JP4110109B2 - 撮像装置及び撮像制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及び撮像制御方法に関し、特に、露光動作を行うために用いて好適なものである。

従来より、被写体に向けて発光を行う際に、適正な露光が自動的に得られるように発光量の調節を行って露光動作を行う種々のストロボカメラシステムが提案されている。
その中でも露光動作に先立ってプリ発光を行い、プリ発光時の被写体からの反射光を、撮像画面内の分割されたそれぞれ領域毎に測光し、その測光した結果をもとに本発光の発光量の制御を行うものは、撮影画面のさまざまな状況に対応することができるので優れた方法といえる。

特許文献１では、撮像画面内の分割された複数の領域のそれぞれにおいて、プリ発光時の被写体からの反射光を測光し、その測光値のうち、特定のレベルの範囲内に入らない領域については、本発光の発光量を決める演算の領域から除外することや、プリ発光時の被写体からの反射光の測光値によって所定の補正値を加えて本発光時における発光量を決定すること等が提案されている。

また、特許文献２では、プリ発光時の被写体からの反射光の測光値レベルによって、撮像画面内の分割された複数の領域毎に重み付け係数を決定し、決定した重み付け係数を用いて本発光時における発光量の重み付け平均演算を行い、発光量を決定することが提案されている。

特開平４−３３１９３５号公報 特開平１０−３１２００９号公報

しかしながら、これら従来の技術は、例えば、撮像画面に対して窓ガラス等の反射物が正対している場合、ストロボから発光された光に対する被写体からの正反射光が測光値に大きくのってしまう。このため、ストロボから発光される光量を制御する際に、その光量が小さく（アンダーに）なるように制御してしまう。
また、撮像画面内での主被写体の大きさが小さすぎる場合、ストロボから発光された光に対する被写体からの反射光が測光値としては小さくなってしまう。このため、ストロボから発光される光量を制御する際に、その光量が大きく（オーバーに）なるように制御してしまう。
以上のように、従来の技術では、撮影シーンによっては、安定した信頼性の高い適切な露光量を得ることが困難であるという問題点があった。

本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、安定した信頼性の高い適切な露光量を可及的に確実に得ることができるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御手段と、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光手段と、前記測光手段により第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光手段により第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算手段と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値を比較し、該各領域における比の値の中で最も大きな比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定手段と、前記重み付け係数設定手段により設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御手段と、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光手段と、前記測光手段により第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光手段により第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算手段と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値の頻度級数をとり、最大の頻度をとった比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定手段と、前記重み付け係数設定手段により設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算手段とを有することを特徴とする。

本発明の撮像制御方法は、露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御ステップと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光ステップと、前記測光ステップにより第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光ステップにより第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算ステップと、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値を比較し、該各領域における比の値の中で最も大きな比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定ステップと、前記重み付け係数設定ステップにより設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御ステップと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光ステップと、前記測光ステップにより第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光ステップにより第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算ステップと、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値の頻度級数をとり、最大の頻度をとった比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定ステップと、前記重み付け係数設定ステップにより設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算ステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮影画面内の主被写体が存在するエリアを可及的に適切に抽出することができる。これにより、安定した信頼性の高い適切な露光量を可及的に確実に得ることができ、撮影の失敗を可及的に防止することができる。

（第１の実施形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示し、ストロボカメラシステムの構成の一例を示した図である。なお、本実施形態では、１眼レフレックスカメラの場合を例に挙げて説明する。また、図１では、ストロボカメラシステムの光学的な構成を主に示している。

１はカメラ本体であり、このカメラ本体１の中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどが収納され、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーであり、観察状態と撮影状態とに応じて、撮影光路へ斜設されたり、撮影光路から退去されたりする。また、主ミラー２は、ハーフミラーとなっており、斜設されているときであっても、被写体からの光線の約半分を後述する焦点検出光学系に透過させることができるように構成されている。

３は撮影レンズ１２〜１４の予定結像面に配置されたピント板である。４はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。５はファインダーであり、撮影者はこのファインダー（窓）５よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。
６及び７は、それぞれ、撮影画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと多分割測光センサである。結像レンズ６は、ペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と多分割測光センサ７とを共役に関係付けている。
図４は、撮影画面上の測光エリアの一例を示す図である。撮影画面４００は、２３個の測光エリアＡ０〜Ａ２２に分割されている。多分割測光センサ７は、撮影画面４００と共役に関係付けられたそれぞれの測光エリアＡ０〜Ａ２２の輝度を測定することが出来る。

図１に説明を戻し、８はシャッターである。９は感光部材であり、銀塩フィルム等より成っている。
前述したように、主ミラー２は、斜設されているときであっても、被写体からの光線の約半分を透過させている。
２５はサブミラーであり、被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導く。焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等が設けられている。

本実施形態では、２次結像ミラー２７と、２次結像レンズ２８とにより焦点検出光学系が構成されており、これら２次結像ミラー２７と、２次結像レンズ２８とにより、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は、後述する電気回路の処理で行われる、既知の位相差検出法により撮影画面４００内の被写体の焦点状態を検出し、検出した被写体の焦点状態に基づいて、撮影レンズ１２〜１４の焦点調節機構を制御する。このように、本実施形態では、焦点検出ユニット２６が自動焦点検出装置を実現するようにしている。
この焦点検出ユニット（自動焦点検出装置）２６は、図４に示した撮影画面４００内の測光エリアＡ０〜Ａ６における７点の焦点状態を検出するものである。

２３は、フィルム面を測光するための測光レンズであり、２４はフィルム面測光センサである。これらは、露光中にフィルム面に到達した光の拡散反射を利用して露光量を測定して、ストロボの適正光量を得る、いわゆるＴＴＬ調光に使用される。

１０は、カメラと撮影レンズとのインターフェースとなるマウント接点であり、１１はカメラ本体１に据え付けられるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズである。具体的に１２は１群レンズであり、光軸上を左右に可動することで、撮影画面４００のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズであり、光軸上を左右に可動することで、撮影画面４００の倍率が変わり（変倍となり）、撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。

１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズ１２を左又は右に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞り１５を開放したり、絞ったりすることが出来る。

１８は外付けストロボであり、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。なお、以下の説明では、外付けストロボ１８を必要に応じて単にストロボ１８と称する。
１９はキセノン管であり、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は、それぞれ反射板とフレネルであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目を担う。２２はストロボ接点であり、カメラ本体１とストロボ１８とのインターフェースとなる。

３０は、グラスファイバーであり、キセノン管１９の発光した光をモニタ用のセンサ（ＰＤ１）３１に導いている。センサ（ＰＤ１）３１は、ストロボ１８のプリ発光の光量及び本発光の光量を直接測光しているものであり、本実施形態のポイントとなる、本発光量の制御のためのセンサである。
３２は、キセノン管１９の発光した光をモニタするセンサ（ＰＤ２）である。センサ（ＰＤ２）３２の出力によりキセノン管１９の発光電流が制限される。これにより、ストロボ１８がフラット発光を行うことが出来る。

