JPS6249233B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6249233B2 JPS6249233B2 JP56143489A JP14348981A JPS6249233B2 JP S6249233 B2 JPS6249233 B2 JP S6249233B2 JP 56143489 A JP56143489 A JP 56143489A JP 14348981 A JP14348981 A JP 14348981A JP S6249233 B2 JPS6249233 B2 JP S6249233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- arm
- clutch
- steering
- operation mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動回転可能な左右一対の前輪及び
駆動回転可能な左右一対の後輪のうちの一方を向
き変更操作する機構を設けた農作業車に関し、そ
の目的は、簡単な操作で緩旋回及び急旋回を良好
に行なえるように、左右前輪及び左右後輪の駆動
構造及び旋回のための操作構造を合理的な構造に
構成する点にある。
駆動回転可能な左右一対の後輪のうちの一方を向
き変更操作する機構を設けた農作業車に関し、そ
の目的は、簡単な操作で緩旋回及び急旋回を良好
に行なえるように、左右前輪及び左右後輪の駆動
構造及び旋回のための操作構造を合理的な構造に
構成する点にある。
以下本発明の実施の例を図面について詳述す
る。
る。
第１図に示すように、駆動回転可能且つ向き変
更操作可能な左右一対の前輪１，１及び駆動回転
可能な左右一対の後輪２，２を備え、エンジン３
及びミツシヨンケース４を、運転席５の前方で且
つ機体前端部に位置させる状態で設けた乗用車体
の後部に、４枚のマツト状苗Ｗを横方向に並べて
載置した状態で一定ストロークで横往復移動する
傾斜苗のせ台６、上下に循環作動しながら各マツ
ト状苗Ｗ夫々の下端部より１株分づつの苗を取出
して植付ける植付爪７、及び、横方向適当間隔お
きに並置される３個のフロート８等を備えた苗植
付装置９を、上下一対の昇降リンク１０ａ，１０
ｂを介して昇降可能に連結し、更に、苗植付装置
昇降操作用油圧シリンダ１１を、下方の昇降リン
ク１０ｂを車体に対して上下揺動操作する状態で
設け、もつて、機体進行に伴い順次４条の苗を植
付けるよう構成し、又、植付深さの一定化を図る
べく、及び、枕地走行時や路上走行時において苗
植付装置９の地面との接当を回避させるべく、苗
植付装置９を車体に対して昇降操作できるように
構成してある。
更操作可能な左右一対の前輪１，１及び駆動回転
可能な左右一対の後輪２，２を備え、エンジン３
及びミツシヨンケース４を、運転席５の前方で且
つ機体前端部に位置させる状態で設けた乗用車体
の後部に、４枚のマツト状苗Ｗを横方向に並べて
載置した状態で一定ストロークで横往復移動する
傾斜苗のせ台６、上下に循環作動しながら各マツ
ト状苗Ｗ夫々の下端部より１株分づつの苗を取出
して植付ける植付爪７、及び、横方向適当間隔お
きに並置される３個のフロート８等を備えた苗植
付装置９を、上下一対の昇降リンク１０ａ，１０
ｂを介して昇降可能に連結し、更に、苗植付装置
昇降操作用油圧シリンダ１１を、下方の昇降リン
ク１０ｂを車体に対して上下揺動操作する状態で
設け、もつて、機体進行に伴い順次４条の苗を植
付けるよう構成し、又、植付深さの一定化を図る
べく、及び、枕地走行時や路上走行時において苗
植付装置９の地面との接当を回避させるべく、苗
植付装置９を車体に対して昇降操作できるように
構成してある。
第２図に示すように、前記苗のせ台６を上下一
対のローラ１２，１２によつて横移動可能に支持
する枠体１３を、植付ミツシヨンケース１４に長
孔を用いて前後位置調節可能にボルト連結した支
持枠１５に対して、長孔を用いて上下位置調節可
能にボルト連結し、もつて、苗のせ台６の植付爪
