JPH0546262B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビニールハウス等の農業用ハウス内で
植物に消毒液や液体肥料或は水等を自動的に散布
する自動液体散布装置に関するものであり、特に
それらを軽量化、小型化に関するものである。

（従来の技術） 本願発明者は先に農業用ハウス内で使用する自
動液体散布装置を開発した。これは既に実用新案
登録第1799310号として実用新案登録されている。

この自動液体散布装置は第１４図、第１５図の
ように、隣合う畝Ｃの間の通路Ａを液体散布車Ｄ
が自動的に往復走行して液体散布を行ない、その
通路Ａでの液体散布が終了すると同散布車Ｄがそ
の通路Ａの長手方向一端に待機している台車Ｅに
乗り上げ、同散布車Ｄが乗り上げると台車Ｅが通
路Ａの配列方向に設置されているレールＦの上を
走行して、隣の通路Ａの位置で停止すると、液体
散布車Ｄが台車Ｅから降りてその通路Ａを前進し
て液体散布し、これを次々と自動的に繰返して各
畝Ｃに栽培されている植物に液体が散布されるよ
うにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら従来の自動液体散布装置は以下の
ような問題があつた。

第１５図、第１６図のように液体散布車Ｄと
台車Ｅの夫々にバツテリＨが備えられているの
で各車輛Ｄ，Ｅが大型化し、重量も重くなる。
特に台車Ｅが大型化するその走行に要する占有
面積が大きくなり、その分だけ畝Ｃの長さが短
くなつて植物等の作付面積が減少し、収穫も減
少する。

従来は台車Ｅの走行路ＢにレールＦを敷設し
てその上を台車Ｅが走行するようにしてあるた
め、そのレール分だけコストが高くなる。

（発明の目的） 本発明の目的は、台車を小型化及び軽量化し、
コストの低い自動液体散布装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明者は、前記諸問題に鑑み鋭意研究を重ね
た結果、液体散布車が走行している間は台車が停
止しており、台車が走行している間は同散布車が
停止していることに着目して本件発明を開発し
た。

本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置は
第１図のように、適宜間隔毎に設けられた通路Ａ
を往復走行する液体散布車１が台車２に乗り上げ
ると、同台車２が通路Ａの長手方向一端に同通路
Ａの配列方向に設けられた走行路Ｂを走行して前
記通路Ａ間を移動し、台車２が所定位置に停止す
ると液体散布車１が同台車２から降りて通路Ａを
走行するようにした自動液体散布装置において、
前記液体散布車１と台車２との両方にそれらを駆
動する駆動体３，４が備えられ、液体散布車１に
はバツテリ５が取付けられ、液体散布車１と台車
２とに、液体散布車１が台車２に乗り上げると自
動的に接触して両車輛１，２の電気回路を接続す
るコネクタ６ａ，６ｂが設けられてなることを特
徴とするものである。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置は
第３図のように、前記電気回路の少なくとも一方
に両回路の電気的接続を遅らせる遅延回路７が設
けられてなることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置は
第１図のように、前記台車２の車輪８ａ，８ｂが
タイヤであることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置は
第２図のように、前記液体散布車１又は台車２の
前進時には前記車輪のうち前方の車輪（以下前輪
と記す）８ａが駆動輪となり、後退時には後方の
車輪（以下後輪と記す）８ｂが駆動輪となり、且
つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅くな
ると他の車輪が駆動輪として作動する駆動装置９
が、台車２に設けられてなることを特徴とするも
のである。

（作用） 本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置で
は第１図、第２図のように液体散布車１に駆動体
３とバツテリ５とが設けられているので、同散布
車１は自走式として通路Ａを往復走行する。