３３は、ストロボ１８がバウンス撮影になっているか否かを検知するスイッチである。
３４は、反射板２０を前後に移動させ、ストロボ発光の照射角を撮影レンズ１２〜１４の焦点距離に合わせて撮影画面４００に適合させる照射角（ストロボズーム）調節機構である。
図１では、本実施形態を説明するために必要な部材の内、光学メカ部材のみ記している。これら光学メカ部材の他に、ストロボカメラシステムには電気回路部材が必要となるが、説明の都合上図１では、電気回路部材を省略している。

図２及び図３は、本実施形態のストロボカメラシステムの電気回路ブロックの一例を示した図である。具体的に説明すると、図２には、カメラ本体側の回路ブロックと撮影レンズ側の回路ブロックとが示してあり、図３には、ストロボ側の回路ブロックが示してある。なお、図２及び図３において、図１と対応する部材には同じ符号を付している。
まず、図２に示すカメラ本体側の回路ブロックと、撮影レンズ側の回路ブロックとから説明する。

カメラマイコン１００は、所定のソフトウェアによりカメラ本体１内の動作を制御する。ＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタやその他の撮影情報を記憶可能な記憶媒体である。
Ａ／Ｄ変換器１００ｃは、焦点検出回路１０５及び測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する。カメラマイコン１００は、そのＡ／Ｄ変換値を信号処理することにより各種状態を設定する。

カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モータ制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、及び液晶表示回路（ＬＣＤ駆動回路）１１１が接続されている。また、撮影レンズ側とはマウント接点群１０を介して信号の伝達がなされる。さらにストロボ側とは、ストロボ１８がカメラ本体１に直接取り付けられた状態では、ストロボ接点群２２を介して信号の伝達がなされる。
焦点検出ラインセンサ２９は、前述したように、ファインダー５上の撮影画面４００内の測光エリアＡ０〜Ａ６の７点の焦点状態を検出するためのものであり、撮影光学系の２次結像面にペアで各測距点に対応して設けられたラインセンサである。

焦点検出回路１０５は、カメラマイコン１００の信号に従い、これら焦点検出ラインセンサ２９の蓄積制御と読み出し制御とを行って、それぞれ光電変換された画素情報をカメラマイコン１００に出力する。
カメラマイコン１００は、この情報をＡ／Ｄ変換して周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
カメラマイコン１００は、焦点検出を行うことにより得られた焦点検出情報に基づいて、撮影レンズ側に設けられたレンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことにより撮影レンズ１２〜１４の焦点の調節を行う。

測光回路１０６は、前述したように、撮影画面４００内を複数の測光エリアＡ０〜Ａ２２に分割した多分割測光センサ７からの出力を、撮影画面４００内の各測光エリアＡ０〜Ａ２２の輝度信号としてカメラマイコン１００に出力する

測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態との双方の状態で輝度信号をカメラマイコン１００に出力する。そして、カメラマイコン１００は、測光回路１０６から出力された輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影時における露出を調節するための絞り値の演算と、シャッタースピードの演算と、露光時におけるストロボ１８の本発光量の演算とを行う。

シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、シャッター先幕（ＭＧ−１）と、シャッター後幕（ＭＧ−２）とを走行させ、露出動作を行う。
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウンと、シャッター８のチャージと、フィルムの給送とを行っている。
フィルム走行検知回路１０９は、フィルムを給送するときに、フィルムが１駒分巻き上げられたかどうかを検知し、検知した結果をカメラマイコン１００に送る。

スイッチＳＷ１は、不図示のレリーズ釦の第１ストロークでオン（ＯＮ）するスイッチであり、測光や、ＡＦ（Auto Focus）を開始する際に撮影者により操作される。スイッチＳＷ２は、前記レリーズ釦の第２ストロークでＯＮするスイッチであり、露光動作を開始する際に撮影者により操作される。スイッチＳＷＦＥＬＫは、不図示のプッシュスイッチでＯＮするスイッチであり、露光動作の前にストロボプリ発光を行ってストロボ光量を決定し、ロックする動作を始動させる際に撮影者により操作されるスイッチである。

スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知して、カメラマイコン１００に送っている。スイッチＳＷＸは、シャッター８の全開にともなってオン（ＯＮ）するスイッチであり、ストロボ側に、露光時における本発光の発光タイミングに関わる信号を送っている。

液晶表示回路１１１は、ファインダー内ＬＣＤ４１の表示と、モニタ用ＬＣＤ４２の表示とをカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。
１１４は、フィルム面反射測光回路であり、フィルム面測光センサ２４における測光情報をカメラマイコン１００に出力する。これにより、カメラマイコン１００は、フィルム面測光センサ２４における測光情報を得ることが出来る。

このフィルム面測光センサ２４は、多分割測光センサ７と同様に、図４に示した撮影画面４００内を分割しており、撮影画面４００と共役に関係付けられたそれぞれの測光エリアＡ０〜Ａ２２の輝度を測定する。

次に、撮影レンズの構成に関して説明を行う。カメラ本体側と撮影レンズ側とは、レンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０は、レンズ鏡筒１１内に配設されたフォーカス駆動用モータ１６と絞り駆動用モータ１７との電源用接点Ｌ０、レンズマイコン１１２の電源用接点Ｌ１、公知のシリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２、カメラ本体側から撮像レンズ側へのデータ送信用接点Ｌ３、撮影レンズ側からカメラ本体側へのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ（フォーカス駆動用モータ１６と絞り駆動用モータ１７）用の電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５、及びレンズマイコン１１２用の電源に対するグランド接点Ｌ６を備えて構成されている。

レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、撮影レンズ１２〜１４の焦点調節と絞りとを制御している。
３５、３６は、それぞれ光検出器とパルス板である。レンズマイコン１１２は、パルス数をカウントすることにより１群レンズ１２の位置情報を得ることが出来る。また、レンズマイコン１１２は、撮影レンズ１２〜１４の焦点調節を行ったり、被写体の絶対距離情報をカメラマイコン１００に伝達したりすることが出来る。

次に、図３を用いて、ストロボ１８の構成に関して説明を行う。
ストロボマイコン２００は、カメラマイコン１００からの信号に従って、ストロボ全体の制御を行う回路である。具体的に説明すると、ストロボマイコン２００は、発光量の制御や、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御や、発光照射角の制御等を行う。

２０１は、ＤＣ／ＤＣコンパータであり、ストロボマイコン（制御回路）２００からの指示に従って電池（battery）の電圧を数百Ｖに昇圧し、メインコンデンサＣ１に充電する。
Ｒ１、Ｒ２は、メインコンデンサＣ１の電圧をストロボマイコン２００が監視（モニタ）するために設けられた分圧抵抗である。ストロボマイコン２００は、分圧された電圧をストロボマイコン２００に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換することにより、メインコンデンサＣ１の両端の電圧を間接的に監視（モニタ）する。そして、ストロボマイコン２００は、監視した結果に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２０１の動作を制御するにより、メインコンデンサＣ１の両端の電圧を所定の電圧に制御する。