７に対する位置を、苗取出し量の調節のためやマ
ツト状苗Ｗの床上厚さの変動に拘らず植付爪７に
て所定通りの苗取出しを行なえるようにするため
等の目的により、前後及び上下に変更調節できる
ようにしてある。
対のローラ１２，１２によつて横移動可能に支持
する枠体１３を、植付ミツシヨンケース１４に長
孔を用いて前後位置調節可能にボルト連結した支
持枠１５に対して、長孔を用いて上下位置調節可
能にボルト連結し、もつて、苗のせ台６の植付爪
７に対する位置を、苗取出し量の調節のためやマ
ツト状苗Ｗの床上厚さの変動に拘らず植付爪７に
て所定通りの苗取出しを行なえるようにするため
等の目的により、前後及び上下に変更調節できる
ようにしてある。
第１図、第３図、及び、第４図に示すように、
前輪駆動用ケース１６を、車体フレーム１７に前
後方向軸心Ｘ周りに揺動可能に枢支し、後輪駆動
用ケース１８を、車体フレーム１７に固着し、前
輪駆動用ケース１６の両端部夫々に、車軸支承ケ
ース１９，１９を上下方向軸心Ｙ，Ｙ周りに揺動
可能に枢支してある。そして、両車軸支承ケース
１９，１９をそれらが一体的に揺動されるようタ
イロツド２０を介して連動連結し、回転ハンドル
２１にて前後に揺動操作されるピツトマンアーム
２２と左方の車軸支承ケース１９とをドラツグリ
ンク２３を介して連動連結し、もつて、前記タイ
ロツド２０、回転ハンドル２１、ピツトマンアー
ム２２、ドラツグリンク２３からなる車輪向き変
更操作機構Ａの回転ハンドル２１の正逆転操作に
より、前述の如く前輪１，１を向き変更操作でき
るように構成してある。
前輪駆動用ケース１６を、車体フレーム１７に前
後方向軸心Ｘ周りに揺動可能に枢支し、後輪駆動
用ケース１８を、車体フレーム１７に固着し、前
輪駆動用ケース１６の両端部夫々に、車軸支承ケ
ース１９，１９を上下方向軸心Ｙ，Ｙ周りに揺動
可能に枢支してある。そして、両車軸支承ケース
１９，１９をそれらが一体的に揺動されるようタ
イロツド２０を介して連動連結し、回転ハンドル
２１にて前後に揺動操作されるピツトマンアーム
２２と左方の車軸支承ケース１９とをドラツグリ
ンク２３を介して連動連結し、もつて、前記タイ
ロツド２０、回転ハンドル２１、ピツトマンアー
ム２２、ドラツグリンク２３からなる車輪向き変
更操作機構Ａの回転ハンドル２１の正逆転操作に
より、前述の如く前輪１，１を向き変更操作でき
るように構成してある。
又、エンジン３の出力軸３ａとミツシヨンケー
ス４の入力軸４ａとを、ペダル２４にて切り操作
可能な入り付勢のベルト式テンシヨンクラツチ２
５を介して連動連結し、ミツシヨンケース４内
に、シフトギヤ２６ａの摺動操作によつて走行速
度を前進２段及び後進１段に切換える走行用ギヤ
変速装置２６、ペダル（図示せず）にて操作可能
で且つ走行系出力２７に作用するドラム式の走行
用制動装置２８を設け、前記前輪駆動用ケース１
６内に、差動変速装置２９を、横軸心周りに回転
可能な入力ベベルギヤ２９ａが前記出力軸２７に
対して伝動軸３０を介して連動連結された状態
で、且つ、デフロツク片２９ｂがペダル（図示せ
ず）にて摺動操作されることによつて差動回転を
許容する状態と差動回転を阻止する状態に切換操
作可能な状態で設け、前記後輪駆動用ケース１８
内に、横軸心周りに回転可能で、且つ、前記前輪
１，１における入力用ベベルギヤ２９ａと伝動軸
３１を介して連動連結される入力用ベベルギヤ３
２、及び、左右後輪２，２夫々の駆動を可動クラ
ツチ片３３ａ，３３ａの摺動操作によつて各別に
断続操作可能な入り付勢の一対の咬合式操向クラ
ツチ３３，３３を設け、もつて、テンシヨンクラ
ツチ２５の操作によつて、車輪駆動を断続操作で
きるように構成し、又、左右前輪１，１をその差
動回転を許容させながら向き変更させることによ
り緩旋回を行えるように構成し、又、左右前輪
１，１の向き変更操作に加えて、左右後輪２，２
のうちの旋回がわのものの駆動を停止させること
により、停止された後輪近くを支点とする状態で
急旋回を行なえるように構成し、更に、前輪１，
