JPH04506846A - 自走式海浜清掃作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自走式海浜清掃作業車 本発明は、請求項１）の前文に記載の自走式海浜清掃作業車に関する。

海浜清掃にしか使用できないこのような作業車両は実際に知られている。この車 両の前車軸は、回転牽引チェーンに作用する駆動車軸の構造を有する。このチェ ーンのウェブは保障されているので、このような車両は一般的には、アスファル ト舗装された道路等の固い地面では使用できない。更には、車両を方向転換する と地面は過度に掘り返されてしまう。すなわち、牽引チェーンが反対方向に走行 させられるので、これは特に海浜地域では望ましくない。また、ごみピックアッ プの幅は、牽引チェーンの走路を含む、車両の幅全体にわたっている。また不都 合にも、走路内のごみは車両の重量により地面の中へ深く押し込まれてしまい、 ごみピックアップによっても地面の中から除去することができなくなってしまう 。このため、望ましからぬごみの堆積が、特に海浜においては傷害の原因となる 危険性が大きい。その上、ごみピックアップの容量が大きく制限されてしまう。

このような車両の適する用途は狭い範囲にのみ限られてしまう。

本発明の自走式海浜清掃作業車は請求項１）に記載の特徴を有する。

本発明の目的は、様々な用途で使用可能な、上述した種類の自走式作業車を提供 することにある。

本発明の車両の使用は海浜清掃に限定されない。というのは、ごみピックアップ がフレームの長方形中央開口内に調整自在および／または回動自在に設けられて いるからである。この車両はまた、ごみピックアップを回動によって地面から離 した状態で路上の牽引機としても使用できる。このため、特に公共の作業に様々 使用できる。下記のアタッチメント装置をこの車両の前部に任意選択してに着脱 自在に取付けて使用することができる。すなわち、刃形革刈りカッター、原動機 付き草刈りカッター、腰棒（ｓｏｃ　１　ｅ−ｂａｒ）形草刈りカッター、横用 草刈りカッター、斜面用草刈りカッター、破砕装置、掃き掃除機、高圧洗浄装置 （テニスコートあるいはプラスチック走路の清掃用）、ガイドボストやガードレ ールを清掃するための回転ブラシ、雪掻機等がこれである。また塩スプレッダー １肥料スプレッダー１耕耘機（スポーツ・グラウンド等用）、芝生清掃機、等の アタッチメント装置を取付けて使用することもできる。

また、この車両には例λば、海浜川柳細工椅子、水タンク等の輸送に用いる特殊 用途用のアタッメント装置も使用できる。

開口が中央に設けられているので、ごみピックアップを車両の重心近くに設ける ことができるため、車両を凸凹の多い地面の上を走行させてもその車両部分を比 較的バランスよく移動させることができるという利点がある。

また、より好ましくは、ごみピックアップの背後に収集受容器を設けて、清掃す べき海浜と最終的なごみ堆積部との間でごみを輸送する場合の車両のダウンタイ ムを短く保つことである。この作業車は車輪を備えるので様々な状態の地面にお いて使用可能である。この作業車はまた砂地等の軟弱あるいは変形する地面にも 、アスファルト等の固い地面のどちらにも使用できる。

更に、請求項２）〜５）に記載の本発明の特徴は、長方形開口を、部分的には車 両フレームに使用する支持体で同請求項に記載のように容易に形成できるので有 益である。横棒の長さをごみピックアップの幅より大きくしであるため、フレー ム上でごみピックアップを自由回動させるとともに安全に支持することができる 。縦棒の長さとごみピックアップの長さとが互いにほぼ一致しているので、開口 の中にごみピックアップをほとんど全体的に受容できまたこの待機位置において 地面の凹凸から安全な距離に保たれる。従って、ごみピックアップに対する損傷 を効果的に回避できる。

請求項６）〜８）に記載の本発明の特徴は、縦車軸棒を車軸の上方ではあるが車 輪どうしの間に配設できるために前および／または後縦車軸棒の内側距離が横棒 の長さにまで短縮されるので車両およびその重心の高さをできるだけ低くあるい 地面近くに保つことができる点で有益である。

請求項９〜１１に示す本発明の特徴も、縦棒が後方に傾斜して曲げられるために 開口が傾斜するのでこの開口内で回動自在のごみピックアップの斜面が限度内に 保持される点で有益である。このため、収集したごみの脱落あるいは転落が効果 的に避けられる。またこれらの特徴によって、ごみピックアップを、前方へ傾斜 した作業位置からほとんど水平な待機位置へ確実に回動せることかできる。

請求項１２）、１３）に記載の本発明の特徴により、車両中心部の領域だけでな く、車輪の走路も清掃することができる。

このため、車両幅に相当する少なくとも１つの帯域を作業サイクル毎に清掃でき るので、特殊な海浜領域であっても合理的に清掃可能である。

本発明に従って開発した、更なる有益な清掃部材を請求項１４）〜２０）に記載 する。共通支持体による清掃部材の取付けによって、清掃部材を迅速に着脱する ことができる。車両の長平方向に延びる中央条帯を清掃部材を回転方向に配設す るので清掃部材の垂直な回転軸および二重反転駆動も有益である。更に、二重反 転駆動されるローター形掃具は、そのローター形掃具によって補集したごみが、 すでに清掃されておりかつ回転方向に位置する領域へ搬送されるのを防ぐように なっている。水平な旋回軸および作動手段によってローター形掃具が作業位置へ 下降させられるとともに、待機位置へと上昇させられる。また、車両は、ロータ ー形掃具を引揚げだ状態で、待機位置におけるより高速で走行させることができ る。走路上に位置するごみは、車輪どうしの間に位置する中央条帯へ搬送させら れるので、ごみの上に乗り上げたり又ごみを地面の中へ押込だすすることが効果 的に避けられる。

