JPH1124143A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルム巻き上げ途中でフィルムが移動して
しまい撮影画面が重なってしまうような問題点を解決し
たカメラを提供する。 【解決手段】 フィルム給送手段４１により給送される
フィルム１９のパーフォレーション１９ｂをカウントす
るカウント手段と、該カウント手段のカウント値に基づ
いて前記フィルム給送手段４１を制御する制御手段とを
有するカメラ１にいおいて、該制御手段は前記カウント
手段のカウント値が１フレーム相当に対して１パーフォ
レーション分余分に巻き上げるフィルム給送制御手段を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてカメラに
装填されたフィルムをモーターの駆動により給送させる
フィルム給送手段に係るもので、特に給送時でのフィル
ムのパーフォレーションの移動を直接光電的に検知する
手段を有するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−８９９３８号公報に
示されているようにフィルムのパーフォレーションに噛
み合うスプロケットを有し、ギヤ等を介して位相基板と
ブラシにより画面の位置を割り出す方法が知られてい
る。

【０００３】ところが、この方法はスプロケット、ギ
ヤ、基板、ブラシ等部品点数が多く、スペース効率が悪
い、またコストが高くなる等の問題があった。

【０００４】そこで、上記問題を解決するために、フィ
ルムのパーフォレーションを直接光電的に検知してカウ
ントを行ない、カウント数が一定値に達したときにモー
ターを停止させることによりフィルムを一画面分給送す
る方法が従来より公知の技術であり、特開昭４９−１２
１５２４号公報などに記載されている。

【０００５】例えば図５に示すようにフォトリフレクタ
等により得られた出力ＶＰＲとスレッシュホールドレベ
ルとの比較により信号ＣＭＰのような制御パルスを発生
させ、この制御信号ＣＭＰに同期させてフィルム給送用
のモーターの制御を行なうのが一般的である。

【０００６】図５において、ＭＳ１，ＭＳ２はフィルム
給送を行なうモーターを制御するためにモータードライ
バーに与える信号である。この信号とモーターの動作の
関係についてはここでは省略するが、まずフィルムが起
動されると、制御信号ＣＭＰがパルス状に変化して、そ
の出力が切り換わりカウントすることになる。その後パ
ルスカウント数が７に達するとモーターのデューティ制
御による減速を開始する。そして、パルスカウント数が
８に達した時点でモーターを短絡させてブレーキをかけ
ると、フィルムは若干のオーバランをした後停止する。

【０００７】このような制御パルスとモーター制御の関
係を特公平２−４１０１２号公報によって紹介されてい
る。

【０００８】また、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの異なるギヤ比を
有し、モーターの正・逆転により遊星クラッチを切り替
え、フィルムを巻き上げる方式が特開昭６２−１９４２
３８号公報等で公知であるが、この方式は、減速比の小
さいＨｉｇｈギヤでフィルム巻き上げ中のスピードを検
出し、所定時間内に所定量フィルムが移動しない場合、
減速比の大きいＬｏｗギヤに切り替えて巻き上げる。す
なわち、電源電圧に余裕があり、比較的巻き上げ負荷の
軽いフィルムを巻き上げるときには減速比の小さいＨｉ
ｇｈギヤでフィルムを駆動し、電源電圧が低下していた
り、比較的巻き上げ負荷の重いフィルムを巻き上げると
きには減速比の大きいＬｏｗギヤでフィルムを駆動する
ようにし、理想のギヤ比を選択するようにしたものであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの異なるギヤ比の切り替えを有したカ
メラで、上記のフィルムの移動量をパーフォレーション
を直接光電的に検知して行わせる場合、次のような問題
がある。

【００１０】フィルムの移動量をパーフォレーションを
直接光電的に検知して行わせる場合、撮影画面１コマお
きの絶対位置が検出出来ない。なぜならば、この方式に
おいては、前述したようにパーフォレーション８個で１
コマを検出しているため、フィルム給送後或いは中断
中、万が一フィルムが動いても移動量を検出できない。
ところで、フィルム巻き上げ系のモーターからスプール
までのギヤトレインのうち、ギヤが噛み合った状態にお
いては、スプールに巻き取られたフィルムが膨らもうと
する力によりギヤを戻し方向に回すことはあまりない
が、遊星クラッチを用いたギヤトレインにおいて、遊星
クラッチが噛み合わない状態では、負荷が軽くなり、ス
プールに巻き取られたフィルムが膨らもうとする力がギ
ヤトレインの負荷に打ち勝ってフィルムが若干移動する
ことがある。

【００１１】特に、上記のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの異なるギ
ヤ比の切り替えを有したカメラにおいては、Ｈｉｇｈギ
ヤで巻き上げ中、電池電圧の低下またはフィルム巻き上
げ負荷の大きさ等により、巻き上げ途中に遊星クラッチ
を切り替え、Ｌｏｗギヤに切り替えて巻き上げを再開し
た場合、フィルムパーフォレーションのパルスカウント
は継続される。図５からわかるように、パルスカウント
がカウントアップした直後に遊星クラッチの切り替えが
行われ、フィルムが戻り方向に移動してしまった場合、
この移動が検出できないために、Ｌｏｗギヤにて巻き上
げを再開すると、１度カウントしたパーフォレーション
を再度カウントする事になり、８個のパルスをカウント
しても実際には７個のパルスしかカウントしておらず、
撮影画面１コマ分送ってないため、撮影画面が一部重な
ってしまうことがある。

【００１２】本発明の目的は、フィルム巻き上げ途中で
遊星ギヤが公転している中立の状態において、該フィル
ムが移動してしまい撮影画面が重なってしまうような問
題点を解決したフィルム給送を行なうことのできるカメ
ラを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
構成は、請求項１記載のように、フィルム給送手段によ
り給送されるフィルムのパーフォレーションをカウント
するカウント手段と、該カウント手段のカウント値に基
づいて前記フィルム給送手段を制御する制御手段とを有
するカメラにおいて、該制御手段は前記カウント手段の
カウント値が１フレーム相当に対して１又は数パーフォ
レーション分余分に巻き上げるフィルム給送制御手段を
有することを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、フィルム給送の途中に
フィルムが移動してしまっても、フィルムを１パーフォ
レーション余分に駆動することだけでもって、撮影画面
が重なってしまうことを防止できる。

