JPH08122878A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムの駒送り時の所定の撮影位置に対す
る撮影駒の停止精度を向上させる。 【構成】 撮影駒を所定の撮影位置に設定するための駒
送り時に、パーフォレーション検出結果に基づいて減速
直前のフィルムの給送速度を検出し、検出した給送速度
に基づいて減速時のフィルムの給送状態を決定する。そ
して、所定のパーフォレーションの検出時点でフィルム
の給送状態を減速直前の給送速度に応じて決定した給送
状態とし、撮影駒が所定の撮影位置に達したらフィルム
の給送を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラのフィルムを給送
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルムのパーフォレーションを検出し
てフィルムの給送制御とフィルムへの磁気記録制御を行
なうカメラが知られている（例えば、特開平４−３２８
５３６号公報参照）。この種のカメラでは例えば図２に
示すようなフィルムが用いられる。このフィルムの片方
の側には各撮影駒に対して２個のパーフォレーションＰ
Ｘ，ＰＹが不等間隔に設けられている。

【０００３】パーフォレーションが不等間隔に設置され
たフィルムでは、パーフォレーションに噛合し、フィル
ムの移動に連動して回転するスプロケットが用いられ
る。そして、フィルムの駒送り時にスプロケットが１駒
分回転したらスプロケットを機械的に係止し、フィルム
上の撮影駒を所定の位置に正確に停止させている。とこ
ろが上述したフィルムでは、パーフォレーションが不等
間隔に設置されているので、フィルムの駒送りにスプロ
ケットと係止機構を用いることができず、電気的にフィ
ルムの給送量を検出してフィルムの駒送りを行なわなけ
ればならない。

【０００４】そこで、駒送り時に未露光駒が所定の撮影
位置に接近したらフィルム給送用モーターに断続的にブ
レーキをかけ、巻上げ速度を減速して未露光駒を所定の
撮影位置で停止させるようにしている。この時、フィル
ム給送用モーターを起動してから所定量のフィルムが送
られるまでの時間を計時し、その給送時間に応じて減速
時の断続的なブレーキの強さを変化させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカメラのフィルム給送装置では、フィルム給送
用モーターを起動してから所定量のフィルムが送られる
までの給送時間に応じて減速時のブレーキ力を決定して
いるので、駒送り機構の機械的なガタなどによってモー
ターを起動してから実際にフィルムが移動するまでに遅
延時間が生じた場合は、その遅延時間分だけ給送時間が
長くかかる。そのために、実際には高速で駒送りをして
いるにもかかわらずフィルム給送速度が低いと誤認し、
低速に応じた弱いブレーキ力を選択することになる。そ
の結果、高速で給送されているフィルムを十分に減速で
きず、未露光駒が所定の撮影位置を通り過ぎてしまうと
いう問題がある。

【０００６】そこで、減速時のブレーキ力を決定するた
めの給送時間から予め想定した遅延時間を差し引いてお
く方法が考えられる。ところがそうすると、駒送り機構
の機械的なガタが小さく遅延時間がほどんどない場合で
も給送時間から予め想定した遅延時間が差し引かれるの
で、実際には何らかの原因で低い速度で駒送りをしてい
るにもかかわらず給送速度が高いと誤認し、高速に応じ
た強いブレーキを選択することになり、上述した場合と
反対に未露光駒が所定の撮影位置の手前で停止してしま
う。このように、予め想定した遅延時間と実際の遅延時
間との間に差があると、その分だけ未露光駒の停止位置
がずれてしまう。

【０００７】本発明の目的は、フィルムの駒送り時の所
定の撮影位置に対する撮影駒の停止精度を向上させるこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、フィルムを給送する給送手段
と、フィルム上の所定位置を検出する所定位置検出手段
と、撮影駒を所定の撮影位置に設定するための駒送り時
に、前記所定位置検出手段による所定位置の検出時点で
前記給送手段のフィルム給送速度を減速し、撮影駒が所
定の撮影位置に到達したら前記給送手段によるフィルム
給送を停止する制御手段とを備えたカメラのフィルム給
送装置に適用される。そして、前記所定位置検出手段に
よる検出結果に基づいて所定区間におけるフィルム給送
状態を検出する状態検出手段を備え、前記制御手段によ
って、前記状態検出手段により検出されたフィルム給送
状態に応じて減速制御を行なう。請求項２の発明は、複
数のパーフォレーションが各撮影駒の同一の場所に設け
られたフィルムを給送するモーターと、このモーターを
駆動する駆動手段と、パーフォレーションを検出するパ
ーフォレーション検出手段と、撮影駒を所定の撮影位置
に設定するための駒送り時に、前記パーフォレーション
検出手段による所定のパーフォレーションの検出時点で
前記駆動手段のフィルム給送速度を減速し、撮影駒が所
定の撮影位置に到達したら前記駆動手段によるフィルム
給送を停止する制御手段とを備えたカメラのフィルム給
送装置に適用される。そして、前記パーフォレーション
検出手段による検出結果に基づいて減速直前のフィルム
給送速度を検出する速度検出手段を備え、前記制御手段
によって、前記速度検出手段により検出された減速直前
のフィルム給送速度に応じて減速時の前記駆動手段によ
る前記モーターの駆動状態を決定する。請求項３のカメ
ラのフィルム給送装置の前記パーフォレーション検出手
段は２個の光学式センサーを有し、前記速度検出手段に
よって前記２個の光学式センサーから出力されるパーフ
ォレーション検出信号に基づいて前記減速中のフィルム
給送速度を検出し、前記制御手段によって前記速度検出
手段により検出された減速中の給送速度に応じて前記モ
ーターの駆動状態を変更する。請求項４のカメラのフィ
ルム給送装置は、前記速度検出手段によって前記減速中
に複数回フィルム給送速度を検出し、前記制御手段によ
って前記速度検出手段により減速中のフィルム給送速度
が検出されるたびにその検出速度に応じて前記モーター
の駆動状態を変更する。請求項５のカメラのフィルム給
送装置の前記フィルムはパーフォレーションが不等間隔
に設けられたフィルムである。請求項６のカメラのフィ
ルム給送装置の前記所定位置検出手段は、フィルム上の
パーフォレーションを検出する。請求項７のカメラのフ
ィルム給送装置の前記状態検出手段は、所定区間におけ
るフィルムの給送時間を検出する。請求項８のカメラの
フィルム給送装置の前記状態検出手段は、所定区間にお
けるフィルムの給送速度を検出する。請求項９のカメラ
のフィルム給送装置は、前記速度検出手段によって、減
速前に前記パーフォレーション検出手段を通過するパー
フォレーションの通過速度を検出するようにしたもので
ある。請求項１０のカメラのフィルム給送装置は、前記
速度検出手段によって、前記パーフォレーション検出手
段を通過するパーフォレーションとパーフォレーション
との間の通過速度を検出するようにしたものである。

