JPH0546263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビニールハウス等の農業用ハウス内で
植物に消毒液や液体肥料或は水等を自動的に散布
する自動液体散布装置に関するものであり、特に
それらの軽量化、小型化に関するものである。

（従来の技術） 本願発明者は先に農業用ハウス内で使用する自
動液体散布装置を開発した。これは既に実用新案
登録第1799310号として実用新案登録されている。

この自動液体散布装置は第１７図、第１８図の
ように、隣合う畝Ｃの間の通路Ａを液体散布車Ｄ
が自動的に往復走行して液体散布を行ない、その
通路Ａでの液体散布が終了すると同散布車Ｄがそ
の通路Ａの長手方向一端に待機している台車Ｅに
乗り上げ、同散布車Ｄが乗り上げると台車Ｅが通
路Ａの配列方向に設置されているレールＦの上を
走行して、隣の通路Ａの位置で停止すると、液体
散布車Ｄが台車Ｅから降りてその通路Ａを前進し
て液体散布し、これを次々と自動的に繰返して各
畝Ｃに栽培されている植物に液体が散布されるよ
うにしたものである。

この場合、台車Ｅの移動時に液体散布車Ｄの後
面から同散布車Ｄの後方に向けて突設されている
アームＨが、前記レールＦの外側の地面に突設さ
れている杭Ｊに当ると、前記アームＨに連結され
ている前進用スイツチＧがONとなつて同散布車
Ｄが台車Ｅから降りて通路Ａを走行するようにし
てあつた。

ちなみに、前記液体散布車Ｄと台車Ｅの夫々に
駆動体ＧとバツテリＨとが備えられている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら従来の自動液体散布装置は以下の
ような問題があつた。

前記杭Ｊは少なくとも台車Ｅより外側に突設
する必要がある。また、液体散布車Ｄは台車Ｅ
に乗り上げて停止する際に多少前後に位置ずれ
するため、前記アームＨが短いと同アームＨが
杭Ｊに当らないことがある。そこで杭Ｊに確実
に当るようにするためにはアームＨの長さを、
前記位置ずれの幅を見込してその分だけ長くし
ておかなければならない。従つて第１７図のよ
うに、レールＦと農業用ハウスＫの周面Ｌとの
間の幅Ｗが広くなり、その分だけ同ハウスＫ内
の畝Ｃの長さが短くなつて植物の作付面積が減
少し、収穫も減少する。

前記アームＨと杭Ｊとの接触を確実にするた
め、アームＨを長めにしておくと、農業用ハウ
スＫのビニール等の周壁Ｌが緩んでいたりする
場合に、同アームＨがそれに当つて誤動作する
こともあつた。

前記レールＦの上を台車Ｅが走行するように
してあるので、レールＦの分だけコストが高く
なる。

（発明の目的） 本発明の目的は、前記幅Ｗを狭くすることがで
きる自動液体散布装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置は
第１図のように、適宜間隔毎に設けられた通路Ａ
を往復走行する液体散布車１が台車２に乗り上げ
ると、同台車２が通路Ａの長手方向一端に同通路
Ａの配列方向に設けられた走行路Ｂを走行して前
記通路Ａ間を移動し、台車２が所定位置に停止す
ると液体散布車１が同台車２から降りて通路Ａを
走行するようにした自動液体散布装置において、
前記液体散布車の屋根３にアーム４が取付けら
れ、前記台車２の走行路Ｂの上方に索条５が張ら
れ、同索条５に所定間隔で前記アーム４が当る当
て具６が設けられ、同アーム４にはそれが当て具
６に当ると作動する前進用スイツチ７が連結され
てなることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置は
第１図のように前記スイツチ７が液体散布車１の
前進用スイツチであることを特徴とするものであ
る。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置
は、前記スイツチが台車２の停止用スイツチであ
ることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置は
第１図のように、前記台車２に索条５を案内する
ガイド８が取付けられてなることを特徴とするも
のである。

