JP2970145B2 - フィルム給送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムを所定の位置
に給送するフィルム給送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルムに設けられたパーフォレーショ
ンをフォトインタラプタなどの検出器によって検出し、
パーフォレーションの孔部と非孔部との光学的な特性差
に応じた光電変換信号の最大値と最小値とに基づいてス
レッショルドレベルを算出し、このスレッショルドレベ
ルとパーフォレーション検出器の光電変換信号とを比較
してフィルムを所定の位置に給送するカメラのフィルム
給送制御装置が知られている（例えば、特開平２−２５
６０３８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たカメラのフィルム給送制御装置では、フォトインタラ
プタの光電変換信号をＡ／Ｄ変換した値の最大値および
最小値に基づいてフィルムの停止位置を算出しているの
で、例えばフィルム給送中のモータから発生するノイズ
が光電変換信号に混入すると、停止位置算出に誤差を生
じ、給送制御精度が低下するという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、ノイズによるフィルム給
送精度の低下を防止し、フィルムを所定の給送位置に正
確に給送するフィルム給送制御装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、フィル
ムを給送するフィルム給送手段１００と、このフィルム
給送手段１００によるフィルムの給送時に、フィルムに
設けられたパーフォレーションの孔部と非孔部とに応じ
た交番信号を出力するパーフォレーション検知手段１０
１と、このパーフォレーション検知手段１０１の交番信
号に基づいて、パーフォレーションを計数するパーフォ
レーション計数手段１０２とを備えたフィルム給送制御
装置に適用される。そして、フィルムの所定の移動量ご
とにパルス信号を出力するフィルム移動量検出手段１０
３と、このフィルム移動量検出手段１０３からパルス信
号が出力されるたびにパーフォレーション検知手段１０
１の交番信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段
１０４と、パーフォレーションの孔部から次の孔部まで
の少なくとも１周期中におけるＡ／Ｄ変換結果のディジ
タル値を加算する加算手段１０５と、この加算手段１０
５の加算結果に基づいてフィルムの給送を停止すべきＡ
／Ｄ変換手段１０４の出力値を算出する停止位置算出手
段１０６と、パーフォレーション計数手段１０２によっ
て所定数のパーフォレーションが検出された後に、Ａ／
Ｄ変換手段１０４の出力ディジタル値が停止位置算出手
段１０６の出力値に達したらフィルム給送手段１００に
よるフィルムの給送を停止させる給送制御手段１０７と
を備え、これにより、上記目的を達成する。

【０００６】

【作用】加算手段１０５によりパーフォレーションの孔
部から次の孔部までの少なくとも１周期中におけるＡ／
Ｄ変換結果のディジタル値が加算され、停止位置算出手
段１０６によりこれらのＡ／Ｄ変換結果の加算値に基づ
いてフィルムの給送を停止すべきＡ／Ｄ変換手段１０４
の出力値が算出される。そして、パーフォレーション計
数手段１０２により所定数のパーフォレーションが検出
された後に、Ａ／Ｄ変換手段１０４の出力ディジタル値
が停止位置算出手段１０６の出力値に達したら、給送制
御手段１０７によってフィルム給送手段１００のフィル
ム給送が停止される。これによって、ノイズによるフィ
ルム給送精度の低下が防止され、フィルムが所定の給送
位置に正確に給送される。

【０００７】

【実施例】図２は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。図において、１はフィルムカートリッジ、２はフ
ィルム、３はカメラの巻取りスプール、４は巻取りスプ
ール３を駆動するフィルム巻上げモータ、５は、フィル
ム巻上げモータ４を駆動制御する駆動回路である。さら
に、６は発光ダイオード、７は受光素子、８は投・受光
器から成るフォトインタラプタ、９はフィルム２に従動
するスリット板である。１０は、マイクロコンピュータ
およびＡ／Ｄ変換器１０ａ、カウンタ１０ｂ，１０ｃ、
メモリ１０ｄなどの周辺部品から構成される制御回路で
あり、カメラのシーケンス制御や種々の演算を行なうと
ともに、フィルム２の給送を制御する。

