JP2825684B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに係り、特にフィ
ルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との光
学的な特性差を利用して、フィルムの給送状態を光学的
に検出し、フィルムの給送を制御するフィルムの給送制
御装置を有するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フィルムの給送制御方式は種
々提案されているが、フィルムのパーフォレーションと
その間のフィルム部との光学的な特性差を利用し、光電
変換手段により移動するパーフォレーションを検出して
フィルムの給送制御を行う方式は、機械的な機構を不要
とするためカメラの小型化、低コスト化に有利であり、
例えば特開昭６２−８６３５５号公報等で提案されてい
る。

【０００３】このような光学的なフィルム給送制御方式
は、フィルム面で反射あるいは透過した投光部からの光
を受光部により受光し、フィルムの移動に伴って該受光
部からの光電変換信号を所定のレベルで比較し、パーフ
ォレーションの数をカウントし、フィルム１駒分給送す
る。

【０００４】ところで、フィルムのパーフォレーション
及びその間のフィルム部の透過率又は反射率は各種フィ
ルムによって大幅に異なり、また光電変換信号を比較す
るための所定レベル（以下比較レベルと称す）は一定で
あることから、例えば該比較レベルに比べて光電変換信
号が小さい透過率あるいは反射率のフィルムであると、
正確にカウントすることができなくなる。

【０００５】そこで、光電変換信号をＤＣカットし、Ａ
Ｃ分を増幅してその信号を比較レベルで比較し、比較出
力をカウントする方式や、特開平２−２５６０３８号公
報、特開平２−７７０５６号公報のように、光電変換信
号の最大値と最小値を検出し、その値から比較レベルを
決定する方式が提案されている。

【０００６】また、カメラのオートフォーカス用に用い
られる高分解能のＡＤ変換器を利用して光電変換信号を
デジタル変換し、所定のレベルとの比較からパーフォレ
ーションをカウントする方式が提案されている。

【０００７】しかし、上記した光電変換信号をＤＣカッ
トする方式や、最大値と最小値を比較して比較レベルを
決定する方式では、フィルム自体が検知箇所において平
坦面に維持されているとは限らず、そのためパーフォレ
ーションでない箇所においてピークの信号を出力する場
合が生じ、実際のフィルム送り量が適正なフィルム送り
量と異なるという難点がある。

【０００８】また、光電変換信号をＤＣカットする方式
では、フィルムが実際に移動しなくても、カメラ本体に
内蔵されている例えばモータのノイズ等の電源ノイズの
影響により、比較信号と比較されて信号がコンパレータ
から出力されるという誤検知を生じる虞があった。同様
に、最大値と最小値を比較して比較レベルを決定する方
式においても、電源ノイズが最大値と最小値を検出する
時点で影響し、決定する比較レベルの値が狂い、誤検知
する虞があった。

【０００９】一方、常にＡＤ変換する方式では、ＡＤ変
換器はフィルム給送中にはオートフォーカス用に使用で
きないため、オートフォーカス連写が遅くなるという難
点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、光電変換信号であるアナログ信号を直接利
用して、パーフォレーションのカウントをフィルムの種
類に応じて行う際、比較レベルに対して光電変換信号を
調整したり、光電変換信号から比較レベルを決定する方
式では、電源のノイズやフィルム面の平坦性等により影
響を受け、また光電変換信号をデジタル変換して全ての
フィルム給送をデジタル制御する方式では、カメラの他
の制御に供する回路等がフィルム給送中に使用できなく
なり、例えばオートフォーカス連写が遅くなる。そのた
め、オートローディングの動作中にデジタル変換した光
電変換信号に基づいて、比較レベルの決定を行えば上記
の難点は解消されるが、オートローディングの開始初期
の状態では、フィルム先端部のたわみ等の癖から、フォ
トリフレクタとフィルムまでのメカ的な距離が変化し易
くなり、光電変換信号が安定しない傾向にあり、この間
でのデータを利用すると比較レベルの決定に誤りが生じ
たりする等の問題がある。

【００１１】本発明は、安定した光電変換信号を利用し
てオートローディングの動作中に例えば比較レベルの決
定等の処理を実行し、正確なフィルム給送を可能とする
フィルムの給送制御装置を有するカメラを提供すること
を目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手
段から出力される光電変換信号を比較レベルと比較して
比較信号を出力する信号比較手段と、該信号比較手段か
らの比較信号に基づいてフィルムの給送を制御する制御
手段とを有し、該制御手段は、オートローディング動作
中であって、オートローディング動作開始から所定のパ
ーフォレーション数をカウントした後、比較レベルの決
定を行うことを特徴とするカメラにある。本出願に係る
発明の目的を実現する第２の構成は、フィルムのパーフ
ォレーションとその間のフィルム部との光学的な特性差
に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手段と、該
信号出力手段から出力される光電変換信号を比較レベル
と比較して比較信号を出力する信号比較手段と、該信号
比較手段からの比較信号に基づいてフィルムの給送を制
御する制御手段とを有し、該制御手段は、オートローデ
ィング動作中であって、オートローディング動作開始か
ら所定の時間経過後、比較レベルの決定を行うことを特
徴とするカメラにある。

【００１３】

【作用】上記した構成のカメラは、オートローディング
中において、フィルムが安定して給送されている状態
で、信号出力手段からのサンプリングした光電変換信号
を利用して、比較レベル決定のための処理を実行する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明を実施したカメラの電気制御ブ
ロック図である。

