KR100364462B1 - 수륙양용 청소차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수륙양용 청소차를 제공하기 위한 것으로, 이러한 본 발명은 수상에서 부양할 수 있도록 부양수단을 구비한 몸체와; 상기 몸체에 설치되며, 수륙에서 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하는 청소수단과; 상기 몸체에 설치되며, 수륙에서 구동되도록 하는 구동수단과; 상기 청소수단이 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하도록 동력을 제공하고, 상기 구동수단이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 동력수단으로 구성함으로서, 해안, 해변, 강, 취수지 등에서 범람하는 쓰레기를 청소하도록 육지와 물에서 청소를 할 수 있게 되는 것이다.

Description

수륙양용 청소차{Amphibious garbage truck}

본 발명은 청소차에 관한 것으로, 특히 해안, 해변, 강, 취수지 등에서 범람하는 쓰레기를 청소하도록 육지와 물에서 청소를 하기에 적당하도록 한 수륙양용 청소차에 관한 것이다.

종래에는 수륙양용으로 육지와 물에서 청소할 수 있는 청소차는 없었다.

이와 유사한 내용으로 종래의 특허공보번호 특1991-0005097이 있다.

이는 원통형 분리실의 개방끝부에 설치된 송풍기에 의해 압송덕트, 픽업헤드, 흡입덕트, 분진용 호퍼, 원통형 분리실의 순서로 공기를 순환시켜서, 노상의 분진을 픽업헤드로 흡입해서 호퍼에 수용하는 공기류 청소차에 있어서, 상기 원통형 분리실에 분진배출구를 설치하고, 이 분진배출구에 분진저류상자의 일단부 근방을 연통시키고, 상기 분진저류상자의 타단을 상기 호퍼에 개구시키고, 상기 일단부에서 타단부로 향하는 분진저류상자의 밑판을 호퍼쪽을 향하여 하향구배의 경사면으로 하고, 송풍기의 운전시에 있어서 원통형 분리실 및 분진저류상자의 내부의 부압에 의해 흡착시키고 분진저류상자의 상기 개구를 폐쇄하도록 이 개구의 상연에 덮개판을 요동가능하게 힌지부착한 것을 특징으로 하는 공기류 청소차에 있어서의 분진분리장치가 있다.

그러나 물에서는 청소할 수 없는 단점이 있다.

또한 종래의 실용신안공보번호 실1990-0007658이 있다.

이는 전후차륜과 전방하부에 로울러브러쉬를 갖고 내후부에 엔진을 탑재시켜소형화한 청소차를 구성함에 있어서, 흡기모우터의 전방으로 설치한 장방형의 흡기관에 일측으로 조절봉이 형성된 노즐구부를 지지핀으로 유착시켜 호-스로 연결하되 상기 흡기관의 하방으로 현설한 수거함의 상부로 흡기관과 상통하는 낙하구를 천공하여 이에 내면으로 망직포를 형성한 "＞"자형의 버켓을 횡축에 의해 낙하구 부위에 가로방향으로 설치하고 그 일측면에 정축을 중심으로 작동하는 레버의 작동간 단부를 연설시켜 "＞"자형 버켓이 흡기관과 수거함으로 상하작동토록함과 동시에 엔진의 전동부과 직접 연결된 회전와이어부에 일단으로 원판도를 구비한 예취기로 청소작업과 정지작업 기능을 함께 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 다목적 청소차를 제공하고자 한 것이다.

그러나 이 또한 예취기에 의한 정지작업과 로폭이 협소한 도로는 물론 고속도로의 중앙분리대 양쪽으로 쌓인 진애와 흙 및 먼지 등의 청소작업을 운전자와 다른 1사람의 보조인원에 의해 실시할 수 있을 뿐 해안, 해변, 강, 취수지 등에서 범람하는 쓰레기를청소할 수는 없는 문제점이 있었다.

한편 특허공고번호 특1996-0002420이 있다.

이는 육상 모드에서 지상에 지지될 때 차량을 추진하기 위한 지면 결합 수단과, 수륙양용 차량에 연결된 수중익선을 가지며 수상 모드에서 물위에 떠있을 때 차량을 추진하는 직렬의 워터 제트 추진 수단과, 수상 모드로 작동될 때 상기 지면 결합 수단의 레벨 아래의 수중 익선과 상기 직렬의 워터 제트 추진 수단을 이동시키고, 육상 모드로 작동될 때 상기 지면 결합수단의 레벨 이상의 수중 익선과 상기 직렬의 워터 제트 추진 장치를 이동시키기 위한 수단을 포함하는 수륙양용 차량에있어서, 수상 모드에 있을 때 상기 지면 결합 수단을 커버하며 육상 모드에 있을 때 지면 결합 수단을 개방시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 수중익선 차량을 제공하고자 한 것이다.

그러나 이 역시 물위에 떠 있을 수는 있지만 청소기능은 수행할 수 없는 단점이 있었다.

또한 공개특허공보 공개번호 특1999-0044746이 있다.

이는 선체형상으로 형성되어 부력을 가지는 바디; 바디의 양측 전, 후방부에 각각 수밀하게 축설되는 바퀴; 바퀴상에 설치되어 해안에서의 추진력을 발생시키는 물갈퀴판; 바디의 갑판중앙부 양측에 각각 설치되어 스프로킷과 체인을 통해 양측 바퀴를 각각 구동시키는 유압모터; 유압모터에 연결되는 유압펌프를 구비하여 유압모터를 구동시키는 메인엔진을 포함하는 해안공사용 수륙양용차를 제공하고자 한 것이다.

그러나 이 또한 준설, 매립, 간척사업 등의 해안공사 현장에서 인원의 이동, 물자보급, 탐사작업 등을 수행하기 위한 것으로, 청소할 수 있는 기능은 없었다.

이처럼 종래의 장치들은 기능이 청소 또는 수륙양용으로 하나의 기능만을 갖으며, 고가이기 때문에 해안, 육지(해변), 해상에서의 복합 사용이 불가능한 문제점이 있었다.

