JPH0450543A - 走行車の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の駆動装置は、ビニールハウス等の農業用ハウス
内で植物に消毒液や液体肥料或は水等を自動的に散布す
る自動液体散布装置に使用される液体散布車、又は同散
布車をのせて移動する台車等の走行車を往復移動させる
のに利用されるものである。

（従来の技術） 本願発明者は先に農業用ハウス内で使用する自動液体散
布装置を開発した。これは既に実用新案登録第１７９９
３１０号として登録されている。

この自動液体散布装置は第１１図、第１２図のように、
隣合う畝Ｃの間の通路りを液体散布車Ａが前進し、同散
布車Ａが通路りの前進端に設けられたスイッチ操作体り
に当ると自動的に後退して液体散布を行ない、その通路
りでの液体散布が終了すると同散布車Ａがその通路りの
長手方向一端に待機している台車Ｂに乗り上げ、同散布
車Ａが乗り上げると台車Ｂが通路りの配列方向に設置さ
れている走行路Ｅの１７−ルＦ上を横移動し、隣の通路
りの位置で停止すると液体散布車Ａが台車Ｂから降りて
その通路りを前進して液体散布し、これを次々と自動的
に繰返して各畝Ｃに栽培されている植物に液体が散布さ
れるようにしたものである。そして台車Ｂは走行路Ｆの
折り返し位置まで移動すると自動的に折返してスタート
位置に戻って停止するようにしである。

しかしながらこの自動液体散布装置では、液体散布車Ａ
が第１１区の通路りを走行中に、或は液体散布車Ａが第
１２図の台車Ｂに乗り上げるときに、液体散布車Ａの前
輪Ｇ、後輪Ｈがスリップして同散布車Ａが停止してしま
ったり、台車Ｂに乗り上げることができなかったりする
ことがあつノこ。

そこで本願発明者は先にこの問題を解決する液体散布車
の駆動装置を開発し、特許出願した（特願昭６３−１０
９５９０号）。

この駆動装置Ｉは、第１３図のモータＭが回転すると液
体散布車へが矢印方向に前進し、その前進時に同散布車
Ａの走行速度が遅くなると後輪Ｈが前進方向に回転して
同散布車Ａを前進させ、モータＭが逆回転すると液体散
布車Ａが後退し、その後退時に同散布車Ａの走行速度が
遅くなると前輪Ｇが後退方向に回転して同散布車Ａを後
退させるものである。

そしてこの駆動装置は以下のようにして使用される。

これは、第１５図のように、後退用偏心カム５５のピン
６２ａが駆動ギヤ５Ｊの左側の係止突子５８の係止部５
８ｂに係止し、同駆動ギヤ５Ｊの右側の係止突子５９の
側面５９ａにより前進用偏心カム５２のピン６２ｂが押
されて、前進補助ギヤ５３の係止片５３ａに係止してい
る状態において、モータＭが同図の矢印！方向に正回転
すると駆動ギヤ５１が同方向に回転され、左側の係止突
子５８にピン６２ａが係止されている後退用偏心カム５
５が同方向に回転される。この回転と共に回転軸５０と
前進用偏心カム５２が同方向に回転され、前記係止片５
３ａが同前進用偏心カム５２のピン６２ｂに係止されて
いる前進補助ギヤ５３が同方向に回転され、同時に前進
駆動ギヤ５４も同方向に回転される。これにより前進駆
動ギヤ５４に連結されている前小ギヤ６３及び前軸６４
が同方向に回転し、曲軸６４に取付けられている前輪Ｇ
が回転して液体散布車Ａが矢印方向に前進するようにし
たものである。

モータＭが前記の場合と逆方向（第１６図の、Ｊ方向）
に回転すると、駆動ギヤ５１が第１６図のように同方向
に回転され、これと共に同駆動ギヤ５１の右側の係止突
子５９による前進用偏心カム５２のピン６２ｂの押圧が
解除されて同ピン６２ｂが引込み、逆に駆動ギヤ５１の
左側の係止突子５８の側面５８ａにより後退用偏心カム
５５のピン６２ａが左側に押し出されて第２０図のよう
に後退補助ギヤ５６の係止片５６ａに係止する。