更には、請求項２１）〜２４）に記載の本発明の特徴は、例えば、地面に凸凹が あっても、清掃部材の地面の中への深すぎる食込みや清掃部材の破損が、地面上 に平に支持されるガイド・シューによって防止される点で有益である。また、デ ィスク状に構成されたこれらガイド・シューはすべての水平方向にしゆう動可能 である。ガイド・シューによるこのような清掃部材の衝撃吸収によって特に斜面 様の地面の清掃時において清掃部材の耐久性や寿命が高められる。清掃部材の作 業深さに対してガイド・シューを上下方向に調整できるので、清掃すべき地面の 状態に対してその清掃部材を効果的に適応させることができる。

また、請求項２５）〜２７）に記載の本発明による作業車の構造により、ロータ ー形掃具のごみ詰りが実際に防止されるので、櫛歯の柔軟性や回動性によって搬 送効果を確実に高めることができる。回転方向への櫛歯の回動により、特に、搬 送すべきごみによるレーキ形掃具の詰りが回避できる。

更に、請求項２８）に記載の本発明による清掃部材の構造は、ガード・フードに よって怪我の危険性を低減できると同時に高い搬送能力で所定のごみ堆積を行う ことができる。

また、請求項２９）〜３５）に記載の本発明の作業車の構造も有益である。走路 清掃手段も、搬送すべきごみに応じてコイル・ウオームあるいはローター形ブラ シとして形成することができる。このため、ごみの種類に極めて適応した清掃が 可能である。また清掃部材どうしに間に反らせ板を設けるので、各走路の前方に 配設する清掃部材どうしの干渉や、隣接した走路を越える、ごみの一部（例えば 、草）の搬送を効果的に抑制することができる。ピックアップしたすべてのごみ は、こうして、車輪どうしの間に位置する中央条帯へ安全に移送することができ る。

本発明による有益なごみピックアップを請求項３６）〜４２）に記載する。ごみ ピックアップの幅と中央条帯の幅との整合は極めて重要であるが、これは、その 整合によって、中央条帯に堆積したごみ全部をピックアップしかつ移送すること ができるからである。砂地への食込みや、地面の中へ押込まれたごみのピックア ップはｖ形へラグ−によって行うことができる。更に、これらのごみピックアッ プは、ごみだけを地面からピックアップできる一方で、砂をＶ形へラグ−におい てすてに散失させることができる点で有益である。また、アクチュエータによっ て作業深さを変えることによって、地面の中に深く押込まれた物も地面の中から 取り出すことができる。偏向軸と回転端とを備えたエレベータの構造により、ご みの迅速なピックアップと収集受容器への移送とを確実に行うことができる。

請求項４３）〜４７）に記載の本発明の特徴は、−緒に運んだ地面上の物質から ごみを効果的に分離することができる点で有益である。後車軸や、搬送手段の下 方に配設されたすべての線・管の汚損あるいは破損を防止するために、後部車軸 の上方に反らせ板が取付けされているがこれも極めて有益である。また、反らせ 板によって篩いの網目を通って落下する微細物は、車間の動きとは無関係に搬送 手段によって反らせ板を動かすことによって容易に振り落すことができる。篩い は後方に立上がっているので、篩いの搬送運動によるごみの跳ね落ちまたは滑り 落ちを防止できる。更には、車両の後部に収集受容器を配設することも適当であ り、これは、本発明の作業車を海浜清掃以外の公共の作業に使用する場合でもそ の収集受容器はその位置にあるために接近が容易でありしかも他の物を堆積する のにも使用することができるからである。

更に、請求項４８）〜５５）に記載の本発明の作業車も有益である。側部接続ロ ンドにより、また水平旋回軸の偏心取付け、また適当なストッパーによって、載 荷領域において収集受容器を起倒させることによって、満載のその収集受容器を 自動的に空にできるものである。また収集受容器の起倒点を追設のアクチュエー タによって変更して荷積み部位に均一載荷することができる。収集受容器の後壁 をその起倒位置において地面と平行になる構造とすれば、車両をバックアップす る場合や後でアクチュエータによって収集受容器を立位にする場合に例えば砂を 直接ピックアップすることができる。通常は、収集受容器は運転席から見えない ので、高さ指示器や指示手段を設けるのも有益である。

清掃後の砂均しゃ空所、穴の埋め戻しは簡単に行える。

他方では、請求項５８）〜５９）に記載の本発明の特徴によれば、収集受容器に 受容したごみを所定通りに堆積したり、またこれに加えて、この作業車を多目的 に、例えば、建築材料、土壌、造園材料等を運送するためにも使用できる。

また請求項６０）に記載の本発明の着脱自在のワンタッチ閉止部によれば、時間 をそれほどかけな（とも、簡単な操作でまた、特別の専門的知識がなくとも、こ の作業車をその他の用途にも適用することができる。これにより、本発明の作業 車の可変性や融通性はいっそう増すものである。

以下、添付図面に従って、本発明を更に詳細に説明する。

第１図は本発明の海浜清掃作業車の、作業位置における側面図、 第２図は上部構造を省略して示した作業車の平面区、第３図は走路清掃装置の第 １実施例の拡大側面図、第４図は走路清掃装置の第２実施例の一部を示す正面図 、第５図は第４図に示す走路清掃装置の側面図、第６図は第４図のＶ　ｒ　−Ｖ 　Ｉ線による断面図、第７図は待機位置にある作業車の側面図、第８図は載荷領 域を傾斜させた状態での第７図に示す作業車の側面図、 第９図は海浜清掃用途以外の用途における作業車の側面図、である。

