JPH03284369A - 自動液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビニールハウス等の農業用ハウス内で植物に消
毒液や液体肥料或は水等を自動的に散布する自動液体散
布装置に関するものであり、特にそれらを軽量化、小型
化に関するものである。

（従来の技術） 本願発明者は先に農業用ハウス内で使用する自動液体散
布装置を開発した。これは既に実用新案登録第１７９９
３１０号として実用新案登録されている。

この自動液体散布装置は第１４図、第１５図のように、
隣合う畝Ｃの間の通路Ａを液体散布車りが自動的に往復
走行して液体散布を行ない、その通路Ａでの液体散布が
終了すると同散布車りがその通路Ａの長手方向一端に待
機している台車Ｅに乗り上げ、同散布車りが乗り上げる
と台車Ｅが通路Ａの配列方向に設置されているレールＦ
の上を走行して、隣の通路Ａの位置で停止すると、液体
散布車りが台車Ｅから降りてその通路Ａを前進して液体
散布し、これを次々と自動的に繰返して各畝Ｃに栽培さ
れている植物に液体が散布されるようにしたものである
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら従来の自動液体散布装置は以下のような問
題があった。

■、第１５図、第１６図のように液体散布車りと台車Ｅ
の夫々にバッテリＨが備えられているので各車輌り、Ｅ
が大型化し、重量も重くなる。特に台車Ｅが大型化する
とその走行に要する占有面積が大きくなり、その分だけ
畝Ｃの長さが短くなって植物等の作付面積が減少し、収
穫も減少する。

■、従来は台車Ｅの走行路ＢにレールＦを敷設してその
上を台車Ｅが走行するようにしであるため、そのレール
分だけコストが高くなる。

（発明の目的） 本発明の目的は、台車を小型化及び軽量化し、コストの
低い自動液体散布装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本願発明者は、前記諸問題に鑑み鋭意研究を重ねた結果
、液体散布車が走行している間は台車が停止しており、
台車が走行している間は同散布車が停止していることに
着目して本件発明を開発した。

本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置は第１図の
ように、適宜間隔毎に設けられた通路Ａを往復走行する
液体散布車１が台車２に乗り上げると、同台車２が通路
Ａの長手方向一端に同通路Ａの配列方向に設けられた走
行路Ｂを走行して前記通路Ａ間を移動し、台車２が所定
位置に停止すると液体散布車ｌが同台車２から降りて通
路Ａを走行するようにした自動液体散布装置において。

前記液体散布車１と台車２との両方にそれらを駆動する
駆動体３．４が備えられ、液体散布車１にはバッテリ５
が取付けられ、液体散布車ｌと台車２とに、液体散布車
１が台車２に乗り上げると自動的に接触して両車輌ｌ、
２の電気回路を接続するコネクタ６ａ、６ｂが設けられ
てなることを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置は第３図の
ように、前記電気回路の少なくとも一方に両回路の電気
的接続を遅らせる遅延回路７が設けられてなることを特
徴とするものである。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置は第１図の
ように、前記台車２の車輪８ａ、８ｂがタイヤであるこ
とを特徴とするものである。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置は第２図の
ように、前記液体散布車１又は台車２の前進時には前記
車輪のうち前方の車輪（に、！下前輪と記す）８ａが駆
動輪となり、後退峙には後方の車輪（以下後輪と記す）
８ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆動輪の回転速度が所
定速度より遅くなると他の車輪が駆動輪として作動する
駆動装置９が、台車２に設けられてなることを特徴とす
るものである。

（作用） 本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置では第１図
、第２図のように液体散布車１に駆動体３とバッテリ５
とが設けられているので、同散布車Ｉは自走式として通
路Ａを往復走行する。

一方、台車２は液体散布車１が乗り上げると両車輌１，
２のコネクタ６ａ、６ｂ同士が自動的に接触して両車輌
１．２の電気回路が接続され、同散布車Ｉのバッテリ５
により台車２のモータ等の駆動体４が駆動され、それに
より駆動装置９が駆動されて前記走行路Ｂを走行する。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置では第３図
のように、前記電気回路に遅延回路７が設けられている
ので、液体散布車ｌが台車２に乗り上げて両車輌１．２
のコネクタ６ａ、６ｂが自動的に接触し１両車輌ｌ、２
の電気回路が接続されてもすぐには電流が流れず、遅延
回路７に設定されている遅延時間経てから電流が流れる
。このため、両コネクタ６ａ、６ｂの接触途中で電流が
流れてスパークが生じることがない。