또한 연료로 화석연료를 사용하기 때문에 이에 따른 환경 파괴 문제가 대두되며, 전문 청소장비도 부재하고, 원격 조정기능도 없는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 해안, 해변, 강, 취수지 등에서 범람하는 쓰레기를 청소하도록 육지와 물에서 청소를 할 수 있는 수륙양용 청소차를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 수륙양용 청소차의 구성도이고,

도 2는 도 1의 평면도 및 측면도이며,

도 3은 도 2에서 투스의 구성도이고,

도 4는 도 2에서 컨베이어의 구성도이며,

도 5는 도 2에서 드럼의 구성도이고,

도 6은 도 2에서 솔라셀의 구성도이며,

도 7은 도 2에서 벨로즈의 구성도이고,

도 8은 도 2에서 패들의 구성도이며,

도 9는 도 2에서 배터리 교환에 대한 구성도이고,

도 10은 도 2에서 간이 조정석의 구성도이며,

도 11은 도 2에서 콘트롤러와 주변블록의 블록구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 쓰레기 입력부 20 : 쓰레기 처리부

40 : 쓰레기 출력부 51 : 차체 구동부의 바퀴

61 : 솔라셀

이하, 상기와 같은 본 발명 수륙양용 청소차의 기술적 사상에 따른 일실시예를 첨부한 도면에 의거 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1은 본 발명에 의한 수륙양용 청소차의 구성도이고, 도 2는 도 1의 평면도 및 측면도이며, 도 3은 도 2에서 투스의 구성도이고, 도 4는 도 2에서 컨베이어의 구성도이며, 도 5는 도 2에서 드럼의 구성도이고, 도 6은 도 2에서 솔라셀의 구성도이며, 도 7은 도 2에서 벨로즈의 구성도이고, 도 8은 도 2에서 패들의 구성도이며, 도 9는 도 2에서 배터리 교환에 대한 구성도이고, 도 10은 도 2에서 간이 조정석의 구성도이며, 도 11은 도 2에서 콘트롤러와 주변블록의 블록구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 수상에서 부양할 수 있도록 부양수단을 구비한 몸체와; 상기 몸체에 설치되며, 수륙에서 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하는 청소수단과; 상기 몸체에 설치되며, 수륙에서 구동되도록 하는 구동수단과; 상기 청소수단이 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하도록 동력을 제공하고, 상기 구동수단이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성된다.

상기에서 몸체는, 상기 청소수단이 수륙에서 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하도록 제어하며, 상기 구동수단의 이동을 제어하고, 상기 동력수단의 동력전달을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기에서 제어부는, 리모콘(71)을 통해 원격에서 제어하는 사용자의 제어신호를 입력받는 무선송수신부(32)(72)와; 상기 무선송수신부(32)(72)를 통해 수신된 사용자의 제어신호를 증폭시키는 증폭부(73)와; 상기 수륙양용 청소차 전면 부분의 지형을 감지하는 센서부(31)(74)와; 상기 센서부(74)에서 감지된 신호를 입력받고, 상기 무선송수신부(32)(72)를 통해 입력된 사용자의 제어신호에 따라 상기 수륙양용 청소차의 동작을 제어하는 콘트롤러(33)를 포함하여 구성된다.

상기에서 몸체의 부양수단은, 상기 몸체의 좌우측 하단에 설치되고, 공기를 담아 상기 수륙양용 청소차가 물에서 뜰 수 있도록 하는 속이 빈 에어탱크를 포함하여 구성된다.

상기에서 몸체는, 상기 수륙양용 청소차가 지나간 자리를 정리하여 일정한 패턴이 형성되도록 후반부의 하단에 패턴 브러쉬를 더 설치하여 구성된다.

상기에서 몸체는, 작업자가 승선하여 상기 수륙양용 청소차를 동작시킬 수 있도록 하는 탑승자용 간이탑승의자와 탑승자용 핸드레일을 더 구비하여 구성된다.

상기에서 청소수단은, 상기 몸체의 전반부에 설치되며, 수륙에서 쓰레기를 받아들이는 쓰레기 입력부(10)와; 상기 몸체의 중반부에 설치되며, 상기 쓰레기 입력부(10)로부터 입력된 쓰레기를 처리하는 쓰레기 처리부(20)와; 상기 몸체의 후반부에 설치되며, 상기 쓰레기 처리부(20)에서 처리된 쓰레기를 담아 보관하는 쓰레기 출력부(40)를 포함하여 구성된다.

상기에서 쓰레기 입력부(10)는, 상기 수륙양용 청소차가 주행하면 오물 등이들어오도록 하는 투스(Tooth)(11)와; 상기 투스(11)를 통해 입력된 오물 등이 전달되도록 전단부는 상기 투스(11)와 연결되고 후단부로 갈수록 경사가 높아지게 구성한 제 1 컨베이어(12)와; 상기 제 1 컨베이어(12)의 후단부의 밑에 위치하여 상기 제 1 컨베이어(12)에서 이동되어온 오물 등이 떨어지면 구르는 쓰레기는 양측단으로 떨어지고 안 구르는 쓰레기는 후단부로 떨어지도록 가운데 부분이 올라가도록 하고, 후단부로 갈수록 경사가 높아지게 구성한 제 2 컨베이어(13)와; 상기 투스(11)의 양측면에 위치하여 상기 투스(11)를 결합설치할 수 있도록 구성되고, 오물 등이 상기 투스(11)로 올라갈 수 있도록 하는 버킷(Bucket)(14)과; 상기 제 2 컨베이어(13)의 양측단으로 떨어진 구르는 쓰레기를 수용하는 재활용 수거홀(15)과; 상기 제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13)가 움직이도록 상기 동력수단으로부터 전력을 공급받아 동작되는 컨베이어 모터(38)를 포함하여 구성된다.

상기에서 투스(11)는, 상기 수륙양용 청소차가 주행하면 오물 등이 들어올 수 있도록 전단부에 이빨 모양의 형상을 갖고, 상기 버킷(14)에 연결된 실린더(16)로써 상하로 조절가능하도록 한다.

상기에서 제 1 컨베이어(12)는, 입력된 오물 중 토사를 걸러낼 수 있도록 스크린 처리가 된다.

상기에서 재활용 수거홀은, 상기 재활용 수거홀(15)에서 구르는 쓰레기가 상기 쓰레기 출력부(40)로 이동되도록 압축공기 제공수단이 설치된다.

상기에서 쓰레기 처리부(20)는, 상기 쓰레기 입력부(10)의 제 2 컨베이어(13)의 후단부를 통해 이동된 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수시키고 압착시키는 드럼(21)과; 상기 쓰레기 입력부(10)의 재활용 수거홀(15) 및 상기 드럼(21)의 하단부에서 연장되어 쓰레기 출력부로 연결되는 쓰레기 이송통로를 포함하여 구성된다.