本発明の自走式海浜清掃作業車１を第１図に示す、この図において作業車はその 作業位置にある０作業車１は前車軸２と後車軸３とを有しこれら車軸の上に車両 フレーム４が弾性的に取付けられている。上記車軸の端部にはそれぞれ少なくと も１つの車軸５が設けられている。上記車軸の片方あるいは両方に作用する従来 構成の駆動モータ６、例えば、油圧駆動装置が前車軸２の上方に設けられている 。このモータ６は更に車両に取付けられたその他の装置も駆動できる。特に前車 軸２の上方の、車両の前部は運転室７によって囲まれており、この作業車１の、 運転室７の背後に位置する部分には起倒自在の載荷領域８がある。

上記車両フレーム４は前部４ａと、中央部４ｂと、後部４ｃとからなる。上記中 央部４ｂには長方形の中央開口９が設けられており、この間口９は車両の長手方 向を横断する方向に延びた２本の保隔された横棒１０と、２本の、車両の長手方 向に延びた、やはり保隔された縦棒１１とによって限定されており、縦棒はその 各端部が横棒と接続されている。上記開口９の中にはごみピックアップ１２が調 整自在に取付けられており、このごみピックアップ１２は地面１３に接触する作 業位置（第１図参照）から、地面１３から引揚げられな待機位置（第７図参照） へ、あるいはその逆に回動できる。

上記の前および後横棒１０ａ、１０ｂ、１０ｃの長さは等しくこの長さはごみピ ックアップ１２の幅を上回っているので、はぼ等しいサイズの間隙がごみピック アップ１２と縦棒１１との間にできる（第２図参照）。上記両方の縦棒の長さお よび従って横棒の内側距離はごみピックアップ１２の長さ１２ｂとほぼ等しくな っている。

車両フレームの前部４ａは車両の長平方向に延びた２本の保隔された前縦車軸棒 １５を有しており、これらの棒は車両の長手方向軸線に対して対称的に配設され ており、またそれらの後端１５ａは前部で前横棒１０ａに接続されている。フレ ーム４の後部４ｃも２本の車両の長手方向に延びた２本の保隔された後縦車軸棒 １６を有しており、これらの棒も車両１ａの長平方向軸線に対して対称的に配設 されており、またそれらの前端１６ａは後横棒１０ｂに接続されている。第２図 に示すように、上記の前および後縦車軸棒１５．１６の距離は互いに異なってい る。前縦車軸棒１５の内側距離は、横棒１０から車輪幅の約２倍を差し引いたも のに相当する。前縦車軸棒１５の前端は互いに、前部支持体１７によって接続さ れており、この支持体の長さは前縦車軸棒１５の互いに他からの内側距離にほぼ 相当している。車両フレームの前部４ａの前側にはアタッチメント板１８が固締 されており、このアタッメント板１８もバンパー構造とし、例えば車両用前照灯 （図示せず）受容することができる。

第１図および第７図〜第９図に示すように、車両フレームの中央部４ｂにおいて 、すなわち開口９の部位において車両の後部に向かって傾斜して曲げられている ので、後横棒１０ｂはその地面からの高さが前横棒１０ａより低くなっている。

従って、中央部４ｂの傾斜は、横棒の地面からの高さの差がごみピッアップの高 さ１２Ｃにほぼ相当しまた後横棒１０ｂの地面からの高さが後車軸３の地面から の高さと少な（とも同じになるように選ばれている。また、後縦車軸棒１６の前 端１６ａは、曲げ点が後車軸２の前方に位置しかつ後縦車軸棒１６の、上記曲げ 点の背後に位置する部分がほぼ水平に位置するように後横棒１０ｂに向かって傾 斜して曲げられている。

この作業車１の前ＩＣには走路清掃装置２０が設けられており、この清掃装置２ ０は走路内のごみを車両の中央部１ｄに向かって搬送し、ごみは作業車１の下方 に位置する中央条帯２２へ搬送される。上記走路清掃装置２０は、第２図に示す ように、走路毎に個別の清掃部材２３を有しており、この清掃部材２３は車両の 前部の共通支持体２４の上方に取付けられている。

上記支持体２４は走行方向を横断する水平方向に延びておりまたその端部に旋回 軸２４ａを有し、この軸には垂直方向に回動自在に清掃部材２３が取付けられて いる。また上記の共通支持体２３と清掃部材２３との間には作動手段２５が設け られており、この作動手段２５によって、地面に接触する作業位置から地面から 引揚げられる待機位置あるいはその逆に、清掃手段２３が個別にあるいは互いに 他から別々に移動させることができる。特に第２図に示すように、上記清掃部材 ２３はローター形掃具２３ａの構造を有しており、それらのローター形掃具２３ ａは各々、垂直な回転軸・２３ｂを有し、二重反転駆動される。

走行方向で左側にあるローター形掃具はその回転方向が時計回りであり、また走 行方向で右側にあるローター形掃具のほうはその回転方向が反時計回りである。

第２図および第３図に示すようにローター形掃具２３ａは円形のレーキ形掃具か ら構成され、その直径は少な（とも走路幅に相当する。

地面の凹凸を均しかつ円形のレーキ形掃具の地面への食込み深さを調整するため に、清掃部材２３には垂直方向に調整自在のガイド・シュー２６が固締されてい る。これらのガイド・シュー２６はディスク形であり、上記のレーキ形掃具の作 業範囲の外あるいは回転軸２３ｂの領域内に配設されている（第３図参照）。

上記の円形レーキ形掃具には回転方向とは反対の方向に向いた長平方向軸線上で 曲げられた櫛歯２３ｄを有している（詳細に図示せず）。このため、櫛歯２３ｄ は地面１３に対して引き角度をつけられている。また櫛歯の高さは広い範囲内で 可変であり、最大で０．５ｍとなる。

