面４は半円弧状の形態とされ、その下部
接地面４の最下部中央一点４ａで床面Ａに接地す
ることで容易に操舵させることができて、プラン
ト内の狭い曲り角度でもスムーズに通過すること
が可能であると共に、平地面部から想像線で示す
階段Ｂ部或いはその階段Ｂ部から平地面部への走
行を行なう際に車体１或いはクローラ装置２の姿
勢制御が不要であつて、特に自動運転時において
は階段Ｂ部での正確な位置検出が不要となる等の
利点を有している。
く、車体１のフレーム下部前後に左右一対ずつ計
４個のクローラ装置２，２を備えた構成で、その
各クローラ装置２は無端状の走行用履帯３をガイ
ドフレームや案内輪などに沿つて回転させること
により走行する構成で、その各クローラ装置２の
下部接地面４は半円弧状の形態とされ、その下部
接地面４の最下部中央一点４ａで床面Ａに接地す
ることで容易に操舵させることができて、プラン
ト内の狭い曲り角度でもスムーズに通過すること
が可能であると共に、平地面部から想像線で示す
階段Ｂ部或いはその階段Ｂ部から平地面部への走
行を行なう際に車体１或いはクローラ装置２の姿
勢制御が不要であつて、特に自動運転時において
は階段Ｂ部での正確な位置検出が不要となる等の
利点を有している。
しかしながら、上記下部接地面４が半円弧状を
なしているクローラ装置２を用いた走行車では、
階段走行時における斜面法線方向の車体１の上下
動幅Ｈがかなり大きい。また前後クローラ装置
２，２間距離或いは階段Ｂのエツヂ部間ピツチＰ
の変化により車体１の上下動特性即ち、階段走行
特性が大きく変わると共に、前後クローラ装置
２，２の荷重配分の変化も大きいなど、階段の走
行安定性の面でかなり問題があり、しかも階段走
行中の走行駆動部に対する負荷変動が大きく、よ
り大きな出力を有する走行駆動源を必要とするな
ど各種の問題があつた。
なしているクローラ装置２を用いた走行車では、
階段走行時における斜面法線方向の車体１の上下
動幅Ｈがかなり大きい。また前後クローラ装置
２，２間距離或いは階段Ｂのエツヂ部間ピツチＰ
の変化により車体１の上下動特性即ち、階段走行
特性が大きく変わると共に、前後クローラ装置
２，２の荷重配分の変化も大きいなど、階段の走
行安定性の面でかなり問題があり、しかも階段走
行中の走行駆動部に対する負荷変動が大きく、よ
り大きな出力を有する走行駆動源を必要とするな
ど各種の問題があつた。
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、操舵
性を損うことなく、より安定した階段走行特性を
発揮できるクローラ走行車を提供することを目的
とするものである。
性を損うことなく、より安定した階段走行特性を
発揮できるクローラ走行車を提供することを目的
とするものである。
本発明のクローラ走行車は、階段を含む床面上
を走行する操舵可能なクローラ装置を車体下部前
後に左右一対ずつ有するクローラ式走行車におい
て、前記各クローラ装置のクローラ下部接地面
を、各々の操舵回転中心附近の略一点にて床面と
接する接地部と、その接地部より高くなるが操舵
性を損わない範囲で可能な限り床面に接近して前
後に延びる略平坦状張出部とから構成したもの
で、言わばクローラ装置の下部接地面形状を床面
に対して傾斜角の小さい略船底形状とし、容易に
操舵を行ない得るだけでなく、階段走行時におけ
る斜面法線方向の車体の上下動幅が小さく、且つ
走行駆動源に対する負荷変動が少なく略均一化で
きて、階段走行安定性に優れたものである。
を走行する操舵可能なクローラ装置を車体下部前
後に左右一対ずつ有するクローラ式走行車におい
て、前記各クローラ装置のクローラ下部接地面
を、各々の操舵回転中心附近の略一点にて床面と
接する接地部と、その接地部より高くなるが操舵
性を損わない範囲で可能な限り床面に接近して前
後に延びる略平坦状張出部とから構成したもの
で、言わばクローラ装置の下部接地面形状を床面
に対して傾斜角の小さい略船底形状とし、容易に
操舵を行ない得るだけでなく、階段走行時におけ
る斜面法線方向の車体の上下動幅が小さく、且つ
走行駆動源に対する負荷変動が少なく略均一化で
きて、階段走行安定性に優れたものである。
なお、ここで操舵性とは、クローラ下部接地面
を構成する走行用履帯と床面との接触部を略一点
の微少部分とすることにより、少ない操舵抵抗で
容易に操舵を行なうことができ、しかも操舵方向
に追従して車体が転向を行なうことを称している
ものである。
を構成する走行用履帯と床面との接触部を略一点
の微少部分とすることにより、少ない操舵抵抗で
容易に操舵を行なうことができ、しかも操舵方向