一方、台車２は液体散布車１が乗り上げると両
車輛１，２のコネクタ６ａ，６ｂ同士が自動的に
接触して両車輛１，２の電気回路が接続され、同
散布車１のバツテリ５により台車２のモータ等の
駆動体４が駆動され、それにより駆動装置９が駆
動されて前記走行路Ｂを走行する。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置で
は第３図のように、前記電気回路に遅延回路７が
設けられているので、液体散布車１が台車２に乗
り上げて両車輛１，２のコネクタ６ａ，６ｂが自
動的に接触し、両車輛１，２の電気回路が接続さ
れてもすぐには電流が流れず、遅延回路７に設定
されている遅延時間経てから電流が流れる。この
ため、両コネクタ６ａ，６ｂの接触途中で電流が
流れてスパークが生じることがない。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置で
は第１図のように台車２の車輪８ａ，８ｂがタイ
ヤであるので従来のようにレールを敷設する必要
がない。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置で
は第２図のように台車２に設けられた駆動装置９
により同台車２の前進時にはその前輪８ａが駆動
輪となり、後退時には後輪８ｂが駆動輪となり、
且つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅く
なると他の車輪が駆動として作動するようにして
あるので、例えば走行路Ｂがぬかつていて駆動輪
がスリツプすると、他の車輪が駆動して台車２の
移動が助けられ、ぬかるみでも台車２が走行する
ことができる。

（実施例） 第１図〜第１３図は本発明の自動液体散布装置
の一実施例である。

これらの図に示すＡは農業用ハウス内の隣り合
う畝Ｃ間に設けられた通路である。

Ｂは前記通路Ａの長手方向一端の外側に同通路
Ａの配列方向に沿つて設けられた走行路である。

１は通路Ａを往復走行しながら液体を散布する
液体散布車である。この液体散布車１は第１５図
に示すものと同様に、前進用スイツチがONする
と通路Ａを前進し、同通路の終端まで前進すると
後退用スイツチがONされて同通路Ａを後退し、
同通路の一端からその外側に待機している台車２
に乗り上げて停止するものである。

２は走行路Ｂを往復走行する台車である。これ
は第１５図に示すものと同様に、通路Ａの長手方
向一端で待機していて液体散布車１が乗り上げる
と、第１図に示す溝状の走行路Ｂを隣の通路Ａの
位置まで走行し、そこで自動的に停止するように
したものである。

３は液体散布車１を往復走行させる正転・逆転
可能な駆動体、例えばモータである。

４は台車２を往復走行させる正転・逆転可能な
駆動体、例えばモータである。

５は鉛蓄電池等のバツテリである。

６ａは液体散布車１の後面に取付けられた一方
のコネクタである。このコネクタ６ａは第２図、
第３図のように二つの棒状の電極２０ａ，２０ｂ
からなり、これらの電極２０ａ，２０ｂは第３図
に明示するように筒状の支持体２１内に差込ま
れ、スプリング２２により常に先方に押圧されて
いる。このうち一方の電極２０ａはスプリング２
２を介して前記バツテリ５の一方の電極に接続さ
れ、他方の電極２０ｂはスプリング２２を介して
遅延回路７に接続され、同遅延回路７はバツテリ
５の他方の電極に接続されている。

ちなみに、前記遅延回路７は接続された電気回
路が電気的に閉じてもすぐには電流が流れず、同
回路７内に設定された遅延時間経てから電気回路
に電流が流れるように制御するものである。

６ｂは他方のコネクタであり、台車２の後部枠
２３の下方のうち、同台車２の案内路２４に乗り
上げた液体散布車１のコネクタ６ａに対向する位
置に取付けられている。このコネクタ６ｂは二枚
の板状の電極２５ａ，２５ｂからなり、夫々の電
極２５ａ，２５ｂは前記駆動体４に接続されてい
る。

これにより液体散布車１が台車２に乗り上げる
と両コネクタ６ａ，６ｂの電極２０ａと２５ａ、
２０ｂと２５ｂとが夫々自動的に接続され、両車
輛１，２の電気回路が接続される。このとき、両
回路が接続されて台車２側の電気回路が閉回路と
なるが、前記遅延回路７によつてすぐには電流が
流れず、やや時間を経てから電流が通じる。

なお、前記コネクタ６ａ，６ｂの構造は前記以
外であつてもよいが、液体散布車１は台車２上で
前後左右に位置ずれして停車するため、その位置
ずれを十分に吸収できる構造にする必要がある。
また、前記遅延回路７は台車２の電気回路に設け
てもよい。