この状態において、モータＭが第２０図のｊ方向に回転
すると、前記前進用偏心カム５２、回転軸５０、後退用
偏心カム５５、後退補助ギヤ５６、及び後退駆動ギヤ５
７が同方向に回転され、同後退駆動ギヤ５７に連結され
ている後車ギヤ６７が同方向に回転する。これにより後
軸６５及び後輪Ｈが同方向に回転して液体散布車Ａが後
退するようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら前記駆動装置では、第１５図のように液体
散布車Ａや台車Ｂ等の走行車の走行時に、前記前進補助
ギヤ５３の係止片５３ａが前進用偏心カム５２のピン６
２ｂに強く押し付けられているため、その状態から走行
車を後退させるためにモータＭを逆回転させると、駆動
ギヤ５１が逆回転し、同駆動ギヤ５１の係止突子５９に
よるピン６２ｂの押圧も解除されるが、同ピン６２ｂと
係止片５３ａとの押圧力（摩擦力）がピン６２を引き戻
すスプリングの復元力に勝って、同ピン６２ｂが同偏心
カム５２内に引込まないことがある。このようになると
、前進用偏心カム５２のピン６２ｂが駆動ギヤ５１の右
側の係止突子５９の係止部５９ｂに係止せず、従って駆
動ギヤ５１は空転し、回転軸５０は回転ぜず、走行車は
後退できな（なるという問題が生しることがあった。こ
の問題は走行車を後退から前進に切替える場合も同様で
あった。

（発明の目的） 本発明の目的は前記液体散布車や台車等の走行車の前進
、後退を確実に切替え可能で、更にそえ１らの走行速度
が遅くなると駆動輪以外の車輪が駆動輪として回転する
ようにした走行車の駆Ｉｌｌ装置を提供することにある
。

（課題を解決するための手段） 本発明のうち請求項第１の走行車の駆動装置は第１図〜
第１Ｏ図のように前記モータＭが回転すると同方向に回
転されて液体散布車Ａや台車Ｂ等の走行車ｌの前輪２を
前進方向に回転させる前進駆動ギヤ３と、前進時に走行
車１の走行速度がｊｕくなると後輪４を前進方向に回転
させて走行車ｌを前進させる前進補助ギヤ５と、前記モ
ータＭが逆回転すると同方向に回転されて走行車］の後
輪４を後退方向に回転させる後退駆動ギヤ６と、後退時
に走行車ｌの走行速度が遅くなると前輪２を後退方向に
回転させて走行車１を後退させる後退補助ギヤ７とが備
えられてなる走行車の駆動装置において、前記モータＭ
により直接或は間接的に回転される前進用駆動体８と後
退用駆動体９とが設けられ、夫々の駆動体８．９にはピ
ン１０ａ、１０ｂが横方向にスライド可能なるように取
付けられ、前記後退駆動ギヤ６には走行車］の前進時に
前記前進用駆動体８のピン］、Ｏａを押出して前進補助
ギヤ５に係止させ、後退時にはピン］、　Ｏａの押出を
解除して同ピン１０ａが前進補助ギヤ５から外れるよう
にする前進用押し具ｌｌが取付けられ、前記前進駆動ギ
ヤ３には走行車ｌの後退時に前記後退用駆動体９のピン
１０ｂを押出して後退補助ギヤ７に係止させ、後退時に
はピン１０ｂの押出を解除して同ピン１０ｂが後退補助
ギヤ７から外れるようにする後退用押し貝１２が取付け
られてなることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第２の走行車の駆動装置は第２図〜
第５図のように、前記前進用駆動体８と、後退用駆動体
９と、後退駆動ギヤ６及び前進用押し具１１と、１１進
補助ギヤ５と、前進駆動ギヤ３及び後退用押し具１２と
、後退補助ギヤ７とが一本の共通回転軸１３に取付けら
れてなることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第３の走行車の駆動装置は第６図〜
第１Ｏ図のように、前記前進用駆動体８と、後退駆動ギ
ヤ６及び前進用押し具１Ｊと、市道補助ギヤ５とが前進
用回転軸１４に取付けられ、前記後退用駆動体９と、前
進駆動ギヤ３及び後退用押し具１２と、後退補助ギヤ７
とが後退用回転軸１５に取付けられてなることを特徴と
するものである。