１の差動回転を阻止させることにより、凹凸の多
い箇所も良好に直進できるように構成してある。
ス４の入力軸４ａとを、ペダル２４にて切り操作
可能な入り付勢のベルト式テンシヨンクラツチ２
５を介して連動連結し、ミツシヨンケース４内
に、シフトギヤ２６ａの摺動操作によつて走行速
度を前進２段及び後進１段に切換える走行用ギヤ
変速装置２６、ペダル（図示せず）にて操作可能
で且つ走行系出力２７に作用するドラム式の走行
用制動装置２８を設け、前記前輪駆動用ケース１
６内に、差動変速装置２９を、横軸心周りに回転
可能な入力ベベルギヤ２９ａが前記出力軸２７に
対して伝動軸３０を介して連動連結された状態
で、且つ、デフロツク片２９ｂがペダル（図示せ
ず）にて摺動操作されることによつて差動回転を
許容する状態と差動回転を阻止する状態に切換操
作可能な状態で設け、前記後輪駆動用ケース１８
内に、横軸心周りに回転可能で、且つ、前記前輪
１，１における入力用ベベルギヤ２９ａと伝動軸
３１を介して連動連結される入力用ベベルギヤ３
２、及び、左右後輪２，２夫々の駆動を可動クラ
ツチ片３３ａ，３３ａの摺動操作によつて各別に
断続操作可能な入り付勢の一対の咬合式操向クラ
ツチ３３，３３を設け、もつて、テンシヨンクラ
ツチ２５の操作によつて、車輪駆動を断続操作で
きるように構成し、又、左右前輪１，１をその差
動回転を許容させながら向き変更させることによ
り緩旋回を行えるように構成し、又、左右前輪
１，１の向き変更操作に加えて、左右後輪２，２
のうちの旋回がわのものの駆動を停止させること
により、停止された後輪近くを支点とする状態で
急旋回を行なえるように構成し、更に、前輪１，
１の差動回転を阻止させることにより、凹凸の多
い箇所も良好に直進できるように構成してある。
第４図及び第５図イ，ロに示すように、前記両
操向クラツチ３３，３３夫々の揺動操作アーム３
４，３４を、前記ピツトマンアーム２２にて押圧
揺動される一対の揺動アーム３５，３５対して、
左旋回時に左方のクラツチ３３が切り操作され、
右旋回時に右方のクラツチ３３が切り操作される
状態で、且つ、長孔３６，３６及びスプリング３
７，３７により連係融通を有せしめた状態でワイ
ヤ３７ａ連係し、クラツチ切操作範囲まで押圧揺
動された揺動アーム３５，３５がクラツチ入り位
置に復帰揺動するのを係止阻止する揺動係止アー
ム３８，３８を、揺動アーム３５，３５に自動的
に係止作用するよう係止作用状態がわへ付勢した
状態で、且つ、略直進状態において自動的に係止
解除状態に切換えられるようピツトマンアーム２
２に付設の突起３９ａにて下方に押圧スライド移
動されるカムフオロー３９とリンク３８ａ連係さ
せた状態で設け、もつて、前記揺動アーム３５、
長孔３６、スプリング３７、ワイヤ３７ａからな
るクラツチ切り操作機構Ｂにより、一対の操向ク
ラツチ３３，３３を、左右前輪１，１が直進状態
から設定範囲以上向き変更されるに連動して旋回
方向がわに相当するもののみを自動的に切り状態
に、且つ、前記揺動係止アーム３８、ピツトマン
アームに付設の突起３９ａ、カムフオロー３９、
リンク３８ａからなる規制機構Ｃにより、それら
が略直進状態に向き変更されるに連動して両クラ
ツチ３３，３３をともに入り状態に切換えるよう
構成してある。
操向クラツチ３３，３３夫々の揺動操作アーム３
４，３４を、前記ピツトマンアーム２２にて押圧
揺動される一対の揺動アーム３５，３５対して、
左旋回時に左方のクラツチ３３が切り操作され、
右旋回時に右方のクラツチ３３が切り操作される
状態で、且つ、長孔３６，３６及びスプリング３
７，３７により連係融通を有せしめた状態でワイ
ヤ３７ａ連係し、クラツチ切操作範囲まで押圧揺
動された揺動アーム３５，３５がクラツチ入り位
置に復帰揺動するのを係止阻止する揺動係止アー
ム３８，３８を、揺動アーム３５，３５に自動的
に係止作用するよう係止作用状態がわへ付勢した
状態で、且つ、略直進状態において自動的に係止
解除状態に切換えられるようピツトマンアーム２
２に付設の突起３９ａにて下方に押圧スライド移