【０００９】

【作用】撮影駒を所定の撮影位置に設定するための駒送
り時に、所定位置の検出結果に基づいて所定区間のフィ
ルムの給送状態を検出し、検出した給送状態に基づいて
減速制御を行なう。また、撮影駒を所定の撮影位置に設
定するための駒送り時に、パーフォレーション検出結果
に基づいて減速直前のフィルムの給送速度を検出し、検
出した給送速度に基づいて減速時のモーターの駆動状態
を決定する。そして、所定のパーフォレーションの検出
時点でモーターの駆動状態を減速直前の給送速度に応じ
て決定したモーターの駆動状態に変更して給送速度を減
速し、撮影駒が所定の撮影位置に達したらフィルムの給
送を停止する。この時、２個の光学式センサーから出力
されるパーフォレーション検出信号に基づいて減速中の
フィルム給送速度を検出し、検出した給送速度に応じて
モーターの駆動状態を変更することが好ましい。さら
に、減速中に複数回フィルム給送速度を検出し、給送速
度を検出するたびにその給送速度に応じてモーターの駆
動状態を変更することが好ましい。なお、フィルム給送
速度は、減速前にパーフォレーション検出手段を通過す
るパーフォレーションの通過速度を検出するか、あるい
は減速前にパーフォレーション検出手段を通過するパー
フォレーションとパーフォレーションとの間の通過速度
を検出することが好ましい。

【００１０】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は第１の実施例のフィルム給送装置を備えたカメラ
の構成を示す機能ブロック図である。ＳＷ１はカメラの
電源スイッチ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンが半押
しされた時にオンするスイッチ、ＳＷ３はレリーズボタ
ンが全押しされた時にオンするスイッチである。また、
ＳＭｇはシャッターの開閉を行なうためのマグネットで
ある。ＣＯＮはカメラの制御回路であり、後述する演算
制御装置ＣＰＵからの指令に応答して測光、測距、ミラ
ー制御、絞り制御、シャッター開閉用マグネット制御な
どを行なう。なお、測光情報および測距情報は演算制御
装置ＣＰＵへ送られる。ＥＥＰＲＯＭは電気的に消去可
能な不揮発性メモリであり、カメラの製造時にＩＮ端子
を介してコンパレーター用スレッショルド電圧や、カメ
ラの調整値などの各種データが記録される。ＭＤはフィ
ルム給送用モーターＭの駆動回路であり、モーターＭを
駆動してフィルムの巻上げおよび巻戻しを行なう。

【００１１】ＰＳ１およびＰＳ２はフィルムのパーフォ
レーションを検出するための光学式のセンサーであり、
パーフォレーションとフィルムとの光透過率または光反
射率の差によって生じる入射光量の変化に応じた電流を
出力する。この実施例では光透過式センサーを用いた例
を説明する。この出力電流は負荷抵抗器Ｒにより電圧に
変換されてコンパレーターＣＰ１へ送られる。以下、こ
の負荷抵抗器Ｒの両端の電圧をパーフォレーション検出
電圧と呼ぶ。なお、負荷抵抗器ＲはセンサーＰＳ１とＰ
Ｓ２に対して共通に設けられる。Ｄ／Ａコンバーター
は、演算制御装置ＣＰＵから送られるスレッショルド電
圧のディジタル値をアナログ値に変換し、コンパレータ
ーＣＰ１へ送る。コンパレーターＣＰ１は、パーフォレ
ーション検出電圧をスレッショルド電圧と比較し、検出
電圧がスレッショルド電圧を越えると演算制御装置ＣＰ
Ｕへパーフォレーション検出信号を出力し、検出電圧が
スレッショルド電圧よりも低下するとフィルム検出信号
を出力する。

【００１２】演算制御装置ＣＰＵは、マイクロコンピュ
ーターおよびＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマーなどの周辺部品
から構成され、カメラの各種シーケンス制御や各種演算
を行なう。演算制御装置ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭからセ
ンサーＰＳ１用の第１スレッショルド電圧とセンサーＰ
Ｓ２用の第２スレッショルド電圧を入力し、必要に応じ
ていずれかのスレッショルド電圧をＤ／Ａコンバーター
へ出力する。演算制御装置ＣＰＵはまた、ラインＬ７を
介してセンサーＰＳ１へ電源を供給するとともに、ライ
ンＬ８を介してセンサーＰＳ２へ電源を供給する。な
お、センサーＰＳ１とＰＳ２への電源供給は同時に行な
わず、各センサーを作動させる必要がある期間だけそれ
ぞれ別々に電源を供給する。演算制御装置ＣＰＵはさら
に駆動回路ＭＤを制御してフィルムの給送制御を行な
う。

【００１３】図２は、第１の実施例に用いられるフィル
ムと、センサーＰＳ１，ＰＳ２との位置関係を示す図で
あり、任意の撮影駒Ｆｎ（ｎ＝１，２，・・）が所定の
撮影位置、すなわちアパーチャーと対向する位置に設定
された状態を示す。なお、このカメラは１駒ずつフィル
ムを巻上げながら撮影を行なう、いわゆるノーマルワイ
ンド方式のカメラであり、図の右側に不図示のカメラの
巻取りスプールがあり、図の左側に不図示のフィルムカ
ートリッジがあるものとする。したがって、図の右方向
が巻上げ方向であり、左方向が巻戻し方向である。ま
た、フィルムのリーダー部は図の右側にある。フィルム
の片方の側には各撮影駒の同一の場所にパーフォレーシ
ョンが２個ずつ設けられており、以下では任意の撮影駒
Ｆｎのカートリッジ側（図の左側）のパーフォレーショ
ンをＰＸと呼び、リーダー部側（図の右側）のパーフォ
レーションをＰＹと呼ぶ。また、パーフォレーションＰ
Ｘのフィルム巻上げ方向の前端をＸＦ、後端をＸＲと
し、パーフォレーションＰＹのフィルム巻上げ方向の前
端をＹＦ、後端をＹＲと呼ぶ。また、図中の黒丸はセン
サーＰＳ１とＰＳ２の設置位置すなわち検出位置を示
す。