本発明のうち請求項第５の自動液体散布装置は
第１図のように、前記台車２の車輪９ａ，９ｂが
タイヤであることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第６の自動液体散布装置は
第１図のように、前記液体散布車１又は台車２の
前進時には前記車輪のうち前方の車輪（以下前輪
と記す）９ａが駆動輪となり、後退時には後方の
車輪（以下後輪と記す）９ｂが駆動輪となり、且
つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅くな
ると他の車輪が駆動輪として作動する駆動装置１
０が、台車２に設けられてなることを特徴とする
ものである。

（作用） 本発明のうち請求項第１及び第２の自動液体散
布装置では第１図、第２図のように索条５が前記
台車２の走行路Ｂの上方に張られ、同索条５の所
定位置に当て具６が取付けられているので、第３
図のように液体散布車１を乗せた台車２が走行路
Ｂを同図の矢印ｚ方向に前進すると、同散布車１
の屋根３に設けられたアーム４の先端部が同当て
具６に左側から当り、第４図のように同アーム４
が台車２の移動方向と逆方向（同図の左方向）に
曲げられ、同アーム４に連結されているスイツチ
（この図の場合は液体散布車１の前進用スイツチ）
７が作動し、それにより液体散布車１が台車２か
ら降りて通路Ａを走行する。

通路Ａの終端部で折返して後退してきた液体散
布車１は第５図のようにその通路Ａの外側に待機
している台車２に乗り上る。このとき、前記アー
ム４は自己の復元力により当初の位置に戻つてい
るので同図のように当て具６の右側に位置する。
この状態で台車２が再び同図の矢印ｚ方向に前進
する。これが繰返されて全部の畝Ｃに栽培されて
いる植物に液体が散布される。

また、前回と逆に第６図のように台車２が同図
の矢印ｙ方向に戻つている場合は、前記当て具６
にアーム４が右側から当接して右方向に曲げら
れ、それにより同アーム４に連結されている前進
用スイツチ７が作動し、液体散布車１が台車２か
ら降りて通路Ａを走行する。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置で
は前記スイツチ７が台車２の停止用スイツチであ
るので、台車２が移動すると前記当て具６に前記
アーム４の先端部が当つて同アーム４が曲げら
れ、同アーム４に連結されている停止用スイツチ
７が作動し、それにより台車２が停止する。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置で
は第１図のように、前記索条５が台車２に設けら
れたガイド８に案内されているので、同索条５と
前記液体散布車１のアーム４とが位置ずれしにく
く、前記当て具６がアーム４の先端部に確実に当
る。

本発明のうち請求項第５の自動液体散布装置で
は第１図のように台車２の車輪９ａ，９ｂがタイ
ヤであるので従来のように走行路Ｂにレールを敷
設する必要がない。

本発明のうち請求項第６の自動液体散布装置で
は第２図のように台車２に設けられた駆動装置１
０により同台車２の前進時にはその前輪９ａが駆
動輪となり、後退時には後輪９ｂが駆動輪とな
り、且つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より
遅くなると他の車輪が駆動輪として作動するよう
にしてあるので、例えば走行路Ｂがぬかつていて
駆動輪がスリツプすると、他の車輪が駆動して台
車２の移動が助けられ、ぬかるみでも台車２が走
行することができる。

（実施例） 第１図〜第１６図は本発明の自動液体散布装置
の一実施例であり、前記スイツチ７が液体散布車
１の前進用スイツチである場合のものである これらの図に示すＡは農業用ハウス内の隣り合
う畝Ｃ間に設けられた通路である。

Ｂは前記通路Ａの長手方向一端の外側に同通路
Ａの配列方向に沿つて設けられた走行路である。

１は通路Ａを往復走行しながら液体を散布する
液体散布車である。この液体散布車１は第１８図
に示すものと同様に、前進用スイツチONすると
通路Ａを前進し、同通路の終端まで前進すると後
退用スイツチがONされて同通路Ａを後退し、同
通路の一端からその外側に待機している台車２に
乗り上げて停止するものである。