第１図、第２図、第３区に詳細に示すように、上記の円形レーキ形掃具は、３６ ０度回転の際に、地面１３に接触する作業位置から地面から引揚げられる待機位 置へあるいはその逆に制御装置１例えば、リンク・コントロール、によって回動 させることができる。上記制御装置は、ローター形掃具の後部すなわち車両に向 いた部分にちょうど位置している円形レーキ形掃具が引揚げもれ、その一方、ロ ータ形掃具の前部にちょうど位置する円形のレーキ形掃具が地面に向かって位置 調整されるような構造になっている。上記各清掃部材２３は更にガイド・フード を備えており、このガイド・フードはディフューザ構造のもの、すなわち、空気 力学的搬送ダクトのような構造のものでもよい（詳示せず）。この搬送ダクトの 外向きの開口は車両の中心に向かって心合わせされており、中央条帯２２の中で 、できるだけ正接して開いている。

上記走路清掃装置２０の別の実施例を第４図〜第６図に基づいて以下に説明する 。

本実施例によれば、上記走路清掃装置２０は、ウオーム軸２７ａが車両の長平方 向を横断する方向に延びている、相反コイル・ウオーム２７の構造にされている 。また、車両の全幅を横切ったつオーム構造としてこのウオーム構造に相反スパ イラルを設けるあるいは、走路の外側から車両の下方に位置する中央条帯へごみ を搬送する各走路に個別のスパイラルを設けることもできる（第４図参照）。こ のためには、ウオームの回転をこれに従って選択しなければならない、１１５図 に示すように、ウオーム２７は車輪５の直前に配設され、そして所定のごみ搬送 用のガード・フードを備えている。また、搬送能力を増すために、ウオーム２７ 上で回転するウオーム・リム２７ｃは櫛歯２７ｄを有し、これらの櫛歯２７ｄは 、制御手段（図示せず）による３６０度回転の際に作業位置から待機位置へある いはその逆に、長手方向あるいはこれを横断する方向に位置調整自在である。上 記制御手段は、櫛歯２７ｄがウオーム２７の上へ向いた部分においてウオーム軸 ２７ａに向かって引っ込められ、その一方でそれらの櫛歯２７ｄが、地面１３に 向いたウオームの半分において地面１３の方向へかつ、搬送すべきごみの方向へ 外向き径方向に移動されられるような構造になっている。従って、櫛歯２７ｄは 先ず地面１３に向かうウオーム下半分において外向き径方向に移動しく第５図、 第６図に矢印Ａで示す）、また最終的には、下死点を越えた後、櫛歯２７ｄは、 ウオーム軸２７ａに向かって、すなわち内向きに移動する（第５図、第６図の矢 印Ｂで示す）。ウオーム構造の走路清掃装置の場合、作動装置を設けでもよく、 その作動装置によって地面１３からのウオーム２７の距離あるいは地面へのウオ ームの食込みを調整かつ変更することができる。更に、この走路清掃装置２ｏは 垂直および／または水平の回転軸線をもったブラシ・ローラの構造のものとして もよい。

第２図に示すように、清掃部材２３どうじの間に、一部破断して示す反らせ板ま たは堆積板３０が配設される。上記反らせ板３０は、車両の長手方向に延びた部 分３０を有しかつ清掃部材２３に向かって正接して段階的に終端するように形成 してもよい。清掃部材２３に向いた部分は清掃部材のガード・フード２３ｅの中 へ段階的に終端するあるいはそれ自体がガード・フードとして作用するようにし てもよい。

以下、第１図、第２図、第７図に基づいてごみピックアップ１２をより詳細に説 明する。ごみピックアップ１２の暢１２ａ（第２図参照）はごみを適正にピック アップできるように中央条帯２２の幅に少なくとも相当していなければならない 、上記ごみピックアップの実質的構成要素は、■形ピックアップ・ヘッダー３１ と、２本の偏向軸３２ａを中心としてガイドされかつ上記Ｖ形ピックアップ・ヘ ッダー３１の背後に配設されたエレベータ３２である。上記Ｖ形ピックアップ・ ヘッダー３１は、殆ど三角形の構造（第２図参照）の保障されたピックアップ部 材３１ａで構成されているが、このピックアップ部材３１ａは、歯形および／ま たは地面１３に正接して向（形のものでもよい。

■形ピックアップ・ヘッダー３１は地面近くに保持されるあるいは、ごみピック アップ１２の作業位置においては所定の食込み深さで地面、例えば砂の中をガイ ドされる（第１図参照）。■形ピックアップ・ヘッダー３１の食込み深さは数ｃ ｍであり、好ましくは約５ｃｍである。従って、前偏向軸３２ａは地面近くに、 また後偏向軸３２ｂは作業位置においては地面から距離をおいて設けられ、後偏 向軸３２ｂが後横棒１０ｂの上方におよび／または車両の後車軸３の上方に配設 されている。

上記エレベータ３２は、それぞれ偏向軸３２ａ、３２ｂの間に延びた上、下の搬 送部を有し、偏向軸の回転軸は、上部搬送部が後方に、また下部搬送部が前方に 、それぞれ延びている。

第１図に示すエレベータの回転方向は時計回りである。またエレベータ３２の構 造はピックアップすべきごみに応じて極めて様々なものにでき、好ましくは、コ ンベヤ・ベルト、スクレーバ・フロア−、レーキ・ベルトあるいはリンク・コン ベヤの構造に形成してもよい。回転搬送部は更に表面コーティングあるいは、ご みを確実に把持、ピックアップおよび搬送できる特別な構造のグリッパ−を有し ている。偏向軸のうち少なくとも１つ、好ましくは上偏向軸３２ｂが、駆動車軸 としての構造をもち、駆動モータ６あるいは別に設けたモータによって駆動され る。