（作用） 本発明のうら請求項第１の走行車の駆動装置では第２図
〜第１０図のように、前進補助ギヤ５に係止するピン１
０ａが前進用駆動体８に、後退補助ギヤ７に係止するピ
ンｌｏｂが後退用駆動体９に夫々別々に取付けられてい
るので、同モータＭが正回転から逆回転へ、又は逆回転
から正回転へ切替わると、両部動体８．９が直接或は間
接的に回転されてそれらのピン１０ａ、１０ｂが前進補
助ギヤ５或は後退補助ギヤ７から強制的に離される。従
って、ピン１０ａ前進用駆動体８内に、ピン１０ｂは後
退用駆動体９内に確実に引込まれる。

本発明のうち請求項第２の走行車の駆動装置では前記前
進用駆動体８と、後退用駆動体９と、後退駆動ギヤ６及
び前進用押し具１１と、前進補助ギヤ５と、前進駆動ギ
ヤ３及び後退用押し具１２と、後退補助ギヤ７が一本の
共通回転軸１３に取付けられているので、装置がコンパ
クトになる。

本発明のうち請求項第３の走行車の駆動装置では前進用
回転軸１４に前記前進用駆動体８と、後退駆動ギヤ６及
び前進用押し具１１と、前進補助ギヤ５とが、後退用回
転軸１５に前記後退用駆動体９と、前進駆動ギヤ３及び
後退用押し、具１２と、後退補助ギヤ７とが取付けられ
ているので、夫々の回転軸１４．１５の長さが短くなっ
てその機械的強度が向上し、また狭くて煩雑な箇所にも
取付は易い。

（実施例） 第１図〜第５図は本発明の駆動装置の一実施例であり、
第１図のよ１うな液体散布車Ａやそれをのせる台車Ｂ等
の走行車ｌに使用したものであり、回転軸１３を一本共
通にしたものである。この駆動装置は走行車１の前進時
にはその前輪２を駆動輪とし、後退時には後軸４を駆動
輪とし、且つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅
くなると他の車輪を駆動輪として作動させるものである
。

この駆動装置は図示されていない走行車１のフレームに
回転自在に取付けられている一本の共通回転軸１３に、
第２図のように各種ギヤを取付けてなる。この駆動装置
は第２図に明示されているように共通回転軸１３の長手
方向中央部より右側部分に前進用駆動体８が回転自在に
取付けられ、同前進用駆動体８の右側に前進補助ギヤ５
が回転自在に取付けられ、同前進用駆動体８の左側に後
退駆動ギヤ６が固定されている。また共通回転軸１３の
長平方向中央部より左側部分に後退用駆動体９が回転自
在に取付けられ、同後退用駆動体９の左側に後退補助ギ
ヤ７が回転自在に取付けられ、同後退用駆動体９の左側
に前進駆動ギヤ３が固定されている。

第２図の前進用駆動体８と後退用駆動体９は同じ構造の
ものであり、中心軸穴１６からずれた箇所にピン穴１７
が貫通形成され、そのピン穴１７にコイルスプリング１
８を被せたピン１０ａ、１０ｂがスライド自在に挿入さ
れている。

第２図の前進補助ギヤ５と後退補助ギヤ７も同じ構造の
ものであり、とれらは第３図のように共に内側面に取付
は筒体５ｂ、７ｂが取付けられ、それに係止片５ａ、７
ａが突設されている。

また第３図のように前記前進駆動ギヤ３の外側面には後
退用押し具１２が、後退駆動ギヤ６には前進用押し具１
１が夫々固定されている。この二つの押し具１１．１２
は同じ形状であり、夫々の側面１１ａ、１２ａが係止部
１１ｂ、１２ｂから周方向に次第に螺旋状のテーバに形
成されており、しかも、この押し具１１．１２は相互に
１８０度位置をずらして両大径ギヤ３．６に溶接されて
いる。

第１図〜第５図に示すモータＭには正・逆回転可能なも
のが使用される。このモータＭの駆動軸ｍには前記前進
用駆動体８を回転させる正回転用駆動ギヤ１９と、前記
後退用駆動体９を回転させる逆回転用駆動ギヤ２０とが
固定されており、それらがチェノ２１．２２により前進
用駆動体８、後退用駆動体９に連結されている。

第３図〜第５図に示す前軸２３．後軸２４は走行車１の
フレームに回転自在なるよう取付けられ、前軸２３の両
端には前軸２が、後軸２４の両端には後軸４が取付けら
れている。