に追従して車体が転向を行なうことを称している
ものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の第１実施例を第２図により説明す
る。図中１は従来同様の車体で、この車体１下部
の前後左右に従来同様にクローラ装置５が操舵装
置（図示せず）と共に取付けられて個々に操舵可
能とされている。ここでその各クローラ装置５は
無端状の走行用履帯６を案内輪７やガイドフレー
ム８などにより回転駆動可能に案内支持してなる
構成であり、その各クローラ装置５のクローラ下
部接地面９が従来の如く半円弧状をなしておらず
略船底形状とされている。つまり、上記走行用履
帯６を案内支持する下部ガイドフレーム８を船底
形状に形成することにより、クローラ下部接地面
９は操舵旋回中心附近の略中央部に略一点で床面
Ａに接地する接地部９ａと、その接地部９ａの前
後に延出する略平坦状の張出部９ｂとからなる構
成とされ、その張出部９ｂは中央の接地部９ａよ
り床面Ａから浮上るべく高くなるが操舵性を損わ
ない範囲で可能な限り該床面Ａに接近して前後に
長く平坦状に延出されている。更に詳述すれば張
出部９ｂは中央の接地部９ａを頂点（最下点）と
して微少角度θにて上側に傾斜して前後に長く平
坦状に延出している構成である。なおその張出部
９ｂの前後長さＬはこの車両が走行する想像線で
示した階段Ｂのエツヂ部間ピツチＰ以上に設定さ
れている。
る。図中１は従来同様の車体で、この車体１下部
の前後左右に従来同様にクローラ装置５が操舵装
置（図示せず）と共に取付けられて個々に操舵可
能とされている。ここでその各クローラ装置５は
無端状の走行用履帯６を案内輪７やガイドフレー
ム８などにより回転駆動可能に案内支持してなる
構成であり、その各クローラ装置５のクローラ下
部接地面９が従来の如く半円弧状をなしておらず
略船底形状とされている。つまり、上記走行用履
帯６を案内支持する下部ガイドフレーム８を船底
形状に形成することにより、クローラ下部接地面
９は操舵旋回中心附近の略中央部に略一点で床面
Ａに接地する接地部９ａと、その接地部９ａの前
後に延出する略平坦状の張出部９ｂとからなる構
成とされ、その張出部９ｂは中央の接地部９ａよ
り床面Ａから浮上るべく高くなるが操舵性を損わ
ない範囲で可能な限り該床面Ａに接近して前後に
長く平坦状に延出されている。更に詳述すれば張
出部９ｂは中央の接地部９ａを頂点（最下点）と
して微少角度θにて上側に傾斜して前後に長く平
坦状に延出している構成である。なおその張出部
９ｂの前後長さＬはこの車両が走行する想像線で
示した階段Ｂのエツヂ部間ピツチＰ以上に設定さ
れている。
而して、上記構成のクローラ装置５を車体１下
部の前後左右に備えたクローラ式走行車では、各
クローラ装置５のクローラ下部接地面９が略船底
形状をしていて、その操舵回転中心附近の接地部
９ａが略一点で床面Ａと接し、それ以外の前後張
出部９ｂが僅かであるが床面Ａから浮いているこ
とから、各クローラ装置５の床面Ａ上での操舵が
小さい動力でもつて円滑にできるようになる。ま
たその接地部９ａの前後に延出する張出部９ｂが
微少角度θで傾斜した平坦に近い形状であること
から、階段Ｂを上り降り走行するときにおける該
斜面法線方向の車体１の上下動幅は、第２図中の
ｈ即ち、1/2・Ｐ・tanθとなり、第１図の従来の
クローラ装置２の半円弧状の下部接地面４での車
体１の上下動幅Ｈに比して大幅に小さくなり、走
行車が階段Ｂを安定して上り降り走行できるよう
になる。つまり、一般に階段走行中は、階段Ｂの
傾斜角度により車体１の重心位置が移動するた
め、平地走行に比して走行車の安定性が悪いが、
上述の如く斜面法線方向の車体１の上下動幅をｈ
の様に減少させることで、車体１の安定性が良く
なり、転倒防止などに有効となる。また、第１図
に示した半円弧状のクローラ装置２の如く斜面法
線方向の車体１の上下動幅が大きい場合には、前
後のクローラ装置２，２間距離或いは階段Ｂのエ
ツヂ間ピツチＰの変化により車体１の上下動特性
が大きく変わるが、第２図に示す本実施例の構成
であれば、前後クローラ装置５，５間距離或いは
階段Ｂのエツヂ間ピツチＰの変化に伴う車体１の
上下特性の変化は小さく、これにより前後のクロ
ーラ装置５，５の荷重配分の変化も極めて小さく
なり、非常に安定した階段走行が得られるように
なる。更に階段走行中に走行駆動部に生じる負荷
変動幅も小さく、小さい出力の走行駆動源で上り
降り走行が可能となる。
部の前後左右に備えたクローラ式走行車では、各
クローラ装置５のクローラ下部接地面９が略船底
形状をしていて、その操舵回転中心附近の接地部