２０２はトリガ回路であり、ストロボを発光させる際に、カメラマイコン１００からの指示やシャッターの先幕の走行が完了することによって発生するＳＷＸ信号により、ストロボマイコン２００を介してトリガ信号を出力し、キセノン管１９のトリガ電極に数千Ｖの高電圧を印加する。これにより、キセノン管１９の放電が誘発されメインコンデンサＣ１に蓄えられた電荷エネルギーがキセノン管１９を介して光エネルギーとして放出する。

２０３はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を用いた発光制御回路であり、ストロボの発光時にトリガ電極に高電圧が印加されるときには導通状態となり、キセノン管１９に電流を流す。一方、ストロボの発光停止時には、発光制御回路２０３は、遮断状態となり、キセノン管１９の電流を遮断してストロボ１８の発光を停止する。

２０４、２０５はコンパレータである。コンパレータ２０４は、後述の閃光発光時の発光停止に用いられる。コンパレータ２０５は、後述のフラット発光時の発光強度制御に用いられる。２０６はデータセレクタであり、ストロボマイコン２００の出力端子ＳＥＬ０、ＳＥＬ１から出力される選択信号に従い、入力端子Ｄ０〜Ｄ２の何れかを選択し、端子Ｙを介して発光制御回路２０３に信号を出力する。
２０７は閃光発光制御用モニタ回路であり、受光素子３１の出力を対数圧縮して、増幅する。
２０８は、閃光発光制御用モニタ回路２０７の出力を積分する積分回路である。２０９はフラット発光制御用モニタ回路であり、受光素子３２の出力を増幅する。２１０は前記フラット発光時間等を記憶する記憶手段であるＥＥＰＲＯＭである。

照射角（ストロボズーム）調節機構３４は、モータ駆動回路（モータドライバ）２１１、ズーム駆動モータ２１２、ピニオンギア２１３、ラックギア２１４、及び反射笠２０の位置を検出するズーム位置検出エンコーダ２１５等で構成される。
２１６は、ストロボが発光可能であることを示すＬＥＤである。

スイッチＳＷＢは、ストロボがバウンス状態であるか否かを判別するためのスイッチである。
スイッチＳＷＴは、不図示の多灯設定釦に連動するスイッチであり、撮影者が複数のストロボを使用して撮影を行ういわゆる多灯ストロボ撮影のときに多灯設定釦を操作することによってこのスイッチＳＷＴが連動して動作し、ストロボマイコン２００が多灯ストロボの設定を行う。

スイッチＳＷＭＺは、不図示のマニュアルズーム設定釦の撮影者の操作に連動するスイッチである。自動で焦点距離情報を検知できないレンズを使用しているときや、撮影者が意図的に撮影画角と異なるストロボ照射角でストロボを照射し、被写体にスポット的にストロボを照射するなどの特殊効果を狙った撮影を行うときに、マニュアルズーム設定釦を撮影者が操作することによってこのスイッチＳＷＭＺが連動して動作する。そして、ストロボマイコン２００が照射角調節機構３４を動作させ、撮影者の設定したい照射角の設定を行う。

次に、ストロボマイコン２００の各端子の説明を行う。
ＣＫは、カメラ本体１とのシリアル通信を行う為の同期クロックの入力端子である。ＤＩは、前記シリアル通信で行われるデータの入力端子である。ＤＯは、前記シリアル通信で行われるデータの出力端子である。ＣＨＧは、ストロボ１８の発光可能状態を電流としてカメラ本体１に伝えるための出力端子である。Ｘは、カメラ本体１からの発光タイミング信号であるＳＷＸ信号の入力端子である。

ＥＣＫは、ストロボマイコン２００の外部に接続された記憶手段であるＥＥＰＲＯＭもしくはフラッシュＲＯＭ等の書込可能な記憶手段２１０とシリアル通信を行うための通信クロックを出力するための出力端子である。ＥＤＩは、前記記憶手段２１０からのシリアルデータの入力端子である。ＥＤＯは、前記記憶手段２１０へのシリアルデータの出力端子である。ＳＥＬＥは、前記記憶手段２１０との通信を許可する際に使用されるイネーブル端子であり、説明の都合上、Ｌｏでイネーブル、Ｈｉでディスエーブルとする。なお、本実施形態では、ストロボマイコン２００の外部に記憶手段２１０を設定したが、記憶手段２１０に相当する機能がストロボマイコン２００に内蔵されていてもよいということは言うまでもない。

ＰＯＷはパワースイッチ２１７の状態を入力するための入力端子である。ＯＦＦは、パワースイッチ２１７と接続されたときにストロボ１８をオフ状態にするための出力端子である。ＯＮは、パワースイッチ２１７と接続されたときのストロボ１８をオン状態にするための出力端子である。パワースイッチ２１７がオン（ＯＮ）の状態ではＰＯＷ端子はＯＮ端子と接続される。この場合、ＯＮ端子はハイインピーダンス状態であり、ＯＦＦ端子はローインピーダンス状態である。一方、パワースイッチ２１７がオフ（ＯＦＦ）の状態では、その逆であり、ＯＮ端子はローインピーダンス状態であり、ＯＦＦ端子はハイインピーダンス状態である。ＬＥＤは発光可能を表示するＬＥＤ２１６の表示出力端子である。

ＳＴＯＰは、発光停止信号の入力端子であり、説明の都合上、Ｌｏで発光停止状態とする。ＳＥＬ０、ＳＥＬ１は、前記データセレクタ２０６の入力選択を指示するための出力端子であり、出力端子ＳＥＬ０、ＳＥＬ１から出力される選択信号の組み合わせが、（ＳＥＬ１、ＳＥＬ０）＝（０、０）のときは入力端子Ｄ０が端子Ｙに接続される。同様に、出力端子ＳＥＬ０、ＳＥＬ１から出力される選択信号の組み合わせが（ＳＥＬ１、ＳＥＬ０）＝（０、１）のときは端子Ｄ１が選択される。そして、出力端子ＳＥＬ０、ＳＥＬ１から出力される選択信号の組み合わせが（ＳＥＬ１、ＳＥＬ０）＝（１、０）のときは入力端子Ｄ２が選択される。

ＤＡ０は、ストロボマイコン２００に内蔵されたＤ／Ａ出力端子であり、コンパレータ２０４、２０５のコンパレートレベルをアナログ電圧で出力するための端子である。ＴＲＩＧは、トリガ回路２０２に発光を指示するトリガ信号出力端子である。ＣＮＴは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０１の発振開始停止を制御する出力端子であり、説明の都合上、Ｈｉで充電開始、Ｌｏで充電停止とする。ＩＮＴは、積分回路２０８の積分の開始／リセットを制御する積分開始端子であり、説明の都合上、Ｈｉで積分リセット、Ｌｏで積分許可とする。