【００１５】また、請求項２記載のように、請求項１の
記載において、前記フィルム給送制御手段は、駆動手段
の正転・逆転により切り替わる遊星クラッチと、フィル
ムを巻き取るためのスプールと、該駆動手段の一方の回
転を遊星クラッチを介して該スプールに伝達する第１の
ギヤ伝達系と、該駆動手段の他方の回転を遊星クラッチ
を介して該スプールに伝達する第２のギヤ伝達系と、フ
ィルムのパーフォレーションの移動を光学的に検出し、
該パーフォレーションの数に対応した制御パルスを発生
させ、該制御パルスのカウント数に応じて前記駆動手段
の制御を行なうものであることを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、フィルムの進み方向を
判別することが原理的に不可能であっても、フィルムの
再巻き上げの際に１パーフォレーション余分にカウント
させ、撮影画面間隔が拡がる方向に許容されるため、規
定枚数撮影ができなくなるという問題を起こすことがな
い。

【００１７】さらに、請求項３記載のように、請求項
１、２の記載において、前記フィルム給送制御手段は、
前記駆動手段を反転させ前記遊星クラッチを切り替える
動作を伴うフィルム巻き上げを行なう時には、フィルム
を巻き上げるための所定パルス数に対して、１パーフォ
レーション分以上多いパルス分余分に巻き上げることを
特徴とする。

【００１８】この構成によれば、フィルム巻き上げ途中
にＨｉｇｈギヤからＬｏｗギヤに切り替わり、遊星ギヤ
が公転している間遊星ギヤがＨｉｇｈギヤにもＬｏｗギ
ヤにも噛み合わない中立の状態が生じてフィルムが移動
してしまっても、再巻き上げの時にフィルムを１パーフ
ォレーション余分に駆動することだけでもって、撮影画
面が重なってしまうことを防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００２０】図１〜図１４は、本発明の第１の実施の形
態を示す図である。

【００２１】図９は一眼レフカメラのフィルム給送機構
を示す斜視図、図１０はフィルムが装填された状態を示
した背面図、図１１は同一部水平断面図、図１４はフィ
ルム巻き上げギヤトレインを示す図である。

【００２２】１はカメラ本体、２はミラーボックス、３
はカメラマウントであり、不図示の交換レンズが着脱可
能である。４はグリップ部を示すカメラ外形線であり、
５は電池室である。６はフォーカルプレーンシャッター
ユニット、９はオートフォーカスセンサーユニットを示
す。１０は背蓋であり、回転軸１０ａを中心に開閉操作
が可能となっている。１１はフィルム平面性を保持する
ための圧着板、１２は圧着板バネであり、係止部１０ｂ
で背蓋１０に係止されている。１３はフィルム押えロー
ラであり、ローラガイド１４に保持され、背蓋１０に保
持された軸１５を中心に回転可能であり、バネ１６によ
り図１１の反時計回転方向にバネ付勢されている。１０
ｃはフィルムガイドであり、背蓋１０に一体的に形成さ
れ、フィルムの浮きを防止している。１７はフィルム巻
取りスプールであり、第１の爪１７ａ、第２の爪１７ｂ
が一体的に形成されている。この巻取りスプール１７
は、上地板４３と下地板４２により本体１のフィルムの
巻取り室１ｐ内に回転可能な状態で固定される。

【００２３】１８はモーターであり、図９に示すように
全ての伝達機構を備えた給送ユニット４１と一体となっ
ている。給送ユニット４１は、スプールギア４１ｂと一
体の爪４１ｃが前記巻取りスプール１７の下面に設けら
れた不図示の溝と係合する様に本体１に取付けられる。
当然ながらモーター１８は巻取りスプール１７の空間内
に納められる。

【００２４】また、図１４に示すように前記モータ１８
の回転方向により、給送ユニット４１内に設けられた遊
星機構４１ｄの公転方向が切換えられ、正方向通電によ
りギヤ比の小さいＨｉｇｈギヤ側のスプール伝達ギア４
１ａを介しスプールギヤ４１ｂに噛み合い、前記巻取り
スプール１７を巻き上げ方向に回転させフィルム１９の
巻取り動作を行ない、逆方向の通電によりギヤ比の大き
いＬｏｗギヤ側のスプールギア４１ｅを介して同じよう
にスプールギヤ４１ｂに噛み合い、前記巻取りスプール
１７を巻き上げ方向に回転させフィルム１９の巻取り動
作を行なうようにギア列が選択され、動力が伝達され
る。

【００２５】４４はラッチレバーであり、不図示のバネ
で上方へ付勢されており、爪４４ｂが背蓋１０の爪１０
ｄと係合することにより、背蓋１０を閉じた状態で保持
する。４５は背蓋１０の開閉状態を検知するためのフレ
キシブルプリント配線板であり、パターン４５ａ，４５
ｂ上をラッチレバ４４に一体に設けられた導通接片４４
ａが摺動することにより検知が行なわれる。図９におい
てはラッチレバー４４は背蓋が閉じている状態を示して
おり、前記接地パターン４５ａと信号パターン４５ｂは
非導通となっている。ラッチレバー４４を下方に移動す
ると前記爪部の係合が外れ背蓋１０は開放状態となり、
前記導通接片４４ａも移動することにより前記信号パタ
ーン４５ｂは前記接地パターンと導通状態となり、背蓋
１０が開放状態になったことを検知する。

【００２６】４６はパトローネ２０の在否を検知するた
めの信号接片であり、４７はパトローネ２０のＤＸコー
ドを読み取るために設けられた複数の接片のうち最下方
に設けられた接地されている接片であり、通常はお互い
が接触している。パトローネ２０がカメラに装填される
と、接片４７は紙面裏面方向へ押されて信号接片４６と
の接触を断ち、信号接片４６が接地状態を解除されるこ
とによりパトローネが装填されたことを検知する。