９ａが略一点で床面Ａと接し、それ以外の前後張
出部９ｂが僅かであるが床面Ａから浮いているこ
とから、各クローラ装置５の床面Ａ上での操舵が
小さい動力でもつて円滑にできるようになる。ま
たその接地部９ａの前後に延出する張出部９ｂが
微少角度θで傾斜した平坦に近い形状であること
から、階段Ｂを上り降り走行するときにおける該
斜面法線方向の車体１の上下動幅は、第２図中の
ｈ即ち、1/2・Ｐ・tanθとなり、第１図の従来の
クローラ装置２の半円弧状の下部接地面４での車
体１の上下動幅Ｈに比して大幅に小さくなり、走
行車が階段Ｂを安定して上り降り走行できるよう
になる。つまり、一般に階段走行中は、階段Ｂの
傾斜角度により車体１の重心位置が移動するた
め、平地走行に比して走行車の安定性が悪いが、
上述の如く斜面法線方向の車体１の上下動幅をｈ
の様に減少させることで、車体１の安定性が良く
なり、転倒防止などに有効となる。また、第１図
に示した半円弧状のクローラ装置２の如く斜面法
線方向の車体１の上下動幅が大きい場合には、前
後のクローラ装置２，２間距離或いは階段Ｂのエ
ツヂ間ピツチＰの変化により車体１の上下動特性
が大きく変わるが、第２図に示す本実施例の構成
であれば、前後クローラ装置５，５間距離或いは
階段Ｂのエツヂ間ピツチＰの変化に伴う車体１の
上下特性の変化は小さく、これにより前後のクロ
ーラ装置５，５の荷重配分の変化も極めて小さく
なり、非常に安定した階段走行が得られるように
なる。更に階段走行中に走行駆動部に生じる負荷
変動幅も小さく、小さい出力の走行駆動源で上り
降り走行が可能となる。
また、その階段走行は階段Ｂのエツヂ部に対す
る各クローラ装置５の履帯６の接触により登はん
力を得ることで行なうので、その両者の接触部を
増やすことにより即ち、クローラ装置５の下部接
触面９の前後長さＬを階段Ｂのエツヂ部間ピツチ
Ｐより大きくすることで、一つのクローラ装置５
が階段Ｂの上下両エツヂ部に同時に接触している
領域（クローラ下部接触面９の長さＬと階段エツ
ヂ部間ピツチＰとの差）が多くできるので、階段
走行の安定性が更に向上する。なお、上記各クロ
ーラ装置５のクローラ下部接地面９の前後端部を
通常の戦車におけるクローラの様に急角度にて立
上げて走行用履帯６をエンドレス状に配して構成
すれば第２図における各クローラ装置５の前後長
さL′を短くすることができ、狭い曲り角を容易に
走行可能となる。
る各クローラ装置５の履帯６の接触により登はん
力を得ることで行なうので、その両者の接触部を
増やすことにより即ち、クローラ装置５の下部接
触面９の前後長さＬを階段Ｂのエツヂ部間ピツチ
Ｐより大きくすることで、一つのクローラ装置５
が階段Ｂの上下両エツヂ部に同時に接触している
領域（クローラ下部接触面９の長さＬと階段エツ
ヂ部間ピツチＰとの差）が多くできるので、階段
走行の安定性が更に向上する。なお、上記各クロ
ーラ装置５のクローラ下部接地面９の前後端部を
通常の戦車におけるクローラの様に急角度にて立
上げて走行用履帯６をエンドレス状に配して構成
すれば第２図における各クローラ装置５の前後長
さL′を短くすることができ、狭い曲り角を容易に
走行可能となる。
第３図は本発明の第２実施例を示すもので、こ
こでのクローラ装置１５のクローラ下部接地面１
９は出来るだけ大きな半径Ｒの円弧面状の下部ガ
イドフレーム１８に走行用履帯６を案内支持させ
ることで構成されている。即ち、クローラ下部接
触面１９は操舵回転中心附近の中央接地部１９ａ
の前後に延出する張出部１９ｂが、該接地部１９
ａを通る大きな半径Ｒの円弧面にて構成されてい
る。その半径Ｒは前述の如く操舵性を損わない範
囲で可能な限り大きくして、張出部１９ｂが略平
坦状で床面Ａから僅かに浮く程度にされている。
こでのクローラ装置１５のクローラ下部接地面１
９は出来るだけ大きな半径Ｒの円弧面状の下部ガ
イドフレーム１８に走行用履帯６を案内支持させ
ることで構成されている。即ち、クローラ下部接
触面１９は操舵回転中心附近の中央接地部１９ａ
の前後に延出する張出部１９ｂが、該接地部１９
ａを通る大きな半径Ｒの円弧面にて構成されてい
る。その半径Ｒは前述の如く操舵性を損わない範
囲で可能な限り大きくして、張出部１９ｂが略平
坦状で床面Ａから僅かに浮く程度にされている。
また第４図は本発明の第３実施例を示すもの
で、ここでのクローラ装置２５のクローラ下部接
地面２９は、走行用履帯６を案内支持する下部ガ
イドフレーム２８を前後に亘り水平な略平坦状と
し、且つそのフレーム２８にその中央一部を下側
に略Ｕ字状に小さく折曲して突出部２８ａを形成
することで構成されている。つまり上記形状の下