本発明のうち請求項第３の自動液体散布装置では第１図
のように台車２の車輪８ａ、８ｂがタイヤであるので従
来のようにレールを敷設する必要がない。

本発明のうち請求項第４の自動液体散布装置では第２図
のように台車２に設けられた駆動装ｒＩ１９により同台
車２の前進時にはその前輪８ａが駆動輪となり、後退時
には後輪８ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆動輪の回転
速度が所定速度より遅くなると他の車輪が駆動輪として
作動するようにしであるので、例えば走行路Ｂがぬかっ
ていて駆動輪がスリップすると、他の車輪が駆動して台
車２の移動が助けられ、ぬかるみでも台車２が走行する
ことかできる。

（実施例） 第１図〜第１３図は本発明の自動液体散布装置の一実施
例である。

これらの図に示すＡは農業用ハウス内の隣り合う畝Ｃ間
に設けられた通路である。

Ｂは前記通路Ａの長手方向一端の外側に同道路Ａの配列
方向に沿って設けられた走行路である。

ｌは通路Ａを往復走行しながら液体を散布する液体散布
車である。この液体散布車ｌは第１５図に示すものと同
様に、前進用スイッチがＯＮすると通路Ａを前進し、同
通路の終端まで前進すると後退用スイッチがＯＮされて
同通路Ａを後退し、同通路の一端からその外側に待機し
ている台車２に乗り上げて停止するものである。

２は走行路Ｂを往復走行する台車である。これは第１５
図に示すものと同様に、通路Ａの長平方向一端で待機し
ていて液体散布車１が乗り上げると、第１図に示す溝状
の走行路Ｂを隣の通路Ａの位置まで走行し、そこで自動
的に停止するようにしたものである。

３は液体散布車ｌを往復走行させる正転・逆転可能な駆
動体、例えばモータである。

４は台車２を往復走行させる正転・逆転可能な駆動体２
例えばモータである。

５は鉛蓄電池等のバッテリである。

６ａは液体散布車ｌの後面に取付けられた一方のコネク
タである。このコネクタ６ａは第２図、第３図のように
二つの棒状の電極２０ａ、２０ｂからなり、これらの電
極２０ａ、２０ｂは第３図に明示するように筒状の支持
体２１内に差込まれ、スプリング２２により常に先方に
押圧されている。このうち一方の電極２０ａはスプリン
グ２２を介して前記バッテリ５の一方の電極に接続され
、他方の電極２０ｂはスプリング２２を介して遅延回路
７に接続され、同遅延回路７はバッテリ５の他方の電極
に接続されている。

ちなみに、前記遅延回路７は接続された電気回路が電気
的に閉じてもすぐには電流が流れず、同回路７内に設定
された遅延時間経てから電気回路に電流が流れるように
制御するものである。

６ｂは他方のコネクタであり、台車２の後部枠２３の下
方のうち、同台車２の案内路２４に乗り上げた液体散布
車ｌのコネクタ６ａに対向する位置に取付けられている
。このコネクタ６ｂは二枚の板状のＮ極２５ａ、２５ｂ
からなり、夫々の電極２５ａ、２５ｂは前記駆動体４に
接続されている。

これにより液体散布車ｌが台車２に乗り上げると両コネ
クタ６ａ、６ｂの電極２０ａと２５ａ、２０ｂと２５ｂ
とが夫々自動的に接続され、両車輌１．２の電気回路が
接続される。このとき、両回路が接続されて台車２Ｉｌ
の電気回路が閉回路となるが、前記遅延回路７によって
すぐには電流が流れず、やや時間を経てから電流が通じ
る。

なお、前記コネクタ６ａ、６ｂの構造は前記以外であっ
てもよいが、液体散布車１は台車２上で前後左右に位置
ずれして停車するため、その位置ずれを十分に吸収でき
る構造にする必要がある。

