CN220700989U - 一种大型四轮四驱电动运输平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型四轮四驱电动运输平台，涉及运输技术领域，包括车体焊接框架，所述车体焊接框架的顶端固定连接有平板，所述平板的外侧顶端固定连接有护栏，所述车体焊接框架靠近底端的内侧固定连接有凳子，所述凳子的底端活动连接有脚踩板，所述车体焊接框架的底端设置有转向调节组件；所述转向调节组件包括油门脚踏，所述脚踩板的外侧一端内壁上活动连接有右转脚踏，通过设置转向调节组件，通过电池供电采用提供整体的动力源头,四个悬挂机构实现了行走机构的独立控制，可以实现行走机构在脚踏控制下实现前进、后退、转弯、及原地自旋360度任意角度的转弯，提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的难题。

Description

一种大型四轮四驱电动运输平台

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种大型四轮四驱电动运输平台。

背景技术

四轮四驱电动运输平台是一种被用于运输和搬运物品的车辆。它采用四个驱动轮，每个轮子都由独立的电动驱动器驱动。这种设计能够提供更好的牵引力和操控性能，使车辆能够适应各种复杂的地形和工作环境。四轮四驱意味着车辆的所有四个轮子都可以通过电动驱动器提供动力，使车辆在不同路况下仍能保持稳定的牵引力和动力输出。这种设计使得电动运输平台具备更好的通过性和越野能力，可以在崎岖的地形或复杂的工作场所中进行搬运任务。

现有小型运输车体积较小，覆盖面积小轮径小易打滑，作业效率低耗时长，转向不灵活的缺点。因为体积小的原因不能装载过多的作物或者运输次数增加，现有运输车行走机构的驱动是通过单桥电机通过半桥驱动后轮，一旦一个后轮在稀泥中打滑那么行走动力就会散失使得行走机构无法移动。由于转向通过前轮导向来实现转向导致行走结构需要一定的转弯半径才能实现转向。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型四轮四驱电动运输平台，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架，所述车体焊接框架的顶端固定连接有平板，所述平板的外侧顶端固定连接有护栏，所述车体焊接框架靠近底端的内侧固定连接有凳子，所述凳子的底端活动连接有脚踩板，所述车体焊接框架的底端设置有转向调节组件；

所述转向调节组件包括油门脚踏，所述脚踩板的外侧一端内壁上活动连接有右转脚踏，所述脚踩板的外侧内壁上位于右转脚踏的外侧活动连接有左转脚踏，所述车体焊接框架的底端内侧固定连接有控制盒，所述车体焊接框架的底端内侧位于控制盒的上端固定连接有收集框，所述车体焊接框架的外侧一端内壁底端固定连接有锂电池，所述车体焊接框架的外侧壁上端固定连接有电控柜，所述车体焊接框架的外侧一端活动连接有护罩，所述护罩的底端固定连接有齿轮罩，所述车体焊接框架的底端固定连接有底横梁，所述车体焊接框架的外侧底端设置有行走机构。

优选的，所述行走机构包括弹簧安装板，所述弹簧安装板的外侧壁中部转动连接有弹簧，所述弹簧的底端活动连接有悬挂件，所述悬挂件的内侧一端固定连接有悬挂安装件，所述悬挂件的外侧一端固定连接有行走驱动器，所述行走驱动器的顶端外侧固定连接有转向电机，所述转向电机的外侧固定连接有转向驱动器，所述行走驱动器的顶端内侧中部固定连接有角度编码器，所述行走驱动器的顶端内侧位于角度编码器的外侧一端固定连接有分线器，所述行走驱动器的底端中部转动连接有齿轮，所述齿轮的底端固定连接有行走焊接安装架，所行走焊接安装架的外侧顶端固定连接有行走电机，所述行走焊接安装架的底端内部转动连接有轮轴，所述轮轴的外侧一端螺纹连接有轮轴螺母，所述轮轴的内侧外壁固定连接有轴套，所述轴套的内侧一端固定连接有轮胎，所述轴套的中部外壁固定连接有链轮，所述行走焊接安装架的内侧中部顶端转动连接有张紧轮。

优选的，所述油门脚踏位于右转脚踏的外侧一端，且该油门脚踏与右转脚踏和左转脚踏处于同一水平位置，通过操纵油门脚踏和右转脚踏与左转脚踏来控制车辆的前进速度和转向角度。

优选的，所述悬挂件活动连接于车体焊接框架的外侧，且该悬挂件为横置摆放，悬挂系统由弹簧、齿轮、弹簧安装板、悬挂安装件、悬挂件、轮轴螺母、轮轴、轴套以及行走焊接安装架组成。