상기에서 드럼(21)은, 상기 쓰레기 입력부(10)의 제 2 컨베이어(13)의 후단부를 통해 이동된 안 구르는 쓰레기를 이동받아 상승 방향의 나선형 모양으로 구성되어 회전함으로써 쓰레기를 이동시키는 나선형 블레이드(22)와; 상기 나선형 블레이드(22)의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수하고 압착/파쇄시키는 탈수압착부(23)를 포함하여 구성된다.

상기에서 나선형 블레이드(22)는, 표면을 스크린 처리하여 쓰레기가 상기 탈수압착부(23)의 상단부로 이동되면서 토사와 물이 걸러지도록 한다.

상기에서 탈수압착부(23)는, 고속회전하고 스크린 처리된 원통형의 탈수압착몸통과; 상기 탈수압착몸통의 하단부에 서로 일정한 간격만큼 떨어져 회전되도록 설치된 두 개의 롤러로 구성되어 상기 나선형 블레이드(22)의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수하고 압착/파쇄시킨다.

상기에서 쓰레기 출력부(40)는, 상기 쓰레기 입력부(10)와 상기 쓰레기 처리부(20)를 통해 이동된 탈수압착된 쓰레기를 모으는 벨로즈(Bellows)(41)와; 상기 벨로즈(41)의 상단에 결합되며, 상기 벨로즈(41)에 쓰레기가 꽉 차면 상부로 이동되어 상기 벨로즈(41)의 크기확대가 가능하도록 하는 벨로즈 록커(42)와; 상기 벨로즈 록커(42)를 움직여 상기 벨로즈(41)의 상하방향으로의 이동이 가능하게 하여 상기 벨로즈(41)의 크기확대가 가능하도록 하는 벨로즈 실린더(43)를 포함하여 구성된다.

상기에서 벨로즈(41)는, 상기 쓰레기 입력부(10)의 재활용 수거홀(15)을 통해 이동된 구르는 쓰레기를 모으는 재활용벨로즈와; 상기 쓰레기 처리부(20)의 탈수압착부(23)를 통해 이동된 탈수압착된 쓰레기를 모으는 폐기벨로즈를 포함하여 구성된다.

상기에서 벨로즈(41)는, 하단에 바퀴를 장착하고, 상단에 상기 몸체와 결합되도록 결합부를 장착하여, 상기 몸체에서 탈착가능하도록 구성한다.

상기에서 벨로즈(41)는, 무한 공급 수거봉투를 사용하여 구성한다.

상기에서 구동수단은, 상기 몸체의 하단 양옆에 위치하며 상기 수륙양용 청소차가 수륙에서 이동되도록 하는 바퀴(51)와; 상기 몸체의 후면 하단에 위치하여 상기 수륙양용 청소차가 이동되도록 하고, 상기 몸체에서 탈착가능하도록 구성한 크롤러(Crawler)(53)와; 상기 동력수단에서 동력을 제공받아 상기 크롤러(53)를 동작시키는 크롤러 모터(54)와; 상기 동력수단에서 동력을 제공받아 압축된 유압을 생산하는 유압펌프(36)와; 상기 유압펌프(36)의 압축된 유압에 의하여 연속회전운동을 함으로써 상기 바퀴(51)가 동작되도록 하는 유압모터(37)를 포함하여 구성된다.

상기에서 바퀴(51)는, 상기 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 수 있도록 패들(52)을 장착한다.

상기에서 패들(52)은, 상기 바퀴(51)의 안쪽에 위치하고, 상기 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 때 상기 바퀴(51)의 안쪽에서 바깥쪽으로 슬라이딩되어상기 바퀴(51)의 외부로 돌출시켜 상기 수륙양용 청소차가 움직일 수 있도록 슬라이딩(Sliding) 형 패들로 구성한다.

상기에서 동력수단은, 상기 수륙양용 청소차에 전원을 공급하고, 탈착이 가능하도록 한 배터리로 구성한다.

상기에서 동력수단은, 태양에너지를 이용하여 상기 수륙양용 청소차에 전원을 공급하도록 한 태양에너지공급부를 더욱 포함하여 구성된다.

상기에서 태양에너지공급부는, 태양에너지를 입력받아 전기에너지로 변환시키는 솔라셀(61)과; 상기 솔라셀(61)의 각도를 조절하는 입사각 조절부(62)를 포함하여 구성된다.

상기에서 솔라셀(61)은, 셀의 날개를 꺾어서 접을 수 있도록 한 폴딩 셀(Folding Cell)로 구성한다.

상기에서 솔라셀(61)은, 복수개의 셀이 미끄러지며 이동하여 서로 겹쳐지거나 연장되도록 한 슬라이딩 셀(Sliding Cell)로 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 수륙양용 청소차의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1은 본 발명에 의한 수륙양용 청소차의 구성도이고, 도 2a는 도 1의 평면도이며, 도 2b는 도 1의 측면도이다.

그래서 본 발명은 몸체와 청소수단과 구동수단과 동력수단의 네 부분을 포함하여 구성된다.

청소수단은 육지와 물 위에서 쓰레기를 담아 원격으로 처리하여 보관할 수있도록 쓰레기 입력부(10), 쓰레기 처리부(20), 쓰레기 출력부(40)를 포함하여 구성한다.

구동수단은 청소수단이 장착된 수륙양용 청소차가 육지와 물 위에서 구동될 수 있도록 바퀴(51)와, 크롤러(Crawler)(53)와, 크롤러 모터(54)를 포함하여 구성된다.

동력수단은 청소수단이 쓰레기를 담고 원격으로 처리되어 보관되도록 동력을 제공하고, 구동수단이 움직일 수 있도록 동력을 제공할 수 있도록 배터리로 구성된다. 그리고 동력수단은 태양에너지공급부를 더욱 포함하여 구성할 수 있다.

한편 청소수단에서 쓰레기 입력부는 육지와 물 위에서 쓰레기를 받아들일 수 있도록 투스(11), 제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13), 버킷(14), 재활용 수거홀(15), 실린더(16), 컨베이어 모터(38)를 포함하여 구성된다.