このうち前軸２３には、第３図に明示されているように
前年ギヤ２５と前夫ギヤ２６とが取付けられ、後軸２４
には径小ギヤ２７と後人ギヤ２８とが取付けられている
。このうち、前年ギヤ２５は前進駆動ギヤ３より外径が
小さく、前夫ギヤ２６は後退補助ギヤ７より外径が大き
く、後大ギャ２８は前進補助ギヤ５より外径が大きく、
後小ギヤ２７は後退駆動ギヤ６より外径が小さくしであ
る。

こわらのギヤ２５〜２８はいずれも一方には空転するが
他方には空転しないラチェット構造としてあり、そのう
ち曲率ギヤ２５と前人ギヤ２６は空転方向が相互に逆に
なるように、即ち、曲率ギヤ２５は第３図の矢印ｅ方向
に、前人ギヤ２６は同図の矢印ｆ方向に夫々空転するよ
うに前軸２３へ取付けられている。また、径大ギヤ２８
と後小ギヤ２７も空転方向が相互に逆になるように、即
ち、径大ギヤ２８は第３図の矢印ｇ方向に、後小ギヤ２
７は同図の矢印り方向に夫々空転するように取付けられ
ている。そして曲率ギヤ２５と前進駆動ギヤ３、前人ギ
ヤ２６と後退補助ギヤ７、径大ギヤ２８と前進補助ギヤ
５、後小ギヤ２７と後退駆動ギヤ６が夫々チェン２５ａ
、２６ａ、２７ａ、２８ａにより連結されている。

この駆動装置は例えば以下のようにして使用される。

第３図では後退用駆動体９のピン１０ｂが後退用押し具
１２の係止部１２ｂに係止し、４ｉｉ進用駆動体８のピ
ンｌｏａが前進用押し具１１の側面１１ａにより押され
て前進補助ギヤ５＋１ｌＩ（右側）に突出してその係止
片５ａに係止している。

この状態において、前記モータＭが同図の矢印１方向に
回転（正転）すると後退用駆動体９が矢印ａ方向に回転
され、そのピン１０ｂに係止さＦｌている後退用押し具
■２と共に前進駆動ギヤ３が同方向に回転され、同前進
駆動ギヤ３にチェノ２５ａで連結されている曲率ギヤ２
５及び前軸２３が同方向に回転し、前軸２３に取付Ｉ′
ｊられている前輪２が前進方向に回転して走行車１が矢
印方向に前進する。

また前記前進駆動ギヤ３の回転と共に共通回転軸１３と
後退駆動ギヤ６も同方向に回転されるが、同後退駆動ギ
ヤ６にチェノ２７ａで連結されている後小ギヤ２７は同
図の矢印り方向に空転してその駆動力は後軸２４に伝達
されない。

また、前記モータＭの回転に伴って前進用駆動体８も矢
印す方向に回転され、そのピン１０ａに係由されている
前進補助ギヤ５も回転され、同前進補助ギヤ５にチェノ
２８ａで連結されている径大ギヤ２８も同方向に回転さ
れる。しかしこのとき、前進駆動ギヤ３の外径が曲率ギ
ヤ２５よりも太き（、前進補助ギヤ５の外径が径大ギヤ
２８より小さいので、径大ギヤ２８の回転角速度は曲率
ギヤ２５の回転角速度よりも遅い。これに対して前輪２
と共に回転する後輪４及びその後軸２４の回転角速度は
径大ギヤ２８の回転角速度よりも速い。従って、後軸２
４は径大ギヤ２８に対して相対的に第４図の矢印ｇと逆
方向に回転しているので、同図の矢印ｇ方向に空転する
ようにしである径大ギヤ２８は後軸２４に対して空転し
てその駆動力は伝達されない。

この状態で前輪２がスリップするなどして走行車１の走
行速度が遅くなり、後軸４及び後軸２４の回転角速度が
径大ギヤ２８の回転角速度よりも遅くなると、径大ギヤ
２８に負荷がかかつて空転できなくなるので、それまで
空転していた径大ギヤ２８が後軸２４を前進方向に回転
させ、これにより後輪４が前進駆動輪となって走行車１
が前方に押される。

前輪２のスリップが停止して走行車１の走行速度が正常
に戻ると、前軸２の回転速度が速くなるので走行車１が
元の走行速度で前進し、径大ギヤ２８にかかる負荷が解
除され、同後人ギヤ２８が再び空転して前輪２の駆動だ
５つで前進する。

