JP3554201B2

JP3554201B2 - 測距装置

Info

Publication number: JP3554201B2
Application number: JP27559898A
Authority: JP
Inventors: 秀夫吉田
Original assignee: 富士写真光機株式会社
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP2000105333A; US6323940B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距対象物までの距離を測定する測距装置に関し、特に、カメラ等に好適に用いられるアクティブ型の測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等に用いられるアクティブ型の測距装置は、赤外線発光ダイオード（以下、「ＩＲＥＤ」という。）から測距対象物に向けて光束を投光し、その投光された光束の反射光を位置検出素子（以下、「ＰＳＤ」という。）により受光し、このＰＳＤから出力される信号を信号処理回路および演算回路により演算処理して距離情報として出力し、ＣＰＵにより測距対象物までの距離を検出する。また、１回のみの投光による測距では誤差が生じることがあるので、投光を複数回行って複数の距離情報を求め、その複数の距離情報を積分回路により積分して平均化するのが一般的である。
【０００３】
図４は、測距装置における積分回路の構成を示す回路図である。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧Ｖ_ＲＥＦとを大小比較し、その比較結果に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力された信号を入力するとともに、スイッチ１，３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【０００４】
このような積分回路１６において、メイン電源が投入され、レリーズボタンがいわゆる半押しされると、ＣＰＵ１９による制御の下に、スイッチ６はオン状態となり、積分コンデンサ２は充電される。これにより、図５に概略的に示すように、積分コンデンサ２は、基準電源７により与えられる基準電圧Ｖ_ＲＥＦになるまで充電される。充電後、スイッチ６はオフ状態とされ、そのままの状態で保持される。
【０００５】
この後、ＩＲＥＤは赤外光をパルス発光し、その発光期間内の一定時間にスイッチ１はオン状態とされる。その結果、積分コンデンサ２は、赤外光の各発光に対応する演算回路１５からの出力信号を負の電圧として入力する。図５に示すように、積分コンデンサ２の電圧は、距離に対応した電圧分ずつ階段状に減じられていく。これを第１積分と呼ぶ。
【０００６】
積分コンデンサ２に対して所定の回数（例えば２５６回）だけの負の電圧の入力（放電）が終了すると、スイッチ３はＣＰＵ１９の制御信号によりオン状態とされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される。これを第２積分と呼ぶ。
【０００７】
コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧Ｖ_ＲＥＦとを大小比較しており、両者が一致したと判定したときにスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。そして、ＣＰＵ１９は、第２積分に要した時間を計測する。定電流源４による充電速度は一定であるので、第２積分に要した時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された信号電圧の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求めることができる。この後の測距においては、積分コンデンサ２への充電は既に定電流源４により行われるので、特に長時間使用されない限りは、スイッチ３は開放状態のままで保持される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の測距装置では、バッテリの消耗による電源電圧値の低下等に因り、第２積分における定電流源４による積分コンデンサ２の充電速度が正常値と異なる場合があり得る。その場合、第２積分に要した時間から求めた測定対象物までの距離は正確ではない。また、第２積分に要する時間が長くなると、レリーズ操作から露光までのタイムパララックスが大きくなり、例えば動いている被写体（測距対象物）を撮影しようとする場合等に所望の構図の写真が得られない。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、第２積分における積分コンデンサの充電速度が正常値と異なる場合にその旨を検知して適切な処理をすることができる測距装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る測距装置は、（１）測距対象物に向けて光束を投光する投光手段と、（２）測距対象物に投光された光束の反射光を、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、その受光位置に応じた信号を出力する受光手段と、（３）受光手段から出力された信号に基づいて演算を行い、測距対象物までの距離に応じた信号を出力する演算手段と、（４）積分コンデンサを有し、演算手段から出力された信号に応じて積分コンデンサを放電または充電して演算手段から出力された信号を積分する第１積分を行い、その後に一定速度で積分コンデンサを充電または放電して第２積分を行い、その第２積分の際に積分コンデンサの電圧と基準電圧とを大小比較して、その比較結果に応じた信号を出力する積分手段と、（５）積分手段から出力された信号に基づいて、積分コンデンサが基準電圧まで充電または放電されるのに要する第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かを検出するとともに、第２積分時間が所定の時間範囲内にある場合に第２積分時間に基づいて測距対象物までの距離を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この測距装置によれば、投光手段から測距対象物に向けて光束が出力され、その光束は測距対象物で反射する。