また、前記遅延回路７は台車２の電気回路に設けてもよ
い。

８ａ、８ｂは台車２の車輪であり、本発明ではタイヤが
使用されている。この実施例では第１図、第４図のよう
に走行路Ｂに沿って移送溝１０が設けられており、この
溝１０内に台車２の車輪８ａ、８ｂを嵌込んでガイドさ
れるようにしである。この移送溝１０は第１図、第４図
のように台車２の車輪８ａ、８ｂ間の幅より広い一本の
溝としてもよく、第５図のように夫々の側の車輪がはま
るように両車軸の幅より広い間隔の二本の溝を設けても
よい。

９は第２図のように台車２に取付けられた駆動装置であ
る。この駆動装置９は台車２の前進時にはその前輪８ａ
が駆動輪となり、後退時には後輪８ｂが駆動輪となり、
且つ夫々の駆動輪の回転速度が所定速度より遅くなると
他の車輪が駆動輪として作動するものである。

前記駆動装置９は図示されていない台車フレームに回転
自在に取付けられている駆動軸４０に、第６図のように
各種ギヤを取付けてなる。第６図の駆動装置９は駆動軸
４０のうち長手方向中央に第６図、第７図のように駆動
ギヤ４１が回転自在に取付けられ、同ギヤ４Ｉの右側に
前進用偏心カム４２が固定され、その右側に前進小径ギ
ヤ４３が回転自在に取付けられ、更にその右側に前進大
径ギヤ４４が固定されている。

また駆動軸４０のうち駆動ギヤ４１の左側にも同様に、
後退用偏心カム４５が固定され、その左側に後退小径ギ
ヤ４６が回転自在に取付けられ、その左側に後退大径ギ
ヤ４７が固定されている。

前記駆動ギヤ４１は第９図のように左右に係止突子５０
ａ、５０ｂが溶接されている。この二つの係止突子５０
ａ、５０ｂは同じ形状であり、夫々の側面５１ａ、５１
ｂが係止部５２ａ、５２ｂから周方向に次第に螺旋状の
テーパに形成されており、しかも、この係止突子５０ａ
、５０ｂは相互に１８０度位置をずらして駆動ギヤ４１
の左右に溶接されている。また、この係止突子５０ａ、
５０ｂは、駆動軸４０に回転自在に被せである円筒状軸
受５３の外側に回転自在なるよう被せてあり、これによ
り前記駆動ギヤ４１も回転自在としである。

第６図の前進用偏心カム４２と後退用偏心カム４５は同
じ構造のものであり、第８図、第１０図のように、中心
から偏心した位置に軸穴５５が貫通され、その横にビン
穴５６が形成され、そのビン穴５６にコイルスプリング
５７を被せたビン６０が挿入されている。

前進小径ギヤ４３と後退小径ギヤ４６も同じ構造のもの
であり、これらは第８図のように共に側面に取付は筒体
４３ａ、４６ａが取付けられ、それに係止片４３ｂ、４
６ｂが突設さている。また、両ギヤ４３．４６は共に一
方には空転するが他方には空転しないラチェット構造と
してあり、しかも両ギヤ４３．４６は空転方向が相互に
逆になるように、即ち、前進小径ギヤ４３は第６図の矢
印ａ方向に、後退小径ギヤ４６は同図の矢印す方向に夫
々空転するように駆動軸４０に取付けられている。

前進大径ギヤ４４と後退大径ギヤ４７も同じ構造のもの
であり、第８図のように共に側面に取付は筒体４４ａ、
４７ａが取付けられている。また両ギヤ４４．４７も共
に一方には空転するが他方には空転しないラチェット構
造としてあり、しかも両ギヤ４４．４７は空転方向が相
互に逆になるように、即ち、前進大径ギヤ４４は第６図
の矢印Ｃ方向に、後退大径ギヤ４７は同図の矢印ｄ方向
に夫々空転するように駆動軸４０へ取付けられている。

第１１図〜第１３図の７０は前軸、７１は後軸であり、
これらは前記台車フレームに回転自在なるよう取付けら
れ、前軸７０の両端には前輪８ａが、後軸７１の両端に
は後輪８ｂが取付けられている。

