JP2825682B2 - カメラ - Google Patents
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- JP2825682B2 JP2825682B2 JP15880391A JP15880391A JP2825682B2 JP 2825682 B2 JP2825682 B2 JP 2825682B2 JP 15880391 A JP15880391 A JP 15880391A JP 15880391 A JP15880391 A JP 15880391A JP 2825682 B2 JP2825682 B2 JP 2825682B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラに係り、特にフィ
ルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との光
学的な特性差を利用して、フィルムの給送状態を光学的
に検出し、フィルムの給送を制御するフィルムの給送制
御装置を有するカメラに関するものである。
ルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との光
学的な特性差を利用して、フィルムの給送状態を光学的
に検出し、フィルムの給送を制御するフィルムの給送制
御装置を有するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フィルムの給送制御方式は種
々提案されているが、フィルムのパーフォレーションと
その間のフィルム部との光学的な特性差を利用し、光電
変換手段により移動するパーフォレーションを検出して
フィルムの給送制御を行う方式は、機械的な機構を不要
とするためカメラの小型化、低コスト化に有利であり、
例えば特開昭６２−８６３５５号公報等で提案されてい
る。
々提案されているが、フィルムのパーフォレーションと
その間のフィルム部との光学的な特性差を利用し、光電
変換手段により移動するパーフォレーションを検出して
フィルムの給送制御を行う方式は、機械的な機構を不要
とするためカメラの小型化、低コスト化に有利であり、
例えば特開昭６２−８６３５５号公報等で提案されてい
る。
【０００３】このような光学的なフィルム給送制御方式
は、フィルム面で反射あるいは透過した投光部からの光
を受光部により受光し、フィルムの移動に伴って該受光
部からの光電変換信号を所定のレベルで比較し、パーフ
ォレーションの数をカウントし、フィルム１駒分給送す
る。
は、フィルム面で反射あるいは透過した投光部からの光
を受光部により受光し、フィルムの移動に伴って該受光
部からの光電変換信号を所定のレベルで比較し、パーフ
ォレーションの数をカウントし、フィルム１駒分給送す
る。
【０００４】ところで、フィルムのパーフォレーション
及びその間のフィルム部の透過率又は反射率は各種フィ
ルムによって大幅に異なり、また光電変換信号を比較す
るための所定レベル（以下比較レベルと称す）は一定で
あることから、例えば該比較レベルに比べて光電変換信
号が小さい透過率あるいは反射率のフィルムであると、
正確にカウントすることができなくなる。
及びその間のフィルム部の透過率又は反射率は各種フィ
ルムによって大幅に異なり、また光電変換信号を比較す
るための所定レベル（以下比較レベルと称す）は一定で
あることから、例えば該比較レベルに比べて光電変換信
号が小さい透過率あるいは反射率のフィルムであると、
正確にカウントすることができなくなる。
【０００５】そこで、光電変換信号をＤＣカットし、Ａ
Ｃ分を増幅してその信号を比較レベルで比較し、比較出
力をカウントする方式や、特開平２−２５６０３８号公
報、特開平２−７７０５６号公報のように、光電変換信
号の最大値と最小値を検出し、その値から比較レベルを
決定する方式が提案されている。
Ｃ分を増幅してその信号を比較レベルで比較し、比較出
力をカウントする方式や、特開平２−２５６０３８号公
報、特開平２−７７０５６号公報のように、光電変換信
号の最大値と最小値を検出し、その値から比較レベルを
決定する方式が提案されている。
【０００６】また、カメラのオートフォーカス用に用い
られる高分解能のＡＤ変換器を利用して光電変換信号を
デジタル変換し、所定のレベルとの比較からパーフォレ
ーションをカウントする方式が提案されている。
られる高分解能のＡＤ変換器を利用して光電変換信号を
デジタル変換し、所定のレベルとの比較からパーフォレ
ーションをカウントする方式が提案されている。
【０００７】しかし、上記した光電変換信号をＤＣカッ
トする方式や、最大値と最小値を比較して比較レベルを
決定する方式では、フィルム自体が検知箇所において平
坦面に維持されているとは限らず、そのためパーフォレ
ーションでない箇所においてピークの信号を出力する場
合が生じ、実際のフィルム送り量が適正なフィルム送り
量と異なるという難点がある。
トする方式や、最大値と最小値を比較して比較レベルを
決定する方式では、フィルム自体が検知箇所において平
坦面に維持されているとは限らず、そのためパーフォレ
ーションでない箇所においてピークの信号を出力する場
合が生じ、実際のフィルム送り量が適正なフィルム送り
量と異なるという難点がある。
【０００８】また、光電変換信号をＤＣカットする方式
では、フィルムが実際に移動しなくても、カメラ本体に
内蔵されている例えばモータのノイズ等の電源ノイズの
影響により、比較信号と比較されて信号がコンパレータ
から出力されるという誤検知を生じる虞があった。同様
に、最大値と最小値を比較して比較レベルを決定する方
式においても、電源ノイズが最大値と最小値を検出する
時点で影響し、決定する比較レベルの値が狂い、誤検知
する虞があった。
では、フィルムが実際に移動しなくても、カメラ本体に
内蔵されている例えばモータのノイズ等の電源ノイズの
影響により、比較信号と比較されて信号がコンパレータ
から出力されるという誤検知を生じる虞があった。同様
に、最大値と最小値を比較して比較レベルを決定する方
式においても、電源ノイズが最大値と最小値を検出する
時点で影響し、決定する比較レベルの値が狂い、誤検知
する虞があった。
【０００９】一方、常にＡＤ変換する方式では、ＡＤ変
換器はフィルム給送中にはオートフォーカス用に使用で
きないため、オートフォーカス連写が遅くなるという難
点があった。
換器はフィルム給送中にはオートフォーカス用に使用で
きないため、オートフォーカス連写が遅くなるという難
点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、光電変換信号であるアナログ信号を直接利
用して、パーフォレーションのカウントをフィルムの種
類に応じて行う際、比較レベルに対して光電変換信号を
調整したり、光電変換信号から比較レベルを決定する方
式では、電源のノイズやフィルム面の平坦性等により影
響を受け、また光電変換信号をデジタル変換して全ての
フィルム給送をデジタル制御する方式では、カメラの他
の制御に供する回路等がフィルム給送中に使用できなく
なり、例えばオートフォーカス連写が遅くなることにあ
る。
する課題は、光電変換信号であるアナログ信号を直接利
用して、パーフォレーションのカウントをフィルムの種
類に応じて行う際、比較レベルに対して光電変換信号を
調整したり、光電変換信号から比較レベルを決定する方
式では、電源のノイズやフィルム面の平坦性等により影
響を受け、また光電変換信号をデジタル変換して全ての
フィルム給送をデジタル制御する方式では、カメラの他
の制御に供する回路等がフィルム給送中に使用できなく
なり、例えばオートフォーカス連写が遅くなることにあ
る。
【００１１】本発明は、光電変換信号をデジタル変換し
て確実に比較レベルの決定を可能にすることができるデ
ジタル方式の長所と、光電変換信号に対して間違いのな
い適正な比較レベルが決定できれば、爾後は簡単かつ確
実なフィルム給送が行えるという光電変換信号に基づく
アナログ式のフィルム制御方式との長所を利用し、フィ
ルムのオートローディング中にデジタル方式により比較
レベルの決定を行うフィルムの給送制御装置を有するカ
メラを提供することを目的とするものである。
て確実に比較レベルの決定を可能にすることができるデ
ジタル方式の長所と、光電変換信号に対して間違いのな
い適正な比較レベルが決定できれば、爾後は簡単かつ確
実なフィルム給送が行えるという光電変換信号に基づく
アナログ式のフィルム制御方式との長所を利用し、フィ
ルムのオートローディング中にデジタル方式により比較
レベルの決定を行うフィルムの給送制御装置を有するカ
メラを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、フィルムの移
動に伴って該信号出力手段から出力される光電変換信号
を所定の比較レベルと比較する信号比較手段と、該信号
比較手段から出力される比較信号に基づき、フィルム給
送用の駆動手段を制御する制御手段とを有し、該制御手
段は、該信号出力手段から出力される光電変換信号をサ
ンプリングし、光電変換信号の所定レベル毎の度数分布
を演算する第１の演算手段と、該第１の演算手段によっ
て演算された度数分布に基づいて、該信号比較手段にお
ける比較レベルを決定する第２の演算手段を有すること
を特徴とする。本出願に係る発明の目的を実現する第２
の構成は、上記した第１の構成において、制御手段の第
２の演算手段は、第１の演算手段によって演算された度
数分布より信号の中間値を求めることによって信号比較
手段における所定の比較レベルを演算することを特徴と
する。本出願に係る発明の目的を実現する第３の構成
は、上記した第１の構成において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の平均値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とする。
本出願に係る発明の目的を実現する第４の構成は、上記
した第１の構成において、制御手段の第２の演算手段
は、第１の演算手段によって演算された度数分布の所定
の範囲内における度数分布で最小頻度級数を求めて比較
レベルを決定することを特徴とする。本出願に係る発明
の目的を実現する第５の構成は、上記した第４の構成に
おいて、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段
により演算された度数分布より、度数が存在する階級の
内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれた部分を
所定の範囲とすることを特徴する。本出願に係る発明の
目的を実現する第６の構成は、上記した第４の構成にお
いて、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段に
より演算された度数分布よ り、度数がある所定度数以上
存在する階級の内、レベルの最大のものと最小のものに
挟まれた部分を所定の範囲とすることを特徴する。本出
願に係る発明の目的を実現する第７の構成は、フィルム
のパーフォレーションとその間のフィルム部との光学的
な特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手
段と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力
される光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号
比較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号と
に基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手
段とを有し、該制御手段は、所定時間間隔で該信号出力
手段から出力される光電変換信号をサンプリングし、サ
ンプリングした光電変換信号の平均値を求め、求められ
た平均値に基づいて該信号比較手段における比較レベル
を決定する演算手段を有することを特徴とする。本出願
に係る発明の目的を実現する第８の構成は、フィルムの
パーフォレーションとその間のフィルム部との光学的な
特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手段
と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力さ
れる光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号比
較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号とに
基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手段
とを有し、該制御手段は、該信号出力手段から出力され
る光電変換信号をサンプリングし、サンプリングした光
電変換信号の変化量の所定レベル毎の平均値を演算する
第１の演算手段と、該第１の演算手段によって演算され
た平均値に基づいて、該信号比較手段における所定の比
較レベルを決定する第２の演算手段を有することを特徴
とする。本出願に係る発明の目的を実現する第９の構成
は、上記した第８の構成において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された平均値よ
り最大平均値級数を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とする。
本出願に係る発明の目的を実現する第１０の構成は、フ
ィルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との
光学的な特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号
出力手段と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段か
ら出力される光電変換信号を所定の比較レベルと比較す
る信号比較手段と、該信号比較手段から 出力される比較
信号とに基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する
制御手段とを有し、該制御手段は、該信号出力手段から
出力される光電変換信号をサンプリングし、サンプリン
グした光電変換信号の変化量が最大となる信号レベルを
求め、求められた信号レベルに基づいて該信号比較手段
における比較レベルを決定する演算手段を有することを
特徴とする。本出願に係る発明の目的を実現する第１１
の構成は、上記した各構成のいずれかにおいて、制御手
段における比較レベルの決定は、フィルムのオートロー
ディング動作中に行うことを特徴とする。
を実現する第１の構成は、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、フィルムの移
動に伴って該信号出力手段から出力される光電変換信号
を所定の比較レベルと比較する信号比較手段と、該信号
比較手段から出力される比較信号に基づき、フィルム給
送用の駆動手段を制御する制御手段とを有し、該制御手
段は、該信号出力手段から出力される光電変換信号をサ
ンプリングし、光電変換信号の所定レベル毎の度数分布
を演算する第１の演算手段と、該第１の演算手段によっ
て演算された度数分布に基づいて、該信号比較手段にお
ける比較レベルを決定する第２の演算手段を有すること
を特徴とする。本出願に係る発明の目的を実現する第２
の構成は、上記した第１の構成において、制御手段の第
２の演算手段は、第１の演算手段によって演算された度
数分布より信号の中間値を求めることによって信号比較
手段における所定の比較レベルを演算することを特徴と
する。本出願に係る発明の目的を実現する第３の構成
は、上記した第１の構成において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の平均値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とする。
本出願に係る発明の目的を実現する第４の構成は、上記
した第１の構成において、制御手段の第２の演算手段
は、第１の演算手段によって演算された度数分布の所定
の範囲内における度数分布で最小頻度級数を求めて比較
レベルを決定することを特徴とする。本出願に係る発明
の目的を実現する第５の構成は、上記した第４の構成に
