JPH0455839A - カメラの巻き上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、モータ駈動力によりフィルムの巻き上げを行
なうカメラの巻き上げ装置に関する・Ｂ、従来の技術 従来から、モータ駆動力によりフィルムの巻き上げやシ
ャッターなどの機構部のチャージを行なうカメラとして
、フィルム給送機構部とシャッターなどの機構部とを分
離してそれぞわにモータおよび減速装置を設けるものが
知られており、迅速で便利な撮影を可能している。また
、この種の電動巻上げカメラにおいて、巻き上げ時にモ
ータやギアから発生する騒音を低減するために、モータ
に直流電圧を連続して通電する通常の巻上げモードとは
別に、モータを短時間間隔でオン・オフする、いわゆる
パルス駆動を行なって低速でフィルムを巻き上げるモー
ドを備えるものもある。

Ｃ３発明が解決しようとする課題 ところで５フィルム巻き上げ機構部とシャッターなどの
機構部とをそれぞれ別のモータおよび減速装置により駆
動し、且つモータをパルス駆動して低速でフィルムの巻
き上げを行なう場合は、モータの速度をフィードバック
制御するために用いる回転速度検出器がそれぞれのモー
タに必要となる。そこで、経済性や設置スペースなどの
問題から１つの回転速度検出器で２つのモータの制御を
行う方式が容易に考えられる。この場合フィルム巻き上
げに比べて負荷変動の大きいシャッターなどの機構部に
この回転速度検出器を設け、かつ、そのモータが他方の
モータと同時、あるいは後まで回転するように設計する
ことがモータの安定な速度制御を行なうことから必須と
なる。

しかしながら、シャッターなどの機構部のチャージ作動
とフィルム巻き上げ作動とがほぼ同時に終了するように
モータの出力、減速装置のギア比などを設定しても各負
荷の変動により必ずしも同時に終了するとは限らず、ま
た、どちらが先に終了するかも一定しない。従って、フ
ィルム給送よりもチャージ作動が先に完了してしまうと
、それ以後回転速度のフィードバック信号がなくなって
しまいパルス駆動を続けられなくなる。そのため。

残りのフィルム給送は通常の高速巻き上げモードに切り
換えて行なわざるをえなく、作動音が急に大きくなると
いう問題がある。

さらに、このような負荷変動も考慮に入れて、チャージ
側のモータが巻上げ側のモータよりも必ず後に停止する
ように設計することは、シャツタレリーズ操作に伴う一
連のシーケンスが最適なものにできなくなり、好ましく
ない。

本発明の目的は、フィルム巻き上げ機構部とシャッター
などの機構部とをそれぞれ専用のモータおよび減速装置
により駆動するカメラにおいて、１つの回転速度検出器
を用いて確実に低速でフィルムを巻き上げることのでき
るカメラの巻き上げ装置を提供することにある。

９０課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図に対応づけて本発明を説明
すると１本発明は、カメラのフィルム巻き上げを高速モ
ードで行なうか低速モードで行なうかを選択するモード
選択手段２６と、第１のモータ１を含み、この第１のモ
ータ１の能動力でシャッタなどの機構部を能動する第１
の駆動手段１００と、第２のモータ３２を含み、この第
２のモータ３２の駆動力でフィルム巻き上げ機構部を駆
動する第２の駆動手段２００と、第１−の駆動手段１０
０または第２の能動手段２００のいずれか一方の回転速
度を検出する速度検出手段１３．１４と、モード選択手
段２６により高速モードが選択されたときは第１のモー
タ１および第２のモータ３２を高速で駆動制御し、低速
モードが選択されたときは速度検出手段１３．］、、４
により検出された回転速度に基づいて第１のモータ１お
よび第２のモータ３２を低速で駆動制御する制御手段３
００とを備えたカメラの巻き上げ装置に適用される。

そして、モード選択手段２６により選択されたモードに
応じて変速比を切り換える変速手段９゜１０．２８を第
１の駆動手段１００または第２の駆動手段２００のいず
れか一方に設け、この変速比を、第１の駆動手段１００
および第２の駆動手段２００のうち速度検出手段１３．
１４により回転速度が検出される一方の駆動手段が他方
の駆動手段よりも後にその駆動を完了するように決定す
ることにより、上記目的が達成される。