【００１５】１はマイクロコンピュ−タ−で、カメラ各
部の動きを制御する。２はレンズ制御回路で、不図示の
撮影レンズの距離環と絞りを制御する。レンズ制御回路
２は、マイクロコンピュ−タ−１からのＬＣＯＭ信号を
受けている間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信
を行う。レンズ制御回路２はこの通信内容より不図示の
モ−タ−を制御し、距離環と絞りを制御する。また、マ
イクロコンピュータ１はレンズの焦点距離情報や、距離
情報、その他各種補正情報などを受け取る。

【００１６】３は液晶表示回路で、シャッタ−スピ−ド
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピュ−タ−１
からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、データバスＤＢ
ＵＳを介しシリアル通信を行う。液晶表示回路３は、こ
の通信内容より液晶表示を行う。

【００１７】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているｓｗ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイッチやＡＦ
のモードを決めるスイッチなどを常に読みとることが出
来る。スイッチが切り替わると、スイッチセンス回路４
は不図示のＤＣ／ＤＣコンバータに信号を送り、ＤＣ／
ＤＣコンバータを起動させる。ＤＣ／ＤＣコンバータ
は、マイクロコンピュ−タ−１を始めとするその他の回
路に電源を供給する。スイッチセンス回路４は、マイク
ロコンピュ−タ−１からのＳＷＣＯＭ信号を受けている
間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行う。ス
イッチセンス回路４は、マイクロコンピュ−タ−１より
ＤＣ／ＤＣオフの命令を受け取ると、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータの出力をオフにさせる。また、マイクロコンピュ−
タ−１は各スイッチ情報を受け取る。

【００１８】５はストロボ発光制御回路であり、ストロ
ボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための電
荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノン管、トリ
ガー回路、発光を停止させる回路、フイルム面反射光測
光回路、積分回路など既存の回路からなる。Ｘ接点はシ
ャッタ−ユニットの先幕走行によりＯＮする。ストロボ
発光制御回路５は、Ｘ接点がＯＮすることでストロボの
閃光を開始させる。

【００１９】６はラインセンサー等からなる焦点検出ユ
ニットで、被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点を
結んでいるかを既存の位相差検出法で判別するための回
路である。マイクロコンピュ−タ−１は、焦点検出ユニ
ット６を駆動し、ラインセンサーに蓄積された信号を読
みだし、ＡＤ変換を行い、所定の演算によって被写体の
焦点状態を判別して、レンズ距離環の駆動や合焦判別を
行う。

【００２０】７は測光回路で、画面を複数のエリアに分
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピュ−タ−１に送る役目をする。８はシャッタ−制
御回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御信号に従っ
て、不図示のシャッタ−ユニットの制御を行う。９はモ
ータドライバ回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御
信号ＭＳ１，ＭＳ２に従って、フィルム給送用モ−タ−
を制御し、フイルムの巻き上げ巻き戻しを行う。

【００２１】Ｐｒはフォトリフレクターで、図１３の背
蓋開時のカメラの略図で示したように、フィルム給送時
にフィルムのパーフォレーションが通過する位置に配置
され、パーフォレーションが通過するときは、フォトリ
フレクターＰｒの発光部による光が受光部に反射してこ
ないためにＡＤ変換器１０に低い電圧が供給され、一方
パーフォレーション間のフィルム部が通過するときは、
フォトリフレクターＰｒの発光部による光が、受光部に
反射してくるためにＡＤ変換器１０に高い電圧が供給さ
れる。ＡＤ変換器１０は、フォトリフレクターＰｒから
のアナログ信号である光電変換信号をデジタル信号に変
換しマイクロコンピュータ１に送る。

【００２２】１１はＤＡ変換器で、マイクロコンピュー
タ１で決定された比較レベルであるデジタルデータをア
ナログ信号に変換し、コンパレータ１２に送る。

【００２３】コンパレータ１２は、フォトリフレクター
Ｐｒからの光電変換信号に対し、ＤＡ変換器１１からの
比較レベルを比較し、比較信号ＣＭＰを出力する。

【００２４】マイクロコンピュータ１は、フィルム給送
時にＰＲＳ信号を出力してフォトリフレクターＰｒの発
光部を発光させ、ＭＳ１またはＭＳ２信号によりフィル
ム給送モータを始動させ、ＡＤ変換器１０からの信号と
ＣＭＰ信号によりフィルムの給送状態を判断し、ＭＳ１
またはＭＳ２信号によりモータをストップさせ、所定の
パーフォレーションフィルムを巻き上げたり、巻戻した
りする制御を行う。

【００２５】本実施例では、コンパレータ１２での比較
は、実際の撮影中におけるフィルムの給送時に行い、フ
ォトリフレクターＰＲからの光電変換信号に対するＤＡ
変換器１１から出力される比較レベルの信号は、フィル
ムのオートローディング動作中において決定するように
している。

【００２６】この比較レベルの決定は、オートローディ
ング中においてフォトリフレクターＰｒからの光電変換
信号をＡＤ変換器１０によりデジタル変換した所定時間
間隔での多数のサンプリングデータを１６階調に分け、
これらの度数分布の中間値を求め、この中間値に対応す
る階調のデジタル値をＤＡ変換器１１によりアナログ変
換し、これを比較レベルとしてコンパレータ１２に出力
する。