８ａ，８ｂは台車２の車輪であり、本発明では
タイヤが使用されている。この実施例では第１
図、第４図のように走行路Ｂに沿つて移送溝１０
が設けられており、この溝１０内に台車２の車輪
８ａ，８ｂを嵌込んでガイドされるようにしてあ
る。この移送溝１０は第１図、第４図のように台
車２の車輪８ａ，８ｂ間の幅より広い一本の溝と
してもよく、第５図のように夫々の側の車輪がは
まるように両車輪の幅より広い間隔の二本の溝を
設けてもよい。

９は第２図のように台車２に取付けられた駆動
装置である。この駆動装置９は台車２の前進時に
はその前輪８ａが駆動輪となり、後退時には後輪
８ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆動輪の回転速
度が所定速度より遅くなると他の車輪が駆動輪と
して作動するものである。

前記駆動装置９は図示されていない台車フレー
ムに回転自在に取付けられている駆動軸４０に、
第６図のように各種ギヤを取付けてなる。第６図
の駆動装置９は駆動軸４０のうち長手方向中央に
第６図、第７図のように駆動ギヤ４１が回転自在
に取付けられ、同ギヤ４１の右側に前進用偏心カ
ム４２が固定され、その右側に前進小径ギヤ４３
が回転自在に取付けられ、更にその右側に前進大
径ギヤ４４が固定されている。

また駆動軸４０のうち駆動ギヤ４１の左側にも
同様に、後退用偏心カム４５が固定され、その左
側に後退小径ギヤ４６が回転自在に取付けられ、
その左側に後退大径ギヤ４７が固定されている。

前記駆動ギヤ４１は第９図のように左右に係止
突子５０ａ，５０ｂが溶接されている。この二つ
の係止突子５０ａ，５０ｂは同じ形状であり、
夫々の側面５１ａ，５１ｂが係止部５２ａ，５２
ｂから周方向に次第に螺旋状のテーパに形成され
ており、しかも、この係止突子５０ａ，５０ｂは
相互に180度位置をずらして駆動ギヤ４１の左右
に溶接されている。また、この係止突子５０ａ，
５０ｂは、駆動軸４０に回転自在に被せてある円
筒状軸受５３の外側に回転自在なるよう被せてあ
り、これにより前記駆動ギヤ４１も回転自在とし
てある。

第６図の前進用偏心カム４２と後退用偏心カム
４５は同じ構造のものであり、第８図、第１０図
のように、中心から偏心した位置に軸穴５５が貫
通され、その横にピン穴５６が形成され、そのピ
ン穴５６にコイルスプリング５７を被せたピン６
０が挿入されている。

前進小径ギヤ４３と後退小径ギヤ４６も同じ構
造のものであり、これらは第８図のように共に側
面に取付け筒体４３ａ，４６ａが取付けられ、そ
れに係止片４３ｂ，４６ｂが突設されている。ま
た、両ギヤ４３，４６は共に一方には空転するが
他方には空転しないラチエツト構造としてあり、
しかも両ギヤ４３，４６は空転方向が相互に逆に
なるように、即ち、前進小径ギヤ４３は第６図の
矢印ａ方向に、後退小径ギヤ４６は同図の矢印ｂ
方向に夫々空転するように駆動軸４０に取付けら
れている。

前進大径ギヤ４４と後退大径ギヤ４７も同じ構
造のものであり、第８図のように共に側面に取付
け筒体４４ａ，４７ａが取付けられている。また
両ギヤ４４，４７も共に一方には空転するが他方
には空転しないラチエツト構造としてあり、しか
も両ギヤ４４，４７は空転方向が相互に逆になる
ように、即ち、前進大径ギヤ４４は第６図の矢印
ｃ方向に、後退大径ギヤ４７は同図の矢印ｄ方向
に夫々空転するように駆動軸４０へ取付けられて
いる。

第１１図〜第１３図の７０は前軸、７１は後軸
であり、これらは前記台車フレームに回転自在な
るよう取付けられ、前軸７０の両端には前輪８ａ
が、後軸７１の両端には後輪８ｂが取付けられて
いる。

そして、第１１図に明示されているように前軸
７０には前小ギヤ７５と前大ギヤ７６とが取付け
られ、後軸７１には後小ギヤ７７と後大ギヤ７８
とが取付けられている。これらのギヤの大きさ
は、前小ギヤ７５は前進大径ギヤ４４より外径が
小さく、前大ギヤ７６は後退小径ギヤ４６より外
径が大きく、後大ギヤ７８は前進小径ギヤ４３よ
り外径が大きく、後小ギヤ７７は後退大径ギヤ４
７より外径が小さくしてある。