従って、例えば、走行車ｌの前進時に前輪２が走行路の
ぬかるみなどに入ってスリップして前進できなくなった
場合には、後軸４が前進方向へ回転して（前進用駆動輪
となって）走行車１を前進させるので、同走行軍ｌはぬ
かるみから押し出されて前進することができる。

第３図の状態から走行車ｌを後退させるために前記モー
タＭが第４図の矢印Ｊ方向に逆回転すると前進用駆動体
８が矢印ｄ方向に回転され、それにより同前進用駆動体
８のピン１０ａが前進補助ギヤ５の係止片５ａから強制
的に離される。これと同時に前進用押し具１１の押出が
解除されて第６図のように前記ピン１０ａがコイルスプ
リング１８の弾性により前進用駆動体８の内側に引込ん
で、同ピンｌＯａが前進補助ギヤ５から外れると共に同
ピン１０ａが前進用押し具１１の係止部１１ｂに係止す
る。また、前記モータＭの逆回転により第５図の矢印Ｃ
方向に回転される後退用駆動体９のピン１０ｂは同図の
ように後退用押し具工２の側面１２ａにより左側に押し
出されるので、第６図のように同ピン１０ｂが後退補助
ギヤ７側に突出してその係止片７ａに係止する。

この状態からモータＭが第６図の矢印Ｊ方向に逆回転す
ると前進用駆動体８のピン１０ａに係止されている前進
用押し具１１の回転と共に後退駆動ギヤ６が同方向に回
転され、同後退駆動ギヤ６にチェノ２７ａで連結されて
いる後小ギヤ２７及び後軸２４が同方向に回転し、後軸
２４に取付けられている後軸４が後退方向に回転して走
行車１が矢印方向に後退する。

また前記後退駆動ギヤ６の回転と共に共通回転軸１３と
前進駆動ギヤ３も同方向に回転されるが、同市道駆動ギ
ヤ３にチェノ２５ａで連結されている前年ギヤ２５は同
図の矢ＥＤｅ方向に空転してその駆動力は後軸２４に伝
達されない。

また、後退用駆動体９の回転に伴ってそのピン１０ｂに
係止片７ａが係止されている後退補助ギヤ７も回転され
、同後退補助ギヤ７にチェノ２６ａで連結されている前
人ギヤ２６も同方向に回転される。しかしこのとき、後
退駆動ギヤ６の外径が後小ギヤ２７よりも大きく、後退
補助ギヤ７の外径が前人ギヤ２６より小さいので、前人
ギヤ２６の回転角速度は後小ギヤ２７の回転角速度より
も遅い、これに対して後輪４と共に回転する前輪２及び
その前軸２３の回転角速度は前人ギヤ２６の回転角速度
よりも速い。従って、前軸２３は前人ギヤ２６に対して
相対的に第６図の矢印ｆと逆方向に回転しているので、
同図の矢印ｆ方向に空転するようにしである前人ギヤ２
６は後軸２４に対して空転してその駆動力は伝達されな
い。

この状態で後輪４がスリップするなどして走行車１の走
行速度が遅くなり、前軸２及び前軸２３の回転角速度が
前人ギヤ２６の回転角速度よりも遅くなると、前人ギヤ
２６に負荷がかかって空転できなくなるので、それまで
空転していた前人ギヤ２６が前軸２３を後退方向に回転
させ、これにより前輪２が後退駆動輪となって走行車１
が後方に押される。

後輪４のスリップが停止して走行車ｌの走行速度が正常
に戻ると、後輪４の回転速度が速くなるので走行車１が
元の走行速度で後退し、前人ギヤ２６にかかる負荷が解
除され、同前夫ギヤ２６が再び空転して後輪４の駆動だ
けで後退する。

従って、例えば、走行車１の後退時に後輪４が走行路の
ぬかるみなどに入ってスリップして後退できな（なって
も、前輪２が後退方向へ回転して（後退用駆動輪となっ
て）走行車Ｉを後退させるので、同走行車１はぬかるみ
から押し出されて後退することができる。