【００２７】すなわち、フィルムがフォトリフレクター
Ｐｒの投射面に対して理想的な平坦性を有して給送され
ていると仮定した場合、フォトリフレクターＰｒから出
力されるアナログデータである光電変換信号は正弦波と
なるので、これを一定時間毎にデジタル変換して得られ
た多数のサンプリングデータを１６階調の反射強度に分
けて度数分布をとると、階調レベルの最大値及び最小値
の度数が最も多くなるといえる。つまり、パーフォレー
ション間のフィルム面に対応する箇所、及びパーフォレ
ーションに対応する箇所のサンプリングデータは階調レ
ベルの最大値及び最小値の近傍に多く分布することにな
る。

【００２８】比較レベルを中間値にとれば、そのレベル
は必ずパーフォレーションからパーフォレーション間の
フィルム面に移動する中間に対応し、パーフォレーショ
ンの有る無しで、光電変換信号は比較レベルより大きく
なったり、小さくなったりする。

【００２９】しかし、実際にフィルムはこのような理想
的な状態で給送されるとは言えず、また給送されるフィ
ルムの反射率も全て一定であるとは言えないため、時系
列的にサンプリングデータの階調レベルを見た場合には
前後関係にバラツキが生じるが、オートローディング中
において、フィルムを数駒分給送して検出した多数のサ
ンプリングデータの度数分布をとれば、このようなバラ
ツキは何等の影響もなく、理想的な状態で給送されたの
と同様の中間値を得ることができる。

【００３０】以下、上記したフィルム給送の動作をカメ
ラにフィルムが装填されオートローディング処理を行う
ときの動作を中心に図２ないし図９に示すフローチャー
トにより説明する。

【００３１】図２はオートローディング動作の全体を示
したあらわしたものである。

【００３２】オートローディング動作は、オートローデ
ィング動作の初期化を行うオートゲインイニシャライズ
処理（ＡＧ−ＩＮＩＴ：ステップ００１）、パーフォレ
ーションのカウント処理（Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔ：ステッ
プ００２）、オートローディング動作が正常に行われて
いるか否かを判断するフィルム給送適否判断処理（ＴＰ
Ｐ−Ｆ：ステップ００３、ステップ００６）、比較レベ
ルを決定する処理、本実施例では上記した中間値を比較
レベルと決定する比較レベル処理（ＭＩＤ−ＤＩＳＴ：
ステップ００４）、フィルムを給送するフィルム給送処
理（ＷＩＮＤ−１：ステップ００５）、オートローディ
ングが不良の際にオートローディングを停止する処理
（ＮＧ−ＡＬ：００７）から構成されている。

【００３３】オートローディング動作は、先ずオートゲ
インイニシャライズ処理ＡＧ−ＩＮＩＴがステップ００
１において行われる。

【００３４】図３に処理ＡＧ−ＩＮＩＴの詳細を示す。

【００３５】処理ＡＧ−ＩＮＩＴはステップ１０１より
開始される。

【００３６】ステップ１０１からステップ１０４は、Ａ
Ｄ変換器１０により変換されてサンプリングされた多数
のフィルム情報に対して、ヒストグラムをとるために設
定した配列変数ＨＩＳＴ［ｎ］を０に初期化する処理
で、本実施例ではｎ＝０〜１５の１６階調に設定してい
る。

【００３７】ステップ１０１において、変数ｎに０が代
入され、ステップ１０２へ進む。

【００３８】ステップ１０２において、配列変数ＨＩＳ
Ｔ［ｎ］に０が代入され、ステップ１０３へ進む。

【００３９】ステップ１０３において、変数ｎがインク
リメントされ、ステップ１０４へ進む。

【００４０】ステップ１０４において、変数ｎの値が判
別される。該値が１６より小さいならば、ステップ１０
２へ分岐し、それ以外ならばステップ１０５へ進む。

【００４１】以上説明してきたように、ｎの値が１６よ
り小さいならばプログラムはステップ１０２→１０３→
１０４→１０２を繰り返す。この繰り返しにより配列変
数ＨＩＳＴは［０］〜［１５］の範囲がすべて０が代入
される。

【００４２】次に、ステップ１０５において、変数ＰＲ
−ＡＤ、変数ＡＰＯ−ＵＰ、変数ＦＬＧ−ＵＰ、変数ｐ
ｅｒｆｏ、変数ｃｏｕｎｔ、変数ＴＰＰＦ−Ｆ、変数Ｓ
ＵＭに０が代入され、ステップ１０６へ進む。

【００４３】変数ＰＲ−ＡＤは、前のＡＤ変換データを
入れる変数（但し直前のＡＤ変換値とは限らない）、変
数ＡＰＯ−ＵＰはフォトリフレクターの信号が立ち上が
りとなるのか、あるいは立ち下がりとなるのかを期待す
る変数で、その方向は「１」が立ち上がり、「０」が立
ち下がりであり、また変数ＦＬＧ−ＵＰは結果として立
ち上がりであると「１」、立ち下がりであると「０」と
なる変数である。変数ｐｅｒｆｏはパーフォレーション
の数をカウントする変数である。変数ｃｏｕｎｔについ
ては後記する。変数ＳＵＭは度数分布の頻度の総数の変
数である。

【００４４】ステップ１０６において、フォトリフレク
タのＬＥＤを点灯させる処理Ｐｈｏｔｏ−ＯＮが実行さ
れ、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７において、
スタートタイマー変数Ｓ−ｔｉｍｅにタイマーレジスタ
ＴＩＭＥ−ＮＯＷ（現在時刻）が代入され、ステップ１
０８へ進む。タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷは、マ
イコンに内蔵されるタイマー割込によってインクリメン
トされるレジスタで、１カウントは４μ秒である。ステ
ップ１０８において、オートローディングの不具合があ
った場合の判定時間の変数ＡＬ−Ｔｉｍｅに１２０００
０（カウント数）が代入され、ステップ１０９へ進む。