上偏向軸３２ｂの側端は、それぞれ縦棒１１に支持された支持アーム３３に回転 自在に取付けられている。車両フレーム４とごみピックアップ１２の上端との間 にはアクチュエータ３４、例λば、ピストン／シリンダー装！、が設けられてい る。このアクチュエータ３４はその片端がフレームの中央部４ｂと、また他端が ごみピックアップの上端に固締された旋回アーム３５に、それぞれ着脱自在に接 続されている。このアクチェエータ３４によって、ごみピックアップ１２を開口 ９内で回動させる、すなわち、作業深さをＨ＊Ｉ、かつごみピックアップを待機 位置から作業位置へあるいはその逆に移動させることができる。ごみピックアッ プ１２は上記支持アーム３３に保持された偏向軸３２ｂを中心として回動させら れる。これに続いて、上偏向軸３２が不動保持される一方で地面１３と、前横棒 １０ａのほぼ地面からの高さとの間における偏向軸３２ａの位置を変えることが できる。

ごみピックアップ１２に隣接して、搬送手段３６が設けられており、この搬送手 段３６は、ごみピックアップ１２によって運ばれたごみを、車両の後部１ｂに取 付けられた収集受容器３７へ搬送する。またこの搬送手段３６はその前部にスト ッパー条帯３６ａを有しており（第１図参照）、このストッパー条帯３６ａはエ レベータ３２にあるごみを除去するストリッパーの構造にしてもよい。搬送手段 ３６はモータによって駆動でき、またこの搬送手段３６は好ましくは、水平また は後方へ立ち上がった篩い３６ｂあるりは杏子コンベヤ・今ルトの構造とする、 Ｕい３６ｂはフレームの後部４Ｃにある？１は後車軸３の近くに弾性吊下げされ 、偏心駆動部、テえ唄静曽移動駆動部によって移動させられる。コンベヤ・ベル トには従来通り２つの偏向軸が設けられ、少なくともその１つを駆動する。ごみ ピックアップ１２や搬送手段３６からごみが転落するのを防止するために、それ らのごみピックアップ１２や搬送手段３６には側部収集シート（図示ゼｒ）を設 けても良い。

篩い３６ｂの端部にはゴム製の配給条帯３６ｃが設けられ、これによってごみを 収集受容器３７の中へ導き容れる。

また、搬送手段３６と後車軸３との間にはそらせ板３８が配設され、この板も篩 い３６ｂの搬送方向に移動させることができる（第１図参照）。

第１図、第２図、第７図〜第９図に示すように、上記収集受容器３７は車両フレ ーム４に、あるいは載荷領域８において側部接続ロッド４０で保持される。それ らの各ロッド４０はその片端が水平旋回軸４１を介して載荷領域８に、また他端 も水平旋回軸４２を介して収集受容器３７に、それぞれ回転自在に取りけられて いる。各接続ロッド４０にはアクチュエータ４３、例えば、ピストン／シリンダ ー装置、が割り当てられており、その片端は載荷領域８の側壁で、また他端は、 各々接続ロッド４ｏに固締された回動アーム４０ａで、それぞれ着脱自在に保持 されている。収集受容器３７は好ましくは、起倒樋の構造とし、この収集受容器 ３７の重心の前方に回動軸４２が配設されている。

ストッパー４４．４５が収集受容器３７の側壁に、回動軸４２の高さ以下および その高さにそれぞれ設けられ、その回動軸４２の下手に設けた各接続ロッドの後 端の回動経路を制限する。接続ロッド４０の後端は最終的には、アクチュエータ ４３の作動時および回動軸４１を中心とする接続ロッド４０および収集受容器３ ７の上方向の回動円運動の時にストッパー４４と協働する。

収集受容器３７は、偏心取付けされているために、載荷領域８の上方を掃引する ことによって自動的に空にされる（第７図参照）。

更には、側部接続ロッド４０と収集受容器３７との間に別のアクチュエータを設 けてもよく、これによって収集受容器３７を接続ロッドの回動とは無関係に起倒 させることができる。こうして、第１図に示す位置において収集受容器を空にす ることもできる。本実施例においては、収集受容器の後壁３７ａは、後壁３７ａ と底部１３とが収集受容器の、後方に開放しなごみピックアップ位置において互 いにほぼ平行となるように傾斜させられている。収集受容器は更に、運転室に設 けた指示手段（図示せず）と協働する高さ指示器を備え、この高さ指示器は収集 受容器がごみでフルであることを運転者に示す。

底部１３（地面）に係止する地均し器４６が第１図に示すように、収集受容器３ ７に固締された取付は板４７によって収集受容器３７の後部に回動自在に接続さ れている。しかし、この地均し器４６は、車両の別の部分、特に後車輪後方に、 好ましくは、車両フレーム４に、固締してもよい。収集受容器３７と地均し器４ ６との間にはアクチュエータ４８１例えば、ピストン／シリンダー装置、が設け られ、これによって地均し器（第１図に略示する）の傾斜あるいは食込み深さを 調整する。

第１図、第７図〜第９図に示すように、載荷領域８は運転室の背後にかつ後車軸 ３の上方に配され、またごみピックアップ１２と搬送手段３６とをほとんど完全 に横切って延びている。