【００１４】図３〜図８は演算制御装置ＣＰＵの制御プ
ログラムを示すフローチャートであり、図９は第１の実
施例のフィルム給送動作を説明する図である。これらの
図により、第１の実施例の動作を説明する。スイッチＳ
Ｗ１が投入されてカメラの電源が投入されると、演算制
御装置ＣＰＵはこの制御プログラムの実行を開始する。
ステップＳ１において、システムリセットによってメモ
リーリセットなどのシステムの初期化を行なう。続くス
テップＳ２で、ＥＥＰＲＯＭからＰＳ１用の第１スレッ
ショルド電圧とＰＳ２用の第２スレッショルド電圧を含
むカメラの各種調整データを読み込み、それらをセット
する。ステップＳ３でスイッチＳＷ２によりレリーズボ
タンが半押しされたか否かを判別し、レリーズボタンが
半押しされるとステップＳ４へ進み、ラインＬ３を介し
て制御回路ＣＯＮに測光と測距を指令する。ステップＳ
５でスイッチＳＷ３によりレリーズボタンが全押しされ
たか否かを判別する。レリーズボタンが全押しされなけ
ればステップＳ５Ａへ進み、スイッチＳＷ２によりレリ
ーズボタンが半押しされたままか否かを判別する。レリ
ーズボタンが半押しされたままであればステップＳ５へ
戻ってシャッターレリーズを待ち、レリーズボタンの半
押しが解除されていればステップＳ３へ戻る。一方、レ
リーズボタンが全押しされてシャッターがレリーズされ
たらステップＳ６へ進み、制御回路ＣＯＮに露光を指令
する。

【００１５】ステップＳ７において、ラインＬ５を介し
てＰＳ１用の第１スレッショルド電圧をＤ／Ａコンバー
ターへ出力し、コンパレーターＣＰ１に第１スレッショ
ルド電圧を設定する。次にステップＳ８で、ラインＬ６
を介して駆動回路ＭＤへ巻上げを指令し、モーターＭを
駆動してフィルムの巻上げを開始する。図９（ａ）は撮
影駒Ｆｎが所定の撮影位置に設定されて露光が終了した
状態を示し、この状態から次の未露光駒Ｆｎ＋１を所定
の撮影位置に設定するための１駒送り、すなわちノーマ
ルワインド方式のカメラでは１駒巻上げを開始する。フ
ィルムの巻上げを開始した後のステップＳ９で、センサ
ーＰＳ１に電源を供給してパーフォレーションの検出動
作を開始させ、続くステップＳ１０で、センサーＰＳ１
によるパーフォレーション検出電圧が第１スレッショル
ド電圧を越えて、コンパレーターＣＰ１からパーフォレ
ーション検出信号が出力されたか否かを判別する。

【００１６】図９（ｂ）に示すように、撮影駒Ｆｎのパ
ーフォレーションＰＸの前端ＸＦがセンサーＰＳ１の検
出位置に達すると、センサーＰＳ１への入射光量が急激
に増加し、出力電流が増加してパーフォレーション検出
電圧が上昇する。そして、このパーフォレーション検出
電圧が第１スレッショルド電圧を越えると、コンパレー
ターＣＰ１からパーフォレーション検出信号が出力され
る。つまり、センサーＰＳ１の検出位置を撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの前端ＸＦが通過すると、パー
フォレーション検出信号が出力される。

【００１７】センサーＰＳ１により撮影駒Ｆｎのパーフ
ォレーションＰＸの前端ＸＦを検出したらステップＳ１
１へ進み、内蔵タイマーによる計時を開始する。ステッ
プＳ１２でセンサーＰＳ１への電源の供給を停止し、続
くステップＳ１３でセンサーＰＳ２へ電源を供給してパ
ーフォレーション検出動作を開始させる。さらにステッ
プＳ１４で、Ｄ／ＡコンバーターへＰＳ２用の第２スレ
ッショルド電圧を出力し、コンパレーターＣＰ１へ第２
スレッショルド電圧を設定する。ステップＳ１５におい
て、センサーＰＳ２によるパーフォレーション検出電圧
が第２スレッショルド電圧を越えて、コンパレーターＣ
Ｐ１からパーフォレーション検出信号が出力されたか否
かを判別する。

【００１８】図９（ｃ）に示すように、撮影駒Ｆｎのパ
ーフォレーションＰＸの前端ＸＦがセンサーＰＳ２の検
出位置に達すると、センサーＰＳ２への入射光量が急激
に増加し、出力電流が増加してパーフォレーション検出
電圧が上昇する。そして、このパーフォレーション検出
電圧が第２スレッショルド電圧を越えると、コンパレー
ターＣＰ１からパーフォレーション検出信号が出力され
る。つまり、センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの前端ＸＦが通過すると、パー
フォレーション検出信号が出力される。

【００１９】センサーＰＳ２により撮影駒Ｆｎのパーフ
ォレーションＰＸの前端ＸＦが検出されたらステップＳ
１６へ進み、撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸの前
端ＸＦがセンサーＰＳ１の検出位置を通過してからセン
サーＰＳ２の検出位置を通過するまでの時間をタイマー
から読み取り、その期間の給送距離と給送時間とに基づ
いてフィルムの巻上げ速度Ｖｏ１を求める。なお、上記
期間の給送距離は、フィルムが図９（ｂ）に示す状態か
ら図９（ｃ）に示す状態まで移動する距離であるから、
センサーＰＳ１とＰＳ２との距離に等しい。

【００２０】ステップＳ１７で、算出した巻上げ速度Ｖ
ｏ１が所定の速度Ｖ１以上か否かを判別し、Ｖｏ１がＶ
１以上であれば高速で巻上げられていると判断してステ
ップＳ１９へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモーターＭ
をデューティー５０％で駆動する。一方、Ｖｏ１がＶ１
よりも小さければステップＳ１８へ進み、巻上げ速度Ｖ
ｏ１が所定の速度Ｖ２以上か否かを判別する。ここで、
Ｖ２＜Ｖ１とする。Ｖｏ１がＶ２以上であれば中速で巻
上げられていると判断してステップＳ２０へ進み、駆動
回路ＭＤを制御してモーターＭをデューティー７５％で
駆動する。なお、巻上げ速度Ｖｏ１が所定速度Ｖ２より
も小さい時は巻上げ速度が低いと判断してステップＳ２
１へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモーターＭをデュー
ティー無し、すなわちデューティー１００％で駆動す
る。