おいて、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段
により演算された度数分布より、度数が存在する階級の
内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれた部分を
所定の範囲とすることを特徴する。本出願に係る発明の
目的を実現する第６の構成は、上記した第４の構成にお
いて、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段に
より演算された度数分布よ り、度数がある所定度数以上
存在する階級の内、レベルの最大のものと最小のものに
挟まれた部分を所定の範囲とすることを特徴する。本出
願に係る発明の目的を実現する第７の構成は、フィルム
のパーフォレーションとその間のフィルム部との光学的
な特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手
段と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力
される光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号
比較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号と
に基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手
段とを有し、該制御手段は、所定時間間隔で該信号出力
手段から出力される光電変換信号をサンプリングし、サ
ンプリングした光電変換信号の平均値を求め、求められ
た平均値に基づいて該信号比較手段における比較レベル
を決定する演算手段を有することを特徴とする。本出願
に係る発明の目的を実現する第８の構成は、フィルムの
パーフォレーションとその間のフィルム部との光学的な
特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号出力手段
と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力さ
れる光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号比
較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号とに
基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手段
とを有し、該制御手段は、該信号出力手段から出力され
る光電変換信号をサンプリングし、サンプリングした光
電変換信号の変化量の所定レベル毎の平均値を演算する
第１の演算手段と、該第１の演算手段によって演算され
た平均値に基づいて、該信号比較手段における所定の比
較レベルを決定する第２の演算手段を有することを特徴
とする。本出願に係る発明の目的を実現する第９の構成
は、上記した第８の構成において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された平均値よ
り最大平均値級数を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とする。
本出願に係る発明の目的を実現する第１０の構成は、フ
ィルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との
光学的な特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号
出力手段と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段か
ら出力される光電変換信号を所定の比較レベルと比較す
る信号比較手段と、該信号比較手段から 出力される比較
信号とに基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する
制御手段とを有し、該制御手段は、該信号出力手段から
出力される光電変換信号をサンプリングし、サンプリン
グした光電変換信号の変化量が最大となる信号レベルを
求め、求められた信号レベルに基づいて該信号比較手段
における比較レベルを決定する演算手段を有することを
特徴とする。本出願に係る発明の目的を実現する第１１
の構成は、上記した各構成のいずれかにおいて、制御手
段における比較レベルの決定は、フィルムのオートロー
ディング動作中に行うことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記した構成のカメラは、光電変換によってフ
ィルムのパーフォレーションをカウントし、フィルムの
給送制御を行う際、例えば撮影のためのフィルム給送に
先だって行われるオートローディング動作中に、光電変
換信号をデジタル変換し、これらの度数分布をとってそ
の中間値を比較レベルとし、撮影中におけるパーフォレ
ーションカウントのための閾値として用いる。
ィルムのパーフォレーションをカウントし、フィルムの
給送制御を行う際、例えば撮影のためのフィルム給送に
先だって行われるオートローディング動作中に、光電変
換信号をデジタル変換し、これらの度数分布をとってそ
の中間値を比較レベルとし、撮影中におけるパーフォレ
ーションカウントのための閾値として用いる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明を実施したカメラの電気制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１５】１はマイクロコンピュ−タ−で、カメラ各
部の動きを制御する。２はレンズ制御回路で、不図示の
撮影レンズの距離環と絞りを制御する。レンズ制御回路
２は、マイクロコンピュ−タ−１からのＬＣＯＭ信号を
受けている間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信
を行う。レンズ制御回路２はこの通信内容より不図示の
モ−タ−を制御し、距離環と絞りを制御する。また、マ
イクロコンピュータ１はレンズの焦点距離情報や、距離
情報、その他各種補正情報などを受け取る。
部の動きを制御する。２はレンズ制御回路で、不図示の
撮影レンズの距離環と絞りを制御する。レンズ制御回路
２は、マイクロコンピュ−タ−１からのＬＣＯＭ信号を
受けている間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信
を行う。レンズ制御回路２はこの通信内容より不図示の
モ−タ−を制御し、距離環と絞りを制御する。また、マ
イクロコンピュータ１はレンズの焦点距離情報や、距離
情報、その他各種補正情報などを受け取る。
【００１６】３は液晶表示回路で、シャッタ−スピ−ド
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピュ−タ−１
からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、データバスＤＢ
ＵＳを介しシリアル通信を行う。液晶表示回路３は、こ
の通信内容より液晶表示を行う。
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピュ−タ−１
からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、データバスＤＢ
ＵＳを介しシリアル通信を行う。液晶表示回路３は、こ
の通信内容より液晶表示を行う。
【００１７】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているｓｗ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイッチやＡＦ
のモードを決めるスイッチなどを常に読みとることが出
来る。スイッチが切り替わると、スイッチセンス回路４
は不図示のＤＣ／ＤＣコンバータに信号を送り、ＤＣ／
ＤＣコンバータを起動させる。ＤＣ／ＤＣコンバータ
は、マイクロコンピュ−タ−１を始めとするその他の回
路に電源を供給する。スイッチセンス回路４は、マイク
ロコンピュ−タ−１からのＳＷＣＯＭ信号を受けている
間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行う。ス
イッチセンス回路４は、マイクロコンピュ−タ−１より
ＤＣ／ＤＣオフの命令を受け取ると、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータの出力をオフにさせる。また、マイクロコンピュ−
タ−１は各スイッチ情報を受け取る。
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているｓｗ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイッチやＡＦ
のモードを決めるスイッチなどを常に読みとることが出
来る。スイッチが切り替わると、スイッチセンス回路４
は不図示のＤＣ／ＤＣコンバータに信号を送り、ＤＣ／
ＤＣコンバータを起動させる。ＤＣ／ＤＣコンバータ
は、マイクロコンピュ−タ−１を始めとするその他の回
路に電源を供給する。スイッチセンス回路４は、マイク
ロコンピュ−タ−１からのＳＷＣＯＭ信号を受けている
間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行う。ス
イッチセンス回路４は、マイクロコンピュ−タ−１より
ＤＣ／ＤＣオフの命令を受け取ると、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータの出力をオフにさせる。また、マイクロコンピュ−
タ−１は各スイッチ情報を受け取る。
【００１８】５はストロボ発光制御回路であり、ストロ
ボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための電
荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノン管、トリ
ガー回路、発光を停止させる回路、フイルム面反射光測
光回路、積分回路など既存の回路からなる。Ｘ接点はシ
ャッタ−ユニットの先幕走行によりＯＮする。ストロボ
発光制御回路５は、Ｘ接点がＯＮすることでストロボの
閃光を開始させる。
ボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための電
荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノン管、トリ
ガー回路、発光を停止させる回路、フイルム面反射光測
光回路、積分回路など既存の回路からなる。Ｘ接点はシ
ャッタ−ユニットの先幕走行によりＯＮする。ストロボ
発光制御回路５は、Ｘ接点がＯＮすることでストロボの
閃光を開始させる。
【００１９】６はラインセンサー等からなる焦点検出ユ
ニットで、被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点を
結んでいるかを既存の位相差検出法で判別するための回
路である。マイクロコンピュ−タ−１は、焦点検出ユニ
ット６を駆動し、ラインセンサーに蓄積された信号を読
みだし、ＡＤ変換を行い、所定の演算によって被写体の
焦点状態を判別して、レンズ距離環の駆動や合焦判別を
行う。
ニットで、被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点を
結んでいるかを既存の位相差検出法で判別するための回
路である。マイクロコンピュ−タ−１は、焦点検出ユニ
ット６を駆動し、ラインセンサーに蓄積された信号を読
みだし、ＡＤ変換を行い、所定の演算によって被写体の
焦点状態を判別して、レンズ距離環の駆動や合焦判別を
行う。
【００２０】７は測光回路で、画面を複数のエリアに分
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピュ−タ−１に送る役目をする。８はシャッタ−制
御回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御信号に従っ
て、不図示のシャッタ−ユニットの制御を行う。９はモ
ータドライバ回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御
信号ＭＳ１，ＭＳ２に従って、フィルム給送用モ−タ−
を制御し、フイルムの巻き上げ巻き戻しを行う。
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピュ−タ−１に送る役目をする。８はシャッタ−制
御回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御信号に従っ
て、不図示のシャッタ−ユニットの制御を行う。９はモ
ータドライバ回路で、マイクロコンピュ−タ−１の制御
信号ＭＳ１，ＭＳ２に従って、フィルム給送用モ−タ−
を制御し、フイルムの巻き上げ巻き戻しを行う。
【００２１】Ｐｒはフォトリフレクターで、図１２の背
蓋開時のカメラの略図で示したように、フィルム給送時
にフィルムのパーフォレーションが通過する位置に配置
され、パーフォレーションが通過するときは、フォトリ
フレクターＰｒの発光部による光が受光部に反射してこ
ないためにＡＤ変換器１０に低い電圧が供給され、一方
パーフォレーション間のフィルム部が通過するときは、
フォトリフレクターＰｒの発光部による光が、受光部に
反射してくるためにＡＤ変換器１０に高い電圧が供給さ
れる。ＡＤ変換器１０は、フォトリフレクターＰｒから
のアナログ信号である光電変換信号をデジタル信号に変
換しマイクロコンピュータ１に送る。
蓋開時のカメラの略図で示したように、フィルム給送時
にフィルムのパーフォレーションが通過する位置に配置
され、パーフォレーションが通過するときは、フォトリ
フレクターＰｒの発光部による光が受光部に反射してこ
ないためにＡＤ変換器１０に低い電圧が供給され、一方
パーフォレーション間のフィルム部が通過するときは、
フォトリフレクターＰｒの発光部による光が、受光部に
反射してくるためにＡＤ変換器１０に高い電圧が供給さ
れる。ＡＤ変換器１０は、フォトリフレクターＰｒから
のアナログ信号である光電変換信号をデジタル信号に変
換しマイクロコンピュータ１に送る。
【００２２】１１はＤＡ変換器で、マイクロコンピュー
タ１で決定された比較レベルであるデジタルデータをア
ナログ信号に変換し、コンパレータ１２に送る。
タ１で決定された比較レベルであるデジタルデータをア
ナログ信号に変換し、コンパレータ１２に送る。
【００２３】コンパレータ１２は、フォトリフレクター
Ｐｒからの光電変換信号に対し、ＤＡ変換器１１からの
比較レベルを比較し、比較信号ＣＭＰを出力する。
Ｐｒからの光電変換信号に対し、ＤＡ変換器１１からの
比較レベルを比較し、比較信号ＣＭＰを出力する。
【００２４】マイクロコンピュータ１は、フィルム給送
時にＰＲＳ信号を出力してフォトリフレクターＰＲの発
光部を発光させ、ＭＳ１またはＭＳ２信号によりフィル
ム給送モータを始動させ、ＡＤ変換器１０からの信号と
ＣＭＰ信号によりフィルムの給送状態を判断し、ＭＳ１
またはＭＳ２信号によりモータをストップさせ、所定の
パーフォレーションフィルムを巻き上げたり、巻戻した
りする制御を行う。
時にＰＲＳ信号を出力してフォトリフレクターＰＲの発
光部を発光させ、ＭＳ１またはＭＳ２信号によりフィル
ム給送モータを始動させ、ＡＤ変換器１０からの信号と
ＣＭＰ信号によりフィルムの給送状態を判断し、ＭＳ１
またはＭＳ２信号によりモータをストップさせ、所定の
パーフォレーションフィルムを巻き上げたり、巻戻した
りする制御を行う。
【００２５】本実施例では、コンパレータ１２での比較
は、実際の撮影中におけるフィルムの給送時に行い、フ
ォトリフレクターＰＲからの光電変換信号に対するＤＡ
変換器１１から出力される比較レベルの信号は、フィル
ムのオートローディング動作中において決定するように
している。
は、実際の撮影中におけるフィルムの給送時に行い、フ
ォトリフレクターＰＲからの光電変換信号に対するＤＡ
変換器１１から出力される比較レベルの信号は、フィル
ムのオートローディング動作中において決定するように
している。
【００２６】この比較レベルの決定は、オートローディ
ング中においてフォトリフレクターＰＲからの光電変換
信号をＡＤ変換器１０によりデジタル変換した所定時間