도 3은 도 2에서 투스의 구성도로서, 도 3a는 투스의 장착된 모습을 보인 도면이고, 도 3b는 커팅 투스의 모습을 보인 도면이며, 도 3c는 험지 탈출 시 모습을 보인 도면이다.

그래서 투스(11)는 수륙양용 청소차가 주행하면 오물 등이 들어오도록 한다. 이를 위해 전단부에 이빨 모양의 형상을 갖고, 쓰레기 처리부(20)의 원격 제어에 따라 상하로 조절가능하도록 구성된다. 그래서 험지를 탈출하고자 할 경우 원격 제어에 따라 실린더(16)의 조절에 의해 험지를 탈출하게 된다. 작업의 상황에 따라 투스(11)의 각도를 조절함으로써 오물의 유입량을 조절할 수 있다. 또한 도 3b와 같이 작업 환경에 따라 적절한 투스(11)의 탈착이 가능하다.

제 1 컨베이어(12)는 투스(11)를 통해 입력된 오물 등이 전달되어 토사가 걸러지도록 전단부는 투스(11)와 연결되어 후단부로 갈수록 경사가 높아지게 구성한다. 제 2 컨베이어(13)는 제 1 컨베이어(12)의 후단부의 밑에 위치하여 제 1 컨베이어(12)에서 이동되어온 오물 등이 떨어지면 구르는 쓰레기는 양측단으로 떨어지고 안 구르는 쓰레기는 후단부로 떨어지도록 가운데 부분이 올라간 경사를 주어 구성한다.

이러한 제 1 컨베이어(12)는 입력된 오물 중 토사를 걸러낼 수 있도록 스크린 처리를 한다. 필요에 따라 스크린의 간격과 크기는 조절가능하도록 한다. 또한 제 1 또는 제 2 컨베이어(12)(13)는 체인, 벨트, 기어로 구성할 수 있다.

도 4는 도 2에서 컨베이어의 구성도로서, 도 4a는 컨베이어의 구성을 전체적으로 보인 도면이고, 도 4b는 컨베이어의 측면도이며, 도 4c는 제 1 컨베이어(12)에 의해 구르는 쓰레기와 안 구르는 쓰레기가 분리되는 것을 보인 도면이고, 도 4d는 제 2 컨베이어(13)에 의해 구르는 쓰레기와 안 구르는 쓰레기가 분리되는 것을 보인 도면이며, 도 4e는 컨베이어의 동력전달을 보인 도면이다.

그래서 버킷(14)은 투스(11)의 양측면에 위치하여 오물 등의 쓰레기가 투스(11)로 올라갈 수 있도록 한다.

재활용 수거홀(15)은 제 2 컨베이어(13)의 양측단으로 떨어진 구르는 쓰레기가 쓰레기 출력부(40)의 벨로즈(41)로 이동되도록 한다. 이러한 재활용 수거홀에서 구르는 쓰레기의 이동은 압축공기 또는 컨베이어, 체인, 벨트를 이용하여 이동되도록 한다.

실린더(16)는 쓰레기 처리부(20)와 버킷(14)을 연결하여 쓰레기 처리부(20)의 원격 제어에 따라 버킷(14)의 상하 이동이 되도록 한다.

컨베이어 모터(38)는 제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13)가 움직이도록 동력수단으로부터 전력을 공급받아 동작된다.

또한 도 4e에서 참조번호 17은 체인을 걸어서 전동하는 톱니 또는 발톱이 달린 바퀴인 스프로킷(sprocket)이고, 18은 상기 스프로킷(17)과 유압모터(19)를 연결시키는 기어이며, 19는 제 1 또는 제 2 컨베이어(12)(13)가 움직이도록 상기 기어(19)를 통해 스프로킷(17)을 동작시키는 유압모터(Hydraulic Motor)이다.

그래서 동력수단인 배터리로부터 동력을 공급받아 유압모터(19)가 회전하면 기어(18)에 의해 속도가 조정되고, 그 회전력이 스프로킷(17)에 전달된다. 그러면 아이들러(Idler)에 의해 트랙위치가 고정되어 제 1 또는 제 2 컨베이어(12)(13)가 움직이면서 구르는 쓰레기는 옆으로 떨어지도록 하면서 안 구르는 쓰레기가 드럼(21)으로 들어갈 수 있도록 해준다.

한편 쓰레기 처리부(20)는 쓰레기 입력부(10)로부터 입력된 쓰레기를 원격제어에 따라 처리할 수 있도록 드럼(21)과 쓰레기 이송통로를 포함하여 구성한다.

드럼(21)은 쓰레기 입력부(10)의 제 2 컨베이어(13)의 후단부를 통해 이동된 오물 등의 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수시키고 압착 또는 파쇄시키도록 나선형 블레이드(22)와 탈수압착부(23)를 포함하여 구성한다.

도 5는 도 2에서 드럼의 구성도로서, 도 5a는 나선형 회전 블레이드를 보인 도면이고, 도 5b는 롤러형 압착탈수기를 보인 도면이며, 도 5c는 롤러형 압착탈수기의 상세한 도면이고, 도 5d는 프레스형 압착탈수기를 보인 도면이다.

그래서 나선형 블레이드(22)는 쓰레기 입력부(10)의 제 2 컨베이어(13)의 후단부를 통해 이동된 오물 등의 안 구르는 쓰레기를 이동받아 회전 원심력으로 탈수가 이루어지도록 상승 방향의 나선형 모양으로 이루어진다. 또한 나선형 블레이드(22)는 표면을 스크린 처리한다. 그리고 나선형 블레이드(22)는 체인 또는 컨베이어로 구성할 수 있다.

또한 탈수압착부(23)는 나선형 블레이드(22)의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 압착하고 파쇄시키면서 탈수시킨다. 이는 롤러형과 프레스형으로 구성할 수 있다. 그래서 맞물린 두 개의 기어 또는 로울러를 이용하여 하단부를 두 개의 롤러가 일정한 간격만큼 떨어져 회전되도록 롤러형으로 구성하여 나선형 블레이드(22)의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수시키고 압착 또는 파쇄시킬 수 있다. 그리고 실린더와 압착판을 이용하여 하단부의 한쪽 면에 대해 다른 면에서 한쪽 면으로 밀어내어 쓰레기를 압축시키도록 프레스형으로 구성하여 나선형 블레이드(22)의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수시키고 압착 또는 파쇄시킬 수 있다.