また、請求項２のカメラの巻き上げ装置では、速度検出
手段１３，１４および変速手段９，１０゜２８を第１の
駆動手段１００に設け、低速モードが選択されたときの
即動速度が高速モード選択時よりも遅くなるように変速
比を決定する。

さらに、請求項３のカメラの巻き上げ装置では、ミラー
下降完了を検出するミラー下降完了検出手段２４．２５
を備え、制御手段３００は、ミラー下降完了検出手段２
４．２５によりミラーの下降完了が検出されるまでは第
１の駆動手段１００を高速モードで駆動制御し、ミラー
の下降完了が検出されると第１および第２の駆動手段１
００，２００を低速モードで能動制御する。

Ｅ１作用 モード選択手段２６により高速モードが選択されたとき
は、変速手段９，１０．２８は変速比を高速モード側に
切り換え、制御手段３００は第１および第２のモータ］
、３２を高速で駆動制御する。一方、低速モードが選択
されたときは、変速手段９，１０．２８は変速比を低速
モード側に切り換え、制御手段３００は速度検出手段１
３，１４により検出された回転速度に基づいて第１およ
び第２のモータ１３，１４を低速で駆動制御する。

このような制御により、第１の駆動手段１００および第
２の駆動手段２００のうち速度検出手段１３．１４によ
り回転速度が検出される一方の駆動手段が、他方の駆動
手段よりも後にその駆動を完了する。

また、請求項２のカメラの巻き上げ装置では、速度検出
手段１３．１４および変速手段９，１０゜２８が第１の
駆動手段１００に設けられ、低速モード時は高速モード
時よりも遅い速度で駆動され机 さらに、請求項３のカメラの巻き上げ装置の制御手段３
００は、ミラー下降完了検出手段２４゜２５がミラーの
下降完了を検出するまで第１の駆動手段１００を高速モ
ードで駆動制御し、ミラーの下降完了が検出されると第
１および第２の駆動手段１００，２００を低速モードで
駆動制御する。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために各手段の符号に対応す
る実施例の要素と同一の符号を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。

Ｆ、実施例 第２図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第３図はカメラの機構部を示す図である。この実施例
では、フィルム巻き上げを行なう部分とシャッター、ミ
ラーおよび絞りのチャージを行なう部分とをそれぞれ専
用のモータおよび減速装置により駆動し、かつ、シャッ
ターなどの機構部に変速装置および回転速度検出器を設
けた例を説明する。

まず、チャージモータ（以下、第１のモータとする）１
により第１の駆動機構１００を介して即動されるシャッ
タなどの機構部を第３図により説明する。

第１のモータ１の出力軸１ａに固着されたギア２は、軸
３と一体に回転するギア４と噛合する。

ギア５，６は、軸３に回転自在に軸支され、それぞれギ
ア７．８と噛合する。クラッチ部材９は、軸３と一体に
回転し、レバー１０により軸３に沿って上下に駆動され
る。そして、下の位置（図示状態）にあるときはギア５
を軸３と一体に回転させ、上の位置にあるときはギア６
を軸３と一体に回転させる。なお、ギア６と８の減速比
は、ギア５と７の減速比より大きく設定される。

ギア７．８および１１は軸１２に固着され、さらに軸１
２の下端１２ａには小孔列１３ａを有するパルス発生盤
１３が固着される。そして、発光部と受光部が一体にな
った光電素子１４がパルス発生盤１３を挟むようにして
設けられ、パルス発生盤１３が回転すると小孔列１３ａ
により光が遮断・透過されて光電素子１４が信号を発生
する。

ギア１１と噛合するギア１５には切欠き部１−６８を有
する円盤１６およびカム１７が固着される。

カム１７には、シャッタ１８およびミラー能動機構（不
図示）をチャージするレバー１９の一端のローラ２０が
当接する。円盤１６には検出レバー２１が当接して設け
られ、この検出レバー２１により第１のスイッチ２２が
即動される。第３図のカム１７の位置は同カムによって
シャッタ等のチャージが完了したときを示しており、こ
のとき検出レバー２１の先端が円盤１６の切り欠き部１
６ａに落ち込み第１のスイッチ２２がオフする。