間隔での多数のサンプリングデータを１６階調に分け、
これらの度数分布の中間値を求め、この中間値に対応す
る階調のデジタル値をＤＡ変換器１１によりアナログ変
換し、これを比較レベルとしてコンパレータ１２に出力
する。
ング中においてフォトリフレクターＰＲからの光電変換
信号をＡＤ変換器１０によりデジタル変換した所定時間
間隔での多数のサンプリングデータを１６階調に分け、
これらの度数分布の中間値を求め、この中間値に対応す
る階調のデジタル値をＤＡ変換器１１によりアナログ変
換し、これを比較レベルとしてコンパレータ１２に出力
する。
【００２７】すなわち、フィルムがフォトリフレクター
ＰＲの投射面に対して理想的な平坦性を有して給送され
ていると仮定した場合、フォトリフレクターＰＲから出
力されるアナログデータである光電変換信号は正弦波と
なるので、これを一定時間毎にデジタル変換して得られ
た多数のサンプリングデータを１６階調の反射強度に分
けて度数分布をとると、階調レベルの最大値及び最小値
の度数が最も多くなるといえる。つまり、パーフォレー
ション間のフィルム面に対応する箇所、及びパーフォレ
ーションに対応する箇所のサンプリングデータは階調レ
ベルの最大値及び最小値の近傍に多く分布することにな
る。
ＰＲの投射面に対して理想的な平坦性を有して給送され
ていると仮定した場合、フォトリフレクターＰＲから出
力されるアナログデータである光電変換信号は正弦波と
なるので、これを一定時間毎にデジタル変換して得られ
た多数のサンプリングデータを１６階調の反射強度に分
けて度数分布をとると、階調レベルの最大値及び最小値
の度数が最も多くなるといえる。つまり、パーフォレー
ション間のフィルム面に対応する箇所、及びパーフォレ
ーションに対応する箇所のサンプリングデータは階調レ
ベルの最大値及び最小値の近傍に多く分布することにな
る。
【００２８】比較レベルを中間値にとれば、パーフォレ
ーションの有る無しで、必ず光電変換信号は比較レベル
より大きくなったり小さくなったりする。
ーションの有る無しで、必ず光電変換信号は比較レベル
より大きくなったり小さくなったりする。
【００２９】しかし、実際にフィルムはこのような理想
的な状態で給送されるとは言えず、また給送されるフィ
ルムの反射率も全て一定であるとは言えないため、時系
列的にサンプリングデータの階調レベルを見た場合には
前後関係にバラツキが生じるが、オートローディング中
において、フィルムを数駒分給送して検出した多数のサ
ンプリングデータの度数分布をとれば、このようなバラ
ツキは何等の影響もなく、理想的な状態で給送されたの
と同様の中間値を得ることができる。
的な状態で給送されるとは言えず、また給送されるフィ
ルムの反射率も全て一定であるとは言えないため、時系
列的にサンプリングデータの階調レベルを見た場合には
前後関係にバラツキが生じるが、オートローディング中
において、フィルムを数駒分給送して検出した多数のサ
ンプリングデータの度数分布をとれば、このようなバラ
ツキは何等の影響もなく、理想的な状態で給送されたの
と同様の中間値を得ることができる。
【００３０】以下、上記したフィルム給送の動作をカメ
ラにフィルムが装填されオートローディング処理を行う
ときの動作を中心に図２ないし図９に示すフローチャー
トにより説明する。
ラにフィルムが装填されオートローディング処理を行う
ときの動作を中心に図２ないし図９に示すフローチャー
トにより説明する。
【００３１】図２はオートローディング動作の全体を示
したあらわしたものである。
したあらわしたものである。
【００３２】オートローディング動作は、オートローデ
ィング動作の初期化を行うオートゲインイニシャライズ
処理（ＡＧ−ＩＮＩＴ：ステップ００１）、パーフォレ
ーションのカウント処理（Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔ：ステッ
プ００２）、オートローディング動作が正常に行われて
いるか否かを判断するフィルム給送適否判断処理（ＴＰ
Ｐ−Ｆ：ステップ００３、ステップ００６）、比較レベ
ルを決定する処理、本実施例では上記した中間値を比較
レベルと決定する比較レベル処理（ＭＩＤ−ＤＩＳＴ：
ステップ００４）、フィルムを給送するフィルム給送処
理（ＷＩＮＤ−１：ステップ００５）、オートローディ
ングが不良の際にオートローディングを停止する処理
（ＮＧ−ＡＬ：００７）から構成されている。
ィング動作の初期化を行うオートゲインイニシャライズ
処理（ＡＧ−ＩＮＩＴ：ステップ００１）、パーフォレ
ーションのカウント処理（Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔ：ステッ
プ００２）、オートローディング動作が正常に行われて
いるか否かを判断するフィルム給送適否判断処理（ＴＰ
Ｐ−Ｆ：ステップ００３、ステップ００６）、比較レベ
ルを決定する処理、本実施例では上記した中間値を比較
レベルと決定する比較レベル処理（ＭＩＤ−ＤＩＳＴ：
ステップ００４）、フィルムを給送するフィルム給送処
理（ＷＩＮＤ−１：ステップ００５）、オートローディ
ングが不良の際にオートローディングを停止する処理
（ＮＧ−ＡＬ：００７）から構成されている。
【００３３】オートローディング動作は、先ずオートゲ
インイニシャライズ処理ＡＧ−ＩＮＩＴがステップ００
１において行われる。
インイニシャライズ処理ＡＧ−ＩＮＩＴがステップ００
１において行われる。
【００３４】図３に処理ＡＧ−ＩＮＩＴの詳細を示す。
【００３５】処理ＡＧ−ＩＮＩＴはステップ101 より開
始される。
始される。
【００３６】ステップ１０１からステップ１０４は、Ａ
Ｄ変換器１０により変換されてサンプリングされた多数
のフィルム情報に対して、ヒストグラムをとるために設
定した配列変数ＨＩＳＴ［ｎ］を０に初期化する処理
で、本実施例ではｎ＝０〜１５の１６階調に設定してい
る。
Ｄ変換器１０により変換されてサンプリングされた多数
のフィルム情報に対して、ヒストグラムをとるために設
定した配列変数ＨＩＳＴ［ｎ］を０に初期化する処理
で、本実施例ではｎ＝０〜１５の１６階調に設定してい
る。
【００３７】ステップ１０１において、変数ｎに０が代
入され、ステップ１０２へ進む。
入され、ステップ１０２へ進む。
【００３８】ステップ１０２において、配列変数ＨＩＳ
Ｔ［ｎ］に０が代入され、ステップ１０３へ進む。
Ｔ［ｎ］に０が代入され、ステップ１０３へ進む。
【００３９】ステップ１０３において、変数ｎがインク
リメントされ、ステップ１０４へ進む。
リメントされ、ステップ１０４へ進む。
【００４０】ステップ１０４において、変数ｎの値が判
別される。該値が１６より小さいならば、ステップ１０
２へ分岐し、それ以外ならばステップ１０５へ進む。
別される。該値が１６より小さいならば、ステップ１０
２へ分岐し、それ以外ならばステップ１０５へ進む。
【００４１】以上説明してきたように、ｎの値が１６よ
り小さいならばプログラムはステップ１０２→１０３→
１０４→１０２を繰り返す。この繰り返しにより配列変
数ＨＩＳＴは［０］〜［１５］の範囲がすべて０が代入
される。
り小さいならばプログラムはステップ１０２→１０３→
１０４→１０２を繰り返す。この繰り返しにより配列変
数ＨＩＳＴは［０］〜［１５］の範囲がすべて０が代入
される。
【００４２】次に、ステップ１０５において、変数ＰＲ
−ＡＤ、変数ＡＰＯ−ＵＰ、変数ＦＬＧ−ＵＰ、変数ｐ
ｅｒｆｏ、変数ｃｏｕｎｔ、変数ＴＰＰＦ−Ｆ、変数Ｓ
ＵＭに０が代入され、ステップ１０６へ進む。
−ＡＤ、変数ＡＰＯ−ＵＰ、変数ＦＬＧ−ＵＰ、変数ｐ
ｅｒｆｏ、変数ｃｏｕｎｔ、変数ＴＰＰＦ−Ｆ、変数Ｓ
ＵＭに０が代入され、ステップ１０６へ進む。
【００４３】変数ＰＲ−ＡＤは、前のＡＤ変換データを
入れる変数、但し直前のサンプリングにおけるＡＤ変換
値とは限らず、ＡＤ変換データが大きく変化したときの
み、更新されるものである。変数ＡＰＯ−ＵＰはフォト
リフレクターの信号が立ち上がりとなるのか、あるいは
立ち下がりとなるのかを期待する変数で、その方向は
「１」が立ち上がり、「０」が立ち下がりであり、また
変数ＦＬＧ−ＵＰは結果として立ち上がりであると
「１」、立ち下がりであると「０」となる変数である。
変数ｐｅｒｆｏはパーフォレーションの数をカウントす
る変数である。変数ｃｏｕｎｔについては後記する。変
数ＳＵＭは、度数分布の頻度の総数の変数である。
入れる変数、但し直前のサンプリングにおけるＡＤ変換
値とは限らず、ＡＤ変換データが大きく変化したときの
み、更新されるものである。変数ＡＰＯ−ＵＰはフォト
リフレクターの信号が立ち上がりとなるのか、あるいは
立ち下がりとなるのかを期待する変数で、その方向は
「１」が立ち上がり、「０」が立ち下がりであり、また
変数ＦＬＧ−ＵＰは結果として立ち上がりであると
「１」、立ち下がりであると「０」となる変数である。
変数ｐｅｒｆｏはパーフォレーションの数をカウントす
る変数である。変数ｃｏｕｎｔについては後記する。変
数ＳＵＭは、度数分布の頻度の総数の変数である。
【００４４】ステップ１０６において、フォトリフレク
タのＬＥＤを点灯させる処理Ｐｈｏｔｏ−ＯＮが実行さ
れ、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７において、
スタートタイマー変数Ｓ−ｔｉｍｅにタイマーレジスタ
ＴＩＭＥ−ＮＯＷ（現在時刻）が代入され、ステップ１
０８へ進む。タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷは、マ
イコンに内蔵されるタイマー割込によってインクリメン
トされるレジスタで、１カウントは４μ秒である。ステ
ップ１０８において、オートローディングの不具合があ
った場合の判定時間の変数ＡＬ−Ｔｉｍｅに１２０００
０（カウント数）が代入され、ステップ１０９へ進む。
タのＬＥＤを点灯させる処理Ｐｈｏｔｏ−ＯＮが実行さ
れ、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７において、
スタートタイマー変数Ｓ−ｔｉｍｅにタイマーレジスタ
ＴＩＭＥ−ＮＯＷ（現在時刻）が代入され、ステップ１
０８へ進む。タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷは、マ
イコンに内蔵されるタイマー割込によってインクリメン
トされるレジスタで、１カウントは４μ秒である。ステ
ップ１０８において、オートローディングの不具合があ
った場合の判定時間の変数ＡＬ−Ｔｉｍｅに１２０００
０（カウント数）が代入され、ステップ１０９へ進む。
【００４５】ステップ１０９において、フィルム給送用
モータをフィルム給送方向（正転方向）に駆動する処理
Ｍ１Ｍ１ＦＯＲが実行され、処理ＡＧ−ＩＮＩＴを終了
復帰し、パーフォレーションのカウントを行うステップ
００２へ進む。以上の動作により、パーフォレーション
のカウント等のステップ００２以降の処理に必要な初期
化が完了する。
モータをフィルム給送方向（正転方向）に駆動する処理
Ｍ１Ｍ１ＦＯＲが実行され、処理ＡＧ−ＩＮＩＴを終了
復帰し、パーフォレーションのカウントを行うステップ
００２へ進む。以上の動作により、パーフォレーション
のカウント等のステップ００２以降の処理に必要な初期
化が完了する。
【００４６】ステップ００２において、処理Ｐｅｒｆｏ
−Ｃｎｔが実行される。図４ないし図７は処理Ｐｅｒｆ
ｏ−Ｃｎｔをあらわしたもので、図４は処理Ｐｅｒｆｏ
−Ｃｎｔの全体をあらわしたものである。
−Ｃｎｔが実行される。図４ないし図７は処理Ｐｅｒｆ
ｏ−Ｃｎｔをあらわしたもので、図４は処理Ｐｅｒｆｏ
−Ｃｎｔの全体をあらわしたものである。
【００４７】処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔはステップ２０１
より開始される。ステップ２０１において、遅延処理
（本実施例では１２８μ秒）Ｄｅｌａｙ１２８が実行さ
れる。
より開始される。ステップ２０１において、遅延処理
（本実施例では１２８μ秒）Ｄｅｌａｙ１２８が実行さ
れる。
【００４８】処理Ｄｅｌａｙ１２８を図５に示す。処理
Ｄｅｌａｙ１２８はステップ２５１より開始される。ス
テップ２５１において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに値３２を加
算した値が遅延レジスタＤに代入され、ステップ２５２
へ進む。ステップ２５２において、遅延レジスタＤの値
が判別され、該値がタイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷ
より大きいならば、ステップ２５２へ分岐し、それ以外
ならばステップ２５３へ進む。遅延レジスタＤの値が、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷより大きいならばプ
ログラムはステップ２５２を繰り返す。この繰り返しに
より、１２８μ秒の時間が経過する。１２８μ秒の経過
の後、ステップ２５３において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに遅
延レジスタＤの値が代入され、ステップ２５４へ進む。
Ｄｅｌａｙ１２８はステップ２５１より開始される。ス
テップ２５１において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに値３２を加
算した値が遅延レジスタＤに代入され、ステップ２５２
へ進む。ステップ２５２において、遅延レジスタＤの値
が判別され、該値がタイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷ
より大きいならば、ステップ２５２へ分岐し、それ以外
ならばステップ２５３へ進む。遅延レジスタＤの値が、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷより大きいならばプ
ログラムはステップ２５２を繰り返す。この繰り返しに
より、１２８μ秒の時間が経過する。１２８μ秒の経過
の後、ステップ２５３において、変数Ｓ−ｔｉｍｅに遅
延レジスタＤの値が代入され、ステップ２５４へ進む。
【００４９】ステップ２５４において、変数ＡＬ−Ｔｉ
ｍｅが１デクリメントされ、処理Ｄｅｌａｙ１２８を終
了復帰し、ステップ２０２へ進む。ステップ２０２にお
いて、フォトリフレクターＰＲの光電変換信号をデジタ
ル信号に変換処理するＡＤ変換処理ＡＤ−Ｃｏｎｖが実
行される。
ｍｅが１デクリメントされ、処理Ｄｅｌａｙ１２８を終
了復帰し、ステップ２０２へ進む。ステップ２０２にお
いて、フォトリフレクターＰＲの光電変換信号をデジタ
ル信号に変換処理するＡＤ変換処理ＡＤ−Ｃｏｎｖが実
行される。
【００５０】図６は処理ＡＤ−Ｃｏｎｖをあらわしたも
のである。処理ＡＤ−Ｃｏｎｖはステップ２６１より開
始される。
のである。処理ＡＤ−Ｃｏｎｖはステップ２６１より開
始される。
【００５１】ステップ２６１において、ＡＤ変換の実行
を開始する処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔが実行され、ステップ
２６２へ進む。処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔは、ＡＤ変換器１
０の変換した値を、変数ＡＤ−Ｖａｌｕｅに格納する処
理である。
を開始する処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔが実行され、ステップ
２６２へ進む。処理ＡＤ−Ｓｔａｒｔは、ＡＤ変換器１
０の変換した値を、変数ＡＤ−Ｖａｌｕｅに格納する処
理である。
【００５２】ステップ２６２において、変数ＡＤ−Ｖａ
ｌｕｅを値16で除算した値がレジスタＢに代入され、処
理ＡＤ−Ｃｏｎｖを終了復帰し、ステップ２０３へ進
む。
ｌｕｅを値16で除算した値がレジスタＢに代入され、処
理ＡＤ−Ｃｏｎｖを終了復帰し、ステップ２０３へ進
む。
【００５３】このステップ２６２の処理は、ＡＤ変換器
１０がカメラのオートフォーカス用等に兼用されている
ため、その分解能が高いことから、そのまま得られるサ
ンプリングデータは極めて細かく区切られたものとな
り、それほど細分化されたデータは不要とすることか
ら、サンプリングを粗くすることを指示する処理で、４
ｂｉｔのデータを捨て、ノイズなどによる微妙な光電変
化信号を無視している。
１０がカメラのオートフォーカス用等に兼用されている
ため、その分解能が高いことから、そのまま得られるサ
ンプリングデータは極めて細かく区切られたものとな