載荷領域８は長方形の構造であり、その基本構成要素は底壁８ａと、車両の長手 方向に延びた２つの側壁８ｂと、前壁８Ｃと、可調整後壁８ｄであり、この載荷 領域８は排出手段として構成してもよい。また、この載荷領域８はアクチュエー タ４９により、後縦車軸棒１６の後端に位置する回動軸５ｏを中心として起倒自 在になっている。載荷領域８を起倒させる上記アクチュエータ４９は前横棒１０ ａと底壁８ａの下側に支持されている。底壁８ａの下側には後車輪用後車輪カバ ー５１が取付けられ、また前車輪用前車輪カバー５２が運転室７あるいは車両フ レームの前部４ａに取付けられている。

第８図に示す本発明の作業車はアクチュエータ４９が作動した状態かつ載荷領域 ８が傾斜させられた状態にあり、清掃部材２３とごみピックアップ１２は、底部 （地面）１３から引揚げられな特撮位置にある。載荷領域８を空にする場合には 、収集受容器３７は、アクチュエータ４３の動作によって地面から載荷領域へ傾 けられた傾斜位置になる。

第９図は走路清掃手段２０とごみピックアップ１２とを取り外した状態の作業車 １を示す、更に、搬送手段３６を車両から取り外せるように作業車を構成するこ ともできる。走路清掃手段２０、ごみピックアップ１２、収集受容器３７、側部 接続ロッド４０、地均し器４６をワンタッチで取り外すことができるように着脱 自在のワンタッチ式閉止部が設けられている。

この作業車をその他の目的にも使用できるように、特に、自治体の作業に使用で きるように、走路や道路の清掃、牧場等の耕耘等に用いるアタッチメント装置を 装備することもできる。

例えば、下記のようなアタッチメント装置を作業車の前部ＩＣに任意選択して装 着できる。方形草刈りカッター、原動機付き草刈りカッター、腰某（ｓｏｃｌｅ −ｂａｒ）草刈りカッター、横用草刈りカッター、斜面用草刈りカッター、破砕 装置、掃き掃除機、高圧洗浄装置（テニスコートあるいはプラスチック走路の清 掃用）、ガイドポストやガードレールの清掃用回転ブラシ、雪掻機等がこれであ る。またこの作業車は塩スプレッダー１肥料スプレッダー１耕耘機（スポーツ・ グラウンド等用）、芝生清掃機、等のアタッチメント装置も任意選択して装備で きる。また、この作業車には例えば、海浜川柳細工椅子、水タンク等の輸送に用 いる特殊用途用のアツタチメント装置も装備・可能である。この目的では、好ま しくは前部支持体１７あるいは車両の取付は板１８に設けたワンタッチ閉止装置 に、アツタチメント装置を取付けるための様々な孔部を有する交換自在の板を設 けてもよい。

ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ ＦｆＧ、６ Ｃ１１） 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成３年９月１２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）前、後車軸とそれらの間に設けれれたごみピックアップとを備えた車両フレ ームを有する自走式海浜清掃作業車において、 車輪（５）を備えた作業車の車両フレーム（４）が前、後車軸（２、３）の間に 長方形の中央開口（９）を有しており、ごみピックアップ（１２）が上記開口（ ９）内で調整自在であり、および／または同ピックアップが地面（１３）に接触 する作業位置から、それが地面から引揚げられた待機位置へ、あるいはその逆に 回動自在に固締されており、またピックアップされたごみの収集受容器（３７） がごみピックアップ（１２）の背後に走行方向に配設されていることを特徴とす る自走式海浜清掃作業車。 ２）上記開口（９）が車両の長手方向を横断する方向に延びた２本の保隔された 横棒（１０）によって限定されていることを特徴とする、請求項１）に記載の作 業車。 ３）上記横棒（１０ａ、１０ｂ）がそれぞれ、ごみピックアップ（１２）の幅を 若干越える長さを有することを特徴とする、請求項１）または２）に記載の作業 車。 ４）上記開口（９）が車両の長手方向に延びた２本の保隔された縦棒（１１）に よって限定されており、それら縦棒の端部が上記横棒（１０）に接続されている ことを特徴とする、請求項１）〜３）の１つに記載の作業車。 ５）上記縦棒（１１）の各々の長さが、ごみピックアップ（１２）の長さにほぼ 等しくなっていることを特徴とする、請求項４）に記載の作業車。 ６）上記車両フレーム（４）が、車両の長手方向に延びる２本の、保隔された前 縦車軸棒（１５）からなり、これらの車軸棒（１５）の後端（１５ａ）は、車両 の前側に向いた上記横棒（１０ａ）に前側で接続されていることを特徴とする、 請求項１）〜５）の少なくとも１つに記載の作業車。 ７）上記車両フレーム（４）が、車両の長手方向に延びる２本の、保隔された後 部車軸棒（１６）からなり、これらの車軸棒（１６）の前端（１６ａ）は、車両 の後側（１ｂ）に向いた上記横断棒（１０ｂ）に前側で接続されていることを特 徴とする、請求項１）〜６）の少なくとも１つに記載の作業車。 ８）上記前および／または後部車軸（１５、１６）相互間の内側距離が、上記横 棒（１０）の長さより短い車輪幅のほぼ２倍であることを特徴とする、請求項１ ）〜７）の少なくとも１つに記載の作業車。 ９）上記車両フレーム（４）が後方に向かって斜めに曲げられており、またこれ により上記横棒（１０ａ、１０ｂ）の地面からの高さが相異なっていることを特 徴とする、請求項１）〜８）の少なくとも１つに配置の作業車。 １０）上記横棒（１０ａ、１０ｂ）の地面からの高さの差が上記ごみピックアッ プの高さ（１２ｃ）にほぼ相当している請求項９）に記載の作業車。 １１）上記後部車軸棒（１６）の前端（１６ａ）が後横棒（１０ｂ）に対して下 方に傾斜して曲げられていることを特徴とする、請求項１）〜１０）の少なくと も１つに記載の作業車。 １２）作業車（１）の前側（１ｃ）に好ましくは推進可能な走路清掃装置（２０ ）が設けられていて、この装置（２０）によって、その都度上記走路上に位置す るごみを車両（１ｄ）の中央に向かって搬送することができることを特徴とする 、請求項１）〜１１）の少なくとも１つに記載の作業車。 １３）上記走路清掃装置（２０）が各走路毎に別々の清掃部材（２３）を有する ことを特徴とする、請求項１）〜１２）の少なくとも１つに記載の作業車。 １４）上記清掃部材（２３）が共通支持体（２４）によって作業車（１）の前側 （１ｃ）に取付けられることを特徴とする請求項１）〜１３）の少なくとも１つ に記載の作業車。 １５）上記清掃部材（２３）が、ほぼ垂直の回転軸（２３ｂ）を有するロータ形 掃具（２３ａ）の構造を有することを特徴とする、請求項１）〜１４）の少なく とも１つに記載の作業車１６）上記ロータ形掃具（２３ａ）が二重反転駆動され ることを特徴とする、請求項１５）に記載の作業車。 １７）上記各ロータ形掃具（２３ａ）が、走行方向を横断する方向に配設された 水平旋回軸によって車両フレーム（４）および／または上記支持体（２４）に連 結されていることを特徴とする、請求項１）〜１６）の少なくとも１つに記載の 作業車１８）上記ロータ形掃具（２３ａ）が、地面（１３）に接触する作業位置 から、地面から引揚げられている待機位置へあるいはその逆に、作動手段（２５ ）によって上記旋回軸（２４ａ）を中心として好ましくは垂直に回動自在である ことを特徴とする、請求項１）〜１７）の少なくとも１つに記載の作業車。 １９）上記ロータ形掃具（２３ａ）が円形のレーキ（熊手）形掃具からなること を特徴とする、請求項１）〜１８）の少なくとも１つに記載の作業車。 ２０）上記ロータ形掃具（２３ａ）の直径が、車両の車輪（５）どうしの間に延 びた中間条帯（２２）へごみが移動させられる大きさになっていることを特徴と する、請求項１）〜１９）の少なくとも１つに記載の作業車。 ２１）上記走路清掃手段（２０）および／または上記清掃部材（２３）がガイド ・シュー（２６）によって上下にガイドされることを特徴とする、請求項１）〜 ２０）の少なくとも１つに記載の作業車。 ２２）上記ガイド・シュー（２６）が上記レーキ形掃具の作業範囲以外あるいは それらレーキの回転軸（２３ｂ）の回転範囲内に配設されていることを特徴とす る、請求項２１）に記載の作業車。 ２３）上記ガイド・シュー（２６）がディスク状の構造を有することを特徴とす る、請求項１）〜２２）に少なくとも１つ記載の作業車。 ２４）上記ガイド・シュー（２６）が上記清掃部材（２３）の地面への食込み深 さに対して垂直に調整自在であることを特徴とする、請求項１）〜２３）の少な くとも１つに記載の作業車。 ２５）上記円形レーキ形掃具が、折曲によって長手軸線方向に地面に対して引き 角度を成す櫛歯（２３ｄ）を有することを特徴とする、請求項１）〜２４）の少 なくとも１つに記載の作業車。 ２６）上記櫛歯（２３ｄ）の高さが最大で０．５ｍであることを特徴とする、請 求項２５）に記載の作業車。 ２７）上記円形レーキ形掃具を、地面（１３）に接触する作業位置から、地面か ら引揚げられた待機位置へ、あるいはその逆に、３６０度回転の際に、制御装置 によって回動させることができることを特徴とする、請求項１）〜２６）の少な くとも１つに記載の作業車。 ２８）上記各清掃部材（２３）に保護フード（２３ｅ）が設けられており、この 保護フードには好ましくは所定のごみ堆積のための空力学的コンベヤ・ダクトを 備えていることを特徴とする、請求項１）〜２７）の少なくとも１つに記載の作 業車。 ２９）上記走路清掃手段（２０）が相反コイル・ウォーム（２７）の構造になっ ており、このウォーム（２７）の軸（２７ａ）が車両の長手方向に対して水平お よび横断方向に心合わせされていることを特徴とする、請求項１）〜２８）の少 なくとも１つに記載の作業車。 ３０）上記ウオーム（２７）が、走路にそれぞれ対応する２つの部分の更に分割 されていることを特徴とする、請求項２９）に記載の作業車。 ３１）上記ウォーム（２７）が前車軸（２）の車輪（５）の前方に直接に配設さ れてし、ることを特徴とする、請求項２９）または３０）に記載の作業車。 ３２）上記ウォーム（２７）のリム（２７ｃ）が櫛歯（２７ｄ）からなるあるい は櫛歯（２７ｄ）を備えていることを特徴とする、請求項１）〜３１）の少なく とも１つに記載の作業車。 ３３）上記櫛歯（２７ｄ）を、それら櫛歯の長手方向へあるいはそれらを横断す る方向へ３６０度回転の際に、作業位置から待機位置へあるいはその逆へ制御装 置によって調整できることを特徴とする、請求項３２）に記載の作業車。 ３４）上記清掃部材（２３）がブラシ・ローラの構造を有することを特徴とする 、請求項１）〜３３）の少なくとも１つに記載の作業車。 ３５）上記清掃部材（２３）どうしの間に反らせ板または堆積板（３０）が車両 の長手方向に設けられていることを特徴とする、請求項１）〜３４）の少なくと も１つに記載の作業車。 ３６）上記ごみピックアップ（１２）の幅が少なくとも中央条帯（２２）の幅に 相当していることを特徴とする、請求項１）〜３５）の少なくとも１つに記載の 作業車。 ３７）上記ごみピックアップ（１２）がＶ形ピックアップ・ヘッダー（３１）と このヘッダー（３１）の下手に接続されたエレベータ（３２）とを有することを 特徴とする、請求項１）〜３６）の少なくとも１つに記載の作業車。 ３８）上記エレベータ（３２）が、２つの偏向軸（３２ａ、３２ｂ）からなり、 そのうち前偏向軸（３２ａ）は作業位置においては地面近くに、また後偏向軸（ ３２ｂ）は地面から離れて、それぞれ位置することを特徴とする、請求項３７） に記載の作業車。 ３９）地面から離れた上記の後偏向軸（３２ｂ）が車両の後車軸（３）の上方お よび／または後横棒（１０ｂ）の上方に位置することを特徴とする、請求項３８ ）に記載の作業車。 ４０）上記エレベータ（３２）の搬送部が後方に駆動自在であることを特徴とす る、請求項１）〜３９）の少なくとも１つに記載の作業車。 ４１）上記車両フレーム（４）とごみピックアップ（１２）との間に上記ごみピ ックアップ（１２）を位置調整するかつ／あるいは回動させまた作業深さを調整 するアクチュエータ（３４）が設けられていることを特徴とする、請求項１）〜 ４０）の少なくとも１つに記載の作業車。 ４２）上記エレベータ（３２）がコンベヤ・ベルト、特にスクレーパ・フロアー 、レーキ・ベルトあるいはリンク・コンベヤの構造を有することを特徴とする、 請求項１）〜４１）の少なくとも１つに記載の作業車。 ４３）上記ごみピックアップ（１２）に続いて駆動自在の搬送手段（３６）が設 けられ、この搬送手段（３６）により、ピックアップされたごみが車両（１ｂ） の後部へ搬送されることを特徴とする、請求項１）〜４２）の少なくとも１つに 記載の作業車。 ４４）上記収集受容器（３７）が車両（１ｂ）の後部に、また上記搬送手段（３ ６）がごみピックアップ（１２）と上記収集受容器（３７）との間に、それぞれ 配設されていることを特徴とする、請求項１）〜４３）の少なくとも１つに記載 の作業車。 ４５）上記搬送手段（３６）が水平なあるいは後方へ立ち上った篩い（３６ｂ） の構造を有することを特徴とする、請求項１）〜４４）の少なくとも１つに記載 の作業車。 ４６）上記搬送手段（３６）がコンベヤ・ベルトであることを特徴とする、請求 項１）〜４５）の少なくとも１つに記載の作業車。 ４７）反らせ板（３８）が、上記搬送手段（３６）に、搬送方向に移動させられ るようにして配設されている、あるいは車両フレーム（４）において後車軸（３ ）の上部に配設されていることを特徴とする、請求項１）〜４６）の少なくとも １つに記載の作業車。 ４８）上記収集受容器（３７）が車両フレーム（４）におよび／または車両の載 荷領域（８）に２つの側部接続ロッド（４０）によって固締されていることを特 徴とする、請求項１）〜４７）の少なくともいずれかに記載の作業車。 ４９）上記接続ロッド（４０）が水平旋回軸（４１）を中心とした回動のための 少なくとも１つのアクチュエータ（４３）を有することを特徴とする、請求項１ ）〜４８）の少なくとも１つに記載の作業車。 ５０）上記収集受容器（３７）が転倒体の構造を有しており水平旋回軸（４２） によって上記接続ロッド（４０）に固締されていることを特徴とする、請求項１ ）〜４９）の少なくとも１つに記載の作業車。 ５１）上記旋回軸（４２）が上記収集受容器（３７）の重心の前方に走行方向に 配設されていることを特徴とする、請求項５０）に記載の作業車。 ５２）上記収集受容器（３７）の旋回範囲が２つのスドッパー（４４、４５）に よって限定されていることを特徴とする、請求項１）〜５１）の少なくとも１つ に記載の作業車。 ５３）上記収集受容器（３７）が、上記接続ロッド（４０）に対してその受容器 （３７）を回動および／または起倒させるアクチュエータを有していることを特 徴とする、請求項１）〜５２）の少なくとも１つに記載の作業車。 ５４）上記収集受容器（３７）の後壁（３７ａ）が、この受容器の後部が開いて いる位置において地面（１３）とほぼ平行であることを特徴とする、請求項５３ ）に記載の作業車。 ５５）上記収集受容器（３７）が、運転手が見ることができる指示手段を備えた 高さ指示器を備えることを特徴とする、請求項１）〜５４）の少なくとも１つに 記載の作業車。 ５６）上記収集受容器（３７）の後部および／または車両フレーム（４）に地均 し器（４６）を備えていることを特徴とする、請求項１）〜５５）の少なくとも １つに記載の作業車。 ５７）上記収集受容器（３７）および／または車両フレーム（４）に、上記地均 し器の傾斜を調整するアクチュエータ（４８）が設けられていることを特徴とす る、請求項５６）に記載の作業車。 ５８）上記載荷領域（８）が運転室（７）後方の後部車軸の上方に配されており 、好ましくは上記ごみピックアップ（１２）と搬送手段（３６）を横切って延び ていることを特徴とする、請求項１）〜５７）の少なくとも１つに記載の作業車 。 ５９）上記載荷領域（８）が上記車両フレーム（４）に起倒自在に取付けられて し、ることを特徴とする、請求項５８）に記載の作業車。 ６０）上記の走路清掃手段（２０）および／またはごみピックアップ（１２）お よび／または側部接続ロッド（４０）および／または収集受容器（３７）がいず れも、着脱自在のワンタッチ閉止部によって固締できることを特徴とする、請求 項１）〜５９）の少なくとも１つに記載の作業車。