第６区〜第１Ｏ図は本発明の駆動装置の他の実施例であ
り、回転軸１４．１５を二本にしたものである。

この実施例の駆動装置では、前記の実施例において第６
図のように、図示されていない走行車１のフレームに回
転自在に取付けられている前進用回転軸１４の長手方向
中央部に、前記前進用駆動体８が回転自在に取付けられ
、同前進用駆動体８の右側に前進補助ギヤ５が回転自在
に取付けられ、同前進用駆動体８の左側に後退駆動ギヤ
６が固定されている。また第７図のように、前記走行車
ｌのフレームに回転自在に取付けられている後退用回転
軸１５の長平方向中央部に、後退用駆動体９が回転自在
に取付けられ、同後退用駆動体９の左側に後退補助ギヤ
７が回転自在に取付けられ、同後退用駆動体９の左側に
前進駆動ギヤ３が固定されている。

そして、この実施例では前記後退駆動ギヤ６に固定され
ている前進用押し具１１と、前進駆動ギヤ３に固定され
ている後退用押し具１２とは第６図、第７図に明示する
ように、螺旋状のテーパに形成されている夫々の側面１
１ａ、１２ａの頂部に係止突起３０が形成されている。

そして両押し具１１．１２の位置が相互に１８０度ずれ
るようにして両大径ギヤ３，６が夫々の回転軸１４．１
５に取付けられている。

この駆動装置は例えば以下のようにして使用される。

まず、第８図では後退用駆動体９のピンｌｏｂが後退用
押し具１２に係止し、前進用駆動体８のピンｌＯａが前
進補助ギヤ５の係止片５ａに係止している。

この状態からモータＭが第８図の矢印１方向に回転する
と後退用駆動体９が矢印ａ方向に回転され、そのピンｌ
Ｏｂに係止されている後退用押し具１２と共に前進駆動
ギヤ３が同方向に回転され、それにチェ２２５ａで連結
されている前半ギヤ２５及び前軸２３に取付けられてい
る前輪２が前進方向に回転して走行車１が矢印方向に前
進する。

このとき、前記モータＭの回転に伴って前進用駆動体８
のピンｌｏａに係止されている前進補助ギヤ５も回転さ
れ、同市道補助ギヤ５にチェ２２８ａて連結されている
後人ギヤ２８も同方向に回転されるが、同後人ギヤ２８
は後軸２４に対して相対的に矢印ｇ方向に空転して駆動
力が伝達されない。

この状態で前軸２がスリップするなどして走行車１の走
行速度が遅くなると、それまで空転していた後人ギヤ２
８が後軸２４を前進方向に回転させ、これにより後軸４
が前進駆動輪となって走行車１が前方に押される。

第８図の状態から前記モータＭを第９図の矢印ｊ方向に
逆回転すると前進用駆動体８が矢印ｄ方向に回転され、
第１Ｏ図のように前進用駆動体８のピンｌＯａが前進補
助ギヤ５から強制的に離されて引込む。逆に後退用駆動
体９のピン１０ｂは第９図のように後退用押し具１２に
より左側に押し出されて、第１０図のように後退補助ギ
ヤ７の係止片７ａに係止する。

更に、前記モータＭが第１Ｏ図の矢印Ｊ方向に逆回転す
ると前進用駆動体８のピン１０ａに係止されている後退
駆動ギヤ６が同方向に回転され、チェ２２７ａを介して
後車ギヤ２７及び後軸２４が同方向に回転し、それによ
り後輪４が回転して走行車ｌが矢印方向に後退する。

また、前記モータＭの逆回転に伴って後退用駆動体９の
ピンｌＯｂに係止されている後退補助ギヤ７も回転され
て前夫ギヤ２６も同方向に回転される。しかし、前夫ギ
ヤ２６は前軸２３に対して空転して駆動力が伝達されな
い。

この状態で前輪２がスリップするなどして走行車１の走
行速度が遅くなると、それまで空転していた前夫ギヤ２
６が前軸２３を後退方向に回転させ、これにより前輪２
が後退駆動輪となって走行車Ｊが後方に押される。

これにより前進、後退のいずれの場合にも駆動輪がぬか
るみ等でスリップしても、他の車輪が駆動輪となって押
出されるので、走行車１が確実に前進、後退する。

なお、前記した実施例では各種のギヤをスプロケットと
し、駆動力の伝達手段としてチェ２を使用しであるが、
その伝達手段は前記以外であってもよく、例えば歯車同
士の噛み合いや、プーリーとベルト等を使用してもよい
。