り、それほど細分化されたデータは不要とすることか
ら、サンプリングを粗くすることを指示する処理で、４
ｂｉｔのデータを捨て、ノイズなどによる微妙な光電変
化信号を無視している。
【００５４】ステップ２０３において、変数ｐｅｒｆｏ
の値が判別される。これは、オートローディングの開始
から、パーフォレーションの個数が１５個となるまでの
フィルム給送立ち上がり時には給送が不安定であること
から、その間ステップ２０４の頻度級数処理Ｄｉｖｉｄ
ｅ−Ｒａｎｋを行わないこととしている。ここで、本実
施例ではパーフォレーションの開口エッジを１カウント
とし、したがって該エッジを２カウントすると１パーフ
ォレーションカウントしたことになる。本実施例では、
最初の１５個のパーフォレーションの給送に対してステ
ップ２０４の処理を行っていないので、該値が２９より
小さいならば、ステップ２０５へ分岐し、それ以外なら
ばステップ２０４へ進むようにしている。ここで、ステ
ップ００１の処理で、図３におけるステップ１０５で最
初は変数ｐｅｒｆｏが０となっているため、ステップ２
０５に進むことになる。
の値が判別される。これは、オートローディングの開始
から、パーフォレーションの個数が１５個となるまでの
フィルム給送立ち上がり時には給送が不安定であること
から、その間ステップ２０４の頻度級数処理Ｄｉｖｉｄ
ｅ−Ｒａｎｋを行わないこととしている。ここで、本実
施例ではパーフォレーションの開口エッジを１カウント
とし、したがって該エッジを２カウントすると１パーフ
ォレーションカウントしたことになる。本実施例では、
最初の１５個のパーフォレーションの給送に対してステ
ップ２０４の処理を行っていないので、該値が２９より
小さいならば、ステップ２０５へ分岐し、それ以外なら
ばステップ２０４へ進むようにしている。ここで、ステ
ップ００１の処理で、図３におけるステップ１０５で最
初は変数ｐｅｒｆｏが０となっているため、ステップ２
０５に進むことになる。
【００５５】ステップ２０５において、レジスタＢの値
が判別される。該値が変数ＰＲ−ＡＤと等しいならば、
ステップ２１８へ分岐し、それ以外ならばステップ２０
６へ進む。
が判別される。該値が変数ＰＲ−ＡＤと等しいならば、
ステップ２１８へ分岐し、それ以外ならばステップ２０
６へ進む。
【００５６】上記のステップ２０２からステップ２０５
までの動作により、光電変換信号を粗い分解能でＡＤ変
換し、前にＡＤ変換された値（ＰＲ−ＡＤ) と比較す
る。ここで、現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前のＡＤ変換値
（ＰＲ−ＡＤ) が等しいということは、フィルムの移動
が行われていると確認できないため、次のサンプリング
まで、ステップ２０６以降の処理を行わない。その後、
何度かサンプリングして、（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）が同
じであれば、いつもステップ２１８に分岐する。一方、
何回目かのサンプリングで現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前
回のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ) が異なっている場合は、
フィルムが移動していることによって光電変換信号が変
化した可能性があるから、オートローディングが正常に
動作していると判断し、ステップ２０６以降の動作を行
う。なおこの動作では、ノイズなどによる微妙な光電変
換信号の変化を無視しているため、誤動作の可能性を少
なくしている。
までの動作により、光電変換信号を粗い分解能でＡＤ変
換し、前にＡＤ変換された値（ＰＲ−ＡＤ) と比較す
る。ここで、現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前のＡＤ変換値
（ＰＲ−ＡＤ) が等しいということは、フィルムの移動
が行われていると確認できないため、次のサンプリング
まで、ステップ２０６以降の処理を行わない。その後、
何度かサンプリングして、（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）が同
じであれば、いつもステップ２１８に分岐する。一方、
何回目かのサンプリングで現在のＡＤ変換値（Ｂ）と前
回のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ) が異なっている場合は、
フィルムが移動していることによって光電変換信号が変
化した可能性があるから、オートローディングが正常に
動作していると判断し、ステップ２０６以降の動作を行
う。なおこの動作では、ノイズなどによる微妙な光電変
換信号の変化を無視しているため、誤動作の可能性を少
なくしている。
【００５７】ステップ２０５において、フィルムの移動
が確認できないと判断された場合、ステップ２１８にお
いて、オートローディングの動作不良判定時間の変数Ａ
Ｌ−Ｔｉｍｅがオーバしたか否かを判別する。ここで、
まだこの判定時間内（ＡＬ−Ｔｉｍｅ＞０）であれば、
次にステップ２２２において、パーフォレーションのカ
ウント数が３９より小さいと、ステップ２０１の遅延処
理Ｄｅｌａｙ１２８に分岐し前述の処理に戻る。このカ
ウント数３９は、オートローディングで給送するフィル
ムの駒数に対応するパーフォレーションの数（カウント
数はパーフォレーションの両エッジであるから、その２
倍となる）に対応したものである。したがって、何度サ
ンプリングしても（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）が同じで、オ
ートローディングの動作不良判定時間が経過して、オー
トローディングの動作不良と認められた場合は、ステッ
プ２１８からステップ２１９に移行し、オートローディ
ング動作を不良とする不良変数ＴＰＰ−Ｆを「１」と
し、ステップ２２０において、フィルム給送のために駆
動されているモータの停止処理Ｍ１ＢＲＫが実行され
る。
が確認できないと判断された場合、ステップ２１８にお
いて、オートローディングの動作不良判定時間の変数Ａ
Ｌ−Ｔｉｍｅがオーバしたか否かを判別する。ここで、
まだこの判定時間内（ＡＬ−Ｔｉｍｅ＞０）であれば、
次にステップ２２２において、パーフォレーションのカ
ウント数が３９より小さいと、ステップ２０１の遅延処
理Ｄｅｌａｙ１２８に分岐し前述の処理に戻る。このカ
ウント数３９は、オートローディングで給送するフィル
ムの駒数に対応するパーフォレーションの数（カウント
数はパーフォレーションの両エッジであるから、その２
倍となる）に対応したものである。したがって、何度サ
ンプリングしても（Ｂ）と（ＰＲ−ＡＤ）が同じで、オ
ートローディングの動作不良判定時間が経過して、オー
トローディングの動作不良と認められた場合は、ステッ
プ２１８からステップ２１９に移行し、オートローディ
ング動作を不良とする不良変数ＴＰＰ−Ｆを「１」と
し、ステップ２２０において、フィルム給送のために駆
動されているモータの停止処理Ｍ１ＢＲＫが実行され
る。
【００５８】一方、オートローディング動作が正常に行
われている場合、一定のパーフォレーション数のフィル
ムが送られたとステップ２０３で判定されると、ステッ
プ２０４において、ＤＡ変換器１１からコンパレータ１
２に出力される前述の比較レベルを決定するための頻度
級数の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋが行われる。
われている場合、一定のパーフォレーション数のフィル
ムが送られたとステップ２０３で判定されると、ステッ
プ２０４において、ＤＡ変換器１１からコンパレータ１
２に出力される前述の比較レベルを決定するための頻度
級数の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋが行われる。
【００５９】ステップ２０４における処理Ｄｉｖｉｄｅ
−Ｒａｎｋを図７に示す。処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋ
はステップ２７１より開始される。
−Ｒａｎｋを図７に示す。処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋ
はステップ２７１より開始される。
【００６０】ステップ２７１において、配列変数ＨＩＳ
Ｔ［Ｂ］がインクリメントされ、ステップ２７２へ進
む。ステップ２７２において、変数ＳＵＭがインクリメ
ントされ、処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋを終了復帰し、
ステップ２０５へ進む。
Ｔ［Ｂ］がインクリメントされ、ステップ２７２へ進
む。ステップ２７２において、変数ＳＵＭがインクリメ
ントされ、処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋを終了復帰し、
ステップ２０５へ進む。
【００６１】すなわち、ＡＤ変換された値は、０から１
５までの１６階調のいずれかに相当するものであるか
ら、ＡＤ変換された値が例えば第３の階調（ＨＩＳＴ
［３］）に相当するものであれば、これを計測し加算す
る処理が行われる。
５までの１６階調のいずれかに相当するものであるか
ら、ＡＤ変換された値が例えば第３の階調（ＨＩＳＴ
［３］）に相当するものであれば、これを計測し加算す
る処理が行われる。
【００６２】次に、ステップ２０５において、フィルム
が移動しているか否かが判断されるが、オートローディ
ングが正常に行われていて、充分な時間がたっていて、
何回目かのサンプリングであれば、（Ｂ）と（ＰＲ−Ａ
Ｄ）の値が違っているから、ステップ２０６に進み、Ａ
Ｄ変換された現在の値（Ｂ）と前回の値とが（ＰＲ−Ａ
Ｄ）との比較が行われる。すなわち、現在の値（Ｂ）が
前回の値よりも大きいということは、光電変換信号の出
力波形が立ち上がりの傾向にあるといえることから、こ
の場合は変数ＦＬＧ−ＵＰを「１」とし（ステップ２０
７）、逆の場合にはステップ２０８において変数ＦＬＧ
−ＵＰを「０」とする処理が行われ、パーフォレーショ
ンが遠ざかっているのか、あるいは近づいているのかの
判断要素とする。
が移動しているか否かが判断されるが、オートローディ
ングが正常に行われていて、充分な時間がたっていて、
何回目かのサンプリングであれば、（Ｂ）と（ＰＲ−Ａ
Ｄ）の値が違っているから、ステップ２０６に進み、Ａ
Ｄ変換された現在の値（Ｂ）と前回の値とが（ＰＲ−Ａ
Ｄ）との比較が行われる。すなわち、現在の値（Ｂ）が
前回の値よりも大きいということは、光電変換信号の出
力波形が立ち上がりの傾向にあるといえることから、こ
の場合は変数ＦＬＧ−ＵＰを「１」とし（ステップ２０
７）、逆の場合にはステップ２０８において変数ＦＬＧ
−ＵＰを「０」とする処理が行われ、パーフォレーショ
ンが遠ざかっているのか、あるいは近づいているのかの
判断要素とする。
【００６３】ステップ２０７又はステップ２０８が終了
すると、ステップ２０９において、変数ＰＲ−ＡＤは更
新され、にレジスタＢが代入され、ステップ２１０へ進
む。
すると、ステップ２０９において、変数ＰＲ−ＡＤは更
新され、にレジスタＢが代入され、ステップ２１０へ進
む。
【００６４】ステップ２１０において、変数ＦＬＧ−Ｕ
Ｐの値が判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等しく
なければステップ２２３へ分岐し、それ以外ならばステ
ップ２１１へ進む。
Ｐの値が判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等しく
なければステップ２２３へ分岐し、それ以外ならばステ
ップ２１１へ進む。
【００６５】すなわち、例えばステップ２０７において
立ち上がりの傾向にあると判断された場合、最初は変数
ＡＰＯ−ＵＰ＝０に設定されているから、ステップ２２
３に分岐し、また例えばステップ２０８において立ち下
がりの傾向にあると判断された場合ステップ２１１に進
む。なお、最初に変数ＦＬＧ−ＵＰが「１」となるか、
「０」となるかは全く不明であるから、最初のステップ
２１１以降の処理は立ち下がりの状態にあると判断した
場合から開始するものとしている。
立ち上がりの傾向にあると判断された場合、最初は変数
ＡＰＯ−ＵＰ＝０に設定されているから、ステップ２２
３に分岐し、また例えばステップ２０８において立ち下
がりの傾向にあると判断された場合ステップ２１１に進
む。なお、最初に変数ＦＬＧ−ＵＰが「１」となるか、
「０」となるかは全く不明であるから、最初のステップ
２１１以降の処理は立ち下がりの状態にあると判断した
場合から開始するものとしている。
【００６６】ここで、ステップ２１０において変数ＦＬ
Ｇ−ＵＰ＝「１」であると、ステップ２２３に分岐し、
最初は傾向変数ｃｏｕｎｔは０であるから、ステップ２
１８に進み、再びステップ２０１に戻り、立ち下がりの
傾向になるまでこのルーチンを行う。
Ｇ−ＵＰ＝「１」であると、ステップ２２３に分岐し、
最初は傾向変数ｃｏｕｎｔは０であるから、ステップ２
１８に進み、再びステップ２０１に戻り、立ち下がりの
傾向になるまでこのルーチンを行う。
【００６７】そして、立ち下がりの傾向にあると判断し
た場合、ステップ２１０からステップ２１１に進み、傾
向変数ｃｏｕｎｔを１インクリメントし、ステップ２１
２に進む。
た場合、ステップ２１０からステップ２１１に進み、傾
向変数ｃｏｕｎｔを１インクリメントし、ステップ２１
２に進む。
【００６８】ステップ２１１では、カウントレジスタの
値が４を越えているか否かが判別されるが、ここではま
だ１であることから、この値が４となるまでステップ２
１８に分岐し、ステップ２２２→２０１→２１０→２１
１のルーチンが繰り返されることになる。しかし、この
ルーチンの途中で、例えばフィルムのたわみ等の原因で
傾向の異なるイレギュラーな値が検出された場合、これ
を傾向変数ｃｏｕｎｔに１インクリメントして以下の処
理を行うと、誤りが生じる虞があるため、傾向変数のカ
ウント数を１デクリメントするようにしている（ステッ
プ２２３、２２４）。
値が４を越えているか否かが判別されるが、ここではま
だ１であることから、この値が４となるまでステップ２
１８に分岐し、ステップ２２２→２０１→２１０→２１
１のルーチンが繰り返されることになる。しかし、この
ルーチンの途中で、例えばフィルムのたわみ等の原因で
傾向の異なるイレギュラーな値が検出された場合、これ
を傾向変数ｃｏｕｎｔに１インクリメントして以下の処
理を行うと、誤りが生じる虞があるため、傾向変数のカ
ウント数を１デクリメントするようにしている（ステッ
プ２２３、２２４）。
【００６９】傾向変数ｃｏｕｎｔの値が４となったら、
ステップ２１３に進み、変数ｃｏｕｎｔに０が代入さ
れ、ステップ２１４に進む。
ステップ２１３に進み、変数ｃｏｕｎｔに０が代入さ
れ、ステップ２１４に進む。
【００７０】ここで、ステップ２０６、２０７、２０８
において立ち上がりの傾向にあるか、又は立ち下がりの
傾向にあるかは、単に前後のＡＤ変換値を比較している
だけであり、全体として例えば立ち上がりの傾向にある
場合でもイレギュラーな値と比較することもあり、必ず
しも正しいとは言えない。そのため、ある程度のＡＤ変
換信号の変化量（本実施例では傾向変数ｃｏｕｎｔ数
４）で立ち下がりの傾向にあるか、あるいは立ち上がり
の傾向にあるかを判断するようにしている。
において立ち上がりの傾向にあるか、又は立ち下がりの
傾向にあるかは、単に前後のＡＤ変換値を比較している
だけであり、全体として例えば立ち上がりの傾向にある
場合でもイレギュラーな値と比較することもあり、必ず
しも正しいとは言えない。そのため、ある程度のＡＤ変
換信号の変化量（本実施例では傾向変数ｃｏｕｎｔ数
４）で立ち下がりの傾向にあるか、あるいは立ち上がり
の傾向にあるかを判断するようにしている。
【００７１】ステップ２１４において、変数ｐｅｒｆｏ
が１インクリメントされ、パーフォレーションのカウン
トが行われ、ステップ２１５へ進む。
が１インクリメントされ、パーフォレーションのカウン
トが行われ、ステップ２１５へ進む。
【００７２】ステップ２１５において、変数ＦＬＧ−Ｕ
Ｐの値が判別される。
Ｐの値が判別される。
【００７３】すなわち、オートローディングの最初は、
変数ＦＬＧ−ＵＰの値が立ち下がりを傾向を示す「０」
から傾向変数ｃｏｕｎｔのインクリメントを開始してお
り、また立ち下がり傾向の後は、立ち上がり傾向にある