ＡＤ０、ＡＤ１は、Ａ／Ｄ入力端子であり、ストロボマイコン２００の内部で処理できるようにすべく、入力される電圧をディジタルデータに変換できるようにするためのものである。具体的に説明すると、Ａ／Ｄ入力端子ＡＤ０は、メインコンデンサＣ１の電圧を監視（モニタ）することができるようにするためのものであり、Ａ／Ｄ入力端子ＡＤ１は、積分回路２０８の積分出力電圧を監視（モニタ）することができるようにするためのものである。

Ｚ０、Ｚ１は、ズーム駆動モータ２１２を駆動するモータ制御回路２１１を制御することができるようにするための制御出力端子である。ＺＭ０、ＺＭ１、ＺＭ２は、ズーム位置検出エンコーダ２１５からの信号を入力する入力端子である。ＣＯＭ０は、ズーム位置検出エンコーダ２１５のグランドレベルに相当する電流引き込みを行う共通端子である。

ＢＯＵＮＣＥは、ストロボがバウンス状態であるか否かを示す信号を入力する端子（ポート）である。ＴＡＴＯＵは、前述した多灯ストロボを設定するためのスイッチの設定状態を入力する端子（ポート）である。Ｍ＿Ｚｏｏｍは、マニュアルズームの設定スイッチの設定状態を入力する端子（ポート）である。

次に、このストロボのそれぞれの動作を説明しながら、回路の動作を説明する。
＜発光可能状態検知＞
ストロボマイコン２００は、メインコンデンサＣ１の分圧された電圧を、Ａ／Ｄ入力端子ＡＤ０を介して入力する。そして、入力した電圧をＡ／Ｄ変換することによって、メインコンデンサＣ１の電圧が発光可能な所定の電圧以上であると判別すると、出力端子ＣＨＧより所定の電流を吸い込み、カメラ本体１に発光可能であることを伝える。また、ストロボマイコン２００は、端子ＬＥＤをＨｉに設定し、ＬＥＤ２１６を発光させて、ストロボが発光可能であることを表示する。

一方、ストロボマイコン２００は、メインコンデンサＣ１の電圧が所定の電圧以下であると判別した場合には、出力端子ＣＨＧをノンアクティブに設定して電流を遮断する。これにより、カメラ本体１には、ストロボ１８が発光不能であることが伝わる。また、ストロボマイコン２００は、端子ＬＥＤをＬｏに設定して、ＬＥＤ２１６を消灯させて、ストロボが発光不能であることを表示する。

＜ストロボ照射角設定＞
ストロボマイコン２００は、入力端子ＺＭ０〜ＺＭ２から現在のズーム位置を読み込み、シリアル通信によってカメラ本体１から指示されたズーム位置になるように、制御出力端子Ｚ０、Ｚ１を介して所定の信号をモータ駆動回路２１１に出力することによりモータ駆動回路２１１を駆動する。
また、不図示のマニュアルズーム設定釦によって撮影者がマニュアルでストロボ照射角を設定するときには、ストロボマイコン２００は、端子Ｍ＿Ｚｏｏｍから入力される信号に従って所定のズーム位置になるようにモータ駆動回路２１１を駆動する。

＜予備フラット発光＞
ストロボが発光可能な状態のとき、カメラ本体１は、プリ発光の発光強度と発光時間とを通信すると共に、プリ発光を指示することができる。
ストロボマイコン２００は、カメラ本体１より指示された所定の発光強度信号に応じて、Ｄ／Ａ出力端子ＤＡ０に所定の電圧を設定する。次に、出力端子ＳＥＬ１、ＳＥＬ０に対してそれぞれＬｏ、Ｈｉを出力し、端子Ｄ１を選択する。このとき、キセノン管１９はまだ発光していないので、受光素子３２の光電流はほとんど流れず、コンパレータ２０５の反転入力端子には、モニタ回路２０９の出力は発生しない。また、コンパレータ２０５の出力はＨｉであるので、発光制御回路２０３は導通状態となる。次に、トリガ信号出力端子ＴＲＩＧよりトリガ信号が出力されると、トリガ回路２０２は高電圧を発生してキセノン管１９を励起させ、発光を開始させる。

一方、ストロボマイコン２００は、トリガ信号の発生から所定時間が経過した後、積分回路２０８に積分開始を指示する。これにより、積分回路２０８は、モニタ回路２０７の出力、すなわち、光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力を積分開始すると同時に、所定時間をカウントするタイマを起動させる。

プリ発光が開始されると、フラット発光の発光強度制御用受光素子３２の光電流が多くなり、モニタ回路２０９の出力が上昇する。こうして、モニタ回路２０９の出力電圧が、コンパレータ２０５の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２０５の出力はＬｏに反転する。そうすると、発光制御回路２０３はキセノン管１９の発光電流を遮断し、放電ループが絶たれるが、ダイオードＤ１、コイルＬ１により環流ループが形成され、回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は、発光電流は徐々に減少する。発光電流の減少に伴い、発光強度が低下するので、受光素子３２に流れる電流は減少して、モニタ回路２０９の出力は低下する。こうして、モニタ回路２０９の出力電圧が、所定のコンパレートレベル以下に低下すると、コンパレータ２０５の出力は再びＨｉに反転する。そうすると、発光制御回路２０３が再度導通し、キセノン管１９の放電ループが形成され、発光電流が増加して発光強度も増加する。このように、Ｄ／Ａ出力端子ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に、コンパレータ２０５は短い周期で発光強度の増加と減少とを繰り返し結果的には、所望するほぼ一定の発光強度で発光を継続させるフラット発光の制御が出来る。

前述した発光時間タイマをカウントし、所定のプリ発光時間が経過すると、ストロボマイコン２００は、出力端子ＳＥＬ１、ＳＥＬ０をＬｏ、Ｌｏに設定する。そうすると、データセレクタ２０６の入力は、入力端子Ｄ０、すなわちＬｏレベルの入力が選択される。これにより、データセレクタ２０６の出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２０３はキセノン管１９の放電ループを遮断し、ストロボ１８の発光を終了させる。

ストロボ１８の発光を終了させたときに、ストロボマイコン２００は、プリ発光を積分した積分回路２０８の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ１から読み込んでＡ／Ｄ変換し、積分値、すなわちプリ発光時の発光量をディジタル値（ＩＮＴｐ）として読みとることができる。

＜本発光制御＞
カメラマイコン１００は、プリ発光時の多分割測光センサ７からの被写体反射光輝度値等から、本発光時における発光量のプリ発光に対する適正相対値（γ）を求め、ストロボマイコン２００に送る。
ストロボマイコン２００は、プリ発光時の測光積分値（ＩＮＴｐ）にカメラ本体１からの適正相対値（γ）の値を掛け合わせて適正積分値（ＩＮＴｍ）を求め、Ｄ／Ａ出力端子ＤＡ０に適正積分値（ＩＮＴｍ）を設定する。