【００４５】ステップ１０９において、フィルム給送用
モータをフィルム給送方向（正転方向）に駆動する処理
Ｍ１Ｍ１ＦＯＲが実行され、処理ＡＧ−ＩＮＩＴを終了
復帰し、パーフォレーションのカウントを行うステップ
００２へ進む。以上の動作により、パーフォレーション
のカウント等のステップ００２以降の処理に必要な初期
化が完了する。

【００４６】ステップ００２において、処理Ｐｅｒｆｏ
−Ｃｎｔが実行される。図４ないし図７は処理Ｐｅｒｆ
ｏ−Ｃｎｔをあらわしたもので、図４は処理Ｐｅｒｆｏ
−Ｃｎｔの全体をあらわしたものである。

【００４７】処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔはステップ２０１
より開始される。ステップ２０１において、遅延処理
（本実施例では１２８μ秒）Ｄｅｌａｙ１２８が実行さ
れる。

【００４８】処理Ｄｅｌａｙ１２８を図５に示す。処理
Ｄｅｌａｙ１２８はステップ２５１より開始される。ス
テップ２５１において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに値３２を加
算した値が遅延レジスタＤに代入され、ステップ２５２
へ進む。ステップ２５２において、遅延レジスタＤの値
が判別され、該値がタイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷ
より大きいならば、ステップ２５２へ分岐し、それ以外
ならばステップ２５３へ進む。遅延レジスタＤの値が、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷより大きいならばプ
ログラムはステップ２５２を繰り返す。この繰り返しに
より、１２８μ秒の時間が経過する。１２８μ秒の経過
の後、ステップ２５３において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに遅
延レジスタＤの値が代入され、ステップ２５４へ進む。

【００４９】ステップ２５４において、変数ＡＬ−Ｔｉ
ｍｅが１デクリメントされ、処理Ｄｅｌａｙ１２８を終
了復帰し、ステップ２０２へ進む。ステップ２０２にお
いて、フォトリフレクターＰＲの光電変換信号をデジタ
ル信号に変換処理するＡＤ変換処理ＡＤ−Ｃｏｎｖが実
行される。

【００５０】図６は処理ＡＤ−Ｃｏｎｖをあらわしたも
のである。処理ＡＤ−Ｃｏｎｖはステップ２６１より開
始される。

【００５１】ステップ２６１において、ＡＤ変換の実行
を開始する処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔが実行され、ステップ
２６２へ進む。処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔは、ＡＤ変換器１
０の変換した値を、変数ＡＤ−Ｖａｌｕｅに格納する処
理である。

【００５２】ステップ２６２において、変数ＡＤ−Ｖａ
ｌｕｅを値16で除算した値がレジスタＢに代入され、処
理ＡＤ−Ｃｏｎｖを終了復帰し、ステップ２０３へ進
む。

【００５３】このステップ２６２の処理は、ＡＤ変換器
１０がカメラのオートフォーカス用等に兼用されている
ため、その分解能が高いことから、そのまま得られるサ
ンプリングデータは極めて細かく区切られたものとな
り、ノイズなどによる微妙な光電変換信号のゆれを無視
するため、それほど細分化されたデータは不要とするこ
とから、サンプリングを粗くすることを指示する処理
で、４ｂｉｔのデータを捨てている。

【００５４】ステップ２０３において、変数ｐｅｒｆｏ
の値が判別される。これは、オートローディングの開始
から、パーフォレーションの個数が１５個となるまでの
フィルム給送立ち上がり時には給送が不安定であること
から、その間ステップ２０４の頻度級数処理Ｄｉｖｉｄ
ｅ−Ｒａｎｋを行わないこととしている。ここで、本実
施例ではパーフォレーションの開口エッジを１カウント
とし、したがって該エッジを２カウントすると１パーフ
ォレーションカウントしたことになる。本実施例では、
最初の１５個のパーフォレーションの給送に対してステ
ップ２０４の処理を行っていないので、該値が２９より
小さいならば、ステップ２０５へ分岐し、それ以外なら
ばステップ２０４へ進むようにしている。ここで、ステ
ップ００１の処理で、図３におけるステップ１０５で最
初は変数ｐｅｒｆｏが０となっているため、ステップ２
０５に進むことになる。

【００５５】ステップ２０５において、レジスタＢの値
が判別される。該値が変数ＰＲ−ＡＤと等しいならば、
ステップ２１８へ分岐し、それ以外ならばステップ２０
６へ進む。

【００５６】上記のステップ２０２からステップ２０５
までの動作により、光電変換信号を粗い分解能でＡＤ変
換し、前にＡＤ変換された値（ＰＲ−ＡＤ) と比較す
る。ここで、現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前のＡＤ変換値
（ＰＲ−ＡＤ) が等しいということは、フィルムの移動
が行われていると確認できないため、次のサンプリング
までステップ２０６以降の処理を行わない。その後、何
度かサンプリングして（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）が等しけ
れば、常にステップ２１８に分岐するようにしている。

【００５７】一方、現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前回のＡ
Ｄ変換値（ＰＲ−ＡＤ) が異なっている場合は、フィル
ムが移動していることによって光電変換信号が変化した
可能性があるから、オートローディングが正常に動作し
ていると判断し、ステップ２０６以降の動作を行う。な
おこの動作では、ノイズなどによる微妙な光電変換信号
の変化を無視しているため、誤動作の可能性を少なくし
ている。