と期待できることから、期待変数ＡＰＯ−ＵＰを逆にす
る処理を、ステップ２１５、２１６、２２１において行
っている。つまり、最初にステップ２１０からステップ
２１１に移行する際の変数ＦＬＧ−ＵＰの値は「０」で
あるから、ステップ２１５で判断する変数ＦＬＧ−ＵＰ
の値は「０」となり、次回の処理における期待変数ＡＰ
Ｏ−ＵＰの値を今回の「０」から「１」にする（ステッ
プ２１６）。また、その後の処理において、ステップ２
１０における変数ＦＬＧ−ＵＰの値が「１」であると、
ステップ２２１において期待変数ＡＰＯ−ＵＰの値を
「０」にする。
変数ＦＬＧ−ＵＰの値が立ち下がりを傾向を示す「０」
から傾向変数ｃｏｕｎｔのインクリメントを開始してお
り、また立ち下がり傾向の後は、立ち上がり傾向にある
と期待できることから、期待変数ＡＰＯ−ＵＰを逆にす
る処理を、ステップ２１５、２１６、２２１において行
っている。つまり、最初にステップ２１０からステップ
２１１に移行する際の変数ＦＬＧ−ＵＰの値は「０」で
あるから、ステップ２１５で判断する変数ＦＬＧ−ＵＰ
の値は「０」となり、次回の処理における期待変数ＡＰ
Ｏ−ＵＰの値を今回の「０」から「１」にする（ステッ
プ２１６）。また、その後の処理において、ステップ２
１０における変数ＦＬＧ−ＵＰの値が「１」であると、
ステップ２２１において期待変数ＡＰＯ−ＵＰの値を
「０」にする。
【００７４】ステップ２１６又はステップ２２１の処理
が終了すると、オートローディングの適否の判断を行う
ため、あるいはフィルムが給送されているかの判断を行
うための変数ＡＬ−Ｔｉｍｅの値を、最初の「１２００
００」から「１２００」に変更し（ステップ２１７）、
この時間が経過するまで（ステップ２１８）、又は所定
の駒数のオートローディングが終了するまで（ステップ
２２２）、順次このルーチンを繰り返し行い、ステップ
００３に進む。
が終了すると、オートローディングの適否の判断を行う
ため、あるいはフィルムが給送されているかの判断を行
うための変数ＡＬ−Ｔｉｍｅの値を、最初の「１２００
００」から「１２００」に変更し（ステップ２１７）、
この時間が経過するまで（ステップ２１８）、又は所定
の駒数のオートローディングが終了するまで（ステップ
２２２）、順次このルーチンを繰り返し行い、ステップ
００３に進む。
【００７５】以上の動作により、オートローディング中
に巻き上げたフィルムのパーフォの数（変数ｐｅｒｆｏ
÷２）のカウント、パーフォ数１５〜１９の間フォトリ
フレクタからの信号のヒストグラム（配列変数ＨＩＳ
Ｔ）、そしてヒストグラムの総数（ＳＵＭ）を求めるこ
とができる。
に巻き上げたフィルムのパーフォの数（変数ｐｅｒｆｏ
÷２）のカウント、パーフォ数１５〜１９の間フォトリ
フレクタからの信号のヒストグラム（配列変数ＨＩＳ
Ｔ）、そしてヒストグラムの総数（ＳＵＭ）を求めるこ
とができる。
【００７６】ステップ００３において、変数ＴＰＰＦ−
Ｆの値が判別される。該値が０でないならば、すなわち
オートローディングの不良と判断されているとステップ
００７へ分岐し処理ＮＧ−ＡＬが行われ、オートローデ
ィングの動作が正常であればステップ００４へ進む。処
理ＮＧ−ＡＬでは、フィルム駆動用モータＭ１を停止さ
せ、フォトリフレクタのLED を消灯させ、オートローデ
ィングが失敗したという所定の表示を行い、本プログラ
ムを終了する。
Ｆの値が判別される。該値が０でないならば、すなわち
オートローディングの不良と判断されているとステップ
００７へ分岐し処理ＮＧ−ＡＬが行われ、オートローデ
ィングの動作が正常であればステップ００４へ進む。処
理ＮＧ−ＡＬでは、フィルム駆動用モータＭ１を停止さ
せ、フォトリフレクタのLED を消灯させ、オートローデ
ィングが失敗したという所定の表示を行い、本プログラ
ムを終了する。
【００７７】ステップ００４において、ステップ２０４
の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋにより得られたヒストグ
ラムから、その中間値を比較レベルと決定する処理ＭＩ
Ｄ−ＤＩＳＴが実行される。
の処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋにより得られたヒストグ
ラムから、その中間値を比較レベルと決定する処理ＭＩ
Ｄ−ＤＩＳＴが実行される。
【００７８】図８は処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴをあらわした
もので、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴはステップ４０１より開
始される。ステップ４０１において、変数ＳＵＭを２で
除算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ４
０２へ進む。変数Ｍｉｄｄｌｅは中心値を表す。ステッ
プ４０２において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋに値０代入さ
れ、ステップ４０３へ進む。ステップ４０３おいて、変
数Ｍｉｄｄｌｅより変数ＨＩＳＴ［ｍｉｄ−ｒａｎｋ］
を減算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ
４０４へ進む。ステップ４０４において、変数Ｍｉｄｄ
ｌｅの値が判別される。該値が０より小さいならば、処
理ＭＩＤ−ＤＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰す
る、それ以外ならばステップ４０５へ進む。ステップ４
０５において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋがインクリメント
され、ステップ４０６へ進む。ステップ４０６におい
て、変数Ｍｉｄｄｌｅの値を判別し、該値が１５（ＡＤ
変換値を０〜１５の１６階調のいずれかに分けるように
していることから、最後のレベルの１５をに達したか否
かを判別している）より小さいならば、処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰する、それ以外な
らばステップ４０３へ進む。以上の動作により、ヒスト
グラムの中心値（変数ｍｉｄｄｌｅ）を含む階級（変数
ｍｉｄ−ｒａｎｋ）を求めることができる。
もので、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴはステップ４０１より開
始される。ステップ４０１において、変数ＳＵＭを２で
除算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ４
０２へ進む。変数Ｍｉｄｄｌｅは中心値を表す。ステッ
プ４０２において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋに値０代入さ
れ、ステップ４０３へ進む。ステップ４０３おいて、変
数Ｍｉｄｄｌｅより変数ＨＩＳＴ［ｍｉｄ−ｒａｎｋ］
を減算した値が変数Ｍｉｄｄｌｅに代入され、ステップ
４０４へ進む。ステップ４０４において、変数Ｍｉｄｄ
ｌｅの値が判別される。該値が０より小さいならば、処
理ＭＩＤ−ＤＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰す
る、それ以外ならばステップ４０５へ進む。ステップ４
０５において、変数ｍｉｄ−ｒａｎｋがインクリメント
され、ステップ４０６へ進む。ステップ４０６におい
て、変数Ｍｉｄｄｌｅの値を判別し、該値が１５（ＡＤ
変換値を０〜１５の１６階調のいずれかに分けるように
していることから、最後のレベルの１５をに達したか否
かを判別している）より小さいならば、処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴを終了しステップ００５へ復帰する、それ以外な
らばステップ４０３へ進む。以上の動作により、ヒスト
グラムの中心値（変数ｍｉｄｄｌｅ）を含む階級（変数
ｍｉｄ−ｒａｎｋ）を求めることができる。
【００７９】すなわち、０〜１５の１６階調に分けられ
たＡＤ変換値の全ての数が例えば１５０とすると、これ
を２で除算した値は７５となる。一方、例えばレベル０
の度数が２０、レベル１の度数が２２、レベル２の度数
が２４、レベル３の度数が１８であるとすると、先ず
（ＳＵＭ÷２）７５から、レベル０の度数２０を減算
し、その値５５からレベル１の度数２２を減算し、その
値３３からレベル２の値２４を減算し、さらにその値９
からレベル３の値１８を減算する。ここで、減算値はマ
イナスとなるため、レベル３を中間値と決定する。
たＡＤ変換値の全ての数が例えば１５０とすると、これ
を２で除算した値は７５となる。一方、例えばレベル０
の度数が２０、レベル１の度数が２２、レベル２の度数
が２４、レベル３の度数が１８であるとすると、先ず
（ＳＵＭ÷２）７５から、レベル０の度数２０を減算
し、その値５５からレベル１の度数２２を減算し、その
値３３からレベル２の値２４を減算し、さらにその値９
からレベル３の値１８を減算する。ここで、減算値はマ
イナスとなるため、レベル３を中間値と決定する。
【００８０】ステップ００５において、オートローディ
ング動作の終段におけるフィルム給送の処理ＷＩＮＤ−
１が実行される。図９は処理ＷＩＮＤ−１をあらわした
もので、処理ＷＩＮＤ−１はステップ５０１より開始さ
れる。ステップ５０１において、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴ
で求められた変数ｍｉｄ−ｒａｎｋの値に従って、ＤＡ
変換器１１にデータを送る。ステップ５０２において、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷに値３２×１２００
を加算した値がレジスタＤに代入され、ステップ５０３
へ進む。ステップ５０３おいて、コンパレータ１２の出
力ＣＭＰが判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等し
くなければ、ステップ５１０へ分岐し、それ以外ならば
ステップ５０４へ進む。ステップ５０４において、変数
ｐｅｒｆｏがインクリメントされ、ステップ５０５へ進
む。ステップ５０５おいて、再び信号ＣＭＰが判別され
る。該値が０と等しくなければ、ステップ５０７へ分岐
し、それ以外ならばステップ５０６へ進む。ステップ５
０６において、変数ＡＰＯ−ＵＰに値１が代入され、ス
テップ５０８へ進む。ステップ５０７において、変数Ａ
ＰＯ−ＵＰに値０が代入され、ステップ５０８へ進む。
ステップ５０８において、変数ｐｅｒｆｏの値が判別さ
れる。該値が５６より小さいならば、ステップ５０２へ
分岐し、それ以外ならば、ステップ５０９へ進む。ステ
ップ５０９において、処理ＡＧ−ＥＮＤが実行され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。処理ＡＧ−ＥＮＤで
は、フィルム駆動用モータＭ１を停止させ、フォトリフ
レクタのＬＥＤを消灯させ、オートローディングの終了
した所定の表示を行う。ステップ５１０において、レジ
スタＤの値が判別される。該値がタイマーレジスタＴＩ
ＭＥ−ＮＯＷより大きいならば、ステップ５０３へ分岐
し、それ以外ならばステップ５１１へ進む。ステップ５
１１において、変数ＴＰＰＦ−Ｆに値１が代入され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。
ング動作の終段におけるフィルム給送の処理ＷＩＮＤ−
１が実行される。図９は処理ＷＩＮＤ−１をあらわした
もので、処理ＷＩＮＤ−１はステップ５０１より開始さ
れる。ステップ５０１において、処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴ
で求められた変数ｍｉｄ−ｒａｎｋの値に従って、ＤＡ
変換器１１にデータを送る。ステップ５０２において、
タイマーレジスタＴＩＭＥ−ＮＯＷに値３２×１２００
を加算した値がレジスタＤに代入され、ステップ５０３
へ進む。ステップ５０３おいて、コンパレータ１２の出
力ＣＭＰが判別される。該値が変数ＡＰＯ−ＵＰと等し
くなければ、ステップ５１０へ分岐し、それ以外ならば
ステップ５０４へ進む。ステップ５０４において、変数
ｐｅｒｆｏがインクリメントされ、ステップ５０５へ進
む。ステップ５０５おいて、再び信号ＣＭＰが判別され
る。該値が０と等しくなければ、ステップ５０７へ分岐
し、それ以外ならばステップ５０６へ進む。ステップ５
０６において、変数ＡＰＯ−ＵＰに値１が代入され、ス
テップ５０８へ進む。ステップ５０７において、変数Ａ
ＰＯ−ＵＰに値０が代入され、ステップ５０８へ進む。
ステップ５０８において、変数ｐｅｒｆｏの値が判別さ
れる。該値が５６より小さいならば、ステップ５０２へ
分岐し、それ以外ならば、ステップ５０９へ進む。ステ
ップ５０９において、処理ＡＧ−ＥＮＤが実行され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。処理ＡＧ−ＥＮＤで
は、フィルム駆動用モータＭ１を停止させ、フォトリフ
レクタのＬＥＤを消灯させ、オートローディングの終了
した所定の表示を行う。ステップ５１０において、レジ
スタＤの値が判別される。該値がタイマーレジスタＴＩ
ＭＥ−ＮＯＷより大きいならば、ステップ５０３へ分岐
し、それ以外ならばステップ５１１へ進む。ステップ５
１１において、変数ＴＰＰＦ−Ｆに値１が代入され、処
理ＷＩＮＤ−１を終了復帰する。
【００８１】上記の処理ＷＩＮＤ−１ではＡＤ変換器１
０に変り、ＤＡ変換器１１とコンパレータ１２によるア
ナログ量でのパーフォレーションをカウントし、所定の
カウント数までオートローディングによるフィルムの巻
き上げを行う。
０に変り、ＤＡ変換器１１とコンパレータ１２によるア
ナログ量でのパーフォレーションをカウントし、所定の
カウント数までオートローディングによるフィルムの巻
き上げを行う。
【００８２】すなわち、フィルムの１駒は８パーフォレ
ーションに対応し、オートローディングは３駒半分のフ
ィルム給送を行うことから、（８×３．５）×２（パー
フォレーションの両エッジを検出するために２倍として
いる）＝５６パーフォレーション数をカウントすると、
オートローディングの停止を行っている。
ーションに対応し、オートローディングは３駒半分のフ
ィルム給送を行うことから、（８×３．５）×２（パー
フォレーションの両エッジを検出するために２倍として
いる）＝５６パーフォレーション数をカウントすると、
オートローディングの停止を行っている。
【００８３】また、コンパレータ１２の出力ＣＭＰ信号
が期待変数ＡＰＯ−ＵＰと異なっていれば正常にフィル
ム給送が行われていると判断し、パーフォレーションの
カウントを行うが、同じ値であると一応オートローディ
ングの不良であるか否かの判断を行い、時間Ｄの間でコ
ンパレータ１２の出力ＣＭＰ信号が変化するのを待って
パーフォレーションを１カウントする。フィルムの給送
が正常に行われていれば、次のコンパレータ１２のＣＭ
Ｐ信号は、前回の値と逆になるはずであるから、ステッ
プ５０５、５０６、５０７において、期待変数ＡＰＯ−
ＵＰの値を入れ替える処理を行っている。
が期待変数ＡＰＯ−ＵＰと異なっていれば正常にフィル
ム給送が行われていると判断し、パーフォレーションの
カウントを行うが、同じ値であると一応オートローディ
ングの不良であるか否かの判断を行い、時間Ｄの間でコ
ンパレータ１２の出力ＣＭＰ信号が変化するのを待って
パーフォレーションを１カウントする。フィルムの給送
が正常に行われていれば、次のコンパレータ１２のＣＭ
Ｐ信号は、前回の値と逆になるはずであるから、ステッ
プ５０５、５０６、５０７において、期待変数ＡＰＯ−
ＵＰの値を入れ替える処理を行っている。
【００８４】もし、所定時間内にコンパレータ１２の出
力ＣＭＰ信号が変化しない場合は、変数ＴＰＰＦ−Ｆに
値１が代入され処理ＮＧ−ＡＬが実行される。
力ＣＭＰ信号が変化しない場合は、変数ＴＰＰＦ−Ｆに
値１が代入され処理ＮＧ−ＡＬが実行される。
【００８５】以上の処理ＷＩＮＤ−１が終了すると、ス
テップステップ００６において、変数ＴＰＰＦ−Ｆの値
が判別される。該値が０でないならば、ステップ００７
へ分岐して処理ＮＧ−ＡＬが実行され本プログラムを終
了し、またそれ以外ならば本プログラムを終了し撮影待
機状態となる。
テップステップ００６において、変数ＴＰＰＦ−Ｆの値
が判別される。該値が０でないならば、ステップ００７