２は走行路Ｂを往復走行する台車である。これ
は第１８図に示すものと同様に、通路Ａの長手方
向一端で待機していて液体散布車１が乗り上げる
と、第１図に示す溝状の走行路Ｂを隣の通路Ａの
位置まで走行し、そこで自動的に停止するように
したものである。

３は液体散布車１の屋根である。

４は液体散布車１の屋根３に設けられたアーム
であり、屋根３に沿つて左右に曲がるようにして
ある。このアーム４の後方先端に上下に開いた当
て爪１１が取付けられている。

５は前記台車２の走行路Ｂの上方に張られた索
条であり、この索条５は第２図のように同走行路
Ｂの両端に立てられたボール１７間に張られてい
る。この実施例では索条５がアーム４の当て爪１
１の間を通過するようにしてある。

６は同索条５に所定間隔で設けられた当て具で
ある。この当て具６は液体散布車１が台車２に乗
つて移動すると前記アーム４に当つて同アーム４
を倒すものであり、この実施例では同当て具６が
前記当て爪１１に当つて同アーム４が倒れるよう
にしてある。なお、この当て具６は索条５に脱着
可能としてあり、その取付位置を変更することが
できる。

７は前記アーム４に連結された前進用スイツチ
である。この前進用スイツチ７は、前記台車２の
移動中にアーム４が前記当て具６に当つて曲がる
と作動し、これにより液体散布車１が台車２を降
りて通路Ａを走行するようにしてある。

８は台車２の後部枠１２に取付けられたガイド
であり、前記索条５を案内するためのものであ
る。この実施例のガイド８は後部枠１２の両側柱
１２ａから前方に突設された基材１３と、同基板
１３上の前後にはす向かいに対向するローラ１４
ａ，１４ｂと、その間の下方に横向きに設けられ
たローラ１５とから構成され、三つのローラ１４
ａ，１４ｂ，１５の間に索条５が挿通されてそれ
らに案内されている。

９ａ，９ｂは台車２の車輪であり、本発明では
タイヤが使用されている。この実施例では第１
図、第７図のように走行路Ｂに沿つて移送溝２０
が設けられており、この溝２０内に台車２の車輪
９ａ，９ｂを嵌込んでガイドされるようにしてあ
る。この移送溝２０は第１図、第７図のように台
車２の車輪９ａ，９ｂ間の幅より広い一本の溝と
してもよく、第８図のように夫々の側の車輪がは
まるように両車輪の幅より広い間隔の二本の溝を
設けてもよい。

１０は第１図のように台車２に取付けられた駆
動装置である。この駆動装置１０は台車２の前進
時にはその前輪９ａが駆動輪となり、後退時には
後輪９ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆動輪の回
転速度が所定速度より遅くなると他の車輪が駆動
輪として作動するものである。

前記駆動装置１０は図示されていない台車フレ
ームに回転自在に取付けられている駆動軸４０
に、第９図のように各種ギヤを取付けてなる。第
９図の駆動装置１０は駆動軸４０のうち長手方向
中央に第９図、第１０図のように駆動ギヤ４１が
回転自在に取付けられ、同ギヤ４１の右側に前進
用編心カム４２が固定され、その右側に前進小径
ギヤ４３が回転自在に取付けられ、更にその右側
に前進大径ギヤ４４が固定されている。

また駆動軸４０のうち駆動ギヤ４１の左側にも
同様に、後退用偏心カム４５が固定され、その左
側に後退小径ギヤ４６が回転自在に取付けられ、
その左側に後退大径ギヤ４７が固定されている。