そして、第１１図に明示されているように前軸７０には
前小ギヤ７５と前人ギヤ７６とが取付けられ、後軸７１
には径小ギヤ７７と後火ギヤ７８とが取付けられている
。これらのギヤの大きさは、射手ギヤ７５は前進大径ギ
ヤ４４より外径が小さく、前夫ギヤ７６は後退小径ギヤ
４６より外径が大きく、後人ギヤ７８は前進小径ギヤ４
３より外径が大きく、後小ギヤ７７は後退大径ギヤ４７
より外径が小さくしである。

これらのギヤ７５．７６．７７．７８はいずれも一方に
は空転するが他方には空転しないラチェット構造として
あり、そのうち射手ギヤ７５と前夫ギヤ７６は空転方向
が相互に逆になるように、即ち、射手ギヤ７５は第１１
図の矢印ｅ方向に、前夫ギヤ７６は同図の矢印ｆ方向に
夫々空転するように前軸７０へ取付けられている。また
、後人ギヤ７８と後小ギヤ７７も空転方向が相互に逆に
なるように、即ち、後人ギヤ７８は第１１図の矢印ｇ方
向に、後小ギヤ７７は同図の矢印り方向に夫々空転する
ように取付けられている。そして射手ギヤ７５と前進大
径ギヤ４４．＠大ギヤ７６と後退小径ギヤ４６、後人ギ
ヤ７８と前進小径ギヤ４３、後小ギヤ７７と後退大径ギ
ヤ４７が夫々チェン８１．８２．８３．８４により連結
されてぃ第１１図〜第１３図では台車２における前輪８
ａと後輪８ｂの駆動状態を示す、このうち、第１１図で
は後退用偏心カム４５のビン６０が駆動ギヤ４１の左側
の係止突子５０ｂの係止部５２ｂに突出し、駆動ギヤ４
１の右側の係止突子５０ａの係止部５２ａが後退用偏心
カム４５のビン６０から外れて同ビン６０が同係止突子
５０ａの側面５１ａにより押されて前進小径ギヤ４３側
（右側）に突出している。第１２図では駆動ギヤ４１の
左右の係止突子５０ａ、５０ｂにより前進用偏心カム４
２、後退用偏心カム４５のビン６０が夫々のカム４２．
４５内に押し込まれる途中の状態である。第１３図では
第１１図とは逆に前進用偏心カム４２のビン６０が駆動
ギヤ４１の右側の係止突子５０ａの係止部５２ａに突出
し、後退用偏心カム４５のビン６０が左側の同係止突子
５０ｂの側面５１ｂに押されて後退小径ギヤ４６銅（左
側）に突出している。

第１１図の状態において駆動体４が同図の矢印１方向に
回転（正転）すると、同駆動体４にチェノ８０で連結さ
れた駆動ギヤ４１が同方向に回転され、駆動ギヤ４１の
左側の係止突子５０ｂの係止部５２ｂにビン６０が係止
されている後退用偏心カム４５が同方向に回転される。

この回転と共に駆動軸４０及びそれに固定されている前
進用偏心カム４２が同方向に回転され、前記係止片４３
ｂが同前進用偏心カム４２のビン６０に係止されている
前進小径ギヤ４３が同方向に回転され、同時に前進大径
ギヤ４４も同方向に回転される。これにより前進大径ギ
ヤ４４にチェノ８１で連結されている射手ギヤ７５及び
前軸７０が同方向に回転し、前軸７０に取付けられてい
る前輪８ａが回転して台車２が矢印方向に前進する。

このとき、前進大径ギヤ４４の外径が射手ギヤ７５より
も大きく、前進小径ギヤ４３の外径が後人ギヤ７８より
小さいので、前進小径ギヤ４３によって回転される後人
ギヤ７８の回転速度は射手ギヤ７５の回転速度よりも遅
い、これに対して射手ギヤ７５及び前輪８ａと共に回転
する後輪８ｂ及びその後軸７１の回転速度は後人ギヤ７
８の回転速度よりも速い、従って、後軸７１は後人ギヤ
７８に対して相対的に第１１図の矢印ｇと逆方向に回転
しているので、ラチェット構造により同図の矢印ｇ方向
に空転するようにしである後人ギヤ７８は後軸７１に対
して空転して駆動力が伝達されない。