따라서 컨베이어를 통해 운반된 쓰레기는 나선형 운반기인 나선형 블레이드(22)의 회전 원심력으로 1차 탈수가 이루어지고 최종적으로 탈수압착부(23)로 이송된다. 탈수압착부(23)는 쓰레기를 압착 또는 파쇄하는데, 이 때 2차 탈수도 이루어지게 된다.

도 5c에서 참조번호 71은 드럼 외벽(Drum-Outer)이고, 72는 블레이드(Blade)이며, 73, 75, 78, 82는 회전 베어링(Swing Ring)이며, 74는 드럼 내벽(Drum-Inner)이고, 76, 79, 80은 기어(Gear)이다.

또한 참조번호 77은 전기모터(Electric Motor)이고, 81은 유압모터이며, 83압착기어이고, 84 및 87은 쓰레기 모음 가이드이며, 85는 찹핑기어(Chopping Gear)이고, 86은 탈수구멍이며, 88은 수분 및 모래 배출 가이드이고, 89는 탈수통이다.

이러한 로울러 형 탈수압착부(23)의 작용예를 설명하면 다음과 같다.

먼저 블레이드(72)의 하부로 제 2 컨베이어(13)를 통과한 안 구르는 쓰레기가 투입되면, 유압모터(81)가 회전하여 감속기어(79)(80)에 전달한다. 그러면 드럼내벽(74)이 회전하게 된다.

그래서 블레이드(72)를 통해 전달된 쓰레기가 탈수압착부(23)의 상부를 통해 떨어질 때 탈수통(89)과 드럼 내벽(74) 사이에 위치한 회전 베이링(73)이 회전하여 탈수통(89)의 원활한 회전이 수행되도록 회전 위치가 고정되게 된다.

쓰레기가 탈수압착부(23)의 상부를 통해 쓰레기가 투입되어 낙하하면, 전기모터(77)가 회전하게 되고, 전기모터(77)의 상단에 위치한 기어(76)는 전기모터(77)의 회전속도를 감속시켜 탈수통(89)의 회전에 의해 탈수 및 모래제거가 수행되도록 한다.

그리고 전기모터(77)의 회전에너지는 전기모터(77) 상단의 기어(76)의 옆에 위치한 회전 베어링(75)에 전달되고, 쓰레기는 쓰레기 모음 가이드(87)로 들어간다. 또한 전기모터(77)의 회전력은 압착기어(83)와 찹핑기어(85)에 전달된다.

그래서 쓰레기 모음 가이드(87)에 있던 쓰레기는 압착기어(83)와찹핑기어(85)에 의해 압착되고 찌그러져 하단의 쓰레기 모음 가이드(84)로 이동된다. 따라서 쓰레기 모음 가이드(84)로 이동한 쓰레기는 배출되어 쓰레기 출력부(40)의 벨로즈(41)의 폐기벨로즈로 이동하게 된다.

또한 탈수통(22)의 회전에 의해 빠진 모래와 수분은 수분 및 모래 모음 가이드(88)를 통해 배출된다.

도 11은 도 2에서 콘트롤러와 주변블록의 블록구성도이다.

그래서 제어부는 청소수단이 육지와 물 위에서 쓰레기를 담아 처리하여 보관하도록 제어하며, 구동수단의 이동을 제어하고, 동력수단의 동력전달을 제어할 수 있도록 무선송수신부(32)(72), 증폭부(73), 센서부(31)(74), 콘트롤러(33)를 포함하여 구성한다.

무선송수신부(32)(72)는 리모콘(71)을 통해 원격에서 제어하는 사용자의 제어신호를 입력받고, 증폭부(73)는 무선송수신부(32)(72)를 통해 수신된 사용자의 제어신호를 증폭시킨다. 센서부(31)(74)는 수륙양용 청소차 전면 부분의 지형을 감지한다.

그러면 콘트롤러는 센서부(74)에서 감지된 신호를 입력받고, 무선송수신부(32)(72)를 통해 입력된 사용자의 제어신호에 따라 수륙양용 청소차의 동작을 제어하여 드럼(21)의 쓰레기 처리동작을 제어하고, 청소수단이 육지와 물 위에서 쓰레기를 담아 처리하여 보관하도록 제어하며, 구동수단의 이동을 제어하고, 동력수단의 동력전달을 제어하게 된다.

한편 쓰레기 출력부(40)는 쓰레기 처리부(20)에서 처리된 쓰레기를 담아 보관할 수 있도록 벨로즈(41), 벨로즈 록커(42), 벨로즈 실린더(43)를 포함하여 구성한다.

도 7은 도 2에서 벨로즈의 구성도로서, 도 7a는 쓰레기통인 벨로즈의 탈착을 보인 도면이고, 도 7b는 쓰레기를 담는 용량의 확대를 위해 벨로즈를 상향으로 움직인 모습을 보인 도면이다.

그래서 벨로즈(41)는 쓰레기 입력부(10)와 쓰레기 처리부(20)를 통해 이동된 탈수압착된 쓰레기를 모을 수 있도록 하여 처리된 오물들을 최종적으로 수집하게 된다. 그리고 쓰레기 입력부(10)의 재활용 수거홀(15)을 통해 이동된 구르는 쓰레기를 모으는 재활용벨로즈와, 쓰레기 처리부(20)의 탈수압착부(23)를 통해 이동된 탈수압착된 쓰레기를 모으는 폐기벨로즈로 구성한다. 또한 벨로즈(41)는 오물의 양에 따라서 수집용량이 확대할 수 있는 구조이다. 그리고 하단에 바퀴를 장착하고, 상단에 쓰레기 처리부(20)와 결합되도록 결합부를 장착하여, 수륙양용 청소차에서 장착/탈착이 가능하도록 구성한다. 또한 벨로즈(41)는 비닐 봉투와 같은 무한 공급 수거봉투를 사용하여 구성한다.

벨로즈 록커(42)는 벨로즈(41)의 상단에 위치하여 벨로즈(41)에 쓰레기가 꽉 차면 상부로 이동되어 벨로즈(41)의 크기확대가 가능하도록 하고, 드럼/벨로즈 실린더(43)는 벨로즈 록커(42)와 쓰레기 처리부(20)의 드럼(21)을 연결시켜 벨로즈(41)의 상하방향으로의 이동이 가능하게 한다. 그러면 벨로즈 실린더(43)의 동작에 의해 벨로즈(41)의 크기확대가 가능하게 된다.