前記駆動ギヤ４１は第１２図のように左右に係
止突子５０ａ，５０ｂが溶接されている。この二
つの係止突子５０ａ，５０ｂは同じ形状であり、
夫々の側面５１ａ，５１ｂが係止部５２ａ，５２
ｂから周方向に次第に螺旋状のテーパに形成され
ており、しかも、この係止突子５０ａ，５０ｂは
相互に180度位置をずらして駆動ギヤ４１の左右
に溶接されている。また、この係止突子５０ａ，
５０ｂは、駆動軸４０に回転自在に被せてある円
筒状軸受５３の外側に回転自在なるよう被せてあ
り、これにより前記駆動ギヤ４１も回転自在とし
てある。

第９図の前進用偏心カム４２と後退用偏心カム
４５は同じ構造のものであり、第１１図、第１２
図のように、中心から偏心した位置に軸穴５５が
貫通され、その横にピン穴５６が形成され、その
ピン穴５６にコイルスプリング５７を被せたピン
６０が挿入されている。

前進小径ギヤ４３と後退小径ギヤ４６も同じ構
造のものであり、これらは第１１図のように共に
側面に取付け筒体４３ａ，４６ａが取付けられ、
それに係止片４３ｂ，４６ｂが突設されている。
また、両ギヤ４３，４６は共に一方には空転する
が他方には空転しないラチエツト構造としてあ
り、しかも両ギヤ４３，４６は空転方向が相互に
逆になるように、即ち、前進小径ギヤ４３は第９
図の矢印ａ方向に、後退小径ギヤ４６は同図の矢
印ｂ方向に夫々空転するように駆動軸４０に取付
けられている。

前進大径ギヤ４４と後退大径ギヤ４７も同じ構
造のものであり、第１１図のように共に側面に取
付け筒体４４ａ，４７ａが取付けられている。ま
た両ギヤ４４，４７も共に一方には空転するが他
方には空転しないラチエツト構造としてあり、し
かも両ギヤ４４，４７は空転方向が相互に逆にな
るように、即ち、前進大径ギヤ４４は第９図の矢
印ｃ方向に、後退大径ギヤ４７は同図の矢印ｄ方
向に夫々空転するように駆動軸４０へ取付けられ
ている。

第１４〜１６図の７０は前輪、７１は後軸であ
り、これらは前記台車フレームに回転自在になる
よう取付けられ、前軸７０の両端には前輪９ａ
が、後軸７１の両端には後輪９ｂが取付けられて
いる。

そして第１４図〜第１６図に明示されているよ
うに前軸７０には前小ギヤ７５と前大ギヤ７６と
が取付けられ、後軸７１には後小ギヤ７７と後大
ギヤ７８とが取付けられている。これらのギヤの
大きさは、前小ギヤ７５は前進大径ギヤ４４より
外径が小さく、前大ギヤ７６は後退小径が大き
く、後大ギヤ７８は前進小径ギヤ４３より外径が
大きく、後小ギヤ７７は後退大径ギヤ４７より外
径が小さくなつている。

これらのギヤ７５，７６，７７，７８はいずれ
も一方には空転する他方には空転しないラチエツ
ト構造としてあり、そのうち前小ギヤ７５と前大
ギヤ７６は空転方向が相互に逆になるように、即
ち、前小ギヤ７５は第１１図の矢印ｅ方向に、前
大ギヤ７６は同図の矢印ｆ方向に夫々空転するよ
うに前軸７０へ取付けられている。また、後大ギ
ヤ７８と後小ギヤ７７も空転方向が相互に逆にな
るように、即ち、後大ギヤ７８は第１１図の矢印
ｇ方向に、後小ギヤ７７は同図の矢印ｈ方向に
夫々空転するように取付けられている。そして前
小ギヤ７５と前進大径ギヤ４４、前大ギヤ７６と
後退小径ギヤ４６、後大ギヤ７８と前進小径ギヤ
４３、後小ギヤ７７と後退大径ギヤ４７が夫々チ
エン８１，８２，８３，８４により連結されてい
る。