【００２７】次に、フィルム１９の移動量検知機構につ
いて説明する。

【００２８】図１０，図１１はパトローネ２０を装填し
た状態を示しており、１９はフィルム、１９ａは下部パ
ーフォレーション、１９ｂは上部パーフォレーションを
示している、２１はパトローネ規制部材であり、ビス２
２によりカメラ本体へ取り付けられている。

【００２９】２４はガイド部材、２５はカバー部材、２
６はフォトリフレクター、２７はフィルムガイドローラ
であり、これらはガイド部材ユニット４０の一部として
設けられていて、係合爪２５によりこのガイド部材ユニ
ット４０は本体１に係合され、ビス２８で本体１に固定
されている。ガイド部材ユニット４０の一部に設けられ
た２５ｂは検知窓であり、フォトリフレクター２６によ
りフィルム１９の上部パーフォレーション１９ｂの移動
を検知してフィルムの送り量を検知するために利用され
る。フォトリフレクター２６の詳細は後述する。

【００３０】図１１で示すように、上記のガイド部材２
４は、カメラ本体１のフィルム巻取り室１ｐの壁面の一
部をなすガイド面２４ａを備えている。なおこのガイド
部材２４を使用している本実施の形態では、ガイド部材
ユニット４０内に、フォトリフレクター２６を設けてい
るため、例えば本体１を一体モールド成形する方法では
アンダーカット部となって利用できなかったデーッドス
ペース部分が、上述のようにフォトリフレクター２６を
収容する部分として利用できる利点がある。そのためフ
ォーカルプレーンシャッターユニット６の駆動部スペー
スに干渉することもなく、フィルム巻取り室１ｐを光軸
側に寄せることができる。

【００３１】図１２はガイド部材ユニット４０の構成を
説明するための図であり、図１３はフォトリフレクター
２６の構成を示している。２８ａは投光部、２６ｂは受
光部である。２６ｃ，２６ｄは投光用素子のリード、２
６ｅ，２６ｆは受光用素子のリードである。このフォト
リフレクター２６は、フィルム１９の上部パーフォレー
ション１９ｂに対応する位置に配置されていて、フィル
ム給送時に発光部２６ａよりフィルムに向けて赤外光を
投光し、フィルム面における反射光を受光部２６ｂにて
検知する。つまり、給送されるフィルムのパーフォレー
ション１９ｂ部が通過する場合には反射光がなくなるた
め受光部２６ｂの出力が無くなることを利用して、パー
フォレーションの移動を検知するのである。なお検知方
法の詳細については更に後述する。

【００３２】次に、図１２の説明をする。ガイド部材２
４とカバー部材２５は、フォトリフレクター２６、フィ
ルムガイドローラ２７を挟み込んだ状態でガイド部材ユ
ニット４０としてユニット化される。具体的には、位置
決めボス２５ｆ，２５ｇと、位置決め穴２４ｃ，２４ｄ
の嵌合で位置決めし、ビス２９を穴２４ｅを介してセル
フタップ下穴２５ｈにねじ込んで上記のユニット４０を
形成している。フォトリフレクター２６は、位置決め穴
２５ｃへ嵌め込み、保持部材２４ｂで固定している。ガ
イド２５ｄ，２５ｅは接片の曲がりによるショートを防
ぐための振れ止め部材である。またフィルムガイドロー
ラ２７は、２７ａ，２７ｂが回転軸であるが、上下に設
けられた軸受部２５ｉとガイド部２４ｆによりユニット
状態で脱落としないように保持される。

【００３３】ガイド部材ユニット４０の本体１への取付
けは、位置決めダボ２５ｊ，２５ｋと本体１に設けた不
図示の位置決め穴で位置決めされ、係合爪２５ａを本体
１の不図示の係合穴に係合させ、ビス２８（図１０参
照）を穴２５１を介してカメラ本体１の不図示のセルフ
タップ下穴に締め付けることにより固着される。図１１
におけるリード線３０，３１，３２，３３は、フォトリ
フレクター２６のリード２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６
ｆに半田付けされる。なおこれらのリード線３０，３
１，３２，３３は、不図示の内部部分でたるみを持たせ
ることで、半田付け作業時に引き出すことができるよう
にすることがよい。初期組込み時においては、リード線
３０，３１，３２，３３もユニット４０に加えて組込む
ことも可能である。

【００３４】以上のように本例におけるフィルム１９の
移動量検知機構は、構成が非常に簡単であり、かつ小型
であるがゆえにあらゆる機種へ転用することが可能であ
る。図７は本実施の形態のフィルム給送制御装置を搭載
したカメラのレリーズ時の駆動に関する電気制御ブロッ
ク図を示している。

【００３５】この図において、５１はマイクロコンピュ
ーター（以下「マイコン」と略記する）であり、以下に
述べるカメラ各部の動きを制御する。５２はカメラに使
用する電源、即ち電池であり、抵抗６９，７０はそれぞ
れ電池の内部抵抗と接触抵抗を現わしている。トランジ
スタ６６と抵抗６７はバッテリーチェック用の回路であ
り、ＢＣＯＮ（バッテリーチェックオン）信号によりト
ランジスタ６６が駆動されて抵抗６７にモーター１８，
５０が駆動されている状態とほぼ同等の電流が流れるよ
うになっている。バッテリーチェックは瞬間的にＢＣＯ
Ｎ信号を発生させて、この時生じた電流と前記抵抗６
９，７０により電圧降下したＶＣＣの電圧を、ＡＤ変換
器５３を介してデジタル信号ＡＤＢＣとしてマイコン５
１が読み取ることによって行なわれる。このバッテリー
チェックは通常各モーター１８，５０の駆動直前や一連
のレリーズ動作の最初に行なわれ、駆動中にトラブルを
発生しないように駆動シーケンスやタイマー等の切換え
を行ない、最悪はレリーズの禁止を行なう。トランジス
タ６２，６４およびコイル６３，６５はシャッターの制
御回路であり、マイコン５１からの制御信号ＳＭＧ１，
ＳＭＧ２によりそれぞれのコイル６２，６４に電流を流
すことにより、不図示のシャッター内のマグネットを制
御して先幕と後幕の走行を行なう。