优选的，所述角度编码器的放置状态为竖直摆放，且该角度编码器位于行走驱动器的上表面，转向电机通过角度编码器和转向驱动器来控制车辆的转向角度。

优选的，所述链轮位于行走焊接安装架的内侧，且该链轮位于轴套的外壁，行走电机通过链轮传动将动力传递给轮轴，驱动轮胎实现车辆的行进。

本实用新型提供了一种大型四轮四驱电动运输平台。具备以下有益效果：

（1）该大型四轮四驱电动运输平台，通过设置转向调节组件，通过电池供电采用提供整体的动力源头,四个悬挂机构实现了行走机构的独立控制，可以实现行走机构在脚踏控制下实现前进、后退、转弯、及原地自旋360度任意角度的转弯，提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的难题。

（2）该大型四轮四驱电动运输平台，通过设置行走机构，通过大轮径悬空和悬挂可灵活安装的设计行走机构在农田里跨笼的问题提高了行走机构在农田的适应现、同时减小了行走机构的宽度尺寸有利于转场运输的便利；采用PLC纯电系统减少能耗节约资源绿色环保。

附图说明

图1为本实用新型三维外观结构示意图；

图2为本实用新型装置平面结构示意图；

图3为本实用新型装置平面侧视结构示意图；

图4为本实用新型行走机构外观结构示意图；

图5为本实用新型行走机构三维外观结构示意图。

图中：1、车体焊接框架；2、平板；3、护栏；4、凳子；5、脚踩板；6、油门脚踏；7、右转脚踏；8、左转脚踏；9、控制盒；10、收集框；11、锂电池；12、电控柜；13、护罩；14、齿轮罩；15、底横梁；16、链轮；17、张紧轮；18、转向电机；19、行走电机；20、轮胎；21、角度编码器；22、弹簧；23、齿轮；24、弹簧安装板；25、悬挂安装件；26、悬挂件；27、分线器；28、转向驱动器；29、轮轴螺母；30、轮轴；31、轴套；32、行走焊接安装架；33、行走驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

请参阅图1-5，一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架1，车体焊接框架1的顶端固定连接有平板2，平板2的外侧顶端固定连接有护栏3，车体焊接框架1靠近底端的内侧固定连接有凳子4，凳子4的底端活动连接有脚踩板5，车体焊接框架1的底端设置有转向调节组件；

转向调节组件包括油门脚踏6，油门脚踏6位于右转脚踏7的外侧一端，且该油门脚踏6与右转脚踏7和左转脚踏8处于同一水平位置，通过操纵油门脚踏6和右转脚踏7与左转脚踏8来控制车辆的前进速度和转向角度，提供了合适的支撑和连结，脚踩板5的外侧一端内壁上活动连接有右转脚踏7，脚踩板5的外侧内壁上位于右转脚踏7的外侧活动连接有左转脚踏8，车体焊接框架1的底端内侧固定连接有控制盒9，车体焊接框架1的底端内侧位于控制盒9的上端固定连接有收集框10，车体焊接框架1的外侧一端内壁底端固定连接有锂电池11，车体焊接框架1的外侧壁上端固定连接有电控柜12，车体焊接框架1的外侧一端活动连接有护罩13，护罩13的底端固定连接有齿轮罩14，车体焊接框架1的底端固定连接有底横梁15，车体焊接框架1的外侧底端设置有行走机构。

使用时，采用了独立的行走电机19和转向电机18来驱动四个轮轴30。通过操纵油门脚踏6和右转脚踏7与左转脚踏8来控制车辆的前进速度和转向角度。车体框架由车体焊接框架1、平板2和护栏3组成，提供了整体的结构支撑和保护。驱动系统由行走电机19和转向电机18组成。行走电机19通过链轮16传动将动力传递给轮轴30，驱动轮胎20实现车辆的行进。转向电机18通过角度编码器21和转向驱动器28来控制车辆的转向角度。行走驱动器33和转向驱动器28连接到行走焊接安装架32上，提供了合适的支撑和连结。