この状態で前輪８ａがスリップするなどして台車２の走
行速度が遅くなり、後輪８ｂ及び後軸７１の回転速度が
後人ギヤ７８の回転速度よりも遅くなると、後人ギヤ７
８に負荷がかかり、同ギヤ７８が空転できなくなるので
、それまで空転していた後人ギヤ７８が前進小径ギヤ４
３により前進方向に回転される。このため後軸７１が同
方向に回転されると共に後輪８ｂも同方向に回転されて
後輪８ｂが前進駆動輪となり、台車２が後輪８ｂにより
前方に押される。

前軸８ａのスリップが停止して台車２の走行速度が正常
に戻ると、前軸８ａの回転速度が速くなるので台車２が
元の走行速度で前進し、後大ギャ７８にかかる負荷が解
除され、同ギヤ７８が再び空転して前輪８ａの駆動だけ
で前進する。

従って１例えば、台車２の前進時に前輪８ａが走行路Ｂ
のぬかるみなどに入ってスリップして前進できなくなっ
ても、後輪８ｂが前進方向へ回転して（前進用駆動輪と
なって）台車２を前進させるので、同台車２はぬかるみ
から押し出されて前進することができる６ 第】】図において駆動体４が矢印ｉ方向と逆方向（第１
２図、第１３図のｊ方向）に回転すると、駆動ギヤ４１
が第１２図のように同方向に回転する。この場合、第１
３図のように駆動ギヤ４１の右側の係止突子５０ａによ
る前進用偏心カム４２のビン６０の押圧が解除されるの
で、ビン６０が同カム４２内に引っ込み、逆に駆動ギヤ
４１の左側の係止突子５０ｂにより後退用偏心カム４５
のビン６０が同係止突子５０ｂの側面５１ｂにより左側
に押し出されるので、同ビン６０が後退小径ギヤ４６の
係止片４６ｂに係止する。

このため、駆動ギヤ４１が第１３図のＪ方向に回転する
と、前進用偏心カム４２を介して駆動軸４０が同方向に
回転され、同駆動軸４０と共に回転される後退用偏心カ
ム４５により後退小径ギヤ４６が同方向に回転され、更
には駆動軸４０に固定されている後退大径ギヤ４７も同
方向に回転され、同ギヤ４７にチェノ８４で連結されて
いる後小ギヤ７７が同方向に回転する。これにより後軸
７１が同方向に回転し、それに取付けられている後輪８
ｂが同方向に回転して台車２が後退する。

この場合、前進の場合と同様に、後小ギヤ７７の外径が
後退大径ギヤ４７の外径よりも小さいので、後小ギヤ７
７、後軸７１、後輪８ｂの回転速度が後退大径ギヤ４７
の回転速度よりも速くなる。この場合、前軸８ａの回転
速度は後輪８ｂの回転速度と同じになるが、前人ギヤ７
６の回転速度が前軸７０の回転速度よりも遅いので、前
輪７０は前人ギヤ７６に対して相対的に第１３図の矢印
ｆと逆方向に回転され、従って前人ギヤ７６は前軸７０
に対して空転する。

この状態で後輪８ｂがスリップするなどして台車２の走
行速度が遅（なると、前輪８ａ及び前軸７０の回転速度
が前人ギヤ７６の回転速度よりも遅くなり、同ギヤ７６
に負荷がかかり、同ギヤ７６が空転できなくなるので、
それまで空転していた前人ギヤ７６が後退小径ギヤ４６
により後退方向に回転される。これにより曲軸７０と共
に前軸８ａが後退方向に回転されて前輪８ａが後退用駆
動輪となり、台車２が前軸８ａにより後方に押される。

後輪８ｂのスリップが解除されて台車２の後退速度が正
常に戻ると、前人ギヤ７６にかかる負荷が解除されるの
で、同ギヤ７６は再び空転し、台車２は後輪８ｂの駆動
だけで後退する。

この実施例では台車２にのみ駆動装置９が取付けられて
いるが、本発明ではこの駆動装置を液体散布車１に取付
けてもよ（、そのようにすれば同散布車ｌが通路Ａを走
行する際にも同様の効果が得られる。

（発明の効果） 本発明の自動液体散布装置は以下のような効果がある。

■　台車２がコネクタ６ａ、６ｂを介して接続されでい
る液体散布車ｌのバッテリ５によって走行可能となるの
で、従来のように台車にバッテリを取付ける必要がない
。従って、従来に比して台車が軽量化され、且つ小型化
されてその走行に要する専有面積が小さくなるので、そ
の分だけ台車２を農業用ハウスの周壁に寄せて配置する
ことができ、そのようにすれば畝の長さが長くなって、
植物の作付面積が増加し、収穫も増大する。