【００３６】５８，５９はモータードライバー回路であ
り、マイコン５１の制御信号ＭＳ１，ＭＳ２およびＭＳ
３，ＭＳ４に従って、それぞれモーター１８，５０の制
御を行なう。モーター１８は前述にあるようにフィルム
の巻上げ、巻戻しを行ない、モーター５０は不図示のミ
ラーの昇降及びシャッター幕の蓄勢を行ない位相検知手
段６８に従って制御される。

【００３７】図８を用いてモーター１８の制御を例とし
て前記モータードライバ５８の回路構成及び動作を説明
する。入力端子ＭＳ１，ＭＳ２にはＨｉレベル、Ｌｏレ
ベルの２ビットの信号が入力される。まずＭＳ１＝Ｈ
ｉ，ＭＳ２＝Ｌｏであったとすると、入力端子ＭＳ２の
信号がインバーター８２により反転されるので、アンド
ゲート８３の出力がＨｉとなり、オアゲート８７の出力
もＨｉとなり、トランジスター９２がオンする。またイ
ンバーター８８の出力がＬｏとなることによりトランジ
スタ８９もオンする。従ってモーター１８には電源電圧
ＶＣＣが印加されｉ方向へ電流が流れモーターはＨｉｇ
ｈギヤ側巻上げ方向へ回転する。

【００３８】ＭＳ１＝Ｌｏ，ＭＳ２＝Ｈｉの場合は、入
力端子ＭＳ１の信号はインバーター８１により反転さ
れ、アンドゲート８５の出力がＨｉ、オアゲート８６の
出力もＨｉ、インバーター８９の出力がＬｏとなること
によりトランジスタ９０，９１がオンとなり、モーター
１８には前記ｉ方向とは逆方向の電流が流れ、逆回転し
てＬｏｗギヤ側巻上げ方向へ回転する。

【００３９】ＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝Ｈｉの場合は、ア
ンドゲート８４の出力がＨｉ、オアゲート８６，８７の
出力もＨｉとなることにより、トランジスタ９１，９２
がオンする。従って、通電がなされない上にトランジス
タ９１，９２及びダイオード９３，９４の働きによりモ
ーター１８の端子間は短絡されてブレーキがかかった状
態となる。

【００４０】最後にＭＳ１＝Ｌｏ，ＭＳ２＝Ｌｏにする
と、アンドゲート８３，８４，８５の出力は全てＬｏと
なり、トランジスタ８９，９０，９１，９２はすべてオ
フとなって、モーター１８は開放状態となる。

【００４１】再び図７の説明に戻る。２６のフォトリフ
レクターは、図１２等で説明したものであり、フィルム
給送時にフィルムの上部パーフォレーション１９ａが通
過する位置に対応して配置され、パーフォレーションの
孔部が通過するときは、リフレクターの発光部による光
が受光部に反射してこないために、ＡＤ変換器６０に低
い電圧が供給され、上記上部パーフォレーションの非孔
部が通過するときは、フォトリフレクターの発光部によ
る光が、受光部に反射してくるために、ＡＤ変換器６０
に高い電圧が供給される。ＡＤ変換器６０は、フォトリ
フレクターからの光電変換信号をデジタル信号ＡＤＰＲ
に変換してマイコン５１に送る。

【００４２】６１はＤＡ変換器であり、マイコン５１か
らのデジタルデータＡＤＬＶによりアナログ信号を発生
し、コンパレータ６２に送る。このコンパレータ６２は
フォトリフレクターからの光電変換信号とＤＡ変換器６
１からの信号を比較し、フィルムの制御信号ＣＭＰを出
力する。マイコン５１はフィルム給送時に、ＰＲＳ信号
によりフォトリフレクターの発光部を発光させ、ＭＳ１
およびＭＳ２信号によりフィルム給送モーター１８を始
動させ、ＡＤ変換器からの信号ＡＤＰＲもしくはＣＭＰ
信号によりフィルムの給送状態を判断し、ＭＳ１および
ＭＳ２信号によりモーターをストップさせ、所定のパー
フォレーションフィルムを巻上げる制御を行なう。７２
は前述された導通接片４４ａ、フレキ４５により構成さ
れた背蓋開閉検知用のスイッチ、７３は同じく接片４
６，４７により構成されたパトローネ在否検知用のスイ
ッチをそれぞれ現わしている。７１はレリーズスイッチ
である。これらのスイッチにより各信号ＳＷ２，ＢＰ，
ＰＴＩＮが開放状態（以下「Ｈｉ」）もしくは接地状態
（以下「Ｌｏ」）となることによりマイコン５１が状態
の判別を行なう。

【００４３】図１〜図３は本実施の形態のフィルム給送
制御を示すフローチャートであり、図４，図５はそのタ
イムチャート図、図６はフィルムのオートローディング
時の制御を示すフロー図である。

【００４４】まず、図６を用いてオートローディング時
のフィルム制御について説明する。ステップ１０１では
前述した信号ＢＰがＨｉからＬｏに変化すると背蓋が閉
じたと判断し次のステップへ進む。

【００４５】ステップ１０２では、フィルムが装填され
ていることを前述した信号ＰＴＩＮがＨｉになっている
ことにより認知すると、ステップ１０３で信号ＭＳ１を
Ｌｏ，ＭＳ２をＨｉとし、モータードライバー５９を介
し、モーター１８を逆転させ、ギヤ比の大きいＬｏｗギ
ヤ駆動する。

【００４６】ステップ１０４で、フィルム１９の移動量
を計測するためのパルスカウンタをリセットする。

【００４７】ステップ１０５では、ＡＤ変換器６０から
の出力ＡＤＰＲを微小時間間隔（例えば本例では１２８
μｓ）きざみでモニターし、出力が低くなる方向に４回
連続変化していることを検知したら、ステップ１０６に
進み、パルスカウンタを１カウントアップする。いま図
１０のフィルムの状態からオートローディングをスター
トしたとすると、ステップ１０５においては、ＡＤＰＲ
の出力が一度高くなった後、最初のパーフォレーション
により、前記出力が低くなる方向に変化を開始したとこ
ろを検知する。上述の方法により、検知開始ポイントを
正確に第１パーフォレーションに合わせることが可能と
なる。ここで上記のように４回連続検知を行なうのは、
ノイズ等による誤検知を防ぎ、確実な検知を行なうため
である。次にステップ１０７に進む。