動されるカムフオロー３９とリンク３８ａ連係さ
せた状態で設け、もつて、前記揺動アーム３５、
長孔３６、スプリング３７、ワイヤ３７ａからな
るクラツチ切り操作機構Ｂにより、一対の操向ク
ラツチ３３，３３を、左右前輪１，１が直進状態
から設定範囲以上向き変更されるに連動して旋回
方向がわに相当するもののみを自動的に切り状態
に、且つ、前記揺動係止アーム３８、ピツトマン
アームに付設の突起３９ａ、カムフオロー３９、
リンク３８ａからなる規制機構Ｃにより、それら
が略直進状態に向き変更されるに連動して両クラ
ツチ３３，３３をともに入り状態に切換えるよう
構成してある。
要するに、急旋回時における操向クラツチ３
３，３３に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るようにし、しかも、機体が略直進状態と
なつてから両クラツチ３３，３３をともに入り操
作させるようにして、旋回を所望通り適切に行な
えるようにしてある。
３，３３に対する操作を省略し、旋回操作の簡略
化を図るようにし、しかも、機体が略直進状態と
なつてから両クラツチ３３，３３をともに入り操
作させるようにして、旋回を所望通り適切に行な
えるようにしてある。
尚、本発明を実施するに、一対の操向クラツチ
３３，３３に対する操作構造は、種々変更可能で
ある。
３３，３３に対する操作構造は、種々変更可能で
ある。
又、本発明は、コンバイン、運搬車等、各種農
作業車に適用可能である。
作業車に適用可能である。
以上要するに本発明は、冒記農作業車におい
て、前記向き変更操作可能な左右車輪１，１の差
動回転を許容する差動変速装置２９を設け、前記
向き変更操作されない左右車輪２，２夫々の駆動
を各別に断続操作可能な一対の操向クラツチを設
け、さらに、前記車輪の向きを変更する車輪向き
変更操作機構Ａにより左右車輪１，１が直進状態
から設定範囲以上向き変更操作されるに連動して
前記向き変更操作されない左右車輪２，２の内の
内輪側車輪の操向クラツチ３３を切り操作するク
ラツチ切り操作機構Ｂと、前記クラツチ切り操作
機構Ｂによつて前記操向クラツチ３３が切り操作
されたときに前記クラツチ切り操作機構Ｂに連係
して、前記車輪向き変更操作機構Ａによる引続く
左右車輪１，１の操向操作は許容する状態で、且
つ、前記車輪向き変更操作機構Ａが設定位置から
直進操作状態に戻し操作されるまでの間、前記操
向クラツチ３３の入り側への戻りを阻止する規制
機構Ｃを設け、さらに、前記クラツチ切り操作機
構Ｂを、車輪向き変更操作機構Ａのピツトマンア
ーム２２に接当して、前記ピツトマンアーム２２
と一体的に揺動する揺動アーム３５と、この揺動
アーム３５と操向クラツチ３３の操作アーム３４
とを連結するワイヤ３７ａとから構成するととも
に、前記規制機構Ｃを、前記揺動アーム３５に係
合する揺動係止アーム３８と、この揺動係止アー
ム３８の係合を解除するピツトマンアーム２２に
付設の解除突起３９ａとから構成したことを特徴
とする。
て、前記向き変更操作可能な左右車輪１，１の差
動回転を許容する差動変速装置２９を設け、前記
向き変更操作されない左右車輪２，２夫々の駆動
を各別に断続操作可能な一対の操向クラツチを設
け、さらに、前記車輪の向きを変更する車輪向き
変更操作機構Ａにより左右車輪１，１が直進状態
から設定範囲以上向き変更操作されるに連動して
前記向き変更操作されない左右車輪２，２の内の
内輪側車輪の操向クラツチ３３を切り操作するク
ラツチ切り操作機構Ｂと、前記クラツチ切り操作
機構Ｂによつて前記操向クラツチ３３が切り操作
されたときに前記クラツチ切り操作機構Ｂに連係
して、前記車輪向き変更操作機構Ａによる引続く
左右車輪１，１の操向操作は許容する状態で、且
つ、前記車輪向き変更操作機構Ａが設定位置から
直進操作状態に戻し操作されるまでの間、前記操
向クラツチ３３の入り側への戻りを阻止する規制
機構Ｃを設け、さらに、前記クラツチ切り操作機
構Ｂを、車輪向き変更操作機構Ａのピツトマンア
ーム２２に接当して、前記ピツトマンアーム２２