方、カム１７が回転して検出レバー２１の先端が円盤１
６の外周部に乗上げると第１のスイッチ２２がオンする
。

ミラー２３は、不図示の周知機構により上昇され、上述
したチャージ機構によって下降される。

第２のスイッチ２４は、ミラー２３の一端に設けられた
ピン２５により駆動され、ミラー２３が正規の下降位置
にあるときにオン、下降位置にないときにオフする。

モード選択部材２６は高速巻上モードと低速巻上モート
とを選択する操作部材であり、この部材２６が固着され
た軸２７の下端には、半径方向に凸となった突出部２８
ａを有するカム盤２８が固着される。このカム盤２８の
下端には、第３のスイッチ２９に当接可能なピン３０が
植設される。

またカム盤２８の外周には、上述したレバー１０の上端
１０ａがばね４３により時計回り方向に付勢されて当接
している。

モード選択部材２６を高速モード（図示ｕ　Ｈ１１位Ｍ
）に設定したとき、レバー１０の上端１０ａはカム盤２
８の低い部分２８ｂに当接し、レバー１０の他端に設け
られたピン３１によりクラッチ部材９が下の位置に保持
される。このとき第３のスイッチ２９はオフする。低速
モード（図示１１５１１位置）に設定したとき、レバー
上端１０ａはカム盤２８の高い部分２８ａに当接し、ピ
ン３１によってクラッチ部材９が上の位置に保持される
。このとき第３のスイッチ２９はオンする。

次に、フィルム巻上げ機構部は、第２のモータ３２によ
り第２の駆動機構２００を介して駆動される６ 第２のモータ３２の出力軸３２ａに固着されたギア３３
はギア３４と噛合する。また、ギア３４に噛合するギア
３５は、スプール３６と一体に回転するスプールギア３
７と噛合する。

スプロケット３８が固着された軸３９の下端には、導体
パターン４０ａを有する円盤４０が固着され、さらに導
体パターン４０ａに摺動するブラシ４１が設けられる。

ブラシ４１および導体パターン４０ａは、第４のスイッ
チ４２を構成する。

フィルム１コマ分が巻上げられるとスプロケット３８が
１回転して第４のスイッチ４２がオフする。

次に、このように構成される機構部の動作を説明する。

第３図は、モード選択部材２６によって高速モードが選
択され、かつフィルム巻き上げおよびシャッターなどの
機構部のチャージが完了した状態を示す。このとき、上
述したようにレバー１０のピ５ン３１によりクラッチ部
材９が下の位置に保持されている。この状態でシャッタ
ーレリーズが操作されると、不図示のシャッターレリー
ズ装置が作動してミラー２３の上昇および絞り込みが行
なわれる。そして、露光が完了すると第１のモータ１が
起動される。第１のモータ１の回転は、ギア２、ギア４
、クラッチ部材９、ギア５、ギア７、ギア１１、ギア１
５を介してカム１７に伝達される。

カム１７が回転を開始した直後に、第１のスイッチ２２
が検出レバー２１に駆動されてオンし、さらにミラー２
３が所定の下降位置まで降ろされる。さらにカム１７が
回転するとこれに当接するローラ２０が従動し、レバー
１９が反時計方向に回動されてシャッター１８、ミラー
２３および絞りの機構部（不図示）がチャージされる。

カム１７が１回転してチャージが完了し、再び第３図に
示す位置まで来ると検出レバー２１が円盤１６の切り欠
き部１６ａに落ち込み、第１のスイッチ２２がオフする
。このとき第１のモータ１は、制動がかけられて停止す
る。

一方、第２のモータ３２は、第１のモータ１の起動時点
から後述する所定時間後に起動される。

第２のモータの回転は、ギア３３、ギア３４、ギア３５
を介してギア３７と一体のスプール３６に伝えられる。

スプール３６が回転するとフィルム４３が巻き上げられ
、フィルム４３のパーフォレーションとの係合によりス
プロケット３８が回転する。スプロケット３８が回転開
始した直後にブラシ４１が導体パターン４０ａと接触し
て第４のスイッチ４２がオンし、１コマ分のフィルム巻
き上げが完了して円盤４０が１回転すると第４のスイッ
チ４２はオフする。この第４のスイッチ４２がオフした
ときに、第２のモータ３２は制動がかけられて停止する
。