（発明の効果） 本発明の走行車の駆動装置は以下のような効果がある。

■、モータＭの回転方向が切り替ると前進用駆動体８と
後退用駆動体９の夫々に取付けられているピンｌＯａ、
１０ｂが、前進補助ギヤ５或は後退補助ギヤ７から強制
的に離されて確実にスライドするので、走行車１の前進
から後退、または後退から前進への切替えが確実に行な
われる。

■、駆動装置の各種のギヤを一本の共通回転軸１３に取
付ければ、装置がコンパクトになる。従って走行車ｌを
小型化できる。

■、駆動装置の各種のギヤを二本の回転軸１４１５に取
付ければ、夫々の回転軸１４．１５の長さが短くなって
その機械的強度が向上し、また狭くて煩雑な箇所でも取
付けられる。従って走行車１をスリムにできるので、狭
い通路りを走行することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走行車の駆動装置を液体散布車や台車
等に取付けた状態の斜視図、第２図は同駆動装置の一実
施例を示す組立て説明図、第３図〜第５図は同駆動装置
の動作説明図、第６図、第７図は同駆動装置の他の実施
例を示す組立て説明図５第８図〜第１Ｏ図は同駆動装置
の動作説明図、第１１図は自動液体散布装置の全体構造
の平面図、第１２図は従来の自動液体散布装置の斜視図
、第１３図は従来の他の自動液体散布装置の平面図、第
１４図は第１３図の自動液体散布に用いられた駆動装置
の組立て説明図、第１５図、第１６図は同駆動装置の動
作説明図である。 １は走行車 ２は前輪 ３は前進駆動ギヤ ４は後輪 ５は前進補助ギヤ ６は後退駆動ギヤ ７は後退補助ギヤ ８は前進用駆動体 ９は後退用駆動体 １０ａ、ｌＯｂはピン １１は市道用押し具 １２は後退用押し具 １３は共通回転軸 １４は曲進用回転軸 １５は後退用回転軸 Ｍはモータ 第５図 第６図 第７図 ０損違 第９図 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータＭが回転すると同方向に回転されて走行車
   １の前輪２を前進方向に回転させる前進駆動ギヤ３と、
   前進時に走行車１の走行速度が遅くなると後輪４を前進
   方向に回転させて走行車１を前進させる前進補助ギヤ５
   と、モータＭが逆回転すると同方向に回転されて走行車
   １の後輪４を後退方向に回転させる後退駆動ギヤ６と、
   後退時に走行車１の走行速度が遅くなると前輪２を後退
   方向に回転させて走行車１を後退させる後退補助ギヤ７
   とが備えられてなる走行車の駆動装置において、前記モ
   ータＭにより直接或は間接的に回転される前進用駆動体
   ８と後退用駆動体９とが設けられ、夫々の駆動体８、９
   にはピン１０ａ、１０ｂが横方向にスライド可能なるよ
   うに取付けられ、前記後退駆動ギヤ６には走行車１の前
   進時に前記前進用駆動体８のピン１０ａを押出して前進
   補助ギヤ５に係止させ、後退時にはピン１０ａの押出を
   解除して同ピン１０ａが前進補助ギヤ５から外れるよう
   にする前進用押し具１１が取付けられ、前記前進駆動ギ
   ヤ３には走行車１の後退時に前記後退用駆動体９のピン
   １０ｂを押出して後退補助ギヤ７に係止させ、後退時に
   はピン１０ｂの押出を解除して同ピン１０ｂを後退補助
   ギヤ７から外れるようにする後退用押し具１２が取付け
   られてなることを特徴とする走行車の駆動装置。
2. （２）前記前進用駆動体８と、後退用駆動体９と、前進
   駆動ギヤ３及び前進用押し具１１と、前進補助ギヤ５と
   、後退駆動ギヤ６及び後退用押し具１２と、後退補助ギ
   ヤ７とが一本の共通回転軸１３に取付けられてなること
   を特徴とする請求項第１の走行車の駆動装置。
3. （３）前記前進用駆動体８と、前進駆動ギヤ３及び前進
   用押し具１１と、前進補助ギヤ５とが前進用回転軸１４
   に取付けられ、前記後退用駆動体９と、後退駆動ギヤ６
   及び後退用押し具１２と、後退補助ギヤ７とが後退用回
   転軸１５に取付けられてなることを特徴とする請求項第
   １の走行車の駆動装置。