【００２１】このように、図９（ａ）に示す状態におい
てフィルムの１駒巻上げが開始され、撮影駒Ｆｎのパー
フォレーションＰＸの前端ＸＦが、図９（ｂ）に示すよ
うにセンサーＰＳ１の検出位置を通過してから、図９
（ｃ）に示すようにセンサーＰＳ２の検出位置を通過す
るまでの給送時間を計時する。そして、その給送時間と
給送距離から給送速度を算出し、その給送速度に応じて
減速時のモーターのデューティーを設定する。図９
（ａ）に示す状態においてフィルムの１駒巻上げを開始
してから、図９（ｂ）に示すように撮影駒Ｆｎのパーフ
ォレーションＰＸの前端ＸＦがセンサーＰＳ１の検出位
置に達した時点では、フィルムの給送速度が一定で十分
に安定していると考えられ、且つ、上述した巻上げ開始
時の機械的なガタの影響が排除されるので、正確なフィ
ルム給送速度を測定できる。そして、正確に測定した給
送速度に応じてモーターＭの駆動デューティーを決定す
るので、どのような速度でフィルムの巻上げが行なわれ
ていても、目標停止位置に向って正確に減速することが
できる。なお、撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸの
前端がセンサーＰＳ１の検出位置を通過してからセンサ
ーＰＳ２の検出位置を通過するまでの給送時間を計時
し、その計時時間に応じて減速時のモーターのデューテ
ィーを設定するようにしてもよい。

【００２２】ステップＳ２２において、センサーＰＳ２
の検出位置を撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸが通
過する最大時間をエスケープ時間としてタイマーに設定
し、スタートさせる。もし、このエスケープ時間を経過
してもセンサーＰＳ２の検出位置をパーフォレーション
ＰＸが通過しない時は、フィルムが途中で止ってしまっ
たか、あるいはフィルムの給送速度が急激に低下したと
判断し、後述するバックアップ処理を行なう。ステップ
Ｓ２３で、センサーＰＳ２によるパーフォレーション検
出電圧が第２スレッショルド電圧より低下してコンパレ
ーターＣＰ１からフィルム検出信号が出力されたか否か
を判別する。

【００２３】センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの後端ＸＲが通過すると、セン
サーＰＳ２への入射光量が急激に減少し、出力電流が減
少してパーフォレーション検出電圧が低下する。そし
て、このパーフォレーション検出電圧が第２のスレッシ
ョルド電圧よりも低下すると、コンパレーターＣＰ１か
らフィルム検出信号が出力される。つまり、センサーＰ
Ｓ２の検出位置を撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸ
の後端ＸＲが通過すると、フィルム検出信号が出力され
る。フィルム検出信号が出力されるとステップＳ２５へ
進み、センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎのパーフ
ォレーションＰＸの前端ＸＦが通過してから後端ＸＲが
通過するまでの時間と、パーフォレーションＰＸの距離
とに基づいて巻上げ速度Ｖｏ２を求める。

【００２４】ステップＳ２６で、パーフォレーションＰ
Ｘの通過速度Ｖｏ２が所定の速度Ｖ３以上か否かを判別
し、Ｖｏ２がＶ３以上であればパーフォレーション通過
速度が高速であると判断してステップＳ２８へ進み、駆
動回路ＭＤによりモーターＭをデューティー５０％で駆
動する。一方、パーフォレーション通過速度Ｖｏ２が所
定速度Ｖ３よりも小さければステップＳ２７へ進み、通
過速度Ｖｏ２が所定速度Ｖ４以上か否かを判別する。こ
こで、Ｖ４＜Ｖ３とする。通過速度Ｖｏ２が所定速度Ｖ
４以上であればパーフォレーション通過速度が中速であ
ると判断してステップＳ２９へ進み、駆動回路ＭＤによ
りモーターＭをデューティー７５％で駆動する。なお、
通過速度Ｖｏ２が所定速度Ｖ４よりも小さい時はパーフ
ォレーション通過速度が低いと判断してステップＳ３０
へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモーターＭをデューテ
ィー無し、すなわちデューティー１００％で駆動する。

【００２５】一方、ステップＳ２３でコンパレーターＣ
Ｐ１からフィルム検出信号が出力されない時はステップ
Ｓ２４へ進み、エスケープ時間を設定したタイマーがタ
イムアップしてエスケープ時間が終了したか否かを判別
する。エスケープ時間が終了していなければステップＳ
２３へ戻り、エスケープ時間を経過してもセンサーＰＳ
２の検出位置を撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸが
通過しない時は、フィルムが途中で止ってしまったか、
あるいはフィルム給送速度が急激に低下したと判断して
ステップＳ３０へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモータ
ーＭをデューティー無し、すなわちデューティー１００
％で駆動する。

【００２６】このように、フィルムの減速を開始してか
らパーフォレーションの通過時間を計時してパーフォレ
ーション通過速度を算出し、その通過速度に応じて減速
中のモーターのデューティーを再設定するようにしたの
で、どのような速度でフィルムの減速が行なわれていて
も、目標停止位置に対する正確な減速度に修正すること
ができる。また、パーフォレーションが通過する最大時
間をエスケープ時間として設定し、エスケープ時間を経
過してもパーフォレーションが通過しなければブレーキ
を解除してモーターをデューティー１００％で駆動する
ようにしたので、途中でフィルムが止ってしまったり、
フィルムの給送速度が急激に低下するようなことがな
く、フィルム給送に対する信頼性を向上させることがで
きる。

【００２７】ステップＳ３１において、センサーＰＳ２
の検出位置を撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸの後
端ＸＲが通過してから、次の撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォ
レーションＰＹの前端ＹＦが通過するまでの最大時間を
エスケープ時間としてタイマーに設定し、スタートさせ
る。もし、このエスケープ時間を経過しても次のパーフ
ォレーションを検出できなければフィルムが途中で止っ
てしまったか、あるいはフィルム給送速度が急激に低下
したと判断して、後述するバックアップ処理を行なう。

【００２８】ステップＳ３２で、センサーＰＳ２のパー
フォレーション検出電圧が第２スレッショルド電圧を越
えてコンパレーターＣＰ１からパーフォレーション検出
信号が出力されたか否かを判別する。センサーＰＳ２の
検出位置を次の撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーションＰ
Ｙの前端ＹＦが通過して、コンパレーターＣＰ１からパ
ーフォレーション検出信号が出力されたらステップＳ３
４へ進む。そしてステップＳ３４で、センサーＰＳ２の
検出位置を撮影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸの後端
ＸＲが通過してから、次の撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレ
ーションＰＹの前端ＹＦが通過するまでの時間と、その
間の距離とに基づいて巻上げ速度Ｖｏ３を求める。

【００２９】ステップＳ３５で、算出した巻上げ速度Ｖ
ｏ３が所定の速度Ｖ５以上か否かを判別し、Ｖｏ３がＶ
５以上であれば巻上げ速度が高速であると判断してステ
ップＳ３７へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモーターＭ
をデューティー５０％で駆動する。一方、巻上げ速度Ｖ
ｏ３が所定速度Ｖ５よりも小さければステップＳ３６へ
進み、巻上げ速度Ｖｏ３が所定速度Ｖ６以上か否かを判
別する。ここで、Ｖ５＜Ｖ６とする。巻上げ速度Ｖｏ３
が所定速度Ｖ６以上であれば巻上げ速度は中速であると
判断してステップＳ３８へ進み、駆動回路ＭＤによりモ
ーターＭをデューティー７５％で駆動する。なお、巻上
げ速度Ｖｏ３が所定速度Ｖ６よりも小さい時は巻上げ速
度が低いと判断してステップＳ３９へ進み、駆動回路Ｍ
ＤによりモーターＭをデューティー１００％で駆動す
る。