【００５８】ステップ２０５において、フィルムの移動
が確認できない場合、ステップ２１８において、オート
ローディングの動作不良判定時間の変数ＡＬ−Ｔｉｍｅ
がオーバしたか否かを判別する。ここで、まだこの判定
時間内（ＡＬ−Ｔｉｍｅ＞０）であれば、次にステップ
２２２において、パーフォレーションのカウント数が３
９より小さいと、ステップ２０１の遅延処理Ｄｅｌａｙ
１２８に分岐する。このカウント数３９は、オートロー
ディングで給送するフィルムの駒数に対応するパーフォ
レーションの数（カウント数はパーフォレーションの両
エッジであるから、その２倍となる）に対応したもので
ある。したがって、何度サンプリングしても（Ｂ）と
（ＰＲ−ＡＤ）が同じで、オートローディングの動作不
良判定時間が経過してオートローディング動作不良と認
められた場合は、ステップ２１８からステップ２１９に
移行し、オートローディング動作を不良とする不良変数
ＴＰＰ−Ｆを「１」とし、ステップ２２０においてフィ
ルム給送のために駆動されているモータの停止処理Ｍ１
ＢＲＫが実行される。

【００５９】一方、オートローディング動作が正常に行
われている場合、一定のパーフォレーション数のフィル
ムが送られたとステップ２０３で判定されると、ステッ
プ２０４において、ＤＡ変換器１１からコンパレータ１
２に出力される前述の比較レベルを決定するための頻度
級数の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋが行われる。

【００６０】ステップ２０４における処理Ｄｉｖｉｄｅ
−Ｒａｎｋを図７に示す。処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋ
はステップ２７１より開始される。

【００６１】ステップ２７１において、配列変数ＨＩＳ
Ｔ［Ｂ］がインクリメントされ、ステップ２７２へ進
む。ステップ２７２において、変数ＳＵＭがインクリメ
ントされ、処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋを終了復帰し、
ステップ２０５へ進む。

【００６２】すなわち、ＡＤ変換された値は、０から１
５までの１６階調のいずれかに相当するものであるか
ら、ＡＤ変換された値が例えば第３の階調（ＨＩＳＴ
［３］）に相当するものであれば、これを計測し加算す
る処理が行われる。

【００６３】次に、ステップ２０５において、フィルム
が移動しているか否かが判断されるが、オートローディ
ングが正常に行われていて充分な時間がたっていれば、
何回目かのサンプリングで（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）の値
が違っているから、ステップ２０６に進み、ＡＤ変換さ
れた現在の値（Ｂ）と前回の値とが（ＰＲ−ＡＤ）との
比較が行われる。すなわち、現在の値（Ｂ）が前回の値
よりも大きいということは、光電変換信号の出力波形が
立ち上がりの傾向にあるといえることから、この場合は
変数ＦＬＧ−ＵＰを「１」とし（ステップ２０７）、逆
の場合にはステップ２０８において変数ＦＬＧ−ＵＰを
「０」とする処理が行われ、パーフォレーションが遠ざ
かっているのか、あるいは近づいているのかの判断要素
とする。ステップ２０７又はステップ２０８が終了する
と、ステップ２０９において、変数ＰＲ−ＡＤは更新さ
れレジスタＢが代入され、ステップ２１０へ進む。

【００６４】ステップ２１０において、変数ＦＬＧ−Ｕ
Ｐの値が判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等しく
なければステップ２２３へ分岐し、それ以外ならばステ
ップ２１１へ進む。

【００６５】すなわち、例えばステップ２０７において
立ち上がりの傾向にあると判断された場合、最初は変数
ＡＰＯ−ＵＰ＝０に設定されているから、ステップ２２
３に分岐し、また例えばステップ２０８において立ち下
がりの傾向にあると判断された場合ステップ２１１に進
む。なお、最初に変数ＦＬＧ−ＵＰが「１」となるか、
「０」となるかは全く不明であるから、最初のステップ
２１１以降の処理は立ち下がりの状態にあると判断した
場合から開始するものとしている。

【００６６】ここで、ステップ２１０において変数ＦＬ
Ｇ−ＵＰ＝「１」であると、ステップ２２３に分岐し、
最初は傾向変数ｃｏｕｎｔは０であるから、ステップ２
１８に進み、再びステップ２０１に戻り、立ち下がりの
傾向になるまでこのルーチンを行う。

【００６７】そして、立ち下がりの傾向にあると判断し
た場合、ステップ２１０からステップ２１１に進み、傾
向変数ｃｏｕｎｔを１インクリメントし、ステップ２１
２に進む。

【００６８】ステップ２１１では、カウントレジスタの
値が４と同じ、又は越えているか否かが判別されるが、
ここではまだ１であることから、この値が４となるまで
ステップ２１８に分岐し、ステップ２２２→２０１→２
１０→２１１のルーチンが繰り返されることになる。し
かし、このルーチンの途中で、例えばフィルムのたわみ
等の原因で傾向の異なるイレギュラーな値が検出された
場合、これを傾向変数ｃｏｕｎｔに１インクリメントし
て以下の処理を行うと、誤りが生じる虞があるため、傾
向変数のカウント数を１デクリメントするようにしてい
る（ステップ２２３、２２４）。