その反射光は、受光手段により、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光され、その受光位置に応じた信号が出力される。受光手段から出力された信号は演算手段により演算されて、測距対象物までの距離に応じた信号が出力される。積分手段では、演算手段から出力された信号に応じて積分コンデンサが放電または充電されてその信号が積分され（第１積分）、その後に一定速度で積分コンデンサが充電または放電される（第２積分）。その第２積分の際に積分コンデンサの電圧と基準電圧とが大小比較されて、その比較結果に応じた信号が積分手段から出力される。そして、検出手段により、積分手段から出力された信号に基づいて、第２積分に要した第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かが検出され、第２積分時間が所定の時間範囲内にある場合に第２積分時間に基づいて測距対象物までの距離が検出される。
【００１２】
また、本発明に係る測距装置では、検出手段は、第２積分時間が所定の時間範囲内にないことを検出したときに、測距が正常に行われなかった旨の警告を発することを特徴とする。この場合には、撮影者に適切なる処置を促すことができる。
【００１３】
また、本発明に係る測距装置では、検出手段は、第２積分時間が所定の時間範囲の上限値より長いことを検出したときに、その上限値に基づいて測距対象物までの距離を検出することを特徴とする。また、検出手段は、第２積分時間が所定の時間範囲の下限値より短いことを検出したときに、その下限値に基づいて測距対象物までの距離を検出することを特徴とする。これらの場合には、測距誤差を小さくすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る測距装置では、連続測距の際の何れかの測距において第２積分時間が所定の時間範囲の上限値より長いことが検出手段により検出されたときに、次の測距の前に積分コンデンサを基準電圧に充電する充電手段を更に備えることを特徴とする。この場合には、次の測距の際に正常な測距動作が行われることが期待される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、本実施形態に係るアクティブ型の測距装置が自動焦点式カメラの測距装置として適用される場合について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る測距装置の構成図である。この測距装置は、投光レンズ（図示せず）を介して被写体（測距対象物）に赤外光を投光する赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１０と、このＩＲＥＤ１０を駆動するドライバ１１と、ＩＲＥＤ１０から投光され測距対象物で反射された赤外光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する位置検出素子（ＰＳＤ）１２とを備えている。
【００１７】
測距装置は、更に、ＰＳＤ１２から出力される信号電流Ｉ_１およびＩ_２それぞれを処理する第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４と、これらの信号処理回路１３，１４から出力された信号に基づいて測距対象物までの距離情報を演算して出力する演算回路１５と、この演算回路１５から出力された距離情報信号を積分する積分回路１６と、被写体（測距対象物）の像を撮影フィルム上に結像する撮影レンズ１８と、この撮影レンズ１８を合焦動作させるレンズ駆動回路１７と、この測距装置を備えるカメラの全体を制御するＣＰＵ１９とを備えている。なお、通常、第１の信号処理回路１３、第２の信号処理回路１４、演算回路１５および積分回路１６は、自動焦点用集積回路（以下、「ＡＦＩＣ」という。）２０に収められてカメラに搭載される。
【００１８】
ＣＰＵ１９は、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に予め記憶されているプログラムおよびパラメータに基づいて、この測距装置を備えるカメラの全体を制御する。より具体的には、ＣＰＵ１９は、ドライバ１１を制御してＩＲＥＤ１０からの赤外光の出力を制御し、ＡＦＩＣ２０の動作を制御する。また、ＣＰＵ１９は、ＡＦＩＣ２０から出力されるＳＯＵＴ信号を入力し、このＳＯＵＴ信号に基づいて測距対象物までの距離を検出し、レンズ駆動回路１７を介して撮影レンズ１８を合焦動作させる。さらに、ＣＰＵ１９は、ＡＦＩＣ２０から出力されるＳＯＵＴ信号に基づいて、ＡＦＩＣ２０の動作が正常であるか否かを判断する。
【００１９】