따라서 일정량만큼 벨로즈(41)에 쓰레기가 채워지게 되면 센서에 의해 쓰레기가 채워졌음을 제어부에 알리게 되고, 제어부는 쓰레기를 채울 수 있는 용량을 확대하기 위해 자동으로 벨로즈 실린더(43)를 제어하여 벨로즈(41)를 상향으로 움직이게 한다. 그러면 자동으로 쓰레기가 벨로즈(41)에 채워짐에 따라 쓰레기를 채울 수 있는 벨로즈(41)의 용량도 커지게 된다.

한편 구동수단은 청소수단이 장착된 수륙양용 청소차가 육지와 물 위에서 구동될 수 있도록 바퀴(51)와, 크롤러(Crawler)(53)와, 크롤러 모터(54)와, 유압펌프(35)와, 유압모터(37)를 포함하여 구성된다.

그래서 바퀴(51)는 쓰레기 처리부(20)의 하단의 양옆에 위치하여 수륙양용 청소차가 육지 및 물 위에서 이동되도록 하고, 크롤러(53)는 쓰레기 출력부(40)의 하단에 위치하여 수륙양용 청소차가 이동되도록 하고 탈착가능하도록 구성한다. 크롤러 모터(54)는 크롤러(53)가 동작할 수 있도록 전력을 공급한다.

그리고 유압펌프(36)는 구동수단이 동작할 수 있도록 압축된 유압을 공급하며, 유압모터(37)는 유압펌프(36)의 유압에너지에 의하여 연속회전운동을 함으로써 구동수단이 동작되도록 하게 된다.

또한 크롤러(53)는 전후륜의 벨트모양의 트랙을 고무로 구성하여 바닷물 등에 의한 부식을 방지할 수도 있도록 한다.

한편 몸체에 있는 에어탱크는 쓰레기 입력부(10)의 좌우측 하단과 쓰레기 출력부(40)의 하단에 위치하고 속이 빈 원통으로 이루어져 공기를 담아 수륙양용 청소차가 물에서 뜰 수 있도록 한다.

도 8은 도 2에서 패들의 구성도로서, 도 8a는 플로팅 패들의 개념도이고, 도8b는 슬라이딩 패들의 개념도이며, 도 8c는 플로팅 패들의 구조도이고, 도 8d는 슬라이딩 패들의 구조도이며, 도 8e는 슬라이딩 패들을 포함한 바퀴의 상세도면이다.

그래서 바퀴(51)는 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 수 있도록 패들(52)을 장착하여 구성하는 데, 패들(52)은 도 8a 및 도 8c와 같이 바퀴(51)의 바깥쪽에 날개판을 부착하여 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 때 90도로 세워져 수륙양용 청소차가 움직일 수 있도록 플로팅(Floating) 형 패들로 구성할 수 있다.

또한 도 8b 및 도 8d와 같이 패들(52)은 바퀴(51)의 안쪽에 위치하고, 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 때 바퀴(51)의 안쪽에서 바깥쪽으로 슬라이딩되어 바퀴(51)의 외부로 돌출시켜 수륙양용 청소차가 움직일 수 있도록 슬라이딩(Sliding) 형 패들로 구성할 수 있다.

따라서 수면 이동시 수차인 패들에 의해 수륙양용 자동차는 원격 제어를 받아 이동할 수 있게 된다.

도 8e에서 참조번호 91은 타이어(Rubber Wheel)이며, 92는 림 및 아암(Rim and Arm)이며, 93은 패들(Paddle)이고, 94 및 96은 감속기어이다.

또한 참조번호 95는 유압모터이고, 97은 유압실린더(Hydraulic Cylinder)이며, 98은 스플라인 축(Spline Shaft)이고, 99는 스플라인 보스(Spline Boss)이다.

그래서 수륙양용 청소차가 물에서 움직일 경우, 유압실린더(97)가 수륙양용 청소차의 바깥방향으로 나가게 된다. 그러면 스플라인 축(98)이 바깥면으로 같이 빠져나가게 되어 패들이 바퀴(51)의 바깥으로 돌출하게 된다.

여기서 스플라인은 축의 주위와 원통의 내측에 축방향으로 기어를 만들어 조합함으로써 힘을 전달하는 기계요소를 말한다. 그래서 스플라인 축(98)은 축에 평행하게 4 내지 20 여개의 홈을 만들어 놓은 축으로서 스플라인 보스(99)에도 스플라인 축(98)과 조립될 수 있도록 홈을 만들어 서로 결합되도록 한다. 축방향으로 이동과 동시에 회전력이 전달되게 된다.

이에 따라 유압모터(95)가 회전하게 되면 유압모터(95)에 바로 연결된 감속기어(94)에 의해 회전 속도가 감속되도록 하고, 스플라인 보스(99)와 연결된 감속기어(96)로 회전력을 전달한다.

그러면 감속기어(96)에 전달된 회전력에 의해 스플라인 보스(99)가 회전하게 되고, 더불어 스플라인 축(98)도 회전하게 되어 패들(93)이 회전하게 된다.

한편 수륙양용 청소차가 지나간 자리를 정리하여 일정한 패턴이 형성되도록 몸체의 후단 하부에 모래사장 정리용으로 사용할 수 있는 패턴 브러쉬를 더 설치한다. 그러면 작업 후 수륙양용 청소차가 지나간 자리를 정리해줌으로써 보다 나은 해변, 모래사장을 보여줄 수 있게 된다.

한편 동력수단은 청소수단이 쓰레기를 담고 원격으로 처리되어 보관되도록 동력을 제공하고, 구동수단이 움직일 수 있도록 동력을 제공할 수 있도록 배터리와 태양에너지공급부를 포함하여 구성되는데, 배터리는 수륙양용 청소차에 전원을 공급하고 탈착이 가능하도록 하며, 태양에너지공급부는 태양에너지를 이용하여 수륙양용 청소차에 전원을 공급하도록 한다.

도 9는 도 2에서 배터리 교환에 대한 구성도이다.

따라서 배터리 교환을 용이하게 하기 위해 슬라이딩 레일을 설치한다. 또한 배터리 교환을 용이하게 하기 위해 실린더를 설치한다. 나아가 배터리는 충전 스테이션에 의해 충전될 수 있도록 한다.