と一体的に揺動する揺動アーム３５と、この揺動
アーム３５と操向クラツチ３３の操作アーム３４
とを連結するワイヤ３７ａとから構成するととも
に、前記規制機構Ｃを、前記揺動アーム３５に係
合する揺動係止アーム３８と、この揺動係止アー
ム３８の係合を解除するピツトマンアーム２２に
付設の解除突起３９ａとから構成したことを特徴
とする。
すなわち、向き変更操作可能な左右車輪１，１
を、その差動回転を許容しながら駆動し、向き変
更されない左右車輪２，２の駆動を操向クラツチ
３３，３３により各別に断続操作できるようにし
てあるから、向き変更操作可能な左右車輪１，１
をその差動回転を許容しながら向き変更させるこ
とにより、四輪により推進力を得ながら緩旋回を
良好に行なうことができ、又、向き変更操作可能
な左右車輪１，１の向き変更操作に加えて、向き
変更操作されない左右車輪２，２のうちの機体旋
回がわに相当するものの駆動を停止させることに
より、３輪により推進力を得ながら駆動を停止さ
れた車輪近くを支点とする状態で急旋回をも良好
に行なうことができるのである。
を、その差動回転を許容しながら駆動し、向き変
更されない左右車輪２，２の駆動を操向クラツチ
３３，３３により各別に断続操作できるようにし
てあるから、向き変更操作可能な左右車輪１，１
をその差動回転を許容しながら向き変更させるこ
とにより、四輪により推進力を得ながら緩旋回を
良好に行なうことができ、又、向き変更操作可能
な左右車輪１，１の向き変更操作に加えて、向き
変更操作されない左右車輪２，２のうちの機体旋
回がわに相当するものの駆動を停止させることに
より、３輪により推進力を得ながら駆動を停止さ
れた車輪近くを支点とする状態で急旋回をも良好
に行なうことができるのである。
しかも、本発明によれば、急旋回時に行なうこ
とになる左右操向クラツチ３３，３３の断続操作
を、向き変更操作可能な左右車輪１，１の向き変
更操作に連動して自動的に行なわせるようにして
あるから、操向クラツチ３３，３３に対する特別
な操作を省略し、急旋回時における操作の簡略化
を図ることができるのである。
とになる左右操向クラツチ３３，３３の断続操作
を、向き変更操作可能な左右車輪１，１の向き変
更操作に連動して自動的に行なわせるようにして
あるから、操向クラツチ３３，３３に対する特別
な操作を省略し、急旋回時における操作の簡略化
を図ることができるのである。
そのうえ、上記の如く、左右操向クラツチ３
３，３３を車輪１，１の向き変更操作に連動して
断続するに、車輪１，１が直線状態から設定範囲
以上向き変更されるに伴つて切り操作可能に構成
してあるから、路面の凹凸等に伴うハンドルのふ
らつきにより、操向クラツチが頻繁に切り操作さ
れることがなく、機体の急激な蛇行を抑制して良
好な直進走行が行えるものであり乍ら、車輪１，
１が直進状態から設定範囲以上向き変更されるに
伴い切り操作した旋回がわのクラツチ３３又は３
３を、車輪１，１が略直進状態に向き変更される
に伴い再び入り操作させるようにしてあるから、
例えば車輪１，１が前記設定範囲内に向き変更さ
れるに連動して入り操作させる場合の不都合、つ
まり、向き変更される車輪１，１が移動しようと
する方向と向き変更されない車輪２，２が移動し
ようとする方向が異なることに起因して、旋回終
期において機体の進行方向が不安定となり、畦際
での旋回時に機体が畦に接当したり、又、本発明
を田植機に適用した場合において、既植苗の近く
での旋回時に機体が苗を押倒してしまう等の不都
合を回避させて、極めて良好な旋回を行なえるの
である。
３，３３を車輪１，１の向き変更操作に連動して
断続するに、車輪１，１が直線状態から設定範囲
以上向き変更されるに伴つて切り操作可能に構成
してあるから、路面の凹凸等に伴うハンドルのふ
らつきにより、操向クラツチが頻繁に切り操作さ
れることがなく、機体の急激な蛇行を抑制して良
好な直進走行が行えるものであり乍ら、車輪１，
１が直進状態から設定範囲以上向き変更されるに
伴い切り操作した旋回がわのクラツチ３３又は３