【００３０】このように、減速期間の停止位置の直前で
ふたたび巻上げ速度を測定し、その巻上げ速度に応じて
停止位置直前のモーターのデューティーを再設定するよ
うにしたので、どのような速度でフィルムの減速が行な
われていても、目標停止位置に対する正確な減速度に修
正することができる。また、パーフォレーションとパー
フォレーションとの間を通過する最大時間をエスケープ
時間として設定し、エスケープ時間を経過してもパーフ
ォレーション間を通過しなければブレーキを解除してモ
ーターをデューティー１００％で駆動するようにしたの
で、途中でフィルムが止ってしまったり、フィルムの給
送速度が急激に低下するようなことがなく、フィルム給
送に対する信頼性を向上させることができる。

【００３１】一方、ステップＳ３２でセンサーＰＳ２に
より撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーションＰＹの前端Ｙ
Ｆが検出されなかった時はステップＳ３３へ進み、エス
ケープ時間を設定したタイマーがタイムアップしてエス
ケープ時間が終了したか否かを判別し、エスケープ時間
が終了していなければステップＳ３２へ戻り、エスケー
プ時間が終了していれば途中でフィルムが止ってしまっ
たか、あるいは給送速度が急激に低下したと判断してス
テップＳ３９へ進み、駆動回路ＭＤによりモーターＭＤ
をデューティー１００％で駆動する。

【００３２】ステップＳ４０で、センサーＰＳ２の検出
位置を撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーションＰＹが通過
する最大時間をエスケープ時間としてタイマーに設定
し、スタートさせる。ステップＳ４１で、センサーＰＳ
２によるパーフォレーション検出電圧が第２スレッショ
ルド電圧より低下してコンパレーターＣＰ１からフィル
ム検出信号が出力されたか否かを判別する。センサーＰ
Ｓ２の検出位置を撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーション
ＰＹの後端ＹＲが通過してコンパレーターＣＰ１からフ
ィルム検出信号が出力されるとステップＳ４５へ進み、
駆動回路ＭＤによりモーターＭにブレーキをかけてフィ
ルムの巻上げを停止する。このフィルムの１駒巻上げを
終了した状態を図９（ｄ）に示す。さらにステップＳ４
６でセンサーＰＳ２への電源の供給を停止してステップ
Ｓ３へ戻り、スイッチＳＷ１によりカメラの電源が投入
されている限り上述した処理を繰り返す。

【００３３】一方、ステップＳ４１でコンパレーターＣ
Ｐ１からフィルム検出信号が出力されない時はステップ
Ｓ４２へ進み、タイマーによりエスケープ時間が終了し
たか否かを判別する。エスケープ時間が終了したら途中
でフィルムが止ってしまったか、あるいは給送速度が急
に低下したと判断してステップＳ４３へ進み、モーター
Ｍをデューティー１００％で駆動する。さらにステップ
Ｓ４４で、もう一度コンパレーターＣＰ１からフィルム
検出信号が出力されたか否かを判別し、フィルム検出信
号が出力されたらステップＳ４５へ進み、モーターＭに
ブレーキをかけて停止させる。

【００３４】このように、パーフォレーション検出用の
２個のセンサーＰＳ１とＰＳ２に対して、それぞれ作動
させる必要がある期間だけ別々に電源を供給するように
したので、バッテリーの電力消費を節約できる。また、
２個のパーフォレーション検出用センサーに対して、セ
ンサーの出力電流を電圧に変換するための負荷抵抗器Ｒ
と、センサーＰＳ１とＰＳ２の出力を演算制御装置ＣＰ
Ｕが読み込み可能なディジタル信号に変換するためのコ
ンパレーターＣＰ１とを共通にしたので、部品点数が削
減されてその分の設置スペースが不要となり、コストと
バッテリーの電力消費を低減できる。さらに、コンパレ
ーターＣＰ１を介して入力したセンサーＰＳ１とＰＳ２
のパーフォレーション検出結果に基づいてＰＳ１用スレ
ッショルド信号とＰＳ２用スレッショルド信号を切り換
え、それらのディジタルスレッショルド信号をＤ／Ａコ
ンバーターへ送り、アナログ電圧に変換してコンパレー
ターＣＰ１へ設定するようにしたので、それぞれのセン
サーの検出レベルを別個に設定でき、正確なパーフォレ
ーションの検出が可能となる上に、コンパレーターを共
通にすることができ、部品点数が削減されてその分の設
置スペースが不要となり、コストとバッテリーの電力消
費を低減できる。さらにまた、センサーＰＳ１，ＰＳ２
用のスレッショルド電圧のディジタル値を予めメモリＥ
ＥＰＲＯＭに記憶しておき、それぞれのセンサーを作動
させる必要がある期間に、それぞれのセンサーのスレッ
ショルド信号のディジタル値をメモリＥＥＰＲＯＭから
読み出し、アナログ値に変換してコンパレーターＣＰ１
に設定するようにしたので、パーフォレーションの検出
条件やセンサーごとの特性差に応じてセンサーごとにス
レッショルド電圧を予め設定することができ、パーフォ
レーションを正確に検出することができる。

【００３５】−第２の実施例− 上述した第１の実施例ではパーフォレーションを検出す
るためのセンサーを２個用いた例を示したが、この第２
の実施例ではセンサー１個でフィルムの１駒送り制御を
行なう。図１０は第２の実施例の構成を示す機能ブロッ
ク図である。この第２の実施例は、図１に示す第１の実
施例の構成機器の内のセンサーＰＳ１を削除したもので
あるから、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一
の符号を付してそれらの説明を省略する。また、この第
２の実施例は上述した図２に示すフィルムを用い、セン
サーＰＳ２の検出位置も図２に示す第１の実施例と同じ
位置である。演算制御装置ＣＰＵは、センサーＰＳ２を
作動させる必要がある期間だけ電源を供給する。