へ分岐して処理ＮＧ−ＡＬが実行され本プログラムを終
了し、またそれ以外ならば本プログラムを終了し撮影待
機状態となる。
【００８６】なお、処理ＮＧ−ＡＬでは、フィルム駆動
用モータＭ１を停止させ、フォトリフレクタのLED を消
灯させ、オートローディングが失敗したという所定の表
示を行い、本プログラムを終了する。
用モータＭ１を停止させ、フォトリフレクタのLED を消
灯させ、オートローディングが失敗したという所定の表
示を行い、本プログラムを終了する。
【００８７】上記した実施例において、処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴは度数分布から中間値をとって、これを比較レベ
ルの値とする処理を行っているが、度数分布の平均値か
ら比較レベルを決定するようにしても同様に適正な比較
レベルを決定することができる。この処理を図１１に示
す。
ＩＳＴは度数分布から中間値をとって、これを比較レベ
ルの値とする処理を行っているが、度数分布の平均値か
ら比較レベルを決定するようにしても同様に適正な比較
レベルを決定することができる。この処理を図１１に示
す。
【００８８】すなわち、この処理は、下記の数１に示す
式によって比較レベルを求めるものである。
式によって比較レベルを求めるものである。
【００８９】
【数１】
【００９０】すなわち、ステップ４２１において、ＳＵ
ＭＨＩＳＴを０とし、ステップ４２２においてステップ
４２３〜４２５の動作をランク０から始めるために、
（Ｂ）を０とする。
ＭＨＩＳＴを０とし、ステップ４２２においてステップ
４２３〜４２５の動作をランク０から始めるために、
（Ｂ）を０とする。
【００９１】そして、ランク０から順にその度数とラン
ク（Ｂ）レベルを積算したものを加算し（ステップ４２
３〜４２５）、最後にステップ４２６において上記の数
１による比較レベルの決定が行われる。
ク（Ｂ）レベルを積算したものを加算し（ステップ４２
３〜４２５）、最後にステップ４２６において上記の数
１による比較レベルの決定が行われる。
【００９２】なお上記の各実施例は、比較レベル決定の
処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴの際、０〜１５の全てのレベルの
度数から、中間値、あるいは平均値をとって比較レベル
の決定を行っているが、最小頻度級数をとって、これを
比較レベルとするようにしてもよい。つまり、０〜１５
のランクにおいて、度数が最小であるレベルが急激な変
化となっていることから、そこを比較レベルとすると、
上記の各実施例と同様の比較レベルが決定できることに
なる。
処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴの際、０〜１５の全てのレベルの
度数から、中間値、あるいは平均値をとって比較レベル
の決定を行っているが、最小頻度級数をとって、これを
比較レベルとするようにしてもよい。つまり、０〜１５
のランクにおいて、度数が最小であるレベルが急激な変
化となっていることから、そこを比較レベルとすると、
上記の各実施例と同様の比較レベルが決定できることに
なる。
【００９３】なお、例えば低レベルあるいは高レベルの
ランクでは度数が０となることもあるので、これを最小
頻度級数とすると誤った比較レベルが決定されるため、
度数が存在する最大と最小の階級の挟まれた範囲内での
最小頻度級数をとるようにすることが望まれる。
ランクでは度数が０となることもあるので、これを最小
頻度級数とすると誤った比較レベルが決定されるため、
度数が存在する最大と最小の階級の挟まれた範囲内での
最小頻度級数をとるようにすることが望まれる。
【００９４】また、０〜１５のレベルの中で、例えば最
小のレベルあるいは最大のレベルのランクは度数が少な
いことがあるので、これを最小頻度級数とすると上記の
場合と同様に誤った比較レベルが決定されるため、度数
がある所定値以上の階級の範囲内で最小頻度級数をとる
ようにしてもよい。この比較レベル決定の処理ＭＩＤ−
ＤＩＳＴを図１２に示す。
小のレベルあるいは最大のレベルのランクは度数が少な
いことがあるので、これを最小頻度級数とすると上記の
場合と同様に誤った比較レベルが決定されるため、度数
がある所定値以上の階級の範囲内で最小頻度級数をとる
ようにしてもよい。この比較レベル決定の処理ＭＩＤ−
ＤＩＳＴを図１２に示す。
【００９５】ステップ４４１において、決定する比較レ
ベル値（ｍｉｄ−ｒａｎｋ）を０とすると共に、最小頻
度級数の度数を記憶するＲＡＭ（ｍｉｎ−ｄａｔａ）に
可能な限り大きい値（∞）を記憶させ、ランク０（ステ
ップ４４２）から、順に度数が所定値ｃより大きいか否
かを判断し（ステップ４４３、４４６、４４７）、ステ
ップ４４３において大きいと判断した場合の度数をｍｉ
ｎ−ｄａｔａと比較し（ステップ４４４）、小さければ
ステップ４４５において、ｍｉｎ−ｄａｔａをこの値に
更新する。したがって、所定値Ｃ以上の度数を有するラ
ンク内において更新された最後のｍｉｎ−ｄａｔａに対
応するランクが最小頻度級数となり、これを比較レベル
とする。
ベル値（ｍｉｄ−ｒａｎｋ）を０とすると共に、最小頻
度級数の度数を記憶するＲＡＭ（ｍｉｎ−ｄａｔａ）に
可能な限り大きい値（∞）を記憶させ、ランク０（ステ
ップ４４２）から、順に度数が所定値ｃより大きいか否
かを判断し（ステップ４４３、４４６、４４７）、ステ
ップ４４３において大きいと判断した場合の度数をｍｉ
ｎ−ｄａｔａと比較し（ステップ４４４）、小さければ
ステップ４４５において、ｍｉｎ−ｄａｔａをこの値に
更新する。したがって、所定値Ｃ以上の度数を有するラ
ンク内において更新された最後のｍｉｎ−ｄａｔａに対
応するランクが最小頻度級数となり、これを比較レベル
とする。
【００９６】さらに、上記の各実施例を実行するために
用いられるＲＡＭは、比較レベルを決定するのに、オー
トローディング中は、オートフォーカスの必要がないの
で、カメラのオートフォーカス用のＲＡＭを使用するこ
とができる。
用いられるＲＡＭは、比較レベルを決定するのに、オー
トローディング中は、オートフォーカスの必要がないの
で、カメラのオートフォーカス用のＲＡＭを使用するこ
とができる。
【００９７】このように、ＡＤ変換値の度数分布をと
り、その中間値、平均値、最小頻度級数から比較レベル
の決定が可能となるので、フィルムの種類等が変わって
も、最適なレベルで、しかも正確にアナログ信号である
光電変換信号に対する比較レベルを決定することができ
ることとなる。
り、その中間値、平均値、最小頻度級数から比較レベル
の決定が可能となるので、フィルムの種類等が変わって
も、最適なレベルで、しかも正確にアナログ信号である
光電変換信号に対する比較レベルを決定することができ
ることとなる。
【００９８】ところで、上記の度数分布は、比較レベル
の決定される度数が最小の度数であるといえるが、これ
は光電変換信号を正弦波とした場合、振幅の中央に対応
する急激な変化（傾きが急）をしている箇所といえる。
すなわち、時系列的にＡＤ変換された値をその前後で比
較すると、比較レベルに対応するのはその変化量が最も
大きいランクであるといえるので、その変化量のヒスト
グラムをとって、最大頻度級数をとれば、同様に比較レ
ベルを決定することができる。以下にこの最大頻度級数
による比較レベル決定方式を図１３及び図１４および図
１５に基づいて説明する。
の決定される度数が最小の度数であるといえるが、これ
は光電変換信号を正弦波とした場合、振幅の中央に対応
する急激な変化（傾きが急）をしている箇所といえる。
すなわち、時系列的にＡＤ変換された値をその前後で比
較すると、比較レベルに対応するのはその変化量が最も
大きいランクであるといえるので、その変化量のヒスト
グラムをとって、最大頻度級数をとれば、同様に比較レ
ベルを決定することができる。以下にこの最大頻度級数
による比較レベル決定方式を図１３及び図１４および図
１５に基づいて説明する。
【００９９】図１３は図７に代わり、図４に示す処理Ｐ
ｅｒｆｏ−Ｃｎｔのステップ２０４での処理Ｄｉｖｉｄ
ｅ−Ｒａｎｋを示し、図１４はステップ００４での処理
ＭＩＤ−ＤＩＳＴを示すフローチャートである。
ｅｒｆｏ−Ｃｎｔのステップ２０４での処理Ｄｉｖｉｄ
ｅ−Ｒａｎｋを示し、図１４はステップ００４での処理
ＭＩＤ−ＤＩＳＴを示すフローチャートである。
【０１００】図６の代わりに図１５のステップ２６３で
現在のＡＤ値を変数ＣＵＲ−ＡＤに代入する。図１３の
処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋにおいて、ＤＥＬＴＡは前
回のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ）と今回のＡＤ変換値（Ｃ
ＵＲ−ＡＤ）との差の絶対値、ＨＩＳＴ［Ｂ］はランク
Ｂの頻度を蓄えるメモリー、ＨＥＮＫＡ［Ｂ］はランク
Ｂの変化量を積算していくメモリーを示している。
現在のＡＤ値を変数ＣＵＲ−ＡＤに代入する。図１３の
処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋにおいて、ＤＥＬＴＡは前
回のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ）と今回のＡＤ変換値（Ｃ
ＵＲ−ＡＤ）との差の絶対値、ＨＩＳＴ［Ｂ］はランク
Ｂの頻度を蓄えるメモリー、ＨＥＮＫＡ［Ｂ］はランク
Ｂの変化量を積算していくメモリーを示している。
【０１０１】すなわち、ステップ２８１において、前回
のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ）と今回のＡＤ変換値（ＣＵ
Ｒ−ＡＤ）との差の絶対値ＤＥＬＴＡをとり、ステップ
２８２において、ＡＤ変換の結果がランクＢであればＨ
ＩＳＴ［Ｂ］が１インクリメントされ、ステップ２８３
に進む。ステップ２８３は、ＡＤ変換の結果がランクＢ
であれば、ＤＥＬＴＡをＨＥＮＫＡ［Ｂ］に加算してい
く。ステップ２８４で現在のＡＤ値の値ＣＵＲ−ＡＤを
次回のサンプリングのためにＲＲ−ＡＤに代入する。
のＡＤ変換値（ＰＲ−ＡＤ）と今回のＡＤ変換値（ＣＵ
Ｒ−ＡＤ）との差の絶対値ＤＥＬＴＡをとり、ステップ
２８２において、ＡＤ変換の結果がランクＢであればＨ
ＩＳＴ［Ｂ］が１インクリメントされ、ステップ２８３
に進む。ステップ２８３は、ＡＤ変換の結果がランクＢ
であれば、ＤＥＬＴＡをＨＥＮＫＡ［Ｂ］に加算してい
く。ステップ２８４で現在のＡＤ値の値ＣＵＲ−ＡＤを
次回のサンプリングのためにＲＲ−ＡＤに代入する。
【０１０２】次に、この処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋの
結果に基づき、図１４に示す処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴによ
って比較レベルの決定が行われる。この処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴは、処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋによって求めら
れた変化量のヒストグラムから、平均最大変化量のレベ
ルを比較レベルとする処理で、ステップ４８１において
決定する比較レベルｍｉｄ−ｒａｎｋ、最大変化量のラ
ンクの変化量のメモリーｍａｘ−ｄａｔａを０とし、ス
テップ４８２に進む。ステップ４８２では、ＨＥＮＫＡ
［Ｂ］の変化量の累積より、頻度（ＨＩＳＴ［Ｂ］）を
割って、変化量の平均をＨＥＮＫＡ［Ｂ］に代入し、ス
テップ４８３に進む。ステップ４８３で変化量の平均が
ｍａｘ−ｄａｔａより大きければ、ｍｉｄ−ｒａｎｋに
Ｂを代入し、ｍａｘ−ｄａｔａも更新する（ステップ４
８４）。そして、ステップ４８３〜４８４の動作を、Ｂ
＝０〜１５の間繰り返す。
結果に基づき、図１４に示す処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴによ
って比較レベルの決定が行われる。この処理ＭＩＤ−Ｄ
ＩＳＴは、処理Ｄｉｖｉｄｅ−Ｒａｎｋによって求めら
れた変化量のヒストグラムから、平均最大変化量のレベ
ルを比較レベルとする処理で、ステップ４８１において
決定する比較レベルｍｉｄ−ｒａｎｋ、最大変化量のラ
ンクの変化量のメモリーｍａｘ−ｄａｔａを０とし、ス
テップ４８２に進む。ステップ４８２では、ＨＥＮＫＡ
［Ｂ］の変化量の累積より、頻度（ＨＩＳＴ［Ｂ］）を
割って、変化量の平均をＨＥＮＫＡ［Ｂ］に代入し、ス
テップ４８３に進む。ステップ４８３で変化量の平均が
ｍａｘ−ｄａｔａより大きければ、ｍｉｄ−ｒａｎｋに
Ｂを代入し、ｍａｘ−ｄａｔａも更新する（ステップ４
８４）。そして、ステップ４８３〜４８４の動作を、Ｂ
＝０〜１５の間繰り返す。
【０１０３】したがって、最終的に更新されたｍａｘ−
ｄａｔａの値を比較レベルと決定されることとなる。
ｄａｔａの値を比較レベルと決定されることとなる。
【０１０４】なお、上記の実施例においてはフォトリフ
レクタを用いたが、透過型のフォトインタラプタであっ
てもよい。
レクタを用いたが、透過型のフォトインタラプタであっ
てもよい。
【０１０５】図１５から図１７は、比較レベルを決定す
るのに、１６階調に分けるやり方ではなく、サンプルデ
ータそのものから平均値を割り出す方式の実施例を示
す。
るのに、１６階調に分けるやり方ではなく、サンプルデ
ータそのものから平均値を割り出す方式の実施例を示
す。
【０１０６】図６の代わりに図１５があり、ステップ２
６３で、生のＡＤ変換の値を現在のＡＤ値を格納する変
数ＣＵＲ−ＡＤに代入する。
６３で、生のＡＤ変換の値を現在のＡＤ値を格納する変
数ＣＵＲ−ＡＤに代入する。
【０１０７】図７の各階調の度数を１個１個インクリメ
ントして数えていく代わりに、図１６の動作を行う。ス
テップ２７１であらかじめ０にイニシャライズされてい
るＡＤ変換値が積算される変数ＳＵＭＡＤに、現在のＡ
Ｄ値ＣＵＲ−ＡＤを加算する。これは、１２８μＳごと
のサンプルの度に加算されていく。
ントして数えていく代わりに、図１６の動作を行う。ス
テップ２７１であらかじめ０にイニシャライズされてい
るＡＤ変換値が積算される変数ＳＵＭＡＤに、現在のＡ
Ｄ値ＣＵＲ−ＡＤを加算する。これは、１２８μＳごと
のサンプルの度に加算されていく。
【０１０８】図８の各階調の度数分布のうち中間値をと
る代わりに、図１７の動作を行う。ステップ４０１で変
数ＳＵＭＡＤを変数ＳＵＭで割った値を、平均値を収め
る変数ＡＶＥに代入する。ステップ４０２で変数ｍｉｄ
−ｒａｎｋにＡＶＥを１６で割った値を代入する。この
動作により、サンプルされたＡＤ変換データすべての平
均値をとることにより、比較レベルを決めることができ
る。この方式は階調に分けて度数分布から平均を見つけ
出すやり方に比べて簡便である。
る代わりに、図１７の動作を行う。ステップ４０１で変
数ＳＵＭＡＤを変数ＳＵＭで割った値を、平均値を収め
る変数ＡＶＥに代入する。ステップ４０２で変数ｍｉｄ
−ｒａｎｋにＡＶＥを１６で割った値を代入する。この
動作により、サンプルされたＡＤ変換データすべての平
均値をとることにより、比較レベルを決めることができ
る。この方式は階調に分けて度数分布から平均を見つけ
出すやり方に比べて簡便である。
【０１０９】図１８は比較レベルを決定するのに、変化
量の最大値を取るレベルに決める実施例を示す。
量の最大値を取るレベルに決める実施例を示す。
【０１１０】図１３変化量を各階調ごとに加算していく
やり方の代わりに、図１８の動作を行う。
やり方の代わりに、図１８の動作を行う。
【０１１１】ステップ２８２では、現在のＡＤ値である
ＣＵＲ−ＡＤと前のＡＤ値であるＲＲ−ＡＤの差の絶対
値のＤＥＬＴＡを変数ｍａｘ−ｄｅｌｔａと比較し、小
さければ、この処理を終えるが、等しいか又は大きけれ
ば、ステップ２８３，２８４の動作を行う。すなわち、
比較レベルとなるｍｉｄ−ｒａｎｋにレベルＢを代入
し、ｍａｘ−ｄｅｌｔａをＤＥＬＴＡに更新する。サン
プリングごとにステップ２８１から２８２の動作を繰り
返せば、最後に最大の変化量をもったレベルがｍｉｄ−
ｒａｎｋに残り、これを比較レベルとする。
ＣＵＲ−ＡＤと前のＡＤ値であるＲＲ−ＡＤの差の絶対
値のＤＥＬＴＡを変数ｍａｘ−ｄｅｌｔａと比較し、小
さければ、この処理を終えるが、等しいか又は大きけれ
ば、ステップ２８３，２８４の動作を行う。すなわち、
比較レベルとなるｍｉｄ−ｒａｎｋにレベルＢを代入
し、ｍａｘ−ｄｅｌｔａをＤＥＬＴＡに更新する。サン
プリングごとにステップ２８１から２８２の動作を繰り