第１４図〜第１６図は台車２における前輪９ａ
と後輪９ｂの駆動状態を示す。このうち、第１４
図では後退用偏心カム４５のピン６０が駆動ギヤ
４１の左側の係止突子５０ｂの係止部５２ｂに突
出し、駆動ギヤ４１の右側の係止突子５０ａの係
止部５２ａが後退用偏心カム４５のピン６０から
外れて同ピン６０が同係止突子５０ａの側面５１
ａにより押されて前進小径ギヤ４３側（右側）に
突出している。第１５図では駆動ギヤ４１の左右
の係止突子５０ａ，５０ｂにより前進用偏心カム
４２、後退用偏心４５のピン６０が夫々のカム４
２，４５内に押し込まれる途中の状態である。第
１６図では第１４図とは逆に前進用偏心カム４２
のピン６０が駆動ギヤ４１の右側の係止突子５０
ａの係止部５２ａに突出し、後退用偏心カム４５
のピン６０が左側の同係止突子５０ｂの側面５１
ｂに押されて後退小径ギヤ４６側（左側）に突出
している。

第１４図の状態においてモータＭが同図の矢印
１方向に回転（正転）すると、同モータＭにチエ
ン８０で連結された駆動ギヤ４１が同方向に回転
され、駆動ギヤ４１の左側の係止突子５０ｂの係
止部５２ｂにピン６０が係止されている後退用偏
心カム４５が同方向に回転される。この回転と共
に駆動軸４０及びそれに固定されている前進用偏
心カム４２が同方向に回転され、前記係止片４３
ｂが同前進用偏心カム４２のピン６０に係止され
ている前進小径ギヤ４３が同方向に回転され、同
時に前進大径ギヤ４４も同方向に回転される。こ
れにより前進大径ギヤ４４にチエン８１で連結さ
れている前小ギヤ７５及び前軸７０が同方向に回
転し、前軸７０に取付けられている前輪９ａが回
転して台車２が矢印方向に前進する。

このとき、前進大径ギヤ４４の外径が前小ギヤ
７５よりも大きく、前進小径ギヤ４３の外径が後
大ギヤ７８より小さいので、前進小径ギヤ４３に
よつて回転される後大ギヤ７８の回転速度は前小
ギヤ７５の回転速度よりも遅い。これに対して前
小ギヤ７５及び前輪９ａと共に回転する後輪９ｂ
及びその後軸７１の回転速度は後大ギヤ７８の回
転速度よりも速い。従つて、後軸７１は後大ギヤ
７８に対して相対的に第１１図の矢印ｇと逆方向
に回転しているので、ラチエツト構造により同図
の矢印ｇ方向に空転するようにしてある後大ギヤ
７８は後軸７１に対して空転して駆動力が伝達さ
れない。

この状態で、前輪９ａがスリツプするなどして
台車２の走行速度が遅くなり、後輪９ｂ及び後軸
７１の回転速度が後大ギヤ７８の回転速度よりも
遅くなると、後大ギヤ７８に負荷がかかり、同ギ
ヤ７８が空転できなくなるので、それまで空転し
ていた後大ギヤ７８が前進小径ギヤ４３により前
進方向に回転される。このため後軸７１が同方向
に回転されると共に後輪９ｂも同方向に回転され
て後輪９ｂが前進駆動輪となり、台車２が後輪９
ｂにより前方に押される。

前輪９ａのスリツプが停止して台車２の走行速
度が正常に戻ると、前輪９ａの回転速度が速くな
るので台車２が元の走行速度で前進し、後大ギヤ
７８にかかる負荷が解除され、同ギヤ７８が再び
空転して前輪９ａの駆動だけで前進する。

従つて、例えば、台車２の前進時に前輪９ａが
走行路Ｂのぬかるみなどに入つてスリツプして前
進できなくなつても、後輪９ｂが前進方向へ回転
して（前進用駆動輪となつて）台車２を前進させ
るので、同台車２はぬかるみから押し出されて前
進することができる。