次に、出力端子ＳＥＬ１、ＳＥＬ０に、それぞれハイレベルの信号Ｈｉと、ローレベルの信号Ｌｏとを出力して、端子Ｄ２を選択する。このとき、積分回路２０８は、動作禁止状態なので、コンパレータ２０４の反転入力端子に積分回路２０８の出力は発生しない。また、コンパレータ２０４の出力はハイレベル（Ｈｉ）であるので、発光制御回路２０３は導通状態となる。

次に、トリガ信号出力端子ＴＲＩＧよりトリガ信号が出力されると、トリガ回路２０２は、高電圧を発生してキセノン管１９を励起させる。これによりストロボ１８の発光が開始される。また、ストロボマイコン２００は、トリガ信号の印加によるトリガノイズが収まるとともに、実際の発光が開始されてから十数μｓｅｃが経過した後に、積分開始端子ＩＮＴをローレベル（Ｌｏ）に設定する。そうすると、積分回路２０８は、センサ３１からの出力を、モニタ回路２０７を介して積分する。積分出力が、Ｄ／Ａ出力端子ＤＡＯに設定された所定電圧に到達すると、コンパレータ２０４は、反転し、データセレクタ２０６を介して発光制御回路２０３は導通が遮断される。これにより、ストロボ１８の発光は停止する。一方、ストロボマイコン２００は、ＳＴＯＰ端子をモニタし、入力端子ＳＴＯＰの信号レベルが反転してストロボ１８の発光が停止すると、出力端子ＳＥＬ１、ＳＥＬ０をＬｏ、Ｌｏ（（０，０））に設定し、強制的に発光禁止状態に設定するとともに、積分開始端子ＩＮＴを反転し、積分を終了し、発光処理を終了する。
このようにして、本発光を適正な発光量に制御することが出来る。

次に、図６〜図７を用いて、本実施形態のストロボカメラシステムの動作の一例をカメラマイコン１００の動作を中心に説明する。

［ステップＳ１０１］
図６においてカメラの動作が開始すると、カメラマイコン１００は、まずレリーズ釦の第１のストロークでオン（ＯＮ）するスイッチＳＷ１がオン（ＯＮ）であるかどうかを判別する。スイッチＳＷ１がオンになるまではこの動作を繰り返し、スイッチＳＷ１がオンになると次のステップＳ１０２に移行する。

［ステップＳ１０２］
カメラマイコン１００は、前述した測光回路１０６より、撮像画面４００内の複数の測光エリアＡ０〜Ａ２２における被写体輝度情報をＡ／Ｄ変換により得る。
この被写体輝度情報により、後述する露光動作に用いるシャッタースピードや、絞り値が演算により求められる。

［ステップＳ１０３］
カメラマイコン１００は、焦点検出回路１０５を駆動することにより、周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。
焦点検出するポイント（測距ポイント）は、前述したように複数ある。このため、焦点検出動作としては、撮影者が任意に測距ポイントを設定できる方式や、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムを用いた方式などを採用することができる。

［ステップＳ１０４］
カメラマイコン１００は、選択された測距ポイントが合焦となるように、撮影レンズ側と通信を行うことによって撮影レンズ１２〜１４の焦点調節を行う。
なお、カメラマイコン１００は、撮影レンズ１２〜１４の合焦位置の絶対距離情報を、撮像レンズ側と通信することによって得ることが出来る。

［ステップＳ１０５］
カメラマイコン１００は、レリーズ釦の第２のストロークでオン（ＯＮ）するスイッチＳＷ２がオン（ＯＮ）であるかどうかを判別する。この判別の結果、スイッチＳＷ２がオフ（ＯＦＦ）であれば、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の動作を繰り返す。一方、スイッチＳＷ２がオン（ＯＮ）であれば、ステップＳ１０６以下のレリーズ動作に進む。
［ステップＳ１０６］
レリーズ動作に入るとまず、ストロボの発光量を演算するためのサブルーチンをコールする。

ここで図７を用い、ストロボの発光量を演算する際の処理の一例を詳細に説明する。
［ステップＳ２０１］
カメラマイコン１００は、プリ発光の直前に被写体輝度情報を測光回路１０６により得る。その輝度値Ｐ（ｉ）（ｉ＝０〜２２）は、それぞれの測光エリアＡ０〜Ａ２２毎にＲＡＭに記憶される。この輝度値Ｐ（ｉ）は、対数圧縮（ｌｏｇ圧縮）された値であり、輝度が２倍になると、１増加するといった値である。

［ステップＳ２０２］
カメラマイコン１００は、ストロボ側に対してプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン２００はこの命令に従って、前述したようにプリ発光動作を行う。
カメラマイコン１００は、プリ発光のフラット発光が持続している間に被写体輝度情報を測光回路１０６により得る。その輝度値Ｈ（ｉ）（ｉ＝０〜２２）は、それぞれの測光エリアＡ０〜Ａ２２毎に、ＲＡＭに記憶される。この輝度値Ｈ（ｉ）も対数圧縮（ｌｏｇ圧縮）された値である。

［ステップＳ２０３］
カメラマイコン１００は、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）と、プリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）とから、プリ発光時の反射光分のみの輝度値Ｄ（ｉ）を抽出する。具体的には、以下の（１式）を用いて輝度値Ｄ（ｉ）を演算し、演算した輝度値Ｄ（ｉ）をＲＡＭに記憶させる。
Ｄ（ｉ）＝ｌｏｇ₂（２^H(i)−２^P(i)）；ｉ＝０〜２２・・・（１式）

ここでは、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）と、プリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）とがそれぞれ圧縮系の値である。このため、輝度値Ｐ（ｉ）、Ｈ（ｉ）のべき乗をとって伸長させてから差分をとり、この差分した値を対数圧縮（ｌｏｇ圧縮）して輝度値Ｄ（ｉ）を算出している。

［ステップＳ２０４］
カメラマイコン１００は、プリ発光する前とプリ発光したときとの各測光エリアＡ０〜Ａ２３における輝度値の比Ｒ（ｉ）を演算する。具体的には、以下の（２式）を用いて、輝度値の比Ｒ（ｉ）を演算し、演算した輝度値の比Ｒ（ｉ）をＲＡＭに記憶させる。
Ｒ（ｉ）＝Ｈ（ｉ）−Ｐ（ｉ）；ｉ＝０〜２２・・・（２式）
ここでは、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）と、プリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）とがそれぞれ圧縮系の値であるため、これら輝度値の差分をとることは、輝度値の比をとることと等価である。