以上が高速モード時の動作であり、このとき、第１およ
び第２のモータ１，３２は、共に直流電圧が印加され高
速駆動される。

モード選択部材２６により低速モードが選択されると、
上述したようにクラッチ部材９は上の位置に保持される
。この状態でシャッターレリーズが操作されると、不図
示のシャッターレリーズ装置が作動してミラー２３の上
昇および絞り込みが行なわれる。そして、露光が完了す
ると第１のモータ１が起動される。第１のモータ１の回
転は、ギア２、ギア４、クラッチ部材９、ギア６、ギア
８、ギア１１、ギア１５を介してカム１７に伝わる。な
お、上述したようにギア６．８の減速比はギア５，７の
減速比よりも大きいので、カム１７の回転速度は上述し
た高速時より遅い。カム１７が第１のモータ１に駆動さ
れて回転を開始した直後、ミラー２３が所定の下降位置
まで降ろされ、第２のスイッチ２４がオンする。この時
点から第１のモータ１は、パルス駆動により低速で駆動
され、光電素子１４からのパルス信号に基づいて後述す
る速度フィードバック制御される。同時に第２のモータ
３２が起動され、第１のモータ１と同様にパルス駆動さ
れる。その後、高速モード時と同様に第１のモータ１に
よりシャッター１８がチャージされ、第２のモータによ
りフィルムが低速で巻き上げられる。

この低速モード時は、第１のモータ１および第２のモー
タ３２が、第２のスイッチ２４がオンした時点からパル
ス駆動される以外は高速モード時と同様に動作する。し
かし、この低速時は第１の駆動機構２００の減速比が大
きくなっているので、シャッタなどの機構部は、減速比
が変わっていないフィルム巻き上げ機構部よりも動作時
間が長くなる。従って、フィルム巻き上げ中は常に光電
素子１４による回転速度検出が行なわれることになり、
フィルム巻き上げはその動作を完了するまでパルス駆動
で行なわれる。

次に、第２図に示す制御回路３００は、マイクロコンピ
ュータおよびタイマＴ１などの周辺部品から構成され、
後述する制御プログラムを実行して巻き上げ機構部およ
びシャッターなどの機構部を制御する。モータ駆動回路
３０１は、制御回路３００からの制御指令に従って第１
のモータ１を駆動する。またモータ駆動回路３０２は、
制御回路３００からの制御指令に従って第２のモータ３
２を駆動する。さらに、露光完了スイッチ３０３は、不
図示のシャッター後幕の走行完了でオンするスイッチで
ある。

ここで、第４図により低速モード時のモータのパルス駆
動制御について説明する。

時刻ｔ１から時刻Ｌ２までの期間Ｔでは、第１のモータ
１に印加する駆動電圧を例えばＴｏｎ期間中はバッテリ
電圧ｖｂを印加し、Ｔｏｆｆ期間中はＯｖになるように
駆動制御し、また、第２のモータ３２に対しては第１の
モータ１の駆動電圧がｖｂからＯｖに切り換わる時点か
ら、第１のモータ１と同様にＴｏｎ期間中はバッテリ電
圧ｖｂを印加し、Ｔｏｆｆ期間中は０■になるように駆
動制御する。さらに、時刻ｔ１において光電素子１４か
ら発生されるパルス信号のカウントを開始し１時刻ｔ２
で期間Ｔ中のパルス数Ｘを所定の目標値Ａと比較する。

そして、Ｘ＜Ａのときは、パルス数Ｘと目標値Ａとの差
に応じてＴｏｎを長くＴｏｆｆを短く修正し、逆にＸ＞
Ａのときは、パルス数Ｘと目標値Ａとの差に応じてＴｏ
ｎを短くＴｏｆｆを長く修正する。時刻ｔ２以後の期間
Ｔでは、この修正されたオン・オフ時間で両モータを即
動制御し、再びパルス信号をカウントする。

このような動作を繰り返すことによって、低速モード時
に両モータの速度が一定になるように制御する。

なお、第４図に示すように、第１のモータ１と第２のモ
ータ３２の電圧印加時間Ｔ　ｏ　ｎがオーバーラツプし
ないように制御することにより、バッテリ電源の負担が
軽減され、その寿命を長らしぬることができる。さらに
、第１のモータの能動電圧立下りのタイミングで第２の
モータに駆動電圧が印加される方式を採用しているので
、速度指令回路が簡略になる。