第１１図においてモータＭが矢印ｉ方向と逆方
向（第１２図、第１３図のｊ方向）に回転する
と、駆動ギヤ４１が第１２図のように同方向に回
転する。この場合、第１３図のように駆動ギヤ４
１の右側の係止突子５０ａによる前進用偏心カム
４２のピン６０の押圧が解除されるので、ピン６
０が同カム４２内に引つ込み、逆に駆動ギヤ４１
の左側の係止突子５０ｂにより後退用偏心カム４
５のピン６０が同係止突子５０ｂの側面５１ｂに
より左側に押し出されるので、同ピン６０が後退
小径ギヤ４６の係止片４６ｂに係止する。

このため、駆動ギヤ４１が第１３図のｊ方向に
回転すると、前進用偏心カム４２を介して駆動軸
４０が同方向に回転され、同駆動軸４０と共に回
転される後退用偏心カム４５により後退小径ギヤ
４６が同方向に回転され、更には駆動軸４０に固
定されている後退大径ギヤ４７も同方向に回転さ
れ、同ギヤ４７にチエン８４で連結されている後
小ギヤ７７が同方向に回転する。これにより後軸
７１が同方向に回転し、それに取付けられている
後輪９ｂが同方向に回転して台車２が後退する。

この場合、前進の場合と同様に、後小ギヤ７７
の外径が後退大径ギヤ４７の外径よりも小さいの
で、後小ギヤ７７、後軸７１、後輪９ｂの回転速
度が後退大径ギヤ４７の回転速度よりも速くな
る。この場合、前輪９ａの回転速度は後輪９ｂの
回転速度と同じになるが、前大ギヤ７６の回転速
度が前軸７０の回転速度よりも遅いので、前軸７
０は前大ギヤ７６に対して相対的に第１３図の矢
印ｆと逆方向に回転され、従つて前大ギヤ７６は
前軸７０に対して空転する。

この状態で後輪９ｂがスリツプするなどして台
車２の走行速度が遅くなると、前軸７０の回転速
度が前大ギヤ７６の回転速度よりも遅くなり、同
ギヤ７６に負荷がかかり、同ギヤ７６が空転でき
なくなるので、それまで空転していた前大ギヤ７
６が後退小径ギヤ４６により後退方向に回転され
る。これにより前軸７０と共に前輪９ａが後退方
向に回転されて前輪９ａが後退用駆動輪となり、
台車２が前輪９ａにより後方に押される。

後輪９ｂのスリツプが解除されて台車２の後退
速度が正常に戻ると、前大ギヤ７６にかかる負荷
が解除されるので、同ギヤ７６は再び空転し、台
車２は後輪９ｂの駆動だけで後退する。

なお、本発明のスイツチ７は台車２の停止用ス
イツチとして使用することもでき、その場合には
前記当て具６にアーム４が当つて曲げられると同
スイツチ７が作動して台車２が停止する。

また、この実施例では台車２にのみ前記駆動装
置１０が取付けられているが、本発明ではこの駆
動装置を液体散布車１に取付けてもよく、そのよ
うにすれば同散布車１が通路Ａを走行する際にも
同様の効果が得られる。

（発明の効果） 本発明の自動液体散布装置は以下のような効果
がある。

索条５に所定間隔で取付けられた当て具６に
液体散布車１のアーム４が当つてスイツチ７が
作動し、それにより同散布車１が台車２から降
りて通路Ａを走行するようにしてあるので、従
来の杭やアームのように台車自体の移動範囲よ
り後方に突出するものがなく、その分だけ台車
を農業用ハウスＫの周壁Ｌに寄せて配置するこ
とができ、そのようにすれば畝Ｃの長さが長く
なつて、植物の作付面積が増加し、収穫も増大
する。