部ガイドフレーム２８に案内支持される走行用履
帯６が、該中央の突出部２８ａの所で床面Ａと略
一点で接触する接地部２９ａを構成し、そこから
前後に平坦なガイドフレーム２８に沿つて延出し
て張出部２９ｂを構成している。
で、ここでのクローラ装置２５のクローラ下部接
地面２９は、走行用履帯６を案内支持する下部ガ
イドフレーム２８を前後に亘り水平な略平坦状と
し、且つそのフレーム２８にその中央一部を下側
に略Ｕ字状に小さく折曲して突出部２８ａを形成
することで構成されている。つまり上記形状の下
部ガイドフレーム２８に案内支持される走行用履
帯６が、該中央の突出部２８ａの所で床面Ａと略
一点で接触する接地部２９ａを構成し、そこから
前後に平坦なガイドフレーム２８に沿つて延出し
て張出部２９ｂを構成している。
更に第５図は本発明の第４実施例を示すもの
で、ここでのクローラ装置３５のクローラ下部接
地面３９は、走行用履帯６を案内支持する水平な
平坦状の下部ガイドフレーム３８と、その略中央
に一部下側に突出する状態で配して走行用履帯６
に噛合するスプロケツト３７（単に走行用履帯６
を案内支持する転輪でもよい）とにより構成され
ている。つまり走行用履帯６が上記スプロケツト
３７と噛合する所が床面Ａと略一点で接触する接
地部３９ａとされ、そこから前後に平坦な下部ガ
イドフレーム３８に沿つて延出している部分が張
出部３９ｂとされて構成されている。
で、ここでのクローラ装置３５のクローラ下部接
地面３９は、走行用履帯６を案内支持する水平な
平坦状の下部ガイドフレーム３８と、その略中央
に一部下側に突出する状態で配して走行用履帯６
に噛合するスプロケツト３７（単に走行用履帯６
を案内支持する転輪でもよい）とにより構成され
ている。つまり走行用履帯６が上記スプロケツト
３７と噛合する所が床面Ａと略一点で接触する接
地部３９ａとされ、そこから前後に平坦な下部ガ
イドフレーム３８に沿つて延出している部分が張
出部３９ｂとされて構成されている。
而してこれら第２乃至第４実施例の場合でも上
記第１実施例のものと略同様な作用効果が得られ
るようになる。
記第１実施例のものと略同様な作用効果が得られ
るようになる。
本発明は上述した如くなしたから、床面上での
操舵性を損うことなく、より少ない出力でより安
定した階段走行特性が得られ、各種プラント内な
どの階段を含む床面上の点検通路を自動走行する
ものとして著しく信頼性の向上が計れれるものと
なる。
操舵性を損うことなく、より少ない出力でより安
定した階段走行特性が得られ、各種プラント内な
どの階段を含む床面上の点検通路を自動走行する
ものとして著しく信頼性の向上が計れれるものと
なる。
第１図は従来の半円弧状の下部接地面を有する
クローラ装置用いたクローラ式走行車の概略的構
成図、第２図は本発明の第１実施例を示すクロー
ラ式走行車の概略的構成図、第３図は本考案の第
２実施例を示すクローラ装置だけの概略的構成
図、第４図は本考案の第３実施例を示すクローラ
装置だけの概略的構成図、第５図は本考案の第４
実施例をししめすクローラ装置だけの概略的構成
図である。 １……車体、２，５，１５，２５，３５……ク
ローラ装置、３，６……走行用履帯、７……案内
輪、８，１８，２８，３８……下部ガイドフレー
ム、２８ａ……突出部、９，１９，２９，３９…
…クローラ下部接地面、９ａ，１９ａ，２９ａ，
３９ａ……接地部、９ｂ，１９ｂ，２９ｂ，３９
ｂ……張出部、３７……スプロケツト。
クローラ装置用いたクローラ式走行車の概略的構
成図、第２図は本発明の第１実施例を示すクロー
ラ式走行車の概略的構成図、第３図は本考案の第
２実施例を示すクローラ装置だけの概略的構成
図、第４図は本考案の第３実施例を示すクローラ
装置だけの概略的構成図、第５図は本考案の第４
実施例をししめすクローラ装置だけの概略的構成
図である。 １……車体、２，５，１５，２５，３５……ク
ローラ装置、３，６……走行用履帯、７……案内
輪、８，１８，２８，３８……下部ガイドフレー
ム、２８ａ……突出部、９，１９，２９，３９…
…クローラ下部接地面、９ａ，１９ａ，２９ａ，
３９ａ……接地部、９ｂ，１９ｂ，２９ｂ，３９
ｂ……張出部、３７……スプロケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各種プラント内等の階段を含む床面上を走行
する操舵可能なクローラ装置を車体下部前後に左
右一対ずつ有するクローラ式走行車において、前
記各クローラ装置のクローラ下部接地面を、各々
の操舵回転中心附近の略一点にて床面と接する接
地部と、その接地部より高くなるが操舵性を損わ