次に、フィルム巻き上げ機構部およびシャッターなどの
機構部の制御プログラムを示す第５図（ａ）〜第５図（
ｃ）により実施例の全体の動作を説明する。

制御回路３００のマイクロコンピュータは、第２図に示
す露光完了スイッチ３０３がオンしたときに第５図（ａ
）〜（Ｃ）に示すプログラムの実行を開始する。

まずステップＳ１において、第３のスイッチがオフかど
うか、すなわち高速モードかどうかを判別し、高速モー
ドであればステップＳ２へ進み、そうでなければ低速モ
ードでありステップＳ７へ進む。ステップＳ２では、第
１のモータ１を起動して上述したように絞り開放、ミラ
ー下降およびシャッターチャージを行なう。さらに、第
２のモータ３２を起動するためのタイマＴ１をリスター
トし、タイマＴ１の割り込みを許可する。続くステップ
Ｓ３で、第１のスイッチ２２がオフされたかどうか、す
なわちシャッターなどのチャージ機構部のチャージ作動
が完了したかどうかを判別し、完了していればステップ
Ｓ４へ進み、完了してし）なければステップＳ５へ進む
。ステップＳ４では、第１のモータ１を停止してステッ
プＳ５へ進む。

ステップＳ５で、第４のスイッチ４２がオフされたかど
うか、すなわちフィルム巻き上げが完了したかどうかを
判別し、完了していればステップＳ６へ進み、そうでな
ければステップＳ３へ戻る。

ステップＳ６で、第２のモータ３２を停止してプログラ
ムの実行を終了する。

なお、ステップＳ２で設定されたタイマＴ１がタイムア
ンプして割り込みが発生すると、マイクロコンピュータ
は第５図（ｃ）に示すＴ１割り込みプログラムを実行す
る。すなわち、ステップＳ２０で第２のモータ３２を起
動し、続くステップＳ２１でタイマＴ１の割り込みを禁
止してリターンする。

次にステップＳ１が否定されたとき、すなわち低速モー
ドが選択されているときは、ステップＳ７において、第
１のモータ１を起動し、上述したと同様に絞り開放、ミ
ラー下降およびシャッターチャージが行なわれる。続く
ステップＳ８では、第２のスイッチ２４がオンかどうか
、すなわちミラーの下降が完了したかどうかを判別し、
完了していればステップＳ９へ進み、そうでなければ完
了するまでステップＳ８を実行する。ステップＳ９では
、第１のモータ１を上述したパルス即動に切り換えると
ともに、第２のモータ３２を起動してパルス駆動する。

ステップＳ１０で、第１のスイッチがオフかどうかを判
別し、オフであればシャッターなどの機構部のチャージ
が完了しているのでステップＳ１１へ進んで第１のモー
タ１を停止する。ステップＳ１０が否定されるとステッ
プＳ１２へ進んで、第４のスイッチ４２がオフしたかど
うかを判別し、オフであればフィルムの巻き上げが完了
しているのでステップＳ　１．３へ進み、そうでなけれ
ばステップ５１０へ戻る。ステップＳ１３では、第２の
モータ３２を停止してプログラムの実行を終了する。

以上説明したように、シャッターなどの機構部だけにそ
の速度を検出するパルス発生盤１３および光電素子１４
を設け、さらにシャッターなどの機構部の減速比を可変
として低速モード時は大きな減速比に設定し、光電素子
１４からのパルス信号に基づいて第１および第２のモー
タ１，３２をパルス駆動制御するので、シャッターなど
の機構部のチャージ動作完了がフィルム巻き上げ動作の
完了より確実に遅くなり、シャッターなどのチャージ動
作およびフィルム巻き上げ動作はそれらの動作完了まで
安定して低速で能動制御される。従って、従来のように
シャッターなどの機構部の動作終了と同時にフィルム巻
き上げ速度が高速に切り換わることがなく、巻き上げ動
作完了まで低速で駆動されて作動音が低減する。

また、上述した実施例では、シャッターなどの機構部の
減速比をパルス駆動時に大きくしたことにより次のよう
な効果もある。

一般にカムを用いたチャージ機構では、シャッターなど
の機構部はフィルム巻き上げ機構部に比べ負荷変動が大
きく、モータをパルス駆動するとオフ時に負荷トルクに
負けてカムが逆転することがある。従って、変速比を大
きくしたことによりモータ負荷が低減されることになり
、カム機構による安定なチャージ動作が行える。

なお、クラッチ部材９などの変速機構および速度検出器
の取付位置は、上記実施例に限定されず、共に第２のモ
ータ側に設けてもよく、さらに、方を第１のモータ側に
他方を第２のモータ側に設けてもよい。あるいはその逆
でもよい。