台車２のガイド８に索条５が案内されている
ので、同索条５と液体散布車１のアーム４とが
位置ずれしにくく、従来のようにアームの長さ
を余分に長くしなくとも当て具６による前進用
スイツチ７の操作が確実になる。

台車２の車輪９ａ，９ｂにタイヤが使用され
ているので、従来のように走行路にレールを敷
設する必要がなく、その分だけコストを低減す
ることができる。また、従来の鉄製の車輪に比
べて台車２を軽量化することができ、台車２の
運動性能が向上する。

台車２のタイヤを走行路Ｂに設けられた移送
溝２０内にはめて同台車２を走行させれば、走
行が安定し、走行路Ｂから外れて暴走すること
もない。

駆動装置１０により台車２の前進時に前輪９
ａがスリツプすると後輪９ｂが前進用駆動輪と
なり、後退時に後輪９ｂがスリツプすると前輪
９ａが後退用駆動輪となるようにしてあるの
で、台車２の走行路Ｂにぬかるみなどがあつて
も台車２は前進時も、後退時もスムースに走行
し、途中で停止するようなことがなく、自動液
体散布装置の完全自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動液体散布装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同装置の全体構造の平面
図、第３図〜第６図は同装置の動作説明図、第７
図、第８図は同装置の台車の走行路に設けられた
移送溝の断面図、第９図は同装置の駆動装置の説
明図、第１０図は同駆動装置から左半分のギヤを
取外した状態の説明図、第１１図は同駆動装置の
偏心カムと駆動ギヤの分解説明図、第１２図は駆
動軸への駆動ギヤの取付け説明図、第１３図は駆
動軸への偏心カムの取付け説明図、第１４図〜第
１６図は台車の前進後退の説明図、第１７図は従
来の自動液体散布装置の全体構造の平面図、第１
８図は同装置の前方斜視図、第１９図は同装置の
後方斜視図である。 １は液体散布車、２は台車、３は屋根、４はア
ーム、５は索条、６は当て具、７は前進用スイツ
チ、８はガイド、９ａ，９ｂは車輪、１０は駆動
装置、Ａは通路、Ｂは走行路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜間隔毎に設けられた通路Ａを往復走行す
   る液体散布車１が台車２に乗り上げると、同台車
   ２が通路Ａの長手方向一端に同通路Ａの配列方向
   に設けられた走行路Ｂを走行して前記通路Ａ間を
   移動し、台車２が所定位置に停止すると液体散布
   車１が同台車２から降りて通路Ａを走行するよう
   にした自動液体散布装置において、前記液体散布
   車の屋根３にアーム４が取付けられ、前記台車２
   の走行路Ｂの上方に索条５が張られ、同索条５に
   所定間隔で前記アーム４が当る当て具６が設けら
   れ、同アーム４にはそれが当て具６に当ると作動
   するスイツチ７が連結されてなることを特徴とす
   る自動液体散布装置。 ２ 前記スイツチ７が液体散布車１の前進用スイ
   ツチであることを特徴とする請求項第１の自動液
   体散布装置。 ３ 前記スイツチ７が台車２の停止用スイツチで
   あることを特徴とする請求項第１の自動液体散布
   装置。 ４ 前記台車２に索条５を案内するガイド８が取
   付けられてなることを特徴とする請求項第１の自
   動液体散布装置。 ５ 前記台車２の車輪９ａ，９ｂがタイヤである
   ことを特徴とする請求項第１又は第２又は第３又
   は第４の自動液体散布装置。 ６ 前記液体散布車１又は台車２の前進時には前
   記車輪のうち前方の車輪９ａが駆動輪となり、後
   退時には後方の車輪９ｂが駆動輪となり、且つ
   夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅くなる
   と他の車輪が駆動輪として作動する駆動装置１０
   が、台車２に設けられてなることを特徴とする請
   求項第１又は第４又は第５の自動液体散布装置。