これらのギヤ７５，７６，７７，７８はいずれ
も一方には空転するが他方には空転しないラチエ
ツト構造としてあり、そのうち前小ギヤ７５と前
大ギヤ７６は空転方向が相互に逆になるように、
即ち、前小ギヤ７５は第１１図の矢印ｅ方向に、
前大ギヤ７６は同図の矢印ｆ方向に夫々空転する
ように前軸７０へ取付けられている。また、後大
ギヤ７８と後小ギヤ７７も空転方向が相互に逆に
なるように、即ち、後大ギヤ７８は第１１図の矢
印ｇ方向に、後小ギヤ７７は同図の矢印ｈ方向に
夫々空転するように取付けられている。そして前
小ギヤ７５と前進大径ギヤ４４、前大ギヤ７６と
後退小径ギヤ４６、後大ギヤ７８と前進小径ギヤ
４３、後小ギヤ７７と後退大径ギヤ４７が夫々チ
エン８１，８２，８３，８４により連結されてい
る。

第１１図〜第１３図では台車２における前輪８
ａと後輪８ｂの駆動状態を示す。このうち、第１
１図では後退用偏心カム４５のピン６０が駆動ギ
ヤ４１の左側の係止突子５０ｂの係止部５２ｂに
突出し、駆動ギヤ４１の右側の係止突子５０ａの
係止部５２ａが後退用偏心カム４５のピン６０か
ら外れて同ピン６０が同係止突子５０ａの側面５
１ａにより押されて前進小径ギヤ４３側（右側）
に突出している。第１２図では駆動ギヤ４１の左
右の係止突子５０ａ，５０ｂにより前進用偏心カ
ム４２、後退用偏心カム４５のピン６０が夫々の
カム４２，４５内に押し込まれる途中の状態であ
る。第１３図では第１１図とは逆に前進用偏心カ
ム４２のピン６０が駆動ギヤ４１の右側の係止突
子５０ａの係止部５２ａに突出し、後退用偏心カ
ム４５のピン６０が左側の同係止突子５０ｂの側
面５１ｂに押されて後退小径ギヤ４６側（左側）
に突出している。

第１１図の状態において駆動体４が同図の矢印
ｉ方向に回転（正転）すると、同駆動体４にチエ
ン８０で連結された駆動ギヤ４１が同方向に回転
され、駆動ギヤ４１の左側の係止突子５０ｂの係
止部５２ｂにピン６０が係止されている後退用偏
心カム４５が同方向に回転される。この回転と共
に駆動軸４０及びそれに固定されている前進用偏
心カム４２が同方向に回転され、前記係止片４３
ｂが同前進用偏心カム４２のピン６０に係止され
ている前進小径ギヤ４３が同方向に回転され、同
時に前進大径ギヤ４４も同方向に回転される。こ
れにより前進大径ギヤ４４にチエン８１で連結さ
れている前小ギヤ７５及び前軸７０が同方向に回
転し、前軸７０に取付けられている前輪８ａが回
転して台車２が矢印方向に前進する。

このとき、前進大径ギヤ４４の外径が前小ギヤ
７５よりも大きく、前進小径ギヤ４３の外径が後
大ギヤ７８より小さいので、前進小径ギヤ４３に
よつて回転される後大ギヤ７８の回転速度は前小
ギヤ７５の回転速度よりも遅い。これに対して前
小ギヤ７５及び前輪８ａと共に回転する後輪８ｂ
及びその後軸７１の回転速度は後大ギヤ７８の回
転速度よりも速い。従つて、後軸７１は後大ギヤ
７８に対して相対的に第１１図の矢印ｇと逆方向
に回転しているので、ラチエツト構造により同図
の矢印ｇ方向に空転するようにしてある後大ギヤ
７８は後軸７１に対して空転して駆動力が伝達さ
れない。