【００３６】図１１〜図１３は演算制御装置ＣＰＵの制
御プログラムを示すフローチャートであり、図１４は第
２の実施例のフィルム給送動作を説明する図である。こ
れらの図により、第２の実施例の動作を説明する。スイ
ッチＳＷ１が投入されてカメラの電源が投入されると、
演算制御装置ＣＰＵはこの制御プログラムの実行を開始
する。ステップＳ１０１において、システムリセットに
よってメモリーリセットなどのシステムの初期化を行な
う。続くステップＳ１０２で、ＥＥＰＲＯＭからＰＳ２
用の第２スレッショルド電圧を含むカメラの各種調整デ
ータを読み込み、それらをセットする。ステップＳ１０
３でスイッチＳＷ２によりレリーズボタンが半押しされ
たか否かを判別し、レリーズボタンが半押しさたらステ
ップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４でラインＬ３を
介して制御回路ＣＯＮに測光と測距を指令してステップ
Ｓ１０５へ進み、スイッチＳＷ３によりレリーズボタン
が全押しされたか否かを判別する。レリーズボタンが全
押しされていなければステップＳ１０５Ａへ進み、スイ
ッチＳＷ２によりレリーズボタンが半押しされたままか
否かを判別する。レリーズボタンが半押しされたままで
あればステップＳ１０５へ進んでシャッターレリーズを
待ち、レリーズボタンの半押しが解除されていればステ
ップＳ１０３へ戻る。一方、レリーズボタンが全押しさ
れてシャッターがレリーズされたらステップＳ１０６へ
進み、制御回路ＣＯＮに露光を指令する。

【００３７】ステップＳ１０７において、ラインＬ５を
介してＰＳ２用の第２スレッショルド電圧をＤ／Ａコン
バーターへ出力し、コンパレーターＣＰ１に第２スレッ
ショルド電圧を設定する。次にステップＳ１０８で、ラ
インＬ６を介して駆動回路ＭＤへ巻上げを指令し、モー
ターＭを駆動してフィルムの巻上げを開始する。図１４
（ａ）は撮影駒Ｆｎが所定の撮影位置に設定されて露光
が終了した状態を示し、この状態から次の未露光駒Ｆｎ
＋１を所定の撮影位置に設定するための１駒送り、すな
わちノーマルワインド方式のカメラでは１駒巻上げを開
始する。フィルムの巻上げを開始した後のステップＳ１
０９で、センサーＰＳ２に電源を供給してパーフォレー
ションの検出動作を開始させ、続くステップＳ１１０
で、センサーＰＳ２によるパーフォレーション検出電圧
が第２スレッショルド電圧を越えて、コンパレーターＣ
Ｐ１からパーフォレーション検出信号が出力されたか否
かを判別する。

【００３８】図１４（ｂ）に示すように、撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの前端ＸＦがセンサーＰＳ２の
検出位置に達すると、センサーＰＳ２への入射光量が急
激に増加し、出力電流が増加してパーフォレーション検
出電圧が上昇する。そして、このパーフォレーション検
出電圧が第２スレッショルド電圧を越えると、コンパレ
ーターＣＰ１からパーフォレーション検出信号が出力さ
れる。つまり、センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎ
のパーフォレーションＰＸの前端ＸＦが通過すると、パ
ーフォレーション検出信号が出力される。

【００３９】センサーＰＳ２により撮影駒Ｆｎのパーフ
ォレーションＰＸの前端ＸＦを検出したらステップＳ１
１１へ進み、内蔵タイマーによる計時を開始する。続く
ステップＳ１１１Ａで、センサーＰＳ２の検出位置を撮
影駒ＦｎのパーフォレーションＰＸが通過する最大時間
をエスケープ時間としてタイマーに設定し、スタートさ
せる。もし、このエスケープ時間を経過してもセンサー
ＰＳ２の検出位置をパーフォレーションＰＸが通過しな
い時は、フィルムが途中で止ってしまったか、あるいは
フィルム給送速度が急激に低下したと判断し、後述する
バックアップ処理を行なう。次にステップＳ１１２で、
センサーＰＳ２のパーフォレーション検出電圧が第２の
スレッショルド電圧よりも低下してコンパレーターＣＰ
１からフィルム検出信号が出力されたか否かを判別す
る。

【００４０】図１４（ｃ）に示すように、撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの後端ＸＲがセンサーＰＳ２の
検出位置に達すると、センサーＰＳ２への入射光量が急
激に減少し、出力電流が減少してパーフォレーション検
出電圧が低下する。そして、このパーフォレーション検
出電圧が第２のスレッショルド電圧よりも低下すると、
コンパレーターＣＰ１からフィルム検出信号が出力され
る。つまり、センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの後端ＸＲが通過すると、フィ
ルム検出信号が出力される。

【００４１】センサーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの後端ＸＲが通過したらステッ
プＳ１１３へ進み、センサーＰＳ２の検出位置をパーフ
ォレーションＰＸが通過した時間をタイマーから読み取
り、パーフォレーションの通過時間とその長さとに基づ
いて巻上げ速度Ｖｏ４を求める。ステップＳ１１４にお
いて、算出した巻上げ速度Ｖｏ４が所定の速度Ｖ７以上
か否かを判別し、巻上げ速度Ｖｏ４が所定時間Ｖ７以上
であれば巻上げ速度が高速であると判断してステップＳ
１１６へ進み、駆動回路ＭＤによりモーターＭをデュー
ティー５０％で駆動する。一方、巻上げ速度Ｖｏ４が所
定速度Ｖ７よりも小さければステップＳ１１５へ進み、
巻上げ速度Ｖｏ４が所定の速度Ｖ８以上か否かを判別す
る。ここで、Ｖ８＜Ｖ７とする。巻上げ速度Ｖｏ４が所
定速度Ｖ８以上であればステップＳ１１７へ進み、駆動
回路ＭＤによりモーターＭをデューティー７５％で駆動
する。なお、巻上げ速度Ｖｏ４が所定速度Ｖ８よりも小
さい時はステップＳ１１８へ進み、駆動回路ＭＤにより
モーターＭをデューティー無し、すなわちデューティー
１００％で駆動する。

【００４２】一方、ステップＳ１１２でコンパレーター
ＣＰ１からフィルム検出信号が出力されない時はステッ
プＳ１１２Ａへ進み、エスケープ時間を設定したタイマ
ーがタイムアップしてエスケープ時間が終了したか否か
を判別する。エスケープ時間が終了していなければステ
ップＳ１１２へ戻り、エスケープ時間を経過してもセン
サーＰＳ２の検出位置を撮影駒Ｆｎのパーフォレーショ
ンＰＸが通過しない時は、フィルムが途中で止ってしま
ったか、あるいはフィルム給送速度が急激に低下したと
判断してステップＳ１１８へ進み、駆動回路ＭＤを制御
してモーターＭをデューティー無し、すなわちデューテ
ィー１００％で駆動する。