【０００８】カメラの巻取りスプール３がモータ４によ
り駆動され、フィルム２が巻上げられると、スリット板
９がフィルム２に従動して回転する。スリット板９はフ
ォトインタラプタ８の投光器から発っせられた光を通過
または遮断し、フォトインタラプタ８の受光器はこのス
リット板９を介して光を受光したときにパルス信号を発
生する。すなわち、フォトインタラプタ８は、フィルム
２の所定の給送量ごとにパルス信号を発生し、制御回路
１０へ出力して割り込みを発生させる。以下では、この
割り込みをパルス割り込みと呼ぶ。また、発光ダイオー
ド６は、フィルム２上のパーフォレーションの通過位置
を照射し、受光素子７は、その反射光を受光する。パー
フォレーションの孔部と非孔部とでは照射光の反射率が
異なり、非孔部では反射率が高く、孔部では反射率が低
い。受光素子７は、反射光をその光強度に応じた電気信
号に変換し、制御回路１０へ出力する。制御回路１０
は、このパーフォレーション検出信号の立上がりおよび
立ち下がりエッジに同期して割り込みを発生する。以下
では、この割り込みをパーフォレーション割り込みと呼
ぶ。さらに、受光素子７の出力は制御回路１０のＡ／Ｄ
変換器１０ａにも供給され、Ａ／Ｄ変換器１０ａは、パ
ーフォレーション検出信号をデジタル値に変換する。

【０００９】図３（ａ）は、フィルム２上のパーフォレ
ーションと受光素子７との位置関係を示し、図３（ｂ）
は、フィルム給送にともなう受光素子７のパーフォレー
ション検出信号出力を示し、図３（ｃ）は、フィルム２
の巻上げスピードおよび移動時間を示す。なおこの実施
例では、撮影駒ごとに２個のパーフォレーションが設け
られたフィルム２を例に上げて説明する。ここで、図中
のパーフォレーションを左から１５，１６，１７，１８
とし、フィルム巻上げ方向に対して先に受光素子７で検
出される各パーフォレーション１５〜１８のエッジを前
端エッジ、後に検出されるエッジを後端エッジとする。
また、このフィルム２の近接するパーフォレーションど
おし、パーフォレーション１５と１６、パーフォレーシ
ョン１７と１８の間の非孔部の長さは、パーフォレーシ
ョン孔部の長さに等しい。今、フィルム２上のある駒が
所定の撮影位置に設定されているとする。このとき、図
３（ａ）に示すように、パーフォレーション１６の後端
エッジが受光素子７の中心に位置している。受光素子７
のパーフォレーション検出信号出力は、図３（ｂ）に示
すように、フィルム２のパーフォレーションの非孔部を
検出したときに最大になり、孔部を検出したときに最少
になる。また、フィルム２上のある駒が所定の撮影位置
に設定されているとき、受光素子７の出力は、最大値と
最小値との中間値になる。

【００１０】従来のカメラの制御装置では、図３（ｂ）
に示す受光素子７のパーフォレーション検出信号の最大
値および最小値に基づいて中間値を求め、パーフォレー
ション検出信号がこの中間値に達したら、受光素子に７
対向するフィルムの現在位置がパーフォレーションエッ
ジであるとしてフィルムの給送を停止している。上述し
たようにこのような方法によれば、パーフォレーション
検出信号にノイズが混入して最大値および最小値の検出
に誤差を生じると、当然ながら停止位置を示す中間値に
も誤差が含まれることになり、正確なフィルム給送がで
きない。本発明では、図３に示すように、停止位置のパ
ーフォレーション１８の１つ手前のパーフォレーション
１７の前端エッジから、停止位置のパーフォレーション
１８の前端エッジまでのパーフォレーションの１周期
中、フォトインタラプタ８からパルス信号が発生するご
とに、すなわちフィルム２の所定の移動量ごとにＡ／Ｄ
変換を行ない、それらの加算値と変換回数とからＡ／Ｄ
変換結果の平均値を求める。図３から容易に理解される
ように、この平均値は、各パーフォレーション１５〜１
８の前端および後端エッジ位置に対応するパーフォレー
ション検出信号レベルである。従って、受光素子７のパ
ーフォレーション検出信号が算出された平均値に達した
らフィルムの給送を停止すれば、受光素子７の位置にパ
ーフォレーションエッジを正確に対向させることができ
る。

【００１１】所定の撮影位置に設定された駒の撮影が終
了すると、次の駒を所定の撮影位置に給送するため、モ
ータ４によってカメラの巻取りスプール３を駆動する。
すなわち、１駒巻上げを開始する。そして、受光素子７
でパーフォレーション１７の前端エッジが検出される
と、図３（ｃ）に示すように、フィルム２の巻上げスピ
ードＢが減速され、パーフォレーション１７の前端エッ
ジからパーフォレーション１８の前端エッジまでの１周
期中、所定のフィルム移動量ごとにパーフォレーション
検出信号のＡ／Ｄ変換が行なわれ、それらの平均値が求
められる。その後、パーフォレーション検出信号がその
平均値に達したら、すなわちパーフォレーション１８の
後端エッジが検出されたら、フィルム２の給送が停止さ
れる。このパーフォレーション１８の後端エッジは、前
回の停止時に受光素子７で検出されたパーフォレーショ
ン１６の後端エッジに対応する。