この状態で前輪８ａがスリツプするなどして台
車２の走行速度が遅くなり、後輪８ｂ及び後輪７
１の回転速度が後大ギヤ７８の回転速度よりも遅
くなると、後大ギヤ７８に負荷がかかり、同ギヤ
７８が空転できなくなるので、それまで空転して
いた後大ギヤ７８が前進小径ギヤ４３により前進
方向に回転される。このため後軸７１が同方向に
回転される共に後輪８ｂも同方向に回転されて後
輪８ｂが前進駆動輪となり、台車２が後輪８ｂに
より前方に押される。

前輪８ａのスリツプが停止して台車２の走行速
度が正常に戻ると、前輪８ａの回転速度が速くな
るので台車２が元の走行速度で前進し、後大ギヤ
７８にかかる負荷が解除され、同ギヤ７８が再び
空転して前輪８ａの駆動だけで前進する。

従つて、例えば、台車２の前進時に前輪８ａが
走行路Ｂのぬかるみなどに入つてスリツプして前
進できなくなつても、後輪８ｂが前進方向へ回転
して（前進用駆動輪となつて）台車２を前進させ
るので、同台車２はぬかるみから押し出されて前
進することがきる。

第１１図において駆動体４が矢印ｉ方向と逆方
向（第１２図、第１３図のｊ方向）回転すると、
駆動ギヤ４１が第１２図のように同方向に回転す
る。この場合、第１３図のように駆動ギヤ４１の
右側の係止突子５０ａによる前進用偏心カム４２
のピン６０の押圧が解除されるので、ピン６０が
同カム４２内に引つ込み、逆に駆動ギヤ４１の左
側の係止突子５０ｂにより後退用偏心カム４５の
ピン６０が同係止突子５０ｂの側面５１ｂにより
左側に押し出されるので、同ピン６０が後退小径
ギヤ４６の係止片４６ｂに係止する。

このため、駆動ギヤ４１が第１３図のｊ方向に
回転すると、前進用偏心カム４２を介して駆動軸
４０が同方向に回転され、同駆動軸４０と共に回
転される後退用偏心カム４５により後退小径ギヤ
４６が同方向に回転され、更には駆動軸４０に固
定されている後退大径ギヤ４７も同方向に回転さ
れ、同ギヤ４７にチエン８４で連結されている後
小ギヤ７７ご同方向に回転する。これにより後軸
７１が同方向に回転し、それに取付けられている
後輪８ｂが同方向に回転して台車２が後退する。

この場合、前進の場合と同様に、後小ギヤ７７
の外径が後退大径ギヤ４７の外径よりも小さいの
で、後小ギヤ７７、後軸７１、後輪８ｂの回転速
度が後退大径ギヤ４７の回転速度よりも速くな
る。この場合、前輪８ａの回転速度は後輪８ｂの
回転速度と同じになるが、前大ギヤ７６の回転速
度が前軸７０の回転速度よりも遅いので、前軸７
０は前大ギヤ７６に対して相対的に第１３図の矢
印ｆと逆方向に回転され、従つて前大ギヤ７６は
前軸７０に対して空転する。

この状態で後輪８ｂがスリツプするなどして台
車２の走行速度が遅くなると、前輪８ａ及び前軸
７０の回転速度が前大ギヤ７６の回転速度よりも
遅くなり、同ギヤ７６に負荷がかかり、同ギヤ７
６が空転できなくなるので、それまで空転してい
た前大ギヤ７６が後退小径ギヤ４６により後退方
向に回転される。これにより前軸７０と共に前輪
８ａが後退方向に回転されて前輪８ａが後退用駆
動輪となり、台車２が前輪８ａにより後方に押さ
れる。

後輪８ｂのスリツプが解除されて台車２の後退
速度が正常に戻ると、前大ギヤ７６にかかる負荷
が解除されるので、同ギヤ７６は再び空転し、台
車２は後輪８ｂの駆動だけで後退する。

この実施例では台車２にのみ駆動装置９が取付
けられているが、本発明ではこの駆動装置を液体
散布車１に取付けてもよく、そのようにすれば同
散布車１が通路Ａを走行する際にも同様の効果が
得られる。