以上の実施例の構成において、モード選択部材２６がモ
ード選択手段を、第１の駆動機構１００が第１の駆動手
段を、第２の駆動機構２００が第２の駆動手段を、パル
ス発生盤１３および光電素子１４が速度検出手段を、制
御回路３００が制御手段を、カム盤２８．レバー１０お
よびクラッチ部材９が変速手段を、スイッチ２４および
ピン２５がミラー下降検出手段をそれぞれ構成する。

Ｇ０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、いずれか一方の駆動
手段に変速手段を設け、その変速比を。

速度検出手段により回転速度が検出される一方の能動手
段が他方の能動手段よりも後にその駆動を完了するよう
に決定したので、面駆動手段により駆動されるフィルム
巻き上げ機構部およびシャッタなどの機構部は、その動
作が完了するまで低速で安定に駆動され、作動音の静か
なフィルム巻き上げ動作を行うことができる。

また、変速手段および速度検出手段を第１の駆動手段に
設けることにより、上記効果に加え負荷変動の大きなシ
ャッタなどの機構部を更に安定に低速即動できる。

さらに、第１の駆動手段によりミラー下降完了までシャ
ッタなどの機構部を高速で駆動し、ミラー下降完了後筒
１および第２の駆動手段を低速で駆動するので、シャッ
タ作動後すぐにファインダを通して被写体像が見られ、
被写体像消失時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。 第２図は一実施例の全体構成を示すブロック図、第３図
はフィルム巻き上げ機構部およびシャッターなどの機構
部を示す図、第４図はパルス駆動を説明する図、第５図
（ａ）〜第５図（ｃ）はマイクロコンピュータで実行さ
れるフィルム巻き上げ機構部およびシャッターなどの機
構部の制御プログラムを示すフローチャートである。 １：第１のモータ　　　　　９：クラッチ部材１０ニレ
バー　　　　　　　１３：パルス発生盤１４：光電素子
　　　　　　２２：第１のスイッチ２４：第２のスイッ
チ　　　２５：ピン２６：モード選択部材　　　２８：
カム盤２９：第３のスイッチ　　　３２二第２のモータ
４２：第４のスイッチ　　１００：第１の駆動機構２０
０：第２の駆動機構　　３００　：制御回路３０３：露
光完了スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）カメラのフィルム巻き上げを高速モードで行なうか
   低速モードで行なうかを選択するモード選択手段と、 第１のモータを含み、この第１のモータの駆動力でシャ
   ッタなどの機構部を駆動する第１の駆動手段と、 第２のモータを含み、この第２のモータの駆動力でフィ
   ルム巻き上げ機構部を駆動する第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段または前記第２の駆動手段のいずれ
   か一方の回転速度を検出する速度検出手段と、 前記モード選択手段により高速モードが選択されたとき
   は前記第１のモータおよび前記第２のモータを高速で駆
   動制御し、低速モードが選択されたときは前記速度検出
   手段により検出された前記回転速度に基づいて前記第１
   のモータおよび前記第２のモータを低速で駆動制御する
   制御手段とを備えたカメラの巻き上げ装置において、 前記第１の駆動手段または前記第２の駆動手段のいずれ
   か一方に設けられ、前記モード選択手段により選択され
   たモードに応じて変速比を切り換える変速手段を備え、 前記変速比は、前記第１の駆動手段および前記第２の駆
   動手段のうち前記速度検出手段により回転速度が検出さ
   れる一方の駆動手段が他方の駆動手段よりも後にその駆
   動を完了するように決定することを特徴とするカメラの
   巻き上げ装置。 ２）請求項１に記載のカメラの巻き上げ装置において、 前記速度検出手段および前記変速手段を前記第１の駆動
   手段に設け、前記低速モードが選択されたときの駆動速
   度が高速モード選択時よりも遅くなるように前記変速比
   を決定することを特徴とするカメラの巻き上げ装置。 ３）請求項１に記載のカメラの巻き上げ装置において、 ミラー下降完了を検出するミラー下降完了検出手段を備
   え、 前記制御手段は、前記ミラー下降完了検出手段によりミ
   ラーの下降完了が検出されるまでは前記第１の駆動手段
   を前記高速モードで駆動制御し、ミラーの下降完了が検
   出されると前記第１および第２の駆動手段を前記低速モ
   ードで駆動制御することを特徴とするカメラの巻き上げ
   装置。