【００４３】ステップＳ１１９において、センサーＰＳ
２によるパーフォレーション検出電圧が第２のスレッシ
ョルド電圧を越えて、コンパレーターＣＰ１からパーフ
ォレーション検出信号が出力されたか否かを判別する。
センサーＰＳ２の検出位置を次の撮影駒Ｆｎ＋１のパー
フォレーションＰＹの前端ＹＦが通過して、コンパレー
ターＣＰ１からパーフォレーション検出信号が出力され
るとステップＳ１１９Ａへ進み、センサーＰＳ２の検出
位置を撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーションＰＹの前端
ＹＦが通過してから後端ＹＲが通過するまでの最大時間
をエスケープ時間としてタイマーに設定する。もし、こ
のエスケープ時間を経過してもセンサーＰＳ２の検出位
置を撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォレーションＰＹが通過し
なければ、フィルムが途中で止ってしまったか、あるい
はフィルム給送速度が急激に低下したと判断して後述す
るバックアップ処理を実行する。

【００４４】ステップＳ１２０において、センサーＰＳ
２によるパーフォレーション検出電圧が第２のスレッシ
ョルド電圧よりも低下して、コンパレーターＣＰ１から
フィルム検出信号が出力されたか否かを判別する。セン
サーＰＳ２の検出位置を次の撮影駒Ｆｎ＋１のパーフォ
レーションＰＹの後端ＹＲが通過して、コンパレーター
ＣＰ１からフィルム検出信号が出力されるとステップＳ
１２１へ進み、駆動回路ＭＤを制御してモーターＭにブ
レーキをかけ、フィルムの巻上げを停止する。さらにス
テップＳ１２２でセンサーＰＳ２への電源の供給を停止
してステップＳ１０３へ戻り、スイッチＳＷ１によりカ
メラの電源が投入されている限り上述した処理を繰り返
す。

【００４５】ステップＳ１２０でコンパレーターＣＰ１
からフィルム検出信号が出力されない時はステップＳ１
２０Ａへ進み、タイマーによりエスケープ時間が終了し
たか否かを判別する。エスケープ時間が終了していなけ
ればステップＳ１２０へ戻り、エスケープ時間が終了し
たら途中でフィルムが止ってしまったか、あるいは給送
速度が急激に低下したと判断してステップＳ１２０Ｂへ
進む。ステップＳ１２０Ｂで、駆動回路ＭＤを制御して
モーターＭをデューティー１００％で駆動する。次にス
テップＳ１２０Ｃへ進み、コンパレーターＣＰ１からフ
ィルム検出信号が出力されたか否かを判別し、フィルム
検出信号が出力されたらステップＳ１２１へ進んでモー
ターＭにブレーキをかけてフィルムの巻上げを停止す
る。

【００４６】このように、図１４（ａ）に示す状態にお
いてフィルムの１駒巻上げが開始され、センサーＰＳ２
の検出位置を、図１４（ｂ）に示すように撮影駒Ｆｎの
パーフォレーションＰＸの前端ＸＦが通過してから、図
１４（ｃ）に示すように後端ＸＲが通過するまでのパー
フォレーション通過時間を計時する。そして、その通過
時間とパーフォレーションの長さからパーフォレーショ
ン通過速度を算出し、その通過速度に応じて減速時のモ
ーターのデューティーを設定する。図１４（ａ）に示す
状態においてフィルムの１駒巻上げを開始してから、図
１４（ｂ）に示すように撮影駒Ｆｎのパーフォレーショ
ンＰＸの前端ＸＦがセンサーＰＳ２の検出位置に達した
時点では、フィルムの給送速度が一定で十分に安定して
いると考えられ、且つ、上述した巻上げ開始時の機械的
なガタの影響が排除されるので、正確なフィルム給送速
度を測定できる。そして、正確に測定した給送速度に応
じてモーターＭの駆動デューティーを決定するので、ど
のような速度でフィルムの巻上げが行なわれていても、
目標停止位置に向って正確に減速することができる。

【００４７】また、パーフォレーションまたはパーフォ
レーションとパーフォレーションとの間を通過する最大
時間をエスケープ時間として設定し、エスケープ時間を
経過してもそれらの区間を通過しなければブレーキを解
除してモーターをデューティー１００％で駆動するよう
にしたので、途中でフィルムが止ってしまったり、フィ
ルムの給送速度が急激に低下するようなことがなく、フ
ィルム給送に対する信頼性を向上させることができる。

【００４８】なお、上述した各実施例ではノーマルワイ
ンド方式のカメラを例に上げて説明したが、撮影に先立
っていったんフィルムをカメラに巻取り、撮影を行ない
ながらフィルムをカートリッジへ巻戻すプリワインド方
式のカメラに対しても本発明を適用することができる。

【００４９】また、上述した各実施例では図２に示すよ
うな各撮影駒に２個のパーフォレーションが設けられた
フィルムを例に上げて説明したが、撮影駒に対するパー
フォレーションの個数は３個以上あってもよい。

【００５０】上述した各実施例では巻上げ速度に応じて
３種類のデューティーを設定したが、デューティーの種
類は４種類以上あってもよいし、デューティーの値は上
記実施例に限定されない。また、巻上げ速度に応じて連
続的にデューティーを変化させるようにしてもよい。

【００５１】上述した各実施例では、エスケープ時間の
設定とそのエスケープ時間を経過した場合のバックアッ
プ処理をフィルムの減速中に行なう例を示したが、フィ
ルムの減速前に、所定のエスケープ時間を経過してもセ
ンサーの検出位置でフィルムの所定の区間の通過が検出
されない場合は予め定めたバックアップ処理を行なうよ
うにしてもよい。また、フィルムの給送を開始してから
所定のエスケープ時間が経過してもセンサーの検出位置
で所定のパーフォレーションの通過が検出されない場合
は、予め定めたバックアップ処理を行なうようにしても
よい。さらに、バックアップ処理の内容は上述した各実
施例に限定されない。