【００４８】ステップ１０７では、ステップ１０５と同
様の検知方法により出力が高くなる方向へのＡＤ値の変
化を検知する。次にステップ１０８でステップ１０５と
同じ検知を行い、次にステップ１０９でパルスカウンタ
を１カウントアップし、１１０でパルスカウンタの値が
１０になっていればステップ１１１に進む。パルスカウ
ンタの値が１０未満であれば、ステップ１０７に戻り、
パルスカウンタが１０に達するまで、繰り返して動作を
行なう。なおここでカウンタ値を１０としたのはオート
ローディングスタート時のフィルムの挙動の不安定な状
態を避け、なるべく安定した状態でステップ１１１以降
のＡＤ値サンプリングを行なうために設定したものであ
る。

【００４９】ステップ１１１において、ＡＤ変換器６０
から出力されるＡＤ値ＡＤＰＲのサンプリングを開始す
る。サンプリング間隔で本例では上記の１２８μｓであ
る。ステップ１１２において、ステップ１０７と同様の
方法でＡＤ値の高くなる方向への変化を検知し、１１３
へ進む。ステップ１１３でステップ１０８と同じ低くな
る方向へのＡＤ値の変化を検知し、ステップ１１４にお
いてパルスカウンタを１カウントアップする。

【００５０】ステップ１１５においてパルスカウンタが
２０であれば、ステップ１１６に進み、パルスカウンタ
が２０未満であればステップ１１２に戻って、パルスカ
ウンタが２０に達するまで繰り返し動作を行なう。ここ
でカウンタ値２０としたのは、ステップ１１８のフィル
ム制御モード（図３のフロー）における１コマ分のフィ
ルム送りと合わせてオートローディングにおける所定の
フィルム送り量（約３．５コマ分相当）を実現するため
である。

【００５１】ステップ１１６においては、ステップ１１
１で開始したＡＤ値サンプリングを終了する。ＡＤ値サ
ンプリングの結果は、予め設定した８段階のＡＤ値レベ
ルにより分類し、各々のレベルのデータの数を記憶して
おく。この度数分布はフィルムの反射率の違いにより変
化する。

【００５２】ステップ１１７において、ＡＤ値サンプリ
ングの総データ数をＮとして、予め設定した８段階のＡ
Ｄレベルの小さいほうからデータ数をカウントし、Ｎ／
２番目のデータが存在する８段階のＡＤ値エリアを中間
値として決定し、ステップ１１８のフィルム制御モード
におけるコンパレータ６２の比較信号とする。

【００５３】次に図１および図４を用いてフィルム制御
モードについて説明をする。

【００５４】まず図１において、Ｈｉｇｈギヤ巻き上げ
を説明する。ステップ２０１で信号ＭＳ１をＨｉ，ＭＳ
２をＬｏとし、モータードライバー５９を介し、モータ
ー１８を正転させ、ギヤ比の小さいＨｉｇｈギヤ駆動す
る。ステップ２０２でパルスカウンタをリセットし、ス
テップ２０３で信号ＣＭＰがＬｏになるのを検知する。
ＤＡ変換器６１にはステップ１１７で決定した中間値が
マイコン５１よりデジタル値ＡＤＬＶとして入力され、
そのアナログ変換された出力とフォトリフレクター２６
の出力ＶＰＲがコンパレータ６２に入力され、ＤＡ変換
器６１の出力に対し、フォトリフレクター２６の出力Ｖ
ＰＲが低い時はＬｏ、高い時はＨｉの信号ＣＭＰがコン
パレータ６２によりマイコン５１に入力される。つまり
ステップ２０３においては、フォトリフレクター２６の
センサ部がフィルム１９で覆われていた状態から、上部
パーフォレーション１９ｂ部に顔を出してきた状態を検
知することになる。

【００５５】ステップ２０３で、信号ＣＭＰがＬｏにな
ったことを検知すると、ステップ２０４に進み、パルス
カウンタを１カウントアップしてカウンタを１として、
ステップ２０５に進む。ステップ２０５で、信号ＣＭＰ
がＨｉになったことを検知すると、ステップ２０６に進
み、信号ＣＭＰがＬｏになったことを検知すると、ステ
ップ２０７でさらに１カウントアップして、ステップ２
０８に進む。ステップ２０８でパルスカウンタが８であ
れば２０９に進み、パルスカウンタが８未満であれば、
ステップ２０５に戻りパルスカウンタが８に達するまで
繰り返し動作を行なう。なおここでカウンタ値が８とい
うのは、８パーフォレーション相当のフィルム１コマ送
りを実現するために設定した数値である。

【００５６】次にステップ２０９において、正転してい
るモーター１８に対して逆方向通電を行なわせるために
マイコン５１よりＭＳ１＝Ｌｏ，ＭＳ２＝Ｈｉの信号が
モータードライバー５９へ与えられる。本例では前記逆
方向通電は次のステップ２１０に至る１０ｍｓｅｃの間
行なわれる。フィルム１９はこの逆方向通電の時間内に
充分に減速される。その後ステップ２１１においてマイ
コン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝Ｈｉの信号がモー
タードライバー５９へ与えられ、モーター１８に短絡ブ
レーキが与えられ、フィルムは完全に停止する。

【００５７】なおステップ２１０のウエイト時間は、モ
ーター１８が逆転開始しない範囲の長さ以内に設定す
る。

【００５８】又、ステップ２０３・ステッブ２０５・ス
テップ２０６で信号ＣＭＰが切り替わらないために検知
できない場合は、電源の電圧低下や、フィルムの負荷が
極端に重い場合に、巻き上げに極端に時間がかかってし
まったり、巻き上げが突っ張ってしまう状態にある。こ
の場合は、モーターを逆転させて減速化の大きいＬｏｗ
ギヤに切り換えて再度巻き上げを行わせる。