返せば、最後に最大の変化量をもったレベルがｍｉｄ−
ｒａｎｋに残り、これを比較レベルとする。
【０１１２】この方式は、階調に分けて変化量の平均の
最大のランクを比較レベルに決めるよりは、簡便に構成
できる。
最大のランクを比較レベルに決めるよりは、簡便に構成
できる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、フィルムのパーフォレーションとその間
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って
該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比
較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段か
ら出力される比較信号に基づき、フィルム給送用の駆動
手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信
号出力手段から出力される光電変換信号をサンプリング
し、光電変換信号の所定レベル毎の度数分布を演算する
第１の演算手段と、該第１の演算手段によって演算され
た度数分布に基づいて、該信号比較手段における比較レ
ベルを決定する第２の演算手段を有することによって、
比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種
類、透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電
源ノイズの多い環境下等においても、常に安定ししかも
信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御
装置を有するカメラを実現することができる。 以上説明
したように請求項２に記載した発明によれば、請求項１
において、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手
段によって演算された度数分布より信号の中間値を求め
ることによって信号比較手段における所定の比較レベル
を演算することによって、比較手段の出力もノイズが乗
りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状が
変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等におい
ても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの簡
便なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現する
ことができる。 以上説明したように請求項３に記載した
発明によれば、請求項１において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の平均値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することによって、比較
手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透
化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイ
ズの多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼性
の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御 装置を
有するカメラを実現することができる。 以上説明したよ
うに請求項４に記載した発明によれば、請求項１におい
て、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段によ
って演算された度数分布の所定の範囲内における度数分
布で最小頻度級数を求めて比較レベルを決定することに
よって、比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィル
ムの種類、透化率、反射率等の性状が変わっても、ある
いは電源ノイズの多い環境下等においても、常に安定し
しかも信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給
送制御装置を有するカメラを実現することができる。 以
上説明したように請求項５に記載した発明によれば、請
求項４において、制御手段の第２の演算手段は、第１の
演算手段により演算された度数分布より、度数が存在す
る階級の内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれ
た部分を所定の範囲とすることによって、比較手段の出
力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反
射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズの多い
環境下等においても、常に安定ししかも信頼性の高い小
型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有するカ
メラを実現することができる。 以上説明したように請求
項６に記載した発明によれば、請求項４において、制御
手段の第２の演算手段は、第１の演算手段により演算さ
れた度数分布より、度数がある所定度数以上存在する階
級の内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれた部
分を所定の範囲とすることによって、比較手段の出力も
ノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率
等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境
下等においても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低
コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有するカメラ
を実現することができる。 以上説明したように請求項７
に記載した発明によれば、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、フィルムの移
動に伴って該信号出力手段から出力される光電変換信号
を所定の比較レベルと比較する信号比較手段と、該信号
比較手段から出力される比較信号とに基づき、フィルム
給送用の駆動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御
手段は、所定時間間隔で該信号出力手段から出力される
光電変換信号を サンプリングし、サンプリングした光電
変換信号の平均値を求め、求められた平均値に基づいて
該信号比較手段における比較レベルを決定する演算手段
を有することによって、比較手段の出力もノイズが乗り
にくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状が変
わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等において
も、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの簡便
なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現するこ
とができる。 以上説明したように請求項８に記載した発
明によれば、フィルムのパーフォレーションとその間の
フィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信号
を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って該
信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比較
レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段から
出力される比較信号とに基づき、フィルム給送用の駆動
手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信
号出力手段から出力される光電変換信号をサンプリング
し、サンプリングした光電変換信号の変化量の所定レベ
ル毎の平均値を演算する第１の演算手段と、該第１の演
算手段によって演算された平均値に基づいて、該信号比
較手段における所定の比較レベルを決定する第２の演算
手段を有することによって、比較手段の出力もノイズが
乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状
が変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等にお
いても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの
簡便なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現す
ることができる。 以上説明したように請求項９に記載し
た発明によれば、請求項８において、制御手段の第２の
演算手段は、第１の演算手段によって演算された平均値
より最大平均値級数を求めることによって信号比較手段
における所定の比較レベルを演算することによって、比
較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、
透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノ
イズの多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼
性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置
を有するカメラを実現することができる。 以上説明した
ように請求項１０に記載した発明によれば、フィルムの
パーフォレーションとその間のフィルム部との光学的な
特性差に基づいて光電変換信号を 出力する信号出力手段
と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力さ
れる光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号比
較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号とに
基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手段
とを有し、 該制御手段は、該信号出力手段から出力され
る光電変換信号をサンプリングし、サンプリングした光
電変換信号の変化量が最大となる信号レベルを求め、求
められた信号レベルに基づいて該信号比較手段における
比較レベルを決定する演算手段を有することによって、
比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種
類、透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電
源ノイズの多い環境下等においても、常に安定ししかも
信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御
装置を有するカメラを実現することができる。 以上説明
したように請求項１１に記載した発明によれば、請求項
１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０におい
て、制御手段における比較レベルの決定は、フィルムの
オートローディング動作中に行うことによって、比較手
段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化
率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズ
の多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼性の
高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有
するカメラを実現することができる。
発明によれば、フィルムのパーフォレーションとその間
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って
該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比
較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段か
ら出力される比較信号に基づき、フィルム給送用の駆動
手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信
号出力手段から出力される光電変換信号をサンプリング
し、光電変換信号の所定レベル毎の度数分布を演算する
第１の演算手段と、該第１の演算手段によって演算され
た度数分布に基づいて、該信号比較手段における比較レ
ベルを決定する第２の演算手段を有することによって、
比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種
類、透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電
源ノイズの多い環境下等においても、常に安定ししかも
信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御
装置を有するカメラを実現することができる。 以上説明
したように請求項２に記載した発明によれば、請求項１
において、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手
段によって演算された度数分布より信号の中間値を求め
ることによって信号比較手段における所定の比較レベル
を演算することによって、比較手段の出力もノイズが乗
りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状が
変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等におい
ても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの簡
便なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現する
ことができる。 以上説明したように請求項３に記載した
発明によれば、請求項１において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の平均値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することによって、比較
手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透
化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイ
ズの多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼性
の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御 装置を
有するカメラを実現することができる。 以上説明したよ
うに請求項４に記載した発明によれば、請求項１におい
て、制御手段の第２の演算手段は、第１の演算手段によ
って演算された度数分布の所定の範囲内における度数分
布で最小頻度級数を求めて比較レベルを決定することに
よって、比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィル
ムの種類、透化率、反射率等の性状が変わっても、ある
いは電源ノイズの多い環境下等においても、常に安定し
しかも信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給
送制御装置を有するカメラを実現することができる。 以
上説明したように請求項５に記載した発明によれば、請