【００６９】傾向変数ｃｏｕｎｔの値が４よりも大とな
ったら、ステップ２１３に進み、変数ｃｏｕｎｔに０が
代入され、ステップ２１４に進む。

【００７０】ここで、ステップ２０６、２０７、２０８
において立ち上がりの傾向にあるか、又は立ち下がりの
傾向にあるかは、単に前後のＡＤ変換値を比較している
だけであり、全体として例えば立ち上がりの傾向にある
場合でもイレギュラーな値と比較することもあり、必ず
しも正しいとは言えない。そのため、ある程度のＡＤ変
換信号の変化量（本実施例では傾向変数ｃｏｕｎｔ数
４）の範囲で立ち下がりの傾向にあるか、あるいは立ち
上がりの傾向にあるかを、判断するようにしている。

【００７１】ステップ２１４において、変数ｐｅｒｆｏ
が１インクリメントされ、パーフォレーションのカウン
トが行われ、ステップ２１５へ進む。

【００７２】ステップ２１５において、変数ＦＬＧ−Ｕ
Ｐの値が判別される。

【００７３】すなわち、オートローディングの最初は、
変数ＦＬＧ−ＵＰの値が立ち下がりを傾向を示す「０」
から傾向変数ｃｏｕｎｔのインクリメントを開始してお
り、また立ち下がり傾向の後は、立ち上がり傾向にある
と期待できることから、期待変数ＡＰＯ−ＵＰを逆にす
る処理を、ステップ２１５、２１６、２２１において行
っている。つまり、最初にステップ２１０からステップ
２１１に移行する際の変数ＦＬＧ−ＵＰの値は「０」で
あるから、ステップ２１５で判断する変数ＦＬＧ−ＵＰ
の値は「０」となり、次回の処理における期待変数ＡＰ
Ｏ−ＵＰの値を今回の「０」から「１」にする（ステッ
プ２１６）。また、その後の処理において、ステップ２
１０における変数ＦＬＧ−ＵＰの値が「１」であると、
ステップ２２１において期待変数ＡＰＯ−ＵＰの値を
「０」にする。

【００７４】ステップ２１６又はステップ２２１の処理
が終了すると、オートローディングの適否の判断を行う
ため、あるいはフィルムが給送されているかの判断を行
うための変数ＡＬ−Ｔｉｍｅの値を、最初の「１２００
００」から「１２００」に変更し（ステップ２１７）、
この時間が経過するまで（ステップ２１８）、又は所定
の駒数のオートローディングが終了するまで（ステップ
２２２）、順次このルーチンを繰り返し行い、ステップ
００３に進む。

【００７５】以上の動作により、オートローディング中
に巻き上げたフィルムのパーフォの数（変数ｐｅｒｆｏ
÷２）のカウント、パーフォ数１５〜１９の間フォトリ
フレクタからの信号のヒストグラム（配列変数ＨＩＳ
Ｔ）、そしてヒストグラムの総数（ＳＵＭ）を求めるこ
とができる。

【００７６】ステップ００３において、変数ＴＰＰＦ−
Ｆの値が判別される。該値が０でないならば、すなわち
オートローディングの不良と判断されているとステップ
００７へ分岐し処理ＮＧ−ＡＬが行われ、オートローデ
ィングの動作が正常であればステップ００４へ進む。処
理ＮＧ−ＡＬでは、フィルム駆動用モータＭ１を停止さ
せ、フォトリフレクタのLED を消灯させ、オートローデ
ィングが失敗したという所定の表示を行い、本プログラ
ムを終了する。

【００７７】ステップ００４において、ステップ２０４
の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋにより得られたヒストグ
ラムから、その中間値を比較レベルと決定する処理ＭＩ
Ｄ−ＤＩＳＴが実行される。

【００７８】図８は処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴをあらわした
もので、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴはステップ４０１より開
始される。ステップ４０１において、変数ＳＵＭを２で
除算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ４
０２へ進む。変数Ｍｉｄｄｌｅは中心値を表す。ステッ
プ４０２において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋに値０代入さ
れ、ステップ４０３へ進む。ステップ４０３おいて、変
数Ｍｉｄｄｌｅより変数ＨＩＳＴ［ｍｉｄ−ｒａｎｋ］
を減算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ
４０４へ進む。ステップ４０４において、変数Ｍｉｄｄ
ｌｅの値が判別される。該値が０より小さいならば、処
理ＭＩＤ−ＤＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰す
る、それ以外ならばステップ４０５へ進む。ステップ４
０５において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋがインクリメント
され、ステップ４０６へ進む。ステップ４０６におい
て、変数Ｍｉｄｄｌｅの値を判別し、該値が１５（ＡＤ
変換値を０〜１５の１６階調のいずれかに分けるように
していることから、最後のレベルの１５をに達したか否
かを判別している）より小さいならば、処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰する、それ以外な
らばステップ４０３へ進む。以上の動作により、ヒスト
グラムの中心値（変数ｍｉｄｄｌｅ）を含む階級（変数
ｍｉｄ−ｒａｎｋ）を求めることができる。

【００７９】すなわち、０〜１５の１６階調に分けられ
たＡＤ変換値の全ての数が例えば１５０とすると、これ
を２で除算した値は７５となる。一方、例えばレベル０
の度数が２０、レベル１の度数が２２、レベル２の度数
が２４、レベル３の度数が１８であるとすると、先ず
（ＳＵＭ÷２）７５から、レベル０の度数２０を減算
し、その値５５からレベル１の度数２２を減算し、その
値３３からレベル２の値２４を減算し、さらにその値９
からレベル３の値１８を減算する。ここで、減算値はマ
イナスとなるため、レベル３を中間値と決定する。