【００５９】ステップ２０３・ステップ２０５・ステッ
プ２０６には信号検知までのタイムリミッターを設けて
ある。ステツプ２０３においては、巻き上げ初期であ
り、モーターの立ち上がりから１５０ｍｓ、ステップ２
０５・ステップ２０６はモーターがある程度スピードに
乗った状態から８０ｍｓに設定してある。この時間はモ
ーターの性能とギヤ比から設定される時間である。

【００６０】ステップ２０３・ステップ２０５・ステッ
プ２０６のいずれかでタイムリミッターを越えた場合
は、ステップ２２０でマイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，
ＭＳ２＝Ｈｉの信号がモータードライバー５９へ与えら
れ、モーター１８に短絡ブレーキが与えられる。さらに
ステップ２２１でウエイト１００ｍｓ待った後ステップ
２２２の再巻き上げモードに移行する。

【００６１】図２において、再巻き上げモードについて
説明する。

【００６２】ステップ２２３で信号ＭＳ１をＬｏ，ＭＳ
２をＨｉとし、モータードライバー５９を介してモータ
ー１８を逆転させ、ギヤ比の大きいＬｏｗギヤ駆動す
る。ここで、前Ｈｉｇｈギヤ巻き上げ時、ステップ２０
３にて１５０ｍｓタイマーにタイムアウトして再巻き上
げモードに至った場合、ステップ２２４から信号検知を
開始する。ステップ２２４で、信号ＣＭＰがＬｏになっ
たことを検知すると、ステップ２２５に進み、パルスカ
ウンタを１カウントアップしてカウンタを１として、ス
テップ２２６に進む。ここで、前Ｈｉｇｈギヤ巻き上げ
時ステップ２０５にて８０ｍｓタイマーにタイムアウト
して再巻き上げモードに至った場合ステップ２２６から
信号検知を開始する。ステップ２２６で、信号ＣＭＰが
Ｈｉになったことを検知すると、ステップ２２７に進
む。ここで、前Ｈｉｇｈギヤ巻き上げ時ステップ２０６
にて８０ｍｓタイマーにタイムアウトして再巻き上げモ
ードに至った場合ステップ２２７から信号検知を開始す
る。ステップ２２７に進み、信号ＣＭＰがＬｏになった
ことを検知すると、ステップ２２８でさらに１カウント
アップして、ステップ２２９に進む。ステップ２２９で
パルスカウンタが９であれば２３０に進み、パルスカウ
ンタが９未満であれば、ステップ２２６に戻りバルスカ
ウンタが９に達するまで繰り返し動作を行なう。なおこ
こでカウンタ値が９というのは、８パーフォレーション
相当のフィルム１コマ送りを実現するために設定した数
値に対して、１パーフォレーション分多く設定してあ
る。この理由は後述する。

【００６３】次にステップ２３０において、逆転してい
るモーター１８に対して逆方向通電すなわち正転を行な
わせるためにマイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝
Ｌｏの信号がモータードライバー５９へ与えられる。本
例では前記逆方向通電は次のステップ２３１に至る１０
ｍｓｅｃの間行なわれる。フィルム１９はこの逆方向通
電の時間内に充分に減速される。その後ステップ２３２
においてマイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝Ｈｉ
の信号がモータードライバー５９へ与えられ、モーター
１８に短絡ブレーキが与えられ、フィルムは完全に停止
する。

【００６４】ここで、再巻き上げ時にフィルムのパーフ
ォレーション１つ分多く給送させる理由を説明する。

【００６５】Ｈｉｇｈギヤ巻き上げを行っているとき、
ＣＭＰ信号が切り替わった瞬間に前述の８０ｍｓないし
は１５０ｍｓタイマーにタイムアップして、モーターを
逆転させてＬｏｗギヤにより再巻き上げする際、遊星ギ
ヤが公転し、Ｈｉｇｈギヤ側からの噛み合いが解け、Ｌ
ｏｗ側ギヤに噛み合うまでの間、どちら側にも噛み合わ
ない中立の状態が一時期発生する。このとき、フィルム
のカーリング等のくせが強い場合、一瞬フィルムが巻き
上げ方向とは逆に戻り方向に動く場合がある。ところ
が、本実施の形態のフィルムのパーフォレーションをダ
イレクトに光学的に検知してフィルムの送り量を検出す
る方法においては、フィルムの進み方向を判別すること
は原理的に不可能である。

【００６６】また、遊星が中立位置に存在するときにフ
ィルムの巻き上げ方向へのテンションが一時的に解放さ
れるため、最高３ｍｍ程度戻る場合がある。

【００６７】図４に示すようにパーフォレーションのエ
ッジは２．７７ｍｍおよび穴部で１．９８ｍｍであり、
フィルムが戻り方向に動いた場合は１度カウントしたパ
ーフォレーションを再度カウントし直すことが発生し、
８パーフォレーションフィルムを送るところが、実際に
は７パーフォレーションしか遅れずに撮影画面が重なっ
てしまうことがある。

【００６８】そこで、本発明においては、Ｈｉｇｈギヤ
巻き上げを中断し、モーターを逆転させてＬｏｗギヤに
より再巻き上げする際は、安全策として１パーフォレー
ション余分にカウントさせ、撮影画面間隔が広がる方向
に許容した。基本的には、１本のフィルムで１回しか起
こらない動作であり、規定枚数撮影できないような問題
は起こらないはずである。

【００６９】次にステップ２２４・ステップ２２６・ス
テップ２２７で信号ＣＭＰが切り替わらないために検知
できない場合は、電源の電圧低下や、フィルムの負荷が
極端に重い場合に、巻き上げに極端に時間がかかってし
まったり、巻き上げが突っ張ってしまう状態にある。こ
の場合は、フィルムを給送する事は不可能である。

【００７０】ステップ２２４・ステップ２２６・ステッ
プ２２７には信号検知までのタイムリミッターを設けて
ある。ステップ２２４においては、巻き上げ初期であ
り、モーターの立ち上がりから３００ｍｓ、ステップ２
２６・ステップ２２７はモーターがある程度スピードに
乗った状態から１５０ｍｓに設定してある。この時間は
モーターの性能とＬｏｗギヤ比から設定される時間であ
る。