ない範囲で可能な限り床面に接近して前後に延び
る略平坦状張出部とから構成したことを特徴とる
クローラ走行車。 ２ クローラ装置の下部接地面の張出部は、接地
部を頂点として水平床面に対し微少角度θだけ上
側に傾斜せしめて構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のクローラ式走行車。 ３ クローラ装置の下部接地面の張出部は、接地
部を通る出来るだけ大きな半径の円弧面にて構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のクローラ式走行車。 ４ クローラ装置の下部接地面の張出部は、走行
用履帯を支持する下部ガイドフレームを略平坦形
状として構成し、且つ接地部は前記ガイトフレー
ムの中央を一部下側に突出させて構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のクローラ
式走行車。 ５ クローラ装置の下部接地面の張出部は、走行
用履帯を支持する下部ガイドフレームを略平坦形
状として構成し、且つ接地部は走行用履帯に噛合
するスプロケツト又は転輪を前記ガイドフレーム
の中央部に少し下側に突出する状態で配設するこ
とで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のクローラ式走行車。 ６ クローラ装置の下部接地面前後長さは走行す
る階段のエツヂ部間ピツチ以上としたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第５項いずれか
に記載のクローラ式走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225731A JPS60116571A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | クロ−ラ式走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225731A JPS60116571A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | クロ−ラ式走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116571A JPS60116571A (ja) | 1985-06-24 |
| JPH0455913B2 true JPH0455913B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=16833937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58225731A Granted JPS60116571A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | クロ−ラ式走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116571A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5138323B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-02-06 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50154940A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2060483A1 (de) * | 1970-12-09 | 1972-06-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Motorschutzvorrichtung |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58225731A patent/JPS60116571A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50154940A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60116571A (ja) | 1985-06-24 |
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