实施例

请参阅图1-5，在实施例一的基础上，行走机构包括弹簧安装板24，弹簧安装板24的外侧壁中部转动连接有弹簧22，弹簧22的底端活动连接有悬挂件26，悬挂件26活动连接于车体焊接框架1的外侧，且该悬挂件26为横置摆放，悬挂系统由弹簧22、齿轮23、弹簧安装板24、悬挂安装件25、悬挂件26、轮轴螺母29、轮轴30、轴套31以及行走焊接安装架32组成，悬挂件26的内侧一端固定连接有悬挂安装件25，悬挂件26的外侧一端固定连接有行走驱动器33，行走驱动器33的顶端外侧固定连接有转向电机18，转向电机18的外侧固定连接有转向驱动器28，行走驱动器33的顶端内侧中部固定连接有角度编码器21，角度编码器21的放置状态为竖直摆放，且该角度编码器21位于行走驱动器33的上表面，转向电机18通过角度编码器21和转向驱动器28来控制车辆的转向角度，行走驱动器33的顶端内侧位于角度编码器21的外侧一端固定连接有分线器27，行走驱动器33的底端中部转动连接有齿轮23，齿轮23的底端固定连接有行走焊接安装架32，所行走焊接安装架32的外侧顶端固定连接有行走电机19，行走焊接安装架32的底端内部转动连接有轮轴30，轮轴30的外侧一端螺纹连接有轮轴螺母29，轮轴30的内侧外壁固定连接有轴套31，轴套31的内侧一端固定连接有轮胎20，轴套31的中部外壁固定连接有链轮16，链轮16位于行走焊接安装架32的内侧，且该链轮16位于轴套31的外壁，行走电机19通过链轮16传动将动力传递给轮轴30，驱动轮胎20实现车辆的行进，行走焊接安装架32的内侧中部顶端转动连接有张紧轮17，车辆可以在农田中自由行驶，并具备良好的转向灵活性和适应性。

使用时，在实施例一的基础上，悬挂系统由弹簧22、齿轮23、弹簧安装板24、悬挂安装件25、悬挂件26、轮轴螺母29、轮轴30、轴套31以及行走焊接安装架32组成。它们协同工作，使车辆能够适应不同地形并具有平稳的行走能力，在操作时，通过操纵油门脚踏6来控制行走电机19的速度，从而实现前进和后退。同时，操纵左转脚踏8和右转脚踏7可以调整转向电机18的输出，以改变车辆的转向角度。这样，车辆可以在农田中自由行驶，并具备良好的转向灵活性和适应性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架（1），其特征在于：所述车体焊接框架（1）的顶端固定连接有平板（2），所述平板（2）的外侧顶端固定连接有护栏（3），所述车体焊接框架（1）靠近底端的内侧固定连接有凳子（4），所述凳子（4）的底端活动连接有脚踩板（5），所述车体焊接框架（1）的底端设置有转向调节组件；

所述转向调节组件包括油门脚踏（6），所述脚踩板（5）的外侧一端内壁上活动连接有右转脚踏（7），所述脚踩板（5）的外侧内壁上位于右转脚踏（7）的外侧活动连接有左转脚踏（8），所述车体焊接框架（1）的底端内侧固定连接有控制盒（9），所述车体焊接框架（1）的底端内侧位于控制盒（9）的上端固定连接有收集框（10），所述车体焊接框架（1）的外侧一端内壁底端固定连接有锂电池（11），所述车体焊接框架（1）的外侧壁上端固定连接有电控柜（12），所述车体焊接框架（1）的外侧一端活动连接有护罩（13），所述护罩（13）的底端固定连接有齿轮罩（14），所述车体焊接框架（1）的底端固定连接有底横梁（15），所述车体焊接框架（1）的外侧底端设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述行走机构包括弹簧安装板（24），所述弹簧安装板（24）的外侧壁中部转动连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的底端活动连接有悬挂件（26），所述悬挂件（26）的内侧一端固定连接有悬挂安装件（25），所述悬挂件（26）的外侧一端固定连接有行走驱动器（33），所述行走驱动器（33）的顶端外侧固定连接有转向电机（18），所述转向电机（18）的外侧固定连接有转向驱动器（28），所述行走驱动器（33）的顶端内侧中部固定连接有角度编码器（21），所述行走驱动器（33）的顶端内侧位于角度编码器（21）的外侧一端固定连接有分线器（27），所述行走驱动器（33）的底端中部转动连接有齿轮（23），所述齿轮（23）的底端固定连接有行走焊接安装架（32），所行走焊接安装架（32）的外侧顶端固定连接有行走电机（19），所述行走焊接安装架（32）的底端内部转动连接有轮轴（30），所述轮轴（30）的外侧一端螺纹连接有轮轴螺母（29），所述轮轴（30）的内侧外壁固定连接有轴套（31），所述轴套（31）的内侧一端固定连接有轮胎（20），所述轴套（31）的中部外壁固定连接有链轮（16），所述行走焊接安装架（32）的内侧中部顶端转动连接有张紧轮（17）。

3.根据权利要求2所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述油门脚踏（6）位于右转脚踏（7）的外侧一端，且该油门脚踏（6）与右转脚踏（7）和左转脚踏（8）处于同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述链轮（16）位于行走焊接安装架（32）的内侧，且该链轮（16）位于轴套（31）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述角度编码器（21）的放置状态为竖直摆放，且该角度编码器（21）位于行走驱动器（33）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述悬挂件（26）活动连接于车体焊接框架（1）的外侧，且该悬挂件（26）为横置摆放。