ＣＰＵ１９による制御の下に、先ずＩＲＥＤ１０は、投光レンズ（図示せず）を介して測距対象物に向けて赤外光を投光する。この赤外光は測距対象物により反射され、ＰＳＤ１２は、その反射光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する。ＰＳＤ１２は、赤外光の受光位置に応じて信号電流Ｉ_１および信号電流Ｉ_２を出力する。第１信号処理回路１３は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ_１を入力し、一方、第２信号処理回路１４は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ_２を入力し、それぞれ定常光成分除去等の処理を行う。演算回路１５は、第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４それぞれから出力された信号を入力し、ＰＳＤ１２の出力比Ｉ_１／（Ｉ_１＋Ｉ_２）に相当するデータを求め、このデータを距離情報信号として出力する。
【００２０】
１回の測距動作において、ＩＲＥＤ１０は、所定の回数（例えば２５６回）赤外光をパルス発光し、演算回路１５は、その発光回数分の距離情報信号を出力する。したがって、積分回路１６は、その発光回数と同数の距離情報信号を積分処理し、その積分結果を１つの距離情報（ＳＯＵＴ信号）としてＣＰＵ１９に出力する。ＣＰＵ１９は、ＳＯＵＴ信号に基づいて測距対象物までの距離を求めるとともに、レンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８を合焦位置に移動させる。
【００２１】
ここで、積分回路１６について更に詳細に説明する。本実施形態の積分回路１６は、従来と同様の構成であるので、図４を参照して説明する。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧Ｖ_ＲＥＦとを大小比較し、その比較結果に応じたＳＯＵＴ信号を出力する。このＳＯＵＴ信号は、第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧が基準電圧Ｖ_ＲＥＦ以下であればローレベルであり、両者が一致したらハイレベルとなる。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力されたＳＯＵＴ信号を入力するとともに、スイッチ１，３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【００２２】
次に、本実施形態に係る測距装置の動作について説明する。図２は、本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。カメラのレリーズボタンが半押しされると一連の測距動作が開始される。ＩＲＥＤ１０は、ＣＰＵ１９からドライバ１１に出力されたデューティ比の発光タイミング信号で駆動され、所定の発光回数だけ赤外光をパルス発光する。ＩＲＥＤ１０から発光された赤外光は、測距対象物により反射された後、ＰＳＤ１２により受光される。そして、演算回路１５は、各発光それぞれについて出力比Ｉ_１／（Ｉ_１＋Ｉ_２）のデータを出力し、積分回路１６は、そのデータを距離情報信号として入力する。ＣＰＵ１９は、ＩＲＥＤ１０のパルス発光に対応したタイミングでスイッチ１を制御し、出力比に対応した負の電圧を積分コンデンサ２に入力する。
【００２３】
積分回路１６の積分コンデンサ２は、演算回路１５から出力された距離情報信号を入力し、その距離情報信号の値に応じた電圧値だけ放電する。すなわち、積分コンデンサ２の電圧は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦから、距離情報信号を入力する度に階段状に減少する（第１積分）。一段一段の電圧降下量は、それ自体、測距対象物までの距離に対応した距離情報であるが、本実施形態では、ＩＲＥＤ１０の各パルス発光により得られる電圧降下量の総和をもって距離情報としている。
【００２４】
積分コンデンサ２に対して所定の発光回数だけの入力が終了すると、スイッチ６はオフ状態のまま保持され、スイッチ３はＣＰＵ１９の信号によりオン状態にされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される（第２積分）。コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧Ｖ_ＲＥＦとを大小比較し、その比較結果をＳＯＵＴ信号として出力する。ＣＰＵ１９は、このＳＯＵＴ信号に基づいて第２積分に要する時間を監視している。
【００２５】
もし、ＳＯＵＴ信号に基づいて得られた第２積分時間が所定の時間範囲内にあれば、ＣＰＵ１９は、第２積分時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された距離情報信号の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求める。また、コンパレータ８は、第２積分終了時にスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。
【００２６】
しかし、図示するように、ＳＯＵＴ信号に基づいて得られた第２積分の時間が所定の時間範囲の上限値（最大第２積分時間）より長ければ、ＣＰＵ１９は、その旨を検知して、最大第２積分時間経過時にスイッチ３をオフとして第２積分を終了させる。これにより、第２積分が無駄に行われることがなく、タイムパララックスが大きくなることがない。また、ＣＰＵ１９は、カメラの表示部（図示せず）への表示や警告音により、測距が正常に行われなかった旨を撮影者に知らせることにより、撮影者に適切なる処置を促す。また、ＣＰＵ１９は、最大第２積分時間に基づいて測距対象物までの距離を求めることにより、測距誤差を小さくする。さらに、連続測距の際には、次の測距の前に、ＣＰＵ１９はスイッチ６をオン状態として積分コンデンサ２を基準電圧Ｖ_ＲＥＦに充電することにより、次の測距の際に正常な測距動作が行われることが期待される。