３を、車輪１，１が略直進状態に向き変更される
に伴い再び入り操作させるようにしてあるから、
例えば車輪１，１が前記設定範囲内に向き変更さ
れるに連動して入り操作させる場合の不都合、つ
まり、向き変更される車輪１，１が移動しようと
する方向と向き変更されない車輪２，２が移動し
ようとする方向が異なることに起因して、旋回終
期において機体の進行方向が不安定となり、畦際
での旋回時に機体が畦に接当したり、又、本発明
を田植機に適用した場合において、既植苗の近く
での旋回時に機体が苗を押倒してしまう等の不都
合を回避させて、極めて良好な旋回を行なえるの
である。
しかも、向き変更操作可能な左右車輪１，１の
向き変更操作に伴つて向き変更操作されない左右
車輪２，２の内輪側の操向クラツチ３３を切り、
前記向き変更操作可能な左右車輪１，１が直進状
態に戻されるまで前記操向クラツチ３３の切り状
態を保つ手段として、ピツトマンアーム２２に接
当してピツトマンアーム２２と一体的に揺動する
揺動アーム３５、前記揺動アーム３５に係合して
前記揺動アーム３５の戻りを阻止する揺動係止ア
ーム３８、前記揺動係止アーム３８の係合を解除
するピツトマンアーム２２に付設の解除突起３９
ａから構成するものでは、つまり、ピツトマンア
ーム２２の揺動角を利用する手段によれば、例え
ば、向き変更操作可能な左右車輪１，１の向き変
更操作に伴つて向き変更操作されない左右車輪
２，２の内輪側の操向クラツチ３３を切り、前記
向き変更操作可能な左右車輪１，１が直進状態に
戻されるまでの前記操向クラツチ３３の切り状態
を保手段として、実開昭55−21290号公報に示さ
れる如く、蛇取軸に、切欠を備えたカム板、カム
板の外周部に接当する操向クラツチアーム、舵取
軸を走行直進状態に戻すまで前記操向クラツチ切
り状態を保つカム板に付設の案内片とから構成す
る場合に比して、つまり、舵取軸の回転角を利用
する手段に比して、車輪の向き変更設定角度を大
きくとることができ、車輪の向き変更設定角度の
設計の自由度が大である。
向き変更操作に伴つて向き変更操作されない左右
車輪２，２の内輪側の操向クラツチ３３を切り、
前記向き変更操作可能な左右車輪１，１が直進状
態に戻されるまで前記操向クラツチ３３の切り状
態を保つ手段として、ピツトマンアーム２２に接
当してピツトマンアーム２２と一体的に揺動する
揺動アーム３５、前記揺動アーム３５に係合して
前記揺動アーム３５の戻りを阻止する揺動係止ア
ーム３８、前記揺動係止アーム３８の係合を解除
するピツトマンアーム２２に付設の解除突起３９
ａから構成するものでは、つまり、ピツトマンア
ーム２２の揺動角を利用する手段によれば、例え
ば、向き変更操作可能な左右車輪１，１の向き変
更操作に伴つて向き変更操作されない左右車輪
２，２の内輪側の操向クラツチ３３を切り、前記
向き変更操作可能な左右車輪１，１が直進状態に
戻されるまでの前記操向クラツチ３３の切り状態
を保手段として、実開昭55−21290号公報に示さ
れる如く、蛇取軸に、切欠を備えたカム板、カム
板の外周部に接当する操向クラツチアーム、舵取
軸を走行直進状態に戻すまで前記操向クラツチ切
り状態を保つカム板に付設の案内片とから構成す
る場合に比して、つまり、舵取軸の回転角を利用
する手段に比して、車輪の向き変更設定角度を大
きくとることができ、車輪の向き変更設定角度の
設計の自由度が大である。
つまり、舵取軸の回転角を利用するものでは、
車輪の向き変更角度を大に設定する場合には、案
内片の周方向の長さを長くして操向クラツチの切
り状態を保必要があり、斯かる場合には、案内片
の周方向の長さが長くなることから、クラツチ切
り時に、案内片を揺動させて操向クラツチアーム
をカム板の外周にのり上げさせることができず、
従つて、カム板の半径を大きくして、案内片を揺
動させて、操向クラツチアームをカム板の外周に
のり上げるようにしなければならず、案内片の形
状変更、カム板の径の変更をしたりしなければな
らないが、本発明の如く、ピツトマンアームを利
用するものでは、ピツトマンアームに接当する揺