【００７１】ステップ２２４・ステップ２２６・ステッ
プ２２７のいずれかでタイムリミッターを越えた場合
は、ステップ２４０でマイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，
ＭＳ２＝Ｈｉの信号がモータードライバー４９へ与えら
れ、モーター１８に短絡ブレーキが与えられる。そし
て、ステップ２４１で巻き上げ不能を告げる巻き上げＮ
Ｇの警告を表示する。

【００７２】また、Ｈｉｇｈギヤ巻き上げを中断し、モ
ーターを逆転させてＬｏｗギヤにより再巻き上げされた
場合は、電池交換がされるか、あるいはフィルムの交換
が行われない限り次コマからの巻き上げは、モーターを
逆転させてＬｏｗギヤにより、巻き上げを行う。

【００７３】次に図３のフローを基にＬｏｗギヤ巻き上
げを説明する。基本的な動作はＨｉｇｈ巻き上げの動作
と同じである。

【００７４】まず、ステップ３０１で信号ＭＳ１をＬ
ｏ，ＭＳ２をＨｉとし、モータードライバー５９を介
し、モーター１８を逆転させ、ギヤ比の大きいＬｏｗギ
ヤ駆動する。ステップ３０２でパルスカウンタをリセッ
トし、ステップ３０３で信号ＣＭＰがＬｏになるのを検
知する。ＤＡ変換器６１にはステップ１１７で決定した
中間値がマイコン５１よりデジタル値ＡＤＬＶとして入
力され、そのアナログ変換された出力とフォトリフレク
ター２６の出力ＶＰＲがコンパレータ６２に入力され、
ＤＡ変換器６１の出力に対し、フォトリフレクター２６
の出力ＶＰＲが低い時はＬｏ、高い時はＨｉの信号ＣＭ
Ｐがコンパレータ６２によりマイコン５１に入力され
る。つまりステップ３０３においては、フォトリフレク
ター２６のセンサ部がフィルム１９で覆われていた状態
から、上部パーフォレーション１９ｂ部に顔を出してき
た状態を検知することになる。

【００７５】ステップ３０３で、信号ＣＭＰがＬｏにな
ったことを検知すると、ステップ３０４に進み、パルス
カウンタを１カウントアップしてカウンタを１として、
ステップ３０５に進む。ステップ３０５で、信号ＣＭＰ
がＨｉになったことを検知すると、ステップ３０６に進
み、信号ＣＭＰがＬｏになったことを検知すると、ステ
ップ３０７でさらに１カウントアップして、ステップ３
０８に進む。ステップ３０８でパルスカウンタが８であ
れば３０９に進み、パルスカウンタが８未満であれば、
ステップ３０５に戻りパルスカウンタが８に達するまで
繰り返し動作を行なう。なおここでカウンタ値が８とい
うのは、８パーフォレーション相当のフィルム１コマ送
りを実現するために設定した数値である。

【００７６】次にステップ３０９において、逆転してい
るモーター１８に対して正方向通電を行なわせるために
マイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝Ｌｏの信号が
モータードライバー５９へ与えられる。本例では前記正
方向通電は次のステップ３１０に至る１０ｍｓｅｃの間
行なわれる。フィルム１９はこの正方向通電の時間内に
充分に減速される。その後ステップ２１１においてマイ
コン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，ＭＳ２＝Ｈｉの信号がモー
タードライバー５９へ与えられ、モーター１８に短絡ブ
レーキが与えられ、フィルムは完全に停止する。

【００７７】なお、ステップ３１０のウエイト時間は、
モーター１８が正転開始しない範囲の長さ以内に設定す
る。

【００７８】又、ステップ３０３・ステップ３０５・ス
テップ３０６で信号ＣＭＰが切り替わらないために検知
できない場合は、電源の電圧低下や、フィルムの負荷が
極端に重い場合に、巻き上げに極端に時間がかかってし
まったり、巻き上げが突っ張ってしまう状態にある。こ
の場合、モーターはギヤ比の大きいＬｏｗギヤですでに
駆動されているため巻き上げは不可能である。

【００７９】ステップ３０３・ステップ３０５・ステッ
プ３０６には信号検知までのタイムリミッターを設けて
ある。ステップ３０３においては、巻き上げ初期であ
り、モーターの立ち上がりから３００ｍｓ、ステップ３
０５・ステップ３０６はモーターがある程度スピードに
乗った状態から１５０ｍｓに設定してある。この時間は
モーターの性能とＬｏｗギヤ比から設定される時間であ
る。

【００８０】ステップ３０３・ステップ３０５・ステッ
プ３０６のいずれかでタイムリミッターを越えた場合
は、ステップ３２０でマイコン５１よりＭＳ１＝Ｈｉ，
ＭＳ２＝Ｈｉの信号がモータードライバー５９へ与えら
れ、モーター１８に短絡ブレーキが与えられる。そし
て、ステップ３２１で巻き上げ不能を告げる巻き上げＮ
Ｇの警告を表示する。

【００８１】図４において以上のＨｉｇｈギヤ巻き上げ
の動作をタイムチャートで示している。また、図５にお
いてのＬｏｗギヤ巻き上げの動作もモーターの信号がＨ
ｉｇｈギヤ巻き上げの時に逆転しているためフィルムの
制御系は同じである。スレッシュホールドレベルとは前
記ステップ１１９で決定した中間値であり、フォトリフ
レクターの信号ＶＰＲのレベル変化に対して信号ＣＭＰ
の変化する様子が現わされている。Ｔｓは逆方向通電の
時間である。

【００８２】また、リフレクター２６の出力ＶＰＲとパ
ーフォレーション位置の関係は図４に示す通り、信号Ｖ
ＰＲのピーク９６は隣接するパーフォレーションの中央
にて現われる。また、信号ＣＭＰは通常パーフォレーシ
ョンの一辺９７，９８の近傍にて変化する。従って希望
するフィルム停止位置に対する給送量の設定はこの関係
からも導かれる。