【００２７】
なお、ここで、最大第２積分時間とは、第２積分に要する時間（すなわち、測距対象物までの距離）の範囲が予め判っている場合における、その時間範囲の最大値である。例えば、最大第２積分時間は、演算回路１５から出力される信号の最大値に基づいて決定される。また、例えば、１回のレリーズ操作に対して複数回の測距動作が行われる連続測距において、最大第２積分時間は、以前の測距動作で得られた第２積分時間に基づいて決定される。
【００２８】
この後、レリーズボタンが全押しされると、ＣＰＵ１９は、求められた距離に基づいてレンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８に適切な合焦動作を行わせ、さらに、シャッタ（図示せず）を開いて露光を行う。以上のようにして、レリーズ操作に伴い、測距（第１積分および第２積分）、合焦ならびに露光という一連の撮影動作が行われる。
【００２９】
以上では第２積分時間が所定の時間範囲の上限値より長い場合について説明したが、以下では第２積分時間が所定の時間範囲の下限値より短い場合について説明する。図３は、本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【００３０】
ＳＯＵＴ信号に基づいて得られた第２積分の時間が所定の時間範囲の下限値（最小第２積分時間）より短ければ、ＣＰＵ１９は、その旨を検知する。また、ＣＰＵ１９は、カメラの表示部（図示せず）への表示や警告音により、測距が正常に行われなかった旨を撮影者に知らせることにより、撮影者に適切なる処置を促す。また、ＣＰＵ１９は、最小第２積分時間に基づいて測距対象物までの距離を求めることにより、測距誤差を小さくする。
【００３１】
なお、ここで、最小第２積分時間とは、第２積分に要する時間（すなわち、測距対象物までの距離）の範囲が予め判っている場合における、その時間範囲の最小値である。例えば、最小第２積分時間は、演算回路１５から出力される信号の最小値に基づいて決定される。また、例えば、１回のレリーズ操作に対して複数回の測距動作が行われる連続測距において、最小第２積分時間は、以前の測距動作で得られた第２積分時間に基づいて決定される。
【００３２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、積分回路の充電・放電が上記実施形態とは逆の場合、すなわち、第１積分で積分コンデンサ２の電圧が階段状に増加するように充電を複数回行った後、第２積分で放電を１回だけ行うような積分回路においても、本発明を適用することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、積分手段では、演算手段から出力された信号に応じて積分コンデンサが放電されてその信号が積分され（第１積分）、その後に一定速度で積分コンデンサが充電される（第２積分）。その充電の際に積分コンデンサの電圧と基準電圧とが大小比較されて、その比較結果に応じた信号（ＳＯＵＴ信号）が積分手段から出力される。そして、検出手段により、積分手段から出力された信号に基づいて、積分コンデンサが基準電圧まで充電されるのに要する充電時間が所定の時間範囲内にあるか否かが検出され、充電時間が所定の時間範囲内にある場合に充電時間に基づいて測距対象物までの距離が検出される。このようにしたことにより、第２積分における積分コンデンサの充電速度が正常値と異なる場合にその旨を検知して適切な処理をすることが可能となる。
【００３４】
また、充電時間が所定の時間範囲内にない旨の警告を発するのが好適であり、その場合には、撮影者に適切なる処置を促すことができる。また、充電時間が所定の時間範囲の上限値より長いときには、その上限値に基づいて測距対象物までの距離を検出し、充電時間が所定の時間範囲の下限値より短いときには、その下限値に基づいて測距対象物までの距離を検出するのが好適であり、その場合には、測距誤差を小さくすることができる。また、連続測距の際の何れかの測距において充電時間が所定の時間範囲の上限値より長いときには、次の測距の前に積分コンデンサを基準電圧に充電するのが好適であり、その場合には、次の測距の際に正常な測距動作が行われることが期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る測距装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】積分回路の回路図である。
【図５】従来の測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…スイッチ、２…積分コンデンサ、３…スイッチ、４…定電流源、５…オペアンプ、６…スイッチ、７…基準電源、８…コンパレータ、１０…ＩＲＥＤ（赤外線発光ダイオード）、１１…ドライバ、１２…ＰＳＤ（位置検出素子）、１３…第１信号処理回路、１４…第２信号処理回路、１５…演算回路、１６…積分回路、１７…レンズ駆動回路、１８…撮影レンズ、１９…ＣＰＵ、２０…ＡＦＩＣ（自動焦点用集積回路）。

Claims

測距対象物に向けて光束を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、その受光位置に応じた信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力された信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた信号を出力する演算手段と、