■　液体散布車１又は台車２のいずれかの電気回路に設
けられた遅延回路７により、両車１ｉｉＩＪ、２のコネ
クタ６ａ、６ｂが接触してもすぐには電流が流れないの
で、両コネクタ６ａ、６ｂの接触途中にスパークが生じ
る危険がない。また同遅延回路７により両コネクタ６ａ
、６ｂの接触からやや時間を経て電流が流れるため、液
体散布車１が台車２に乗り上げる途中で台車２が突然動
き始めるといった危険もない。

■０台車２の車輪８ａ、８ｂにタイヤが使用されている
ので、従来のように走行路にレールを敷設する必要がな
く、その分だけコストを低減することができる。また、
従来の鉄製の車輪に比べて台車２を軽量化することがで
き１台車２の運動性能が向上する。

■０台車２のタイヤを走行路Ｂに設けられた移送溝１０
内にはめて同台車２を走行させれば、走行が安定し、走
行路Ｂから外れて暴走することもない。

■、駆動１ｆｆｉ９により台車２の前進時に前輪８ａが
スリップすると後輪８ｂが前進用駆動輪となり、後退時
に後輪８ｂがスリップすると前輪８ａが後退用駆動輪と
なるようにしであるので１台車２の走行路Ｂにぬかるみ
などがあっても台車２は前進時も、後退時もスムースに
走行し、途中で停止するようなことがなく、自動液体散
布装置の完全自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の自動液体散布装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置に設け
られたコネクタの詳細説明図、第４図、第５図は同装置
の台車の走行路に設けられた移送溝の断面図、第６図は
同装置の駆動装置の説明図、第７図は同駆動装置から左
半分のギヤを取外した状態の説明図、第８図は同駆動装
置の偏心カムと駆動ギヤの分解説明図、第９図は駆動軸
への駆動ギヤの取付は説明図、第１０図は駆動軸への偏
心カムの取付は説明図、第１Ｉ図〜第１３図は台車の前
進後退の説明図、第１４図は自動液体散布装置の全体構
造の平面図、第１５図は従来の自動液体散布装置の斜視
図、第１６図は同装置の平面図である。 １は液体散布車 ２は台車 ３．４は駆動体 ５はバッテリ ６ａ、６ｂはコネクタ ７は遅延回路 ８ａ、８ｂは車輪 ９は駆動装置 Ａは通路 Ｂは走行路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）適宜間隔毎に設けられた通路Ａを往復走行する液
   体散布車１が台車２に乗り上げると、同台車２が通路Ａ
   の長手方向一端に同通路Ａの配列方向に設けられた走行
   路Ｂを走行して前記通路Ａ間を移動し、台車２が所定位
   置に停止すると液体散布車１が同台車２から降りて通路
   Ａを走行するようにした自動液体散布装置において、前
   記液体散布車１と台車２との両方にそれらを駆動する駆
   動体３、４が備えられ、液体散布車１にはバッテリ５が
   取付けられ、液体散布車１と台車２とに、液体散布車１
   が台車２に乗り上げると自動的に接触して両車輌１、２
   の電気回路を接続するコネクタ６ａ、６ｂが設けられて
   なることを特徴とする自動液体散布装置。
2. （２）前記電気回路の少なくとも一方に両回路の電気的
   接続を遅らせる遅延回路７が設けられてなることを特徴
   とする請求項第１の自動液体散布装置。
3. （３）前記台車２の車輪８ａ、８ｂがタイヤであること
   を特徴とする請求項第１又は第２の自動液体散布装置。
4. （４）前記液体散布車１又は台車２の前進時には前記車
   輪のうち前方の車輪８ａが駆動輪となり、後退時には後
   方の車輪８ｂが駆動輪となり、且つ夫々の駆動輪の回転
   速度が所定速度より遅くなると他の車輪が駆動輪として
   作動する駆動装置９が、台車２に設けられてなることを
   特徴とする請求項第１又は第２又は第３の自動液体散布
   装置。