【００１２】図４〜８は、制御回路１０のマイクロコン
ピュータで実行される制御プログラムを示すフローチャ
ートである。これらのフローチャートにより、実施例の
動作を説明する。図４は、メインプログラムを示す。不
図示のカメラの電源が投入されると、制御回路１０はこ
のメインプログラムの実行を開始する。実行開始後のス
テップＳ１で、被写体輝度の測定を行ない、続くステッ
プＳ２で、被写体までの撮影距離を測定する。ステップ
Ｓ３で、シャッターレリーズがなされたか否かを判別
し、レリーズされるとステップＳ４へ進み、そうでなけ
ればステップＳ１へ戻る。ステップＳ４で、撮影を行な
い、続くステップＳ５で、図５に示す巻上げサブルーチ
ンを実行してフィルム２の１駒巻上げを行なう。その
後、ふたたびステップＳ１へ戻り、すべての駒の撮影が
終了するまで上述した処理を繰り返す。

【００１３】図５のステップＳ１１で、駆動回路５を制
御してモータ４を起動し、図３に示すスタート位置から
フィルム２の１駒巻上げを開始する。続くステップＳ１
２で、受光素子７のパーフォレーション検出信号による
パーフォレーション割り込みを許可する。さらにステッ
プＳ１３で、１駒巻上げが終了したか否かを判別し、終
了したらメインプログラムへリターンする。

【００１４】図６は、パーフォレーション割り込みルー
チンを示す。ステップＳ２１で、パーフォレーションエ
ッジ数をカウントするカウンタ１０ｂをインクリメント
し、続くステップＳ２２で、カウンタ１０ｂのカウント
数が１、すなわち受光素子７の位置へフィルム２のパー
フォレーション１７の前端エッジ（図３（ｃ）のの位
置）が到達したか否かを判別する。エッジカウント数が
１であればステップＳ２３へ進み、そうでなければステ
ップＳ２５へ進む。ステップＳ２３で、フォトインタラ
プタ８のパルス信号によるパルス割り込みを許可する。
ステップＳ２４で、モータ４の通電・非通電を繰り返
す、いわゆるデューティー駆動を行ない、図３（ｃ）に
示すように、モータ４の駆動速度を低くして巻上げスピ
ードを減速する。その後、このパーフォレーション割り
込み発生時のプログラムへリターンする。また、ステッ
プＳ２２でエッジカウント数が１でないと判別されたと
きは、ステップＳ２５で、エッジカウント数が３、すな
わち受光素子７の位置へフィルム２のパーフォレーショ
ン１８の前端エッジ（図３（ｃ）のの位置）が到達し
たか否かを判別し、肯定されるとステップＳ２６へ進
み、否定されるとステップＳ２６をスキップしてこの割
り込み発生時のプログラムへリターンする。ステップＳ
２６で、メモリ１０ｄに記憶されているパーフォレーシ
ョン検出信号のＡ／Ｄ変換結果の総和をカウンタ１０ｃ
に記憶されているＡ／Ｄ変換回数で除し、Ａ／Ｄ変換結
果の平均値を算出する。

【００１５】図７は、パルス割り込みルーチンを示す。
フォトインタラプタ８から制御回路１０にパルス信号が
供給されるとパルス割り込みが発生し、ステップＳ３１
で、Ａ／Ｄ変換器１０ａにパーフォレーション検出信号
のＡ／Ｄ変換を開始させ、割り込み発生時のプログラム
へリターンする。

【００１６】図８は、Ａ／Ｄ変換割り込みルーチンを示
す。Ａ／Ｄ変換器１０ａのＡ／Ｄ変換が終了すると、こ
のＡ／Ｄ変換割り込みが発生する。まずステップＳ４１
で、カウンタ１０ｂのエッジカウント数が３以上か否か
を判別し、エッジカウント数が３以上であればステップ
Ｓ４２へ進み、エッジカウント数が３未満であればステ
ップＳ４５へ進む。エッジカウント数が３未満のとき
は、図３のからまでの間に受光素子７が位置してお
り、ステップＳ４５で、メモリ１０ａに記憶されている
前回までのＡ／Ｄ変換結果に今回のＡ／Ｄ変換結果を加
算し、続くステップＳ４６で、カウンタ１０ｃのＡ／Ｄ
変換回数をインクリメントした後、この割り込み発生時
のプログラムへリターンする。これらのＡ／Ｄ変換結果
の総和およびＡ／Ｄ変換回数は、上述したパーフォレー
ション割り込みにおいてＡ／Ｄ変換結果の平均値を算出
するために用いられる。