積分コンデンサを有し、前記演算手段から出力された信号に応じて前記積分コンデンサを放電または充電して前記演算手段から出力された信号を積分する第１積分を行い、その後に一定速度で前記積分コンデンサを充電または放電して第２積分を行い、その第２積分の際に前記積分コンデンサの電圧と基準電圧とを大小比較して、その比較結果に応じた信号を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された信号に基づいて、前記積分コンデンサが前記基準電圧まで充電または放電されるのに要する第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かを検出するとともに、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲内にある場合に前記第２積分時間に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲内にないことを検出したときに、測距が正常に行われなかった旨の警告を発する、
ことを特徴とする測距装置。
測距対象物に向けて光束を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、その受光位置に応じた信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力された信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた信号を出力する演算手段と、
積分コンデンサを有し、前記演算手段から出力された信号に応じて前記積分コンデンサを放電または充電して前記演算手段から出力された信号を積分する第１積分を行い、その後に一定速度で前記積分コンデンサを充電または放電して第２積分を行い、その第２積分の際に前記積分コンデンサの電圧と基準電圧とを大小比較して、その比較結果に応じた信号を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された信号に基づいて、前記積分コンデンサが前記基準電圧まで充電または放電されるのに要する第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かを検出するとともに、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲内にある場合に前記第２積分時間に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲の上限値より長いことを検出したときに、その上限値に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する、
ことを特徴とする測距装置。
測距対象物に向けて光束を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、その受光位置に応じた信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力された信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた信号を出力する演算手段と、
積分コンデンサを有し、前記演算手段から出力された信号に応じて前記積分コンデンサを放電または充電して前記演算手段から出力された信号を積分する第１積分を行い、その後に一定速度で前記積分コンデンサを充電または放電して第２積分を行い、その第２積分の際に前記積分コンデンサの電圧と基準電圧とを大小比較して、その比較結果に応じた信号を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された信号に基づいて、前記積分コンデンサが前記基準電圧まで充電または放電されるのに要する第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かを検出するとともに、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲内にある場合に前記第２積分時間に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲の下限値より短いことを検出したときに、その下限値に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する、
ことを特徴とする測距装置。
測距対象物に向けて光束を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、その受光位置に応じた信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力された信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた信号を出力する演算手段と、
積分コンデンサを有し、前記演算手段から出力された信号に応じて前記積分コンデンサを放電または充電して前記演算手段から出力された信号を積分する第１積分を行い、その後に一定速度で前記積分コンデンサを充電または放電して第２積分を行い、その第２積分の際に前記積分コンデンサの電圧と基準電圧とを大小比較して、その比較結果に応じた信号を出力する積分手段と、
前記積分手段から出力された信号に基づいて、前記積分コンデンサが前記基準電圧まで充電または放電されるのに要する第２積分時間が所定の時間範囲内にあるか否かを検出するとともに、前記第２積分時間が前記所定の時間範囲内にある場合に前記第２積分時間に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
連続測距の際の何れかの測距において前記第２積分時間が前記所定の時間範囲の上限値より長いことが前記検出手段により検出されたときに、次の測距の前に前記積分コンデンサを前記基準電圧に充電する充電手段と、
を備えることを特徴とする測距装置。