도 6은 도 2에서 솔라셀의 구성도로서, 도 6a는 폴딩 셀을 보인 도면이고, 도 6b는 폴딩 셀의 경우 접은 모습을 보인 측면도이며, 도 6c는 슬라이딩 셀을 보인 도면이고, 도 6d는 슬라이딩 셀의 측면 단면도이며, 도 6e는 입사각 조절부(62)의 입사각 조절을 보인 도면이다.

그래서 태양에너지공급부는 솔라셀(61)과 입사각 조절부(62)를 포함하여 구성되는데, 솔라셀(61)은 태양에너지를 입력받아 전기에너지로 변환시키고, 입사각 조절부(62)는 청소수단 내의 제어부의 제어를 받아 수륙양용 청소차가 태양에너지를 받아들이도록 솔라셀(61)의 각도를 조절하게 된다.

그리고 솔라셀(61)은 날개를 꺾어서 접을 수 있도록 한 폴딩 셀(Folding Cell)로 구성할 수도 있고, 미끄러지며 이동되도록 한 슬라이딩 셀(Sliding Cell)로 구성할 수도 있다.

또한 태양에너지공급부는 태양전지, 전력조정기, 축전지를 포함하여 구성된다. 이러한 태양에너지 공급부는 필요시 떼어내어 사용할 수 있다. 최상의 조사각을 유지해주도록 입사각 조절부(62)를 자동으로 조절하여 최대의 효율을 낼 수 있도록 한다.

도 10은 도 2에서 간이 조정석의 구성도이다.

수륙양용 청소차의 몸체는 작업자가 승선하여 무선으로 상기 수륙양용 청소차를 동작시킬 수 있도록 하는 탑승자용 간이탑승의자와 탑승자용 핸드레일을 더 구비한다.

따라서 리모트 콘트롤러를 이용하여 원거리에서 원격으로 무선작업이 가능하며, 필요할 경우 작업자 1인이 승선하여 무선작업이 가능하게 된다. 승선작업자의 안정을 위해 가드레일과 시트를 설치한다.

이와 같이 수륙양용 청소차는 앞부분의 쓰레기를 받아들이는 부분과 쓰레기를 처리하는 부분, 처리된 쓰레기를 담아 보관하는 부분으로 구성하고, 쓰레기를 보관하는 부분은 벨로즈 또는 이와 유사한 개념으로 확장 가능한 구조로 만들어 최대 효율을 유지할 수 있도록 한다.

그리고 구동장치는 4휠 드라이브로 구성할 수 있고, 전륜은 2개의 휠, 후륜은 2개의 크롤러(무한궤도)로 구성할 수 있으며, 전륜 내부에는 수차인 패들이 장착되어 바다에서 항해할 수 있도록 하였고, 후륜은 모래사장, 갯벌, 습지 등의 험지를 주행가능하도록 하였다.

동력원의 경우 배터리를 적용한 전기에너지를 사용하고, 보조 전원장치로 태양전지판에 의한 청정에너지를 이용할 수 있게 한다. 태양전지판은 최대 효율을 유지하기 위해 빛의 입사각을 자동으로 감지하도록 하였으며, 필요시 접을 수 있는 구조로 공간 절약 및 이동성을 향상시켰다. 또한 필요에 따라 탈/부착이 가능하다.

나아가 수륙양용 청소차의 외부면에 선박보호 쿠션을 설치하여 해상상업시 차체를 충돌로부터 보호해준다.

한편, 쓰레기 처리의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저 수륙양용 청소차가 주행하게 되면 쓰레기 입력부(10)를 통해 오물 등이 들어오게 되며, 경사진 컨베이어인 제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13)를 통해 쓰레기 처리부(20) 내의 드럼(21)으로 이송된다.

이때 쓰레기의 종류에 따라 폐기쓰레기는 제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13)를 따라 드럼(21)으로 이송되고, 재활용 가능한 캔, 병과 같은 물품은 재활용 수거홀(15)로 떨어져 벨로즈(41) 내의 재활용 벨로즈로 이송되는 분리작업이 이루어지게 된다.

제 1 및 제 2 컨베이어(12)(13)를 통해 들어온 오물은 회전 운동과 압착 시스템을 통해 탈수 및 압착된다.

탈수 및 압착된 오물은 최종 처리장치인 쓰레기 출력부(40)의 벨로즈(41)로 들어가 폐기벨로즈에 모이게 된다.

그래서 쓰레기 출력부(40)의 벨로즈는 재활용과 폐기로 분리수거 되며, 오물의 양이 일정량을 초과하게 되면 자동으로 분리되어 수거 및 이동가능하게 된다.

한편 동력전달의 계통에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저 태양에너지를 솔라셀(61)에서 입력받아 배터리에 저장한다.

그러면 동력수단인 배터리에 저장된 에너지원에 의해 메인모터가 동작할 수 있게 된다. 이러한 과정을 포함한 모든 수륙양용 청소차의 동작은 리모콘을 원격 자동 제어가 가능하다.

그래서 메인모터의 회전에 의해 메인펌프가 동작하게 된다. 그리고 메인펌프에는 메인콘트롤밸브를 연결하여 수륙양용 청소차의 각 장치들이 동작할 수 있게한다. 이러한 장치에는 유압실린더, 유압모터 등이 있다.

바퀴(51) 또는 크롤러(53)를 움직이고자 할 경우 메인콘트롤밸브에 연결된 유압실린더와 유압모터에 의해 회전력이 전달되어 동작할 수 있게 된다.

또한 메인콘트롤밸브에 연결된 유압실린더와 유압모터에 의해 드럼(21)의 탈수압착부(23)의 회전동작이 수행되도록 하여 쓰레기가 처리되게 되는 것이다.