【００８０】ステップ００５において、オートローディ
ング動作の終段におけるフィルム給送の処理ＷＩＮＤ−
１が実行される。図９は処理ＷＩＮＤ−１をあらわした
もので、処理ＷＩＮＤ−１はステップ５０１より開始さ
れる。ステップ５０１において、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴ
で求められた変数ｍｉｄ−ｒａｎｋの値に従って、ＤＡ
変換器１１にデータを送る。ステップ５０２において、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷに値３２×１２００
を加算した値がレジスタＤに代入され、ステップ５０３
へ進む。ステップ５０３おいて、コンパレータ１２の出
力ＣＭＰが判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等し
くなければ、ステップ５１０へ分岐し、それ以外ならば
ステップ５０４へ進む。ステップ５０４において、変数
ｐｅｒｆｏがインクリメントされ、ステップ５０５へ進
む。ステップ５０５おいて、再び信号ＣＭＰが判別され
る。該値が０と等しくなければ、ステップ５０７へ分岐
し、それ以外ならばステップ５０６へ進む。ステップ５
０６において、変数ＡＰＯ−ＵＰに値１が代入され、ス
テップ５０８へ進む。ステップ５０７において、変数Ａ
ＰＯ−ＵＰに値０が代入され、ステップ５０８へ進む。
ステップ５０８において、変数ｐｅｒｆｏの値が判別さ
れる。該値が５６より小さいならば、ステップ５０２へ
分岐し、それ以外ならば、ステップ５０９へ進む。ステ
ップ５０９において、処理ＡＧ−ＥＮＤが実行され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。処理ＡＧ−ＥＮＤで
は、フィルム駆動用モータＭ１を停止させ、フォトリフ
レクタのＬＥＤを消灯させ、オートローディングの終了
した所定の表示を行う。ステップ５１０において、レジ
スタＤの値が判別される。該値がタイマーレジスタＴＩ
ＭＥ−ＮＯＷより大きいならば、ステップ５０３へ分岐
し、それ以外ならばステップ５１１へ進む。ステップ５
１１において、変数ＴＰＰＦ−Ｆに値１が代入され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。

【００８１】上記の処理ＷＩＮＤ−１ではＡＤ変換器１
０に変り、ＤＡ変換器１１とコンパレータ１２によるア
ナログ量でのパーフォレーションをカウントし、所定の
カウント数までオートローディングによるフィルムの巻
き上げを行う。

【００８２】すなわち、フィルムの１駒は８パーフォレ
ーションに対応し、オートローディングは３駒半分のフ
ィルム給送を行うことから、（８×３．５）×２（パー
フォレーションの両エッジを検出するために２倍として
いる）＝５６パーフォレーション数をカウントすると、
オートローディングの停止を行っている。

【００８３】また、コンパレータ１２の出力ＣＭＰ信号
が期待変数ＡＰＯ−ＵＰと異なっていれば正常にフィル
ム給送が行われていると判断し、パーフォレーションの
カウントを行うが、同じ値であると一応オートローディ
ングの不良であるか否かの判断を行い、時間Ｄの間でコ
ンパレータ１２の出力ＣＭＰ信号が変化するのを待って
パーフォレーションを１カウントする。フィルムの給送
が正常に行われていれば、次のコンパレータ１２のＣＭ
Ｐ信号は、前回の値と逆になるはずであるから、ステッ
プ５０５、５０６、５０７において、期待変数ＡＰＯ−
ＵＰの値を入れ替える処理を行っている。

【００８４】もし、所定時間内にコンパレータ１２の出
力ＣＭＰ信号が変化しない場合は、変数ＴＰＰＦ−Ｆに
値１が代入され処理ＮＧ−ＡＬが実行される。

【００８５】以上の処理ＷＩＮＤ−１が終了すると、ス
テップステップ００６において、変数ＴＰＰＦ−Ｆの値
が判別される。該値が０でないならば、ステップ００７
へ分岐して処理ＮＧ−ＡＬが実行され本プログラムを終
了し、またそれ以外ならば本プログラムを終了し撮影待
機状態となる。

【００８６】なお、処理ＮＧ−ＡＬでは、フィルム駆動
用モータＭ１を停止させ、フォトリフレクタのＬＥＤを
消灯させ、オートローディングが失敗したという所定の
表示を行い、本プログラムを終了する。

【００８７】上記した実施例においては、オートローデ
ィングの初期に所定のパーフォレーション数を送ってか
ら、比較レベルを決定するためのランク分けの処理Ｄｉ
ｖｉｄｅ−Ｒａｎｋを行っているが、所定の時間経過後
に処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋを実行するようにしても
よい。このための処理を図１０、図１１及び図１２に示
す。

【００８８】図１０は前述した図３と同様なオートゲイ
ンイニシャライズ処理ＡＧ−ＩＮＩＴを示し、ここで
は、新たにオートローディング初期時間の変数ｔｉｍｅ
−ｕｐを０とする初期化が実行される。この変数ｔｉｍ
ｅ−ｕｐは値が「１」の時にタイムアップとなる。ステ
ップ１１０１からステップ１１０７までは、ステップ１
１０５において、変数ｔｉｍｅ−ｕｐに０を代入する処
理以外は上記の実施例と同様の処理が行われ、ステップ
１１０８において、変数ＡＬ−Ｔｉｍｅに１２００００
が代入されるのに加え、新たにオートローディング初期
時間タイマーＩＮＩＴ−Ｔｉｍｅに８１９２を代入す
る。そして、ステップ１１０９の実行によりオートロー
ディングのためのフィルム巻上動作が開始し、上記実施
例と同様に処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔ（ステップ００２）
が実行される。