【００１７】エッジカウント回数が３以上のときは、図
３のからまでの間に受光素子７が位置しており、ス
テップＳ４２で、今回のパーフォレーション検出信号の
Ａ／Ｄ変換結果が、パーフォレーション割り込みで算出
されたＡ／Ｄ変換結果の平均値より大きいか否かを判別
し、大きければステップＳ４３へ進み、そうでなければ
ステップＳ４４へ進む。今回のＡ／Ｄ変換結果が平均値
を越えたことは、図３に示すように、フィルム２のパー
フォレーション１８の後端エッジが受光素子７の位置に
達した、すなわち次の撮影駒が所定の撮影位置に到達し
たことを意味し、ステップＳ４３で、駆動回路５を制御
してモータ４にブレーキをかけ、フィルム２の給送を停
止させる。一方、ステップＳ４２で今回のＡ／Ｄ変換結
果が平均値より小さいと判別されたときは、ステップＳ
４４で、Ａ／Ｄ変換器１０ａにパーフォレーション検出
信号のＡ／Ｄ変換を開始させ、この割り込み発生時のプ
ログラムへリターンする。

【００１８】このように、フォトインタラプタ８によっ
てフィルム２の所定の移動量を検出し、この所定の移動
量ごとにマイクロコンピュータに割り込みを発生させ、
受光素子７で検出されるパーフォレーション検出信号を
Ａ／Ｄ変換する。そして、パーフォレーションの孔部か
ら次の孔部までの少なくとも１周期中におけるＡ／Ｄ変
換結果の平均値を算出し、所定数のパーフォレーション
エッジが検出された後に、パーフォレーション検出信号
のＡ／Ｄ変換結果が平均値に達したらフィルムの給送を
停止するようにしたので、ノイズが交番信号に混入して
もフィルムの停止位置を示す交番信号の平均値が正確に
求められ、フィルムを停止位置まで正確に給送すること
ができる。また、所定の移動量ごとにパーフォレーショ
ン検出信号のＡ／Ｄ変換を行なっているので、フィルム
の巻上げ中に負荷変動やデューティー駆動によって巻上
げスピードが変化しても、交番信号の平均値、すなわち
停止位置が正確に求められる。さらに、少なくともパー
フォレーションの孔部から次の孔部までの１周期中と、
その後の停止位置までの必要最小限の期間だけＡ／Ｄ変
換器を動作させるようにしたので、Ａ／Ｄ変換器の電力
消費が節約される。

【００１９】上記実施例では、撮影ごとにフィルムをカ
メラの巻取りスプールへ巻上げるノーマルワインド方式
のカメラを例に上げて説明したが、撮影に先だってフィ
ルムを一旦カメラの巻取りスプールへ巻上げ、撮影ごと
にフィルムカートリッジへフィルムを巻き戻すプリワイ
ンド方式のカメラにも本発明を適用できる。

【００２０】上記実施例では、フィルム移動量検出手段
としてフォトインタラプタおよびスリット板を用いる例
を示したが、フィルム移動量検出手段は上記実施例に限
定されず、パルス発生器やエンコーダーなどを用いても
よい。

【００２１】上記実施例では、パーフォレーションの孔
部から次の孔部までの１周期におけるＡ／Ｄ変換結果の
総和と変換回数とに基づいて平均値を算出したが、２周
期以上であってもよい。

【００２２】上記実施例では、各撮影駒に２個ずつパー
フォレーションが設けられたフィルムを例に上げて説明
したが、パーフォレーションの個数は上記実施例に限定
されず、３個以上でもよい。

【００２３】上記実施例では、近接するパーフォレーシ
ョン間の非孔部の長さと孔部の長さとが等しい場合を例
に上げて説明したが、近接するパーフォレーション間の
非孔部の長さが孔部の長さと異なっていてもよい。この
場合、上述した手順でＡ／Ｄ変換結果の平均値を求め、
非孔部と孔部との長さの比をこの平均値に乗じて停止位
置を算出すればよい。