ここで、なぜ比をとるかというと、プリ発光のないときに撮像画面４００内の各測光エリアＡ０〜Ａ２２の被写体が、その雰囲気中の何がしかの光源に一様に照らされていると仮定すると、各測光エリアＡ０〜Ａ２２の輝度は、被写体の反射率に比例する。ここでプリ発光を行うと、被写体の反射光は距離のマイナス２乗に比例し、被写体の反射率にも比例する。つまり、プリ発光する前とプリ発光したときのそれぞれにおいて、各測光エリアＡ０〜Ａ２２の輝度値の比を演算すると、被写体の距離のマイナス２乗に比例した値を求めることとなる。よって、輝度値の比Ｒ（ｉ）の値が同一の測光エリアＡ０〜Ａ２２は、被写体までの距離が同一であるといえる。このように、同一の距離の測光エリアＡ０〜Ａ２２が、撮像画面４００内にどういう分布となっているのかが、本実施形態のポイントとなっている。
［ステップＳ２０５］
カメラマイコン１００は、被写体の距離に関する情報から所定値ＬＶＬ０、ＬＶＬ１の演算を行う。具体的に所定値ＬＶＬ０は、以下の（３式）を用いて演算される。
ＬＶＬ０＝−Ｌｏｇ₂（Ｄ）×２＋Ｃ２・・・（３式）

この所定値ＬＶＬ０は、前述したようにレンズマイコン１１２より、被写体の絶対距離情報Ｄを得て、その距離における標準的な反射率の被写体の場合の反射輝度がどの程度になるかを考慮して計算される。前記（３式）において、Ｃ２は、プリ発光の発光量等で決まる値であり、距離情報Ｄでの標準的な反射率の被写体の場合の反射輝度より、所定値ＬＶＬ０が少し高くなるように決められる。これは、距離情報Ｄが多少の誤差や幅をもっているため、その誤差分だけ高くして、実際の標準的な反射率の被写体のプリ発光時における反射光が、所定値ＬＶＬ０より高くならないようにするためである。なお、所定値ＬＶＬ０も圧縮系の値である。

一方、所定値ＬＶＬ１は、以下の（４式）を用いて演算される。
ＬＶＬ１＝ＬＶＬ０−Ｃ３・・・（４式）
前記（４式）において、Ｃ３は、実際の標準的な反射率の被写体のプリ発光時における反射光が、所定値ＬＶＬ１より下回らないように、距離情報Ｄの誤差や幅を考慮して決められている。なお、所定値ＬＶＬ１も圧縮系の値である。

このように、距離情報Ｄから、被写体のプリ発光時における反射光が所定値ＬＶＬ０〜ＬＶＬ１の間にあるはずであるという前提で、以下のストロボの本発光時における発光量の演算を行う。なお、距離情報Ｄが非常に正確であれば、このような幅を設けることなく、距離情報Ｄからフラッシュマティック的にストロボ１８の本発光時における発光量を決めてもよい。
しかしながら、実際には被写体の距離情報Ｄには誤差や幅（距離の分解能）があるため、以下のような演算が必要になる。

また、被写体の絶対距離情報が不明なシステムでは、所定値ＬＶＬ０は、以下の（５式）のように表される。
ＬＶＬ０＝ｔａｂｌｅ１（ｆ）・・・（５式）
前記（５式）において、ｆは、焦点距離である。なお、ｔａｂｌｅ１は、図９に示すテーブル９００を意味する。

例えば、焦点距離が２８ｍｍの撮影レンズであれば、０．５ｍの距離に標準的な反射率の被写体があった場合の反射輝度をＬＶＬ０とするのである。これは、この焦点距離で撮影をする場合、０．５ｍよりも近い被写体を撮影することはまずありえないので、被写体のプリ発光時の反射光が、所定値ＬＶＬ０よりも低いはずであるということに基づくものである。同じく、焦点距離が５０ｍｍの撮影レンズであれば０．８ｍの距離に標準的な反射率の被写体があった場合の反射輝度をＬＶＬ０とする。さらに、焦点距離が８５ｍｍの撮影レンズであれば、１．１ｍの距離に標準的な反射率の被写体があった場合の反射輝度をＬＶＬ０とする。すなわち、これらの距離よりも被写体は遠くにあるはずで、被写体のプリ発光時における反射光が所定値ＬＶＬ０よりも低いはずだということになる。

一方、被写体の絶対距離情報が不明なシステムでは、所定値ＬＶＬ１は、以下の（６式）のように表される。
ＬＶＬ１＝ＬＶＬ０−Ｃ１・・・（６式）
前記（６式）において、Ｃ１は、被写体が所定値ＬＶＬ１より下回ることは、あまりないということに基づいて決められており、例えば、焦点距離が５０ｍｍの撮影レンズである場合、３．２ｍより遠くに被写体があるという確率が少ないということであれば、８倍（６．４÷０．８＝８）の距離のときは、被写体からの反射光が６段低くなるので、Ｃ１は６になる。
［ステップＳ２０６］
カメラマイコン１００は、各測光エリアＡ０〜Ａ２２における輝度値Ｄ（ｉ）が、前述した所定値ＬＶＬ０〜ＬＶＬ１の間に入る領域だけを抜き出す
これにより、ガラスからの正反射により、輝度値Ｄ（ｉ）が非常に高くなっている測光エリアＡ０〜Ａ２２や、ストロボ光が完全に届かなくて、輝度値Ｄ（ｉ）が非常に低くなっている測光エリアＡ０〜Ａ２２を除外し、主被写体が存在していそうな測光エリアＡ０〜Ａ２２だけを抜き出す。
なお、プリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）の値は、輝度値Ｄ（ｉ）の値と大きく変わらないことが多いので（プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）が小さい場合が多いので）、この部分ではプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）を使用してもよい。

［ステップＳ２０７］
前記のようにして抜き出した測光エリアＡ０〜Ａ２２の中で、一番近くにいる被写体が主被写体である確率が一番高いので、前述したプリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）と、プリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）が最大のものを、基準値ｂａｓｅＲとし、この輝度値の比Ｒ（ｉ）が基準値ｂａｓｅＲと同一の被写体を主被写体と仮定する。

［ステップＳ２０８］
カメラマイコン１００は、各測光エリアＡ０〜Ａ２２において、輝度値の比Ｒ（ｉ）と基準値ｂａｓｅＲとの差ＲＲ（ｉ）を求める。具体的には、以下の（７式）を用いて求める。
ＲＲ（ｉ）＝ｂａｓｅＲ−Ｒ（ｉ）；ｉ＝０〜２１・・・（７式）

基準値ｂａｓｅＲと輝度値の比Ｒ（ｉ）は、共に圧縮系の値であるので、実際には基準の距離の測光エリア（基準値ｂａｓｅＲとなる測光エリア）の輝度値と、その他の測光エリアの輝度値との比を、この前記（７式）で求めることになる。この値ＲＲ（ｉ）が小さい測光エリアは、仮定した主被写体と等価な距離に被写体があるエリアである。これに対し、この値ＲＲ（ｉ）が正に大きくなる測光エリアほど、被写体は、仮定した主被写体よりも遠くに離れていることになる。逆に、この値ＲＲ（ｉ）が負に大きくなる測光エリアほど、被写体は、仮定した主被写体よりも近くにあることになる。すなわち、この場合は、被写体が障害物であったり、ガラスからの正反射があったりしたために、前記（７式）で得られる値ＲＲ（ｉ）が異常な値を示していることになる。