【００５２】以上の実施例の構成において、駆動回路Ｍ
ＤおよびモーターＭが給送手段を、駆動回路ＭＤが駆動
手段を、センサーＰＳ１およびＰＳ２が所定位置検出手
段およびパーフォレーション検出手段を、演算制御装置
ＣＰＵが制御手段、状態検出手段および速度検出手段を
それぞれ構成する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影駒を所定の撮影位置に設定するための駒送り時に、所
定位置の検出結果に基づいて所定区間のフィルムの給送
状態を検出し、検出した給送状態に基づいて減速制御を
行なうようにしたので、給送開始時の機械的なガタの影
響が排除されて正確なフィルム給送状態が検出でき、ど
のような状態でフィルム給送が行なわれていても目標停
止位置に向って正確にフィルムを減速させることがで
き、駒送り時の所定の撮影位置に対する撮影駒の停止精
度を向上させることができる。また、撮影駒を所定の撮
影位置に設定するための駒送り時に、パーフォレーショ
ン検出結果に基づいて減速直前のフィルムの給送速度を
検出し、検出した給送速度に基づいて減速時のモーター
の駆動状態を決定する。そして、所定のパーフォレーシ
ョンの検出時点でモーターの駆動状態を減速直前の給送
速度に応じて決定したモーターの駆動状態に変更して給
送速度を減速し、撮影駒が所定の撮影位置に達したらフ
ィルムの給送を停止するようにしたので、給送開始時の
機械的なガタの影響が排除されて正確なフィルム給送速
度が検出でき、どのような速度でフィルム給送が行なわ
れていても目標停止位置に向って正確にフィルムを減速
させることができ、駒送り時の所定の撮影位置に対する
撮影駒の停止精度を向上させることができる。２個の光
学式センサーから出力されるパーフォレーション検出信
号に基づいて減速中のフィルム給送速度を検出し、検出
した給送速度に応じてモーターの駆動状態を変更するよ
うにしたので、どのような速度でフィルムの減速が行な
われていても、目標停止位置に対する正確な減速度に修
正することができ、駒送り時の所定の撮影位置に対する
撮影駒の停止精度を向上させることができる。さらに、
減速中に複数回フィルム給送速度を検出し、給送速度を
検出するたびにその給送速度に応じてモーターの駆動状
態を変更すれば、駒送り時の所定の撮影位置に対する撮
影駒の停止精度をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成を示す機能ブロック図。

【図２】第１の実施例で用いられるフィルムとセンサー
の位置関係を示す図。

【図３】フィルムの１駒巻上げ時の制御プログラムを示
すフローチャート。

【図４】図３に続く、フィルムの１駒巻上げ時の制御プ
ログラムを示すフローチャート。

【図５】図４に続く、フィルムの１駒巻上げ時の制御プ
ログラムを示すフローチャート。

【図６】図５に続く、フィルムの１駒巻上げ時の制御プ
ログラムを示すフローチャート。

【図７】図６に続く、フィルムの１駒巻上げ時の制御プ
ログラムを示すフローチャート。

【図８】図７に続く、フィルムの１駒巻上げ時の制御プ
ログラムを示すフローチャート。

【図９】第１の実施例のフィルムの１駒巻上げ動作を説
明する図。

【図１０】第２の実施例の構成を示す機能ブロック図。

【図１１】第２の実施例のフィルムの１駒巻上げ時の制
御プログラムを示すフローチャート。

【図１２】図１１に続く、第２の実施例のフィルムの１
駒巻上げ時の制御プログラムを示すフローチャート。

【図１３】図１２に続く、第２の実施例のフィルムの１
駒巻上げ時の制御プログラムを示すフローチャート。

【図１４】第２の実施例のフィルムの１駒巻上げ動作を
説明する図。

【符号の説明】

ＣＰＵ 演算制御装置 ＰＳ１，ＰＳ２ センサー ＣＰ１ コンパレーター Ｒ 負荷抵抗器 ＥＥＰＲＯＭ メモリ ＭＤ 駆動回路 Ｍ モーター Ｄ／Ａ Ｄ／Ａコンバーター ＣＯＮ 制御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムを給送する給送手段と、 フィルム上の所定位置を検出する所定位置検出手段と、 撮影駒を所定の撮影位置に設定するための駒送り時に、
   前記所定位置検出手段による所定位置の検出時点で前記
   給送手段のフィルム給送速度を減速し、撮影駒が所定の
   撮影位置に到達したら前記給送手段によるフィルム給送
   を停止する制御手段とを備えたカメラのフィルム給送装
   置において、 前記所定位置検出手段による検出結果に基づいて所定区
   間におけるフィルム給送状態を検出する状態検出手段を
   備え、 前記制御手段は、前記状態検出手段により検出されたフ
   ィルム給送状態に応じて減速制御を行なうことを特徴と
   するカメラのフィルム給送装置。
2. 【請求項２】 複数のパーフォレーションが各撮影駒の
   同一の場所に設けられたフィルムを給送するモーター
   と、 このモーターを駆動する駆動手段と、 パーフォレーションを検出するパーフォレーション検出
   手段と、 撮影駒を所定の撮影位置に設定するための駒送り時に、
   前記パーフォレーション検出手段による所定のパーフォ
   レーションの検出時点で前記駆動手段のフィルム給送速
   度を減速し、撮影駒が所定の撮影位置に到達したら前記
   駆動手段によるフィルム給送を停止する制御手段とを備
   えたカメラのフィルム給送装置において、 前記パーフォレーション検出手段による検出結果に基づ
   いて減速直前のフィルム給送速度を検出する速度検出手
   段を備え、 前記制御手段は、前記速度検出手段により検出された減
   速直前のフィルム給送速度に応じて減速時の前記駆動手
   段による前記モーターの駆動状態を決定することを特徴
   とするカメラのフィルム給送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記パーフォレーション検出手段は２個の光学式センサ
   ーを有し、 前記速度検出手段は前記２個の光学式センサーから出力
   されるパーフォレーション検出信号に基づいて前記減速
   中のフィルム給送速度を検出し、 前記制御手段は前記速度検出手段により検出された減速
   中の給送速度に応じて前記モーターの駆動状態を変更す
   ることを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記速度検出手段は前記減速中に複数回フィルム給送速
   度を検出し、 前記制御手段は前記速度検出手段により減速中のフィル
   ム給送速度が検出されるたびにその検出速度に応じて前
   記モーターの駆動状態を変更することを特徴とするカメ
   ラのフィルム給送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記フィルムはパーフォレーションが不等間隔に設けら
   れたフィルムであることを特徴とするカメラのフィルム
   給送装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記所定位置検出手段は、フィルム上のパーフォレーシ
   ョンを検出することを特徴とするカメラのフィルム給送
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記状態検出手段は、所定区間におけるフィルムの給送
   時間を検出することを特徴とするカメラのフィルム給送
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記状態検出手段は、所定区間におけるフィルムの給送
   速度を検出することを特徴とするカメラのフィルム給送
   装置。
9. 【請求項９】 請求項２〜５のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記速度検出手段は、減速前に前記パーフォレーション
   検出手段を通過するパーフォレーションの通過速度を検
   出することを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
10. 【請求項１０】 請求項２〜５のいずれかの項に記載の
    カメラのフィルム給送装置において、 前記速度検出手段は、前記パーフォレーション検出手段
    を通過するパーフォレーションとパーフォレーションと
    の間の通過速度を検出することを特徴とするカメラのフ
    ィルム給送装置。