【００２４】上記実施例では、所定数のパーフォレーシ
ョンエッジを検出した後に、パーフォレーション検出信
号のＡ／Ｄ変換結果が予め算出された平均値に達した
ら、フィルムの給送を停止するようにしたが、所定数の
パーフォレーションを検出した後に上記と同様な処理を
行なってもよい。

【００２５】以上の実施例の構成において、フィルム巻
上げモータ４および駆動回路５がフィルム給送手段を、
受光素子７がパーフォレーション検知手段を、カウンタ
１０ｂがパーフォレーション計数手段を、フォトインタ
ラプタ８およびスリット板９がフィルム移動量検出手段
を、Ａ／Ｄ変換器１０ａがＡ／Ｄ変換手段を、制御回路
１０が加算手段，停止位置算出手段および給送制御手段
をそれぞれ構成する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルムの所定の移動量ごとにパーフォレーションの孔部
と非孔部とに応じたパーフォレーション検知手段の交番
信号をＡ／Ｄ変換し、パーフォレーションの孔部から次
の孔部までの少なくとも１周期中におけるＡ／Ｄ変換結
果の加算値を求め、この加算結果に基づいてフィルムの
給送を停止すべきＡ／Ｄ変換手段の出力値を算出する。
そして、所定数のパーフォレーションが検出された後
に、交番信号のＡ／Ｄ変換結果がフィルム給送を停止す
べき出力値に達したらフィルムの給送を停止するように
したので、ノイズが交番信号に混入してもフィルムの停
止位置が正確に求められ、フィルムを停止位置まで正確
に給送することができる。また、所定の移動量ごとにパ
ーフォレーション検出交番信号のＡ／Ｄ変換を行なって
いるので、フィルムの巻上げ中に負荷変動やデューティ
ー駆動によって巻上げスピードが変化しても、停止位置
を正確に算出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】フィルム上のパーフォレーションと受光素子と
の位置関係、フィルム給送にともなう受光素子出力、フ
ィルムの巻上げスピードおよびフィルムの移動時間を示
す図。

【図４】マイクロコンピュータのメイン制御プログラム
を示すフローチャート。

【図５】巻上げサブルーチンを示すフローチャート。

【図６】パーフォレーション割り込みルーチンを示すフ
ローチャート。

【図７】パルス割り込みルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】Ａ／Ｄ変換割り込みを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ フィルムカートリッジ ２ フィルム ３ 巻取りスプール ４ フィルム巻上げモータ ５ 駆動回路 ６ 発光ダイオード ７ 受光素子 ８ フォトインタラプタ ９ スリット板 １０ 制御回路 １０ａ Ａ／Ｄ変換器 １０ｂ，１０ｃ カウンタ １０ｄ メモリ １５〜１８ パーフォレーション １００ フィルム給送手段 １０１ パーフォレーション検知手段 １０２ パーフォレーション計数手段 １０３ フィルム移動量検出手段 １０４ Ａ／Ｄ変換手段 １０５ 加算手段 １０６ 停止位置算出手段 １０７ 給送制御手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−256038（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192339（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−5939（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−5937（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−182527（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00 G03B 17/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムを給送するフィルム給送手段と、 このフィルム給送手段による前記フィルムの給送時に、
   前記フィルムに設けられたパーフォレーションの孔部と
   非孔部とに応じた交番信号を出力するパーフォレーショ
   ン検知手段と、 このパーフォレーション検知手段の前記交番信号に基づ
   いて、前記パーフォレーションを計数するパーフォレー
   ション計数手段とを備えたフィルム給送制御装置におい
   て、 前記フィルムの所定の移動量ごとにパルス信号を出力す
   るフィルム移動量検出手段と、 このフィルム移動量検出手段から前記パルス信号が出力
   されるたびに前記パーフォレーション検知手段の前記交
   番信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記パーフォレーションの孔部から次の孔部までの少な
   くとも１周期中における前記Ａ／Ｄ変換結果の前記ディ
   ジタル値を加算する加算手段と、 この加算手段の加算結果に基づいて前記フィルムの給送
   を停止すべき前記Ａ／Ｄ変換手段の出力値を算出する停
   止位置算出手段と、 前記パーフォレーション計数手段によって所定数の前記
   パーフォレーションが検出された後に、前記Ａ／Ｄ変換
   手段の出力ディジタル値が前記停止位置算出手段の前記
   出力値に達したら前記フィルム給送手段による前記フィ
   ルムの給送を停止させる給送制御手段とを備えることを
   特徴とするフィルム給送制御装置。