［ステップＳ２０９］
前記（７式）で得られる値ＲＲ（ｉ）より、各測光エリアＡ０〜Ａ２２における重み付け係数Ｗ（ｉ）を求める。具体的には、以下の（８式）を用いて重み付け係数Ｗ（ｉ）を求める。
Ｗ（ｉ）＝ｔａｂｌｅ２（ＲＲ（ｉ））；ｉ＝０〜２２・・・（８式）

前記（８式）において、ｔａｂｌｅ２は、図１０に示すテーブル１０００を意味している。図１０に示すテーブル１０００において、まず、ＲＲ（ｉ）が０のところをみると、重み付け係数Ｗ（ｉ）は、１２となっていて、一番重み付け係数が高い。これは、ＲＲ（ｉ）が０の測光エリアが、主被写体と仮定した領域であるので当然のことである。一方、ＲＲ（ｉ）が、０．４、０．６、・・・、２．０とだんだん大きくなっていくと、これは主被写体と仮定した領域からだんだん遠くなっていく領域であるので、重み付け係数Ｗ（ｉ）は、１１、１０、・・・、０とだんだんと小さくなるようにしている。このように、重み付け係数Ｗ（ｉ）が徐々に小さくなるようにすれば、撮影毎に被写体が移動してキリムラ（ストロボ露出がばらつくこと）になることを可及的に防止することができる。また、奥行きのある被写体であれば、一番近くにある被写体だけに重み付けをかけるよりも、奥行きのあるところにも重み付けをかけて、平均化したほうが、奥までストロボ光が周り、よい写真にすることができる。

ＲＲ（ｉ）がマイナスになる領域は、障害物であったり、ガラスからの正反射であったりするために異常な値を示したものであるため、重み付け係数Ｗ（ｉ）の値を小さくすする。ただし、前記キリムラを避けるために、急激に重み付けを小さくすることはしていない。
ここで、注意すべきことは、ステップＳ２０６では、主被写体の存在しそうな測光エリア以外の測光エリアは演算の対象から除外しているが、ステップＳ２０９で重み付け係数Ｗ（ｉ）を決定する測光エリアは、撮影画面４００内の全ての測光エリアＡ０〜Ａ２２であることである。

［ステップＳ２１０］
被写体の反射光の重み付け平均の演算を行う。具体的には、以下の（８式）を用いて行う。

この重み付け演算により、カメラから同一の距離にある測光エリアで主被写体をうまく抽出して、主被写体に大きく重み付けをかけることにより、被写体からの反射光の演算が出来る。

［ステップＳ２１１］
本発光の発光量を演算する。
γ＝ＴＡＲＧＥＴ−ＡＶＥ・・・（９式）
ＴＡＲＧＥＴは、フィルム面に適正な露光を得るためのターゲットの光量である。また、γは、プリ発光時における発光量に対する本発光時における発光量の適正相対値である。なお、この相対値γは、カメラマイコン１００からストロボマイコン２００へ送られるものである。
［ステップＳ１０７］
図６に説明を戻し、カメラマイコン１００は、露光動作を行う。
すなわち、主ミラー２をアップさせて、主ミラー２をサブミラー２５とともに撮影光路より退去させる。そして、撮影レンズ１２〜１４を制御して絞りを制御し、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるようにシャッター制御回路１０７を制御する。
このとき、シャッターの全開に同期させてスイッチＳＷＸをオン（ＯＮ）する。これにより、露光時における本発光の発光タイミングに関わる信号がストロボ側に伝わる。すなわち、ストロボ側では、この発光タイミングに関わる信号により本発光の命令を受ける。

ストロボマイコン２００は、カメラから送られてきた補正値γに基づいて、適正な発光量となるように、前述したような本発光の制御を行う。
最後に、撮影光路より退去された主ミラー２等をダウンし、再び撮影光路へ斜設させ、モータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９とにより、フィルムを１駒巻き上げる。

本実施形態の効果を図５を用いて説明する。
図５（ａ）の撮影シーンでは、主被写体５００ａは、測光エリアＡ１５、Ａ１４、Ａ４に存在し、ガラス５０１からの正反射が測光エリアＡ２に存在する。
前述した図７のステップＳ２０５、Ｓ２０６において、測光エリアＡ２におけるＤ（ｉ）（プリ発光時の反射光分のみの輝度値）が、所定値ＬＶＬ０よりも大きいので、測光エリアＡ２は、主被写体として抽出するエリアの候補から除外される。次に、ステップＳ２０７において、基準値ｂａｓｅＲは、測光エリアＡ１５におけるＲ（ｉ）（プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比）となる。また、測光エリアＡ１５、Ａ１４、Ａ５におけるＲＲ（ｉ）（Ｒ（ｉ）とｂａｓｅＲとの差）がほぼ０となる。したがって、これら３つの測光エリアＡ１５、Ａ１４、Ａ５を中心に重み付けがなされ、被写体からの反射光が演算される。よって、この主被写体５００ａを適正にストロボの光量を制御することが可能である。

図５（ｂ）の撮影シーンでは、主被写体５００ｂは、測光エリアＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１５に存在する。この撮影シーンでは、測光エリアＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１５におけるＲＲ（ｉ）がほぼ０となって、これら７つの測光エリアを中心に重み付けがなされ、被写体からの反射光が演算される。よって、この主被写体５００ｂを適正にストロボの光量を制御することが可能である。

このように本実施形態では、撮影画面４００内における被写体の位置や大きさに影響を受けずに、主被写体を抽出して、重み付け平均の演算を行うので、可及的に信頼性の高いストロボ発光量の制御が可能になる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、前述した第１の実施形態とストロボからの発光量を演算する際の処理の一部が異なるだけである。したがって、前述した第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図１０に付した符号を付すなどして詳細な説明を省略する。

図１１に、ストロボ発光量演算サブルーチンにおける処理の一例を示すフローチャートを示す。図１１は、図７に示したフローチャートの一部を変えたのみであり、図１１のステップＳ３０１〜Ｓ３０６は、図７に示したＳ２０１〜Ｓ２０６と同一である。
［ステップＳ３０７］
プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）に対して、所定の値ごとに頻度級数をとり、最大頻度となった区分の代表値を基準とする。例えば、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）を０．５段ごとに分けて頻度級数をとる。

図５（ｂ）に示した撮影シーンでは、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）が、６．７５〜７．２５の値をとる測光エリアは、測光エリアＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１５の６つの領域ある。また、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）が、５．７５〜６．２５の値をとる測光エリアが、測光エリアＡ１３、Ａ０の２つの領域ある。