（発明の効果） 本発明の自動液体散布装置は以下のような効果
がある。

台車２がコネクタ６ａ，６ｂを介して接続さ
れている液体散布車１のバツテリ５によつて走
行可能となるので、従来のように台車にバツテ
リを取付ける必要がない。従つて、従来に比し
て台車が軽量化され、且つ小型化されてその走
行に要する専有面積が小さくなるので、その分
だけ台車２を農業用ハウスの周壁に寄せて配置
することができ、そのようにすれば畝の長さが
長くなつて、植物の作付面積が増加し、収穫も
増大する。

液体散布車１又は台車２のいずれかの電気回
路に設けられた遅延回路７により、両車輛１，
２のコネクタ６ａ，６ｂが接触してもすぐには
電流が流れないので、両コネクタ６ａ，６ｂの
接触途中にスパークが生じる危険がない。また
同遅延回路７により両コネクタ６ａ，６ｂの接
触からやや時間を経て電流が流れるため、液体
散布車１が台車２に乗り上げる途中で台車２が
突然動き始めるといつた危険もない。

台車２の車輪８ａ，８ｂにタイヤが使用され
ているので、従来のように走行路にレールを敷
設する必要がなく、その分だけコストを低減す
ることができる。また、従来の鉄製の車輪に比
べて台車２を軽量化することができ、台車２の
運動性能が向上する。

台車２のタイヤを走行路Ｂに設けられた移送
溝１０内にはめて同台車２を走行させれば、走
行が安定し、走行路Ｂから外れて暴走すること
もない。

駆動装置９により台車２の前進時に前輪８ａ
がスリツプすると後輪８ｂが前進用駆動輪とな
り、後退時に後輪８ｂがスリツプすると前輪８
ａが後退用駆動輪となるようにしてあるので、
台車２の走行路Ｂにぬかるみなどがあつても台
車２は前進時も、後退時もスムースに走行し、
途中で停止するようなことがなく、自動液体散
布装置の完全自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動液体散布装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同装置の平面図、第３図
は同装置に設けられたコネクタの詳細説明図、第
４図、第５図は同装置の台車の走行路に設けられ
た移送溝の断面図、第６図は同装置の駆動装置の
説明図、第７図は同駆動装置から左半分のギヤを
取外した状態の説明図、第８図は同駆動装置の偏
心カムと駆動ギヤの分解説明図、第９図は駆動軸
への駆動ギヤの取付け説明図、第１０図は駆動軸
への偏心カムの取付け説明図、第１１図〜第１３
図は台車の前進後退の説明図、第１４図は自動液
体散布装置の全体構造の平面図、第１５図は従来
の自動液体散布装置の斜視図、第１６図は同装置
の平面図である。 １は液体散布車、２は台車、３，４は駆動体、
５はバツテリ、６ａ，６ｂはコネクタ、７は遅延
回路、８ａ，８ｂは車輪、９は駆動装置、Ａは通
路、Ｂは走行路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜間隔毎に設けられた通路Ａを往復走行す
   る液体散布車１が台車２に乗り上げると、同台車
   ２が通路Ａの長手方向一端に同通路Ａの配列方向
   に設けられた走行路Ｂを走行して前記通路Ａ間を
   移動し、台車２が所定位置に停止すると液体散布
   車１が同台車２から降りて通路Ａを走行するよう
   にした自動液体散布装置において、前記液体散布
   車１と台車２との両方にそれらを駆動する駆動体
   ３，４が備えられ、液体散布車１にはバツテリ５
   が取付けられ、液体散布車１と台車２とに、液体
   散布車１が台車２に乗り上げると自動的に接触し
   て両車輌１，２の電気回路を接続するコネクタ６
   ａ，６ｂが設けられてなることを特徴とする自動
   液体散布装置。 ２ 前記電気回路の少なくとも一方に両回路の電
   気的接続を遅らせる遅延回路７が設けられてなる
   ことを特徴とする請求項第１の自動液体散布装
   置。 ３ 前記台車２の車輪８ａ，８ｂがタイヤである
   ことを特徴とする請求項第１又は第２の自動液体
   散布装置。 ４ 前記液体散布車１又は台車２の前進時には前
   記車輪のうち前方の車輪８ａが駆動輪となり、後
   退時には車輪８ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆
   動輪の回転速度が所定速度より遅くなると他の車
   輪が駆動輪として作動する駆動装置９が、台車２
   に設けられてなることを特徴とする請求項第１又
   は第２又は第３の自動液体散布装置。