【００８３】図１に示すフィルム給送の制御モードにお
いて、前述したようにモーター１８の逆方向通電による
制動方法が用いられているが、これは以下の理由によ
る。

【００８４】モーターに停止動作を与えた場合、図４に
示すように駆動系のイナーシャ等により必ずオーバーラ
ンが生ずる。このオーバーランを低減するために例えば
手前パルスカウンタ値が１の時点よりパルスカウンタ値
が８まで、モーターのデューティー制御などにより減速
を開始してフィルム給送スピードを落とし、パルスカウ
ンタ値が８後の短絡ブレーキ時のオーバーランを少なく
する方法もあるが、これでは減速区間におけるフィルム
スピード低下によりフィルム巻上時間が長くなり連写駒
速が遅くなる。これに対して本実施の形態における逆方
向通電による制動方式はフィルム巻上スピードを落すこ
となくブレーキ性能を向上させることができるという利
点がある。

【００８５】以上、本実施の形態において、フィルム巻
き上げ途中にＨｉｇｈギヤからＬｏｗギヤに切り替える
場合、遊星ギヤが公転している間遊星ギヤがＨｉｇｈギ
ヤにもＬｏｗギヤにも噛み合わない中立の状態が生じ、
フィルムが動いてしまう状態を懸念して、再巻き上げの
時だけフィルムを１パーフォレーション余分に駆動する
ようにした。

【００８６】また、カメラのシーケンスを設定する場
合、バッテリー状態を検知して、巻き上げ開始までに判
定して、前回のギヤ系列とは異なったギヤ系列で駆動す
る場合も同様に遊星ギヤが公転している間遊星ギヤがＨ
ｉｇｈギヤにもＬｏｗギヤにも噛み合わない中立の状態
が生じ、フィルムが動いてしまう状態を懸念して、１パ
ーフォレーション余分に駆動することは有効であること
は言うまでもない。

【００８７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、フィル
ム給送の途中にフィルムが移動してしまっても、フィル
ムを１パーフォレーション余分に駆動することだけでも
って、撮影画面が重なってしまうことを防止できる。

【００８８】また、請求項２に記載の発明によれば、フ
ィルムの進み方向を判別することが原理的に不可能であ
っても、フィルムの再巻き上げの際に１パーフォレーシ
ョン余分にカウントさせ、撮影画面間隔が拡がる方向に
許容されるため、規定枚数撮影ができなくなるという問
題を起こすことがない。

【００８９】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
フィルム巻き上げ途中にＨｉｇｈギヤからＬｏｗギヤに
切り替わり、遊星ギヤが公転している間遊星ギヤがＨｉ
ｇｈギヤにもＬｏｗギヤにも噛み合わない中立の状態が
生じてフィルムが移動してしまっても、再巻き上げの時
にフィルムを１パーフォレーション余分に駆動すること
だけでもって、撮影画面が重なってしまうことを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
フィルム制御のフローチャート。

【図２】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
再巻き上げモードを説明するフィルム制御のフローチャ
ート。

【図３】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
Ｌｏｗギヤ巻き上げを説明するフィルム制御のフローチ
ャート。

【図４】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
Ｈｉｇｈギヤ巻き上げ動作を説明するフィルム制御のタ
イムチャート。

【図５】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
Ｌｏｗギヤ巻き上げ動作を説明するフィルム制御のタイ
ムチャート。

【図６】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
オートローディング時のフィルム制御のフローチャー
ト。

【図７】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
電気制御ブロック図。

【図８】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
モータードライバーの回路図。

【図９】本出願に係る発明の第１の実施の形態における
フィルム駆動系の構成を示す斜視図。

【図１０】本出願に係る発明の第１の実施の形態におけ
るフィルム駆動系の構成を示す背面図。

【図１１】本出願に係る発明の第１の実施の形態におけ
るフィルム駆動系の構成を示す水平断面図。

【図１２】本出願に係る発明の第１の実施の形態におけ
るガイド部材ユニット構成を示す分解斜視図。

【図１３】本出願に係る発明の第１の実施の形態におけ
るフォトリフレクターの構成を示す平面図。

【図１４】本出願に係る発明の第１の実施の形態におけ
るフィルム巻き上げ系のギヤトレインの構成を示す概念
図。

【符号の説明】

１…カメラ本体 １０…背蓋 １７…フィルム巻き取りスプール １８…モーター １９…フィルム １９ａ…下部パ
ーフォレーション １９ｂ…上部パーフォレーション ２０…パトロー
ネ ２４…ガイド部材 ２５…カバー部
材 ２６…フォトリフレクター ４１…給送ユニ
ット ４１ｂ…スプールギヤ ４４…ラッチレ
バー ５１…マイクロコンピュータ ５８，５９…モ
ータードライバー ６２…コンパレーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム給送手段により給送されるフィ
   ルムのパーフォレーションをカウントするカウント手段
   と、該カウント手段のカウント値に基づいて前記フィル
   ム給送手段を制御する制御手段とを有するカメラにおい
   て、該制御手段は前記カウント手段のカウント値が１フ
   レーム相当に対して１又は数パーフォレーション分余分
   に巻き上げるフィルム給送制御手段を有することを特徴
   とするカメラ。
2. 【請求項２】 前記フィルム給送制御手段は、駆動手段
   の正転・逆転により切り替わる遊星クラッチと、フィル
   ムを巻き取るためのスプールと、該駆動手段の一方の回
   転を遊星クラッチを介して該スプールに伝達する第１の
   ギヤ伝達系と、該駆動手段の他方の回転を遊星クラッチ
   を介して該スプールに伝達する第２のギヤ伝達系と、フ
   ィルムのパーフォレーションの移動を光学的に検出し、
   該パーフォレーションの数に対応した制御パルスを発生
   させ、該制御パルスのカウント数に応じて前記駆動手段
   の制御を行なうものである請求項１記載のカメラ。
3. 【請求項３】 前記フィルム給送制御手段は、前記駆動
   手段を反転させ前記遊星クラッチを切り替える動作を伴
   うフィルム巻き上げを行なう時には、フィルムを巻き上
   げるための所定パルス数に対して、１パーフォレーショ
   ン分以上多いパルス分余分に巻き上げることを特徴とす
   る請求項１、２記載のカメラ。