動アームの支点位置、揺動アームに係合する揺動
係止アームの支点位置を変更するだけでよいか
ら、車輪の向き変更角度の設計の自由度が大であ
ると言う利点を有する。
車輪の向き変更角度を大に設定する場合には、案
内片の周方向の長さを長くして操向クラツチの切
り状態を保必要があり、斯かる場合には、案内片
の周方向の長さが長くなることから、クラツチ切
り時に、案内片を揺動させて操向クラツチアーム
をカム板の外周にのり上げさせることができず、
従つて、カム板の半径を大きくして、案内片を揺
動させて、操向クラツチアームをカム板の外周に
のり上げるようにしなければならず、案内片の形
状変更、カム板の径の変更をしたりしなければな
らないが、本発明の如く、ピツトマンアームを利
用するものでは、ピツトマンアームに接当する揺
動アームの支点位置、揺動アームに係合する揺動
係止アームの支点位置を変更するだけでよいか
ら、車輪の向き変更角度の設計の自由度が大であ
ると言う利点を有する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、
第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は植付爪
装着部の一部切欠き側面図、第３図は伝動系統
図、第４図は操向クラツチとピツトマンアームと
の連係図、第５図イ，ロはピツトマンアーム装着
部の一部切欠き側面図である。 １，１……前輪、２，２……後輪、２２……ピ
ツトマンアーム、２９……差動変速装置、３３，
３３……操向クラツチ、３５，３５……揺動アー
ム、３７ａ，３７ａ……ワイヤ、３８，３８……
揺動係止アーム、３９ａ……解除突起、Ａ……車
輪向き変更操作機構、Ｂ……クラツチの切り操作
機構、Ｃ……規制機構。
第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は植付爪
装着部の一部切欠き側面図、第３図は伝動系統
図、第４図は操向クラツチとピツトマンアームと
の連係図、第５図イ，ロはピツトマンアーム装着
部の一部切欠き側面図である。 １，１……前輪、２，２……後輪、２２……ピ
ツトマンアーム、２９……差動変速装置、３３，
３３……操向クラツチ、３５，３５……揺動アー
ム、３７ａ，３７ａ……ワイヤ、３８，３８……
揺動係止アーム、３９ａ……解除突起、Ａ……車
輪向き変更操作機構、Ｂ……クラツチの切り操作
機構、Ｃ……規制機構。
Claims (1)
- １ 駆動回転可能な左右一対の前輪１，１及び駆
動回転可能な左右一対の後輪２，２のうちの一方
を向き変更操作する機構Ａを設けた農作業車であ
つて、前記向き変更操作可能な左右車輪１，１の
差動回転を許容する差動変速装置２９を設け、前
記向き変更操作されない左右車輪２，２夫々の駆
動を各別に断続操作可能な一対の操向クラツチを
設け、さらに、前記車輪の向きを変更する車輪向
き変更操作機構Ａにより左右車輪１，１が直進状
態から設定範囲以上向き変更操作されるに連動し
て前記向き変更操作されない左右車輪２，２の内
の内輪側車輪の操向クラツチ３３を切り操作する
クラツチ切り操作機構Ｂと、前記クラツチ切り操
作機構Ｂによつて前記操向クラツチ３３が切り操
作されたときに前記クラツチ切り操作機構Ｂに連
係して、前記車輪向き変更操作機構Ａによる引続
く左右車輪１，１の操向操作は許容する状態で、
且つ、前記車輪向き変更操作機構Ａが設定位置か
ら直進操作状態に戻し操作されるまでの間、前記
操向クラツチ３３の入り側への戻りを阻止する規
制機構Ｃを設け、さらに、前記クラツチ切り操作
機構Ｂを、車輪向き変更操作機構Ａのピツトマン
アーム２２に接当して、前記ピツトマンアーム２
２と一体的に揺動する揺動アーム３５と、この揺
動アーム３５と操向クラツチ３３の操作アーム３
４とを連結するワイヤ３７ａとから構成するとと
もに、前記規制機構Ｃを、前記揺動アーム３５に
係合する揺動係止アーム３８と、この揺動係止ア
ーム３８の係合を解除するピツトマンアーム２２
に付設の解除突起３９ａとから構成してあること
を特徴とする農作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14348981A JPS5843864A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 農作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14348981A JPS5843864A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 農作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5843864A JPS5843864A (ja) | 1983-03-14 |
| JPS6249233B2 true JPS6249233B2 (ja) | 1987-10-19 |
Family
ID=15339890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14348981A Granted JPS5843864A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 農作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843864A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193247A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | Fujitsu Ltd | 現像終点決定方法 |
| JPH02137852A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | フォトレジストの現像終点検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7152704B2 (en) * | 2003-06-26 | 2006-12-26 | Kubota Corporation | Four-wheel drive work vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603082B2 (ja) * | 1976-08-25 | 1985-01-25 | カネボウ株式会社 | 重金属吸着剤の製造方法 |
| JPS5417564U (ja) * | 1977-07-06 | 1979-02-05 | ||
| JPS6111100Y2 (ja) * | 1978-07-28 | 1986-04-08 | ||
| JPS6111100U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-22 | 宮田工業株式会社 | 過圧ガス放出型封板付高圧ガスボンベ |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP14348981A patent/JPS5843864A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193247A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | Fujitsu Ltd | 現像終点決定方法 |
| JPH02137852A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | フォトレジストの現像終点検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5843864A (ja) | 1983-03-14 |
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