求項４において、制御手段の第２の演算手段は、第１の
演算手段により演算された度数分布より、度数が存在す
る階級の内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれ
た部分を所定の範囲とすることによって、比較手段の出
力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反
射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズの多い
環境下等においても、常に安定ししかも信頼性の高い小
型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有するカ
メラを実現することができる。 以上説明したように請求
項６に記載した発明によれば、請求項４において、制御
手段の第２の演算手段は、第１の演算手段により演算さ
れた度数分布より、度数がある所定度数以上存在する階
級の内、レベルの最大のものと最小のものに挟まれた部
分を所定の範囲とすることによって、比較手段の出力も
ノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率
等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境
下等においても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低
コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有するカメラ
を実現することができる。 以上説明したように請求項７
に記載した発明によれば、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、フィルムの移
動に伴って該信号出力手段から出力される光電変換信号
を所定の比較レベルと比較する信号比較手段と、該信号
比較手段から出力される比較信号とに基づき、フィルム
給送用の駆動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御
手段は、所定時間間隔で該信号出力手段から出力される
光電変換信号を サンプリングし、サンプリングした光電
変換信号の平均値を求め、求められた平均値に基づいて
該信号比較手段における比較レベルを決定する演算手段
を有することによって、比較手段の出力もノイズが乗り
にくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状が変
わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等において
も、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの簡便
なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現するこ
とができる。 以上説明したように請求項８に記載した発
明によれば、フィルムのパーフォレーションとその間の
フィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信号
を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って該
信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比較
レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段から
出力される比較信号とに基づき、フィルム給送用の駆動
手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信
号出力手段から出力される光電変換信号をサンプリング
し、サンプリングした光電変換信号の変化量の所定レベ
ル毎の平均値を演算する第１の演算手段と、該第１の演
算手段によって演算された平均値に基づいて、該信号比
較手段における所定の比較レベルを決定する第２の演算
手段を有することによって、比較手段の出力もノイズが
乗りにくく、フィルムの種類、透化率、反射率等の性状
が変わっても、あるいは電源ノイズの多い環境下等にお
いても、常に安定ししかも信頼性の高い小型低コストの
簡便なフィルムの給送制御装置を有するカメラを実現す
ることができる。 以上説明したように請求項９に記載し
た発明によれば、請求項８において、制御手段の第２の
演算手段は、第１の演算手段によって演算された平均値
より最大平均値級数を求めることによって信号比較手段
における所定の比較レベルを演算することによって、比
較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、
透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノ
イズの多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼
性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置
を有するカメラを実現することができる。 以上説明した
ように請求項１０に記載した発明によれば、フィルムの
パーフォレーションとその間のフィルム部との光学的な
特性差に基づいて光電変換信号を 出力する信号出力手段
と、フィルムの移動に伴って該信号出力手段から出力さ
れる光電変換信号を所定の比較レベルと比較する信号比
較手段と、該信号比較手段から出力される比較信号とに
基づき、フィルム給送用の駆動手段を制御する制御手段
とを有し、 該制御手段は、該信号出力手段から出力され
る光電変換信号をサンプリングし、サンプリングした光
電変換信号の変化量が最大となる信号レベルを求め、求
められた信号レベルに基づいて該信号比較手段における
比較レベルを決定する演算手段を有することによって、
比較手段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種
類、透化率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電
源ノイズの多い環境下等においても、常に安定ししかも
信頼性の高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御
装置を有するカメラを実現することができる。 以上説明
したように請求項１１に記載した発明によれば、請求項
１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０におい
て、制御手段における比較レベルの決定は、フィルムの
オートローディング動作中に行うことによって、比較手
段の出力もノイズが乗りにくく、フィルムの種類、透化
率、反射率等の性状が変わっても、あるいは電源ノイズ
の多い環境下等においても、常に安定ししかも信頼性の
高い小型低コストの簡便なフィルムの給送制御装置を有
するカメラを実現することができる。
【図１】本発明によるカメラの一実施例を示すブロック
図。
図。
【図２】オートローディング動作のフローチャート。
【図３】オートローディングイニシャライズ処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】処理Ｐｅｒｆｏ−Ｃｎｔのフローチャート。
【図５】遅延処理のフローチャート。
【図６】デジタル変換処理のフローチャート。
【図７】頻度級数の処理のフローチャート。
【図８】処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴのフローチャート。
【図９】フィルム巻上処理のフローチャート。
【図１０】カメラの概略を示す図。
【図１１】処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴの他の例のフローチャ
ート。
ート。
【図１２】処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴの他の例のフローチャ
ート。
ート。
【図１３】頻度級数の他の処理のフローチャート。
【図１４】処理ＭＩＤ−ＤＩＳＴの他の例のフローチャ
ート。
ート。
【図１５】他の実施例のデジタル変換処理のフローチャ
ート。
ート。
【図１６】図１５の処理に伴う処理のフローチャート。
【図１７】図１５の動作に伴う処理のフローチャート。
【図１８】比較レベル決定を行うのに変化量の最大値を
とるレベルに決める実施例のフローチャート。
とるレベルに決める実施例のフローチャート。
１…マイクロコンピュータ ２…レンズ制御回路 ３…液晶表示回路 ４…スイッチセンス回路 ５…ストロボ発光制御回路 ６…焦点検出ユニット ７…測光回路 ８…シャッタ−制御回路 ９…モータドライバ １０…ＡＤ変換器 １１…ＤＡ変換器 １２…コンパレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 17/00 G03B 1/22
Claims (11)
- 【請求項１】 フィルムのパーフォレーションとその間
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って
該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比
較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段か
ら出力される比較信号に基づき、フィルム給送用の駆動
手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信号出力手段から出力される光電変換
信号をサンプリングし、光電変換信号の所定レベル毎の
度数分布を演算する第１の演算手段と、該第１の演算手
段によって演算された度数分布に基づいて、該信号比較
手段における比較レベルを決定する第２の演算手段を有
することを特徴とするカメラ。 - 【請求項２】 請求項１において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の中間値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とするカ
メラ。 - 【請求項３】 請求項１において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
より信号の平均値を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とするカ
メラ。 - 【請求項４】 請求項１において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された度数分布
の所定の範囲内における度数分布で最小頻度級数を求め
て比較レベルを決定することを特徴とするカメラ。 - 【請求項５】 請求項４において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段により演算された度数分布よ
り、度数が存在する階級の内、レベルの最大のものと最
小のものに挟まれた部分を所定の範囲とすることを特徴
するカメラ。 - 【請求項６】 請求項４において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段により演算された度数分布よ
り、度数がある所定度数以上存在する階級の内、レベル
の最大のものと最小のものに挟まれた部分を所定の範囲
とすることを特徴するカメラ。 - 【請求項７】 フィルムのパーフォレーションとその間
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って
該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比
較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段か
ら出力される比較信号とに基づき、フィルム給送用の駆
動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、所定時間間隔で該信号出力手段から出力
される光電変換信号をサンプリングし、サンプリングし
た光電変換信号の平均値を求め、求められた平均値に基
づいて該信号比較手段における比較レベルを決定する演
算手段を有することを特徴とするカメラ。 - 【請求項８】 フィルムのパーフォレーションとその間
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴って
該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の比
較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段か
ら出力される比較信号とに基づき、フィルム給送用の駆
動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信号出力手段から出力される光電変換
信号をサンプリングし、サンプリングした光電変換信号
の変化量の所定レベル毎の平均値を演算する第１の演算
手段と、該第１の演算手段によって演算された平均値に
基づいて、該信号比較手段における所定の比較レベルを
決定する第２の演算手段を有することを特徴とするカメ
ラ。 - 【請求項９】 請求項８において、制御手段の第２の演
算手段は、第１の演算手段によって演算された平均値よ
り最大平均値級数を求めることによって信号比較手段に
おける所定の比較レベルを演算することを特徴とするカ
メラ。 - 【請求項１０】 フィルムのパーフォレーションとその
間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換
信号を出力する信号出力手段と、フィルムの移動に伴っ
て該信号出力手段から出力される光電変換信号を所定の
比較レベルと比較する信号比較手段と、該信号比較手段
から出力される比較信号とに基づき、フィルム給送用の
駆動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、該信号出力手段から出力される光電変換
信号をサンプリングし、サンプリングした光電変換信号
の変化量が最大となる信号レベルを求め、求められた信
号レベルに基づいて該信号比較手段における比較レベル
を決定する演算手段を有することを特徴とするカメラ。 - 【請求項１１】 請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９又は１０において、制御手段における比較レベル
の決定は、フィルムのオートローディング動作中に行う
ことを特徴とするカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15880391A JP2825682B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15880391A JP2825682B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055937A JPH055937A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2825682B2 true JP2825682B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=15679699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15880391A Expired - Fee Related JP2825682B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825682B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP15880391A patent/JP2825682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055937A (ja) | 1993-01-14 |
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