【００８９】この処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔは、図１１に
示す処理が行われ、先ずステップ１２０１において、図
１２ に示す遅延処理Ｄｅｌａｙ１２８が実行される。

【００９０】この遅延処理Ｄｅｌａｙ１２８は、ステッ
プ１２５１から１２５３までは、図５に示す遅延処理の
ステップ２５１から２５３と同様の動作であり、ステッ
プ１２５４において、変数ＡＬ−Ｔｉｍｅがデグリメン
トされるのと同時に、変数ＩＮＴ−Ｔｉｍｅもデグリメ
ントされステップ１２５５に進む。ステップ１２５４
は、１２８μＳごとに通過するので、所定の時間が経過
した後は、変数ＩＮＩＴ−Ｔｉｍｅが０になり、ステッ
プ１２５６で、変数ｔｉｍｅ−ｕｐの値が「１」とな
り、ステップ１２０２（図１１）に進む。所定の時間が
経過していなければ、変数ｔｉｍｅ−ｕｐの値は「０」
のまま、ステップ１２０２（図１１）に進む。

【００９１】ステップ１２０２での処理は、上記した実
施例におけるステップ２０２と同様の処理を行ない、ス
テップ１２０３において、変数ｔｉｍｅ−ｕｐの値を判
別する。ここで、オートローディングの初期設定時間
内、すなわち変数ｔｉｍｅ−ｕｐの値が「０」であれ
ば、まだランク分け処理（ステップ１２０４）を行わ
ず、この設定時間が経過することによって、変数ｔｉｍ
ｅ−ｕｐの値が「１」となると、このランク分け処理
（ステップ１２０４）を実行する。

【００９２】すなわち、オートローディングの開始から
所定時間の経過後における光電変換信号によって、比較
レベルを決定する演算が実行されるので、フィルムの最
初に巻取られる部分の機械的な癖の影響を受けることが
なくなり、より誤検知の少ない比較レベルの決定を行う
ことが可能となる。

【００９３】なお、この処理Ｐｅｒｆｏ−Ｒａｎｋのス
テップ１２０４以降は、上記した図４に示すフローチャ
ートのステップ２０４以降と同様の動作を行う。

【００９４】なお、上記の実施例においてはフォトリフ
レクタを用いたが、透過型のフォトインタラプタであっ
てもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明は、フィルムのパーフォレーションとその間のフィ
ルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信号を出
力する信号出力手段と、該信号出力手段から出力される
光電変換信号を比較レベルと比較して比較信号を出力す
る信号比較手段と、該信号比較手段からの比較信号に基
づいてフィルムの給送を制御する制御手段とを有し、該
制御手段は、オートローディング動作中であって、オー
トローディング動作開始から所定のパーフォレーション
数をカウントした後、比較レベルの決定を行うことによ
り、比較レベル決定の処理は、所定のパーフォレーショ
ン数カウント後に行っているので、フィルムの先端部の
カール等の癖の影響が排除でき、常に安定ししかも信頼
性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置
を有するカメラを実現することができる。 以上説明した
ように請求項２に係る発明によれば、フィルムのパーフ
ォレーションとその間のフィルム部との光学的な特性差
に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手段と、該
信号出力手段から出力される光電変換信号を比較レベル
と比較して比較信号を出力する信号比較手段と、該信号
比較手段からの比較信号に基づいてフィルムの給送を制
御する制御手段とを有し、該制御手段は、オートローデ
ィング動作中であって、オートローディング動作開始か
ら所定の時間経過後、比較レベルの決定を行うことによ
り、比較レベル決定の処理は、所定の時間経過後に行っ
ているので、フィルムの先端部のカール等の癖の影響が
排除でき、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コスト
の簡便なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラの一実施例を示すブロック
図。

【図２】オートローディング動作のフローチャート。

【図３】オートローディングイニシャライズ処理のフロ
ーチャート。

【図４】処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔのフローチャート。

【図５】遅延処理のフローチャート。

【図６】デジタル変換処理のフローチャート。

【図７】頻度級数の処理のフローチャート。

【図８】処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴのフローチャート。

【図９】フィルム巻上処理のフローチャート。

【図１０】オートローディングイニシャライズ処理の他
の実施例のフローチャート。

【図１１】処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔの他の実施例のフロ
ーチャート。

【図１２】遅延処理の他の実施例のフローチャート。

【図１３】カメラの概略を示す図。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ ２…レンズ制御回路 ３…液晶表示回路 ４…スイッチセンス回路 ５…ストロボ発光制御回路 ６…焦点検出ユニット ７…測光回路 ８…シャッタ−制御回路 ９…モータドライバ １０…ＡＤ変換器 １１…ＤＡ変換器 １２…コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00 G03B 1/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムのパーフォレーションとその間
   のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
   号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から出力
   される光電変換信号を比較レベルと比較して比較信号を
   出力する信号比較手段と、該信号比較手段からの比較信
   号に基づいてフィルムの給送を制御する制御手段とを有
   し、該制御手段は、オートローディング動作中であっ
   て、オートローディング動作開始から所定のパーフォレ
   ーション数をカウントした後、比較レベルの決定を行う
   ことを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 フィルムのパーフォレーションとその間
   のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
   号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から出力
   される光電変換信号を比較レベルと比較して比較信号を
   出力する信号比較手段と、該信号比較手段からの比較信
   号に基づいてフィルムの給送を制御する制御手段とを有
   し、該制御手段は、オートローディング動作中であっ
   て、オートローディング動作開始から所定の時間経過
   後、比較レベルの決定を行うことを特徴とするカメラ。