이처럼 본 발명은 해안, 해변, 강, 취수지 등에서 범람하는 쓰레기를 청소하도록 육지와 물에서 청소를 하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 수륙양용 청소차는 원격으로 자동 제어하여 해안, 육지(해변), 해상에서 복합적으로 사용하여 범람하는 쓰레기를 청소할 수 있고, 화석연료의 사용에 따른 환경 파괴를 극복하도록 쓰레기를 어디에서나 청소할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (27)

1. 수상에서 부양할 수 있도록 부양수단을 구비한 몸체와;

   상기 몸체의 전반부에 설치되며, 수륙에서 쓰레기를 받아들이는 쓰레기 입력부와, 상기 몸체의 중반부에 설치되며, 상기 쓰레기 입력부로부터 입력된 쓰레기를 처리하는 쓰레기 처리부와, 상기 몸체의 후반부에 설치되며, 상기 쓰레기 처리부에서 처리된 쓰레기를 담아 보관하는 쓰레기 출력부를 포함하여 구성되어, 수륙에서 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하는 청소수단과;

   상기 몸체에 설치되며, 수륙에서 구동되도록 하는 구동수단과;

   상기 청소수단이 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하도록 동력을 제공하고, 상기 구동수단이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체는,

   상기 청소수단이 수륙에서 쓰레기를 받아들이고 처리하여 보관하도록 제어하며, 상기 구동수단의 이동을 제어하고, 상기 동력수단의 동력전달을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 리모콘을 통해 원격에서 제어하는 사용자의 제어신호를 입력받는 무선송수신부와, 상기 무선송수신부를 통해 수신된 사용자의 제어신호를 증폭시키는 증폭부와, 상기 수륙양용 청소차 전면 부분의 지형을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된 신호를 입력받고, 상기 무선송수신부를 통해 입력된 사용자의 제어신호에 따라 상기 수륙양용 청소차의 동작을 제어하는 콘트롤러를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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8. 제 1 항에 있어서, 상기 쓰레기 입력부는,

   상기 수륙양용 청소차가 주행하면 오물 등이 들어올 수 있도록 전단부에 이빨 모양의 형상을 갖고, 상기 버킷에 연결된 실린더로써 상하로 조절가능하도록 하는 투스와;

   상기 투스를 통해 입력된 오물 등이 전달되도록 전단부는 상기 투스와 연결되고 후단부로 갈수록 경사가 높아지게 구성하며, 입력된 오물 중 토사를 걸러낼 수 있도록 스크린 처리를 하는 제 1 컨베이어와;

   상기 제 1 컨베이어의 후단부의 밑에 위치하여 상기 제 1 컨베이어에서 이동되어온 오물 등이 떨어지면 구르는 쓰레기는 양측단으로 떨어지고 안 구르는 쓰레기는 후단부로 떨어지도록 가운데 부분이 올라가도록 하고, 후단부로 갈수록 경사가 높아지게 구성한 제 2 컨베이어와;

   상기 투스의 양측면에 위치하여 상기 투스를 결합설치할 수 있도록 구성되고, 오물 등이 상기 투스로 올라갈 수 있도록 하는 버킷과;

   상기 제 2 컨베이어의 양측단으로 떨어진 구르는 쓰레기를 수용하는 재활용 수거홀과;

   상기 제 1 및 제 2 컨베이어가 움직이도록 상기 동력수단으로부터 전력을 공급받아 동작되는 컨베이어 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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12. 제 1 항에 있어서, 상기 쓰레기 처리부는,

    상기 쓰레기 입력부의 제 2 컨베이어의 후단부를 통해 이동된 안 구르는 쓰레기를 이동받아 상승 방향의 나선형 모양으로 구성되어 회전함으로써 쓰레기를 이동시키는 나선형 블레이드와, 상기 나선형 블레이드의 상단부를 통해 안 구르는 쓰레기를 이동받아 탈수하고 압착/파쇄시키는 탈수압착부로 구성되는 드럼과;

    상기 쓰레기 입력부의 재활용 수거홀 및 상기 드럼의 하단부에서 연장되어 쓰레기 출력부로 연결되는 쓰레기 이송통로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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16. 제 1 항에 있어서, 상기 쓰레기 출력부는,

    상기 쓰레기 입력부의 재활용 수거홀을 통해 이동된 구르는 쓰레기를 모으는 재활용벨로즈와, 상기 쓰레기 처리부의 탈수압착부를 통해 이동된 탈수압착된 쓰레기를 모으는 폐기벨로즈로 구성되는 벨로즈와;

    상기 벨로즈의 상단에 결합되며 상기 벨로즈에 쓰레기가 꽉 차면 상부로 이동되어 상기 벨로즈의 크기확대가 가능하도록 하는 벨로즈 록커와;

    상기 벨로즈 록커를 움직여 상기 벨로즈의 상하방향으로의 이동이 가능하게 하여 상기 벨로즈의 크기확대가 가능하도록 하는 벨로즈 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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18. 제 16 항에 있어서, 상기 벨로즈는,

    하단에 바퀴를 장착하고, 상단에 상기 몸체와 결합되도록 결합부를 장착하여, 상기 몸체에서 탈착가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
19. 삭제
20. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은,

    상기 몸체의 하단 양옆에 위치하며 상기 수륙양용 청소차가 수륙에서 이동되도록 하는 바퀴와;

    상기 몸체의 후면 하단에 위치하여 상기 수륙양용 청소차가 이동되도록 하고, 상기 몸체에서 탈착가능하도록 구성한 크롤러와;

    상기 동력수단에서 동력을 제공받아 상기 크롤러를 동작시키는 크롤러 모터와;

    상기 동력수단에서 동력을 제공받아 압축된 유압을 생산하는 유압펌프와;

    상기 유압펌프의 압축된 유압에 의하여 연속회전운동을 함으로써 상기 바퀴가 동작되도록 하는 유압모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
21. 제 20 항에 있어서,

    상기 바퀴의 안쪽에 위치하고, 상기 수륙양용 청소차가 수면 위에서 움직일 때 상기 바퀴의 안쪽에서 바깥쪽으로 슬라이딩되어 상기 바퀴의 외부로 돌출시켜 상기 수륙양용 청소차가 움직일 수 있도록 슬라이딩 형 패들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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23. 제 1 항에 있어서, 상기 동력수단은,

    상기 수륙양용 청소차에 전원을 공급하고, 탈착이 가능하도록 한 배터리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
24. 제 23 항에 있어서, 상기 동력수단은,

    태양에너지를 입력받아 전기에너지로 변환시키는 솔라셀과, 상기 솔라셀의 각도를 조절하는 입사각 조절부를 포함하여 구성됨으로써 태양에너지를 이용하여 상기 수륙양용 청소차에 전원을 공급하도록 한 태양에너지공급부를 더욱 포함하는것을 특징으로 하는 수륙양용 청소차.
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