このように、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）の値ごとに頻度級数をとるわけである。そうすると、プリ発光の直前の輝度値Ｐ（ｉ）とプリ発光時の輝度値Ｈ（ｉ）との比Ｒ（ｉ）が、６．７５〜７．２５の値をとる測光エリアが６つあることになり、これら６つの測光エリアＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１５で占められている被写体を主被写体と仮定する。すなわち、撮影画面の中で一番大きな面積を占めている被写体を主被写体と仮定するわけである。
この後の演算の仕方は、前述した第１の実施形態と同じである。

本実施形態のようにすれば、カメラから一番近い被写体というよりも、撮像画面内に、より大きく占めているものを主被写体と見なして、ストロボ１８の発光量の制御を行うことができ、前述した第１の実施形態と同様に、可及的に信頼性の高いストロボ発光量の制御が可能になる。

なお、第１及び第２の実施形態では、フィルムに露光する銀塩カメラを用いた場合を例に挙げて説明したが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサなどのイメージャーに像を結んで、露光動作を行い、撮影画像を記録する電子式カメラでも前述した第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。最近多く世に出ているデジタルスチルカメラであっても、前述した第１及び第２の実施形態で説明した発光量の制御を応用することができるということは勿論である。

また、第１及び第２の実施形態では、本発光が閃光発光である場合を例に挙げて説明しているが、本発光が、一様な波高値が続くフラット発光であっても、前述した第１及び第２の実施形態で説明した発光量の制御を適用することができる。
また、ストロボ１８が、カメラ本体１に対して着脱する方式ではなく、カメラ本体１にストロボが内蔵しているタイプのカメラでも、前述した第１及び第２の実施形態で説明した発光量の制御を適用することができることは言うまでもない。

（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。

また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態を示し、ストロボカメラシステムの構成の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、カメラ本体側の回路ブロックと撮影レンズ側の回路ブロックの一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、ストロボ側の回路ブロックの一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、複数の測光エリアに分割された撮影画面の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、複数の測光エリアに分割された撮影画面上に存在する被写体の様子の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、ストロボカメラシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、ストロボの発光量を演算する際の処理の一例を詳細に説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、図７に続くストロボの発光量を演算する際の処理の一例を詳細に説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、焦点距離とプリ発光時における反射光の下限を規定する所定値との関係の一例を示した図である。 本発明の第１の実施形態を示し、プリ発光の直前の輝度値及びプリ発光時の輝度値の比と基準値との差と、重み付け係数との関係の一例を表形式で示した図である。 本発明の第２の実施形態を示し、ストロボの発光量を演算する際の処理の一例を詳細に説明するフローチャートである。

符号の説明

７ 多分割測光センサ
１９ キセノン管
２６ 焦点検出ユニット
３１ センサ（ＰＤ１）
２４ フィルム面測光センサ
１００ カメラマイコン
１０６ 測光回路
１１４ フィルム面反射測光回路
２００ ストロボマイコン
２０３ 発光制御回路
２０５ コンパレータ
２０６ データセレクタ
２０７ 閃光発光制御用モニタ回路
４００ 撮影画面
Ｃ１ メインコンデンサ

Claims (10)

1. 露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御手段と、
   前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光手段と、
   前記測光手段により第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光手段により第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算手段と、
   前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値を比較し、該各領域における比の値の中で最も大きな比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定手段と、
   前記重み付け係数設定手段により設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御手段と、
   前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御手段によりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光手段と、
   前記測光手段により第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光手段により第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算手段と、
   前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値の頻度級数をとり、最大の頻度をとった比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算手段により演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定手段と、
   前記重み付け係数設定手段により設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算手段とを有することを特徴とする撮像装置。
3. 所定値をｍ乗（ｍは、前記第２の測光情報の値）した値から、前記所定値をｎ乗（ｎは、前記第１の測光情報の値）した値を引いた値を、前記所定値を底として対数圧縮することで前記各領域のそれぞれにおける輝度値を演算する第２の演算手段を有し、
   前記抽出手段は、前記各領域の中から、前記第２の演算手段により算出された輝度値が、所定の範囲内にある領域を選択し、選択した領域が示す比の値の中で最も大きな比の値を基準となる比の値として抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記所定の範囲は、撮影レンズの焦点距離に基づいて定められることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 被写体までの距離情報を取得するための距離情報取得手段を有し、
   前記所定の範囲は、被写体までの距離情報に基づいて定められることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御ステップと、
   前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光ステップと、
   前記測光ステップにより第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光ステップにより第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算ステップと、
   前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値を比較し、該各領域における比の値の中で最も大きな比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップにより抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定ステップと、
   前記重み付け係数設定ステップにより設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算ステップとを有することを特徴とする撮像制御方法。
7. 露光動作に先立ち、被写体に向けてプリ発光を行うプリ発光制御ステップと、
   前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われていないときの第１のタイミングと、前記プリ発光制御ステップによりプリ発光が行われているときの第２のタイミングとのそれぞれで、複数に分割された撮影画面内の各領域の被写体輝度を測光する測光ステップと、
   前記測光ステップにより第２のタイミングで測光された結果に基づく第２の輝度値を、前記測光ステップにより第１のタイミングで測光された結果に基づく第１の輝度値で割ることで、前記各領域のそれぞれについて比の値を演算する第１の演算ステップと、
   前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値の頻度級数をとり、最大の頻度をとった比の値を、基準となる比の値として抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップにより抽出された基準となる比の値と、前記第１の演算ステップにより演算された各領域における比の値とを比較し、該基準となる比の値に近い比の値を有する領域ほど重み付け係数が大きくなるように、重み付け係数を設定する重み付け係数設定ステップと、
   前記重み付け係数設定ステップにより設定された各領域における重み付け係数を用いて、該各領域における第２の測光情報の重み付け平均を算出し、算出した重み付け平均の結果に基づいて、前記露光動作が行われているときの本発光量を演算する本発光演算ステップとを有することを特徴とする撮像制御方法。
8. 所定値をｍ乗（ｍは、前記第２の測光情報の値）した値から、前記所定値をｎ乗（ｎは、前記第１の測光情報の値）した値を引いた値を、前記所定値を底として対数圧縮することで前記各領域のそれぞれにおける輝度値を演算する第２の演算ステップを有し、
   前記抽出ステップは、前記各領域の中から、前記第２の演算ステップにより算出された輝度値が、所定の範囲内にある領域を選択し、選択した領域が示す比の値の中で最も大きな比の値を基準となる比の値として抽出することを特徴とする請求項６に記載の撮像制御方法。
9. 前記所定の範囲は、撮影レンズの焦点距離に基づいて定められることを特徴とする請求項８に記載の撮像制御方法。
10. 被写体までの距離情報を取得するための距離情報取得ステップを有し、
    前記所定の範囲は、被写体までの距離情報に基づいて定められることを特徴とする請求項８に記載の撮像制御方法。

Images