JPH0448715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、紙葉類主として紙幣の収納庫にお
いて積層収納量が所定の上・下限値に達したこと
を検知するための装置に関し、特に収納紙幣の取
扱いとの間で相互に不便をかけたり、不都合を生
じたりすることのないものである。

【従来技術とその問題点】

従来一般の、紙幣類主として紙幣の収納機構に
おいて、収納庫における紙幣積層収納量が「満
杯」状態になると、この収納紙幣を取り出さなけ
ればならない。また、千円紙幣の場合、特に自動
販売機で五千円紙幣または１万円紙幣に対する釣
銭として、この収納された千円紙幣から払出され
るとき、「空」状態になると補充しなければなら
ない。上述したように収納紙幣の取り出しや補充
をタイミングよくおこなうためには、収納紙幣の
「満杯」・「空」状態を常に検知する必要がある。 以下、図を参照しながら従来例について説明す
る。第５図は紙幣収納機構が組み込まれた紙幣鑑
別・収納処理装置の側断面図で、２９は千円紙幣
収納部、３０は５千円および１万円紙幣用の高額
紙幣収納部である。２８は紙幣鑑別部で、ここで
の鑑別の結果、紙幣の真偽および金種が判定され
ると、その金種に対応した収納部に搬送され、収
納される。もし、真紙幣と判定されていないとき
は、投入口に返却される。 第５図で、千円紙幣収納庫２９は搬送ガイド１
５の右側面と押当板１の左側面との間に形成され
る。つまり前記両側面間に紙幣１０Ａが積層収納
され、押当板１と収納庫扉９との間に設けられた
圧縮ばね２によつて押圧される。なお、高額紙幣
収納部３０も機構的にはまつたく同様である。 次に、前記第５図の収納部を上から見た図、第
６図を参照しながら、収納部の構造と紙幣の積層
収納動作について述べる。 同図ａで、図示していない搬送プーリ、搬送ベ
ルト、押さえローラなどにより搬送されてきた紙
幣１０は、搬送ガイド１５の左側面と従動部材１
６の右側面との間の狭い空〓内に止まる。１０Ａ
は既に収納済みの紙幣で上述したものである。紙
幣１０の左側にプツシヤ１７があり、このプツシ
ヤ１７は駆動モータ１３に連結されたプツシヤ用
カム１４ａによつて、図の左右方向に往復駆動さ
れる。また、搬送ガイド１５と従動部材１６とは
収納庫側板１２に取り付けられ、この収納庫側板
１２は、基台１１に固定された図示してない案内
レールにより図の左右方向に往復移動可能に案内
支持されている。従動部材１６の符号を付してい
ない案内溝に、プツシヤ用カム１４ａと一体で動
くカムピン１４ｂが嵌つている。押当板１の紙幣
１０Ａと接触しない部分に突出部１ａが設けら
れ、この突出部１ａの右側に、詳しくは後述する
レバー２５が押圧接触されている。以上が構造の
説明である。 次に収納動作であるが、同図ａの状態から、駆
動モータ１３が起動し、カムピン１４ｂによつて
従動部材１６を搬送ガイド１５とともに左方向に
移動させる。 その結果、同図ｂの状態になり、紙幣１０はプ
ツシヤ１７によつて右方向に押された形となり、
既に収納されている紙幣１０Ａと接触する。この
状態からさらに駆動モータ１３が回転し、カムピ
ン１４ｂによつて従動部材１６がさらに左方向
に、また、プツシヤ用カム１４ａによつてプツシ
ヤ１７が右方向にそれぞれ駆動される。 同図ｃは、その結果の状態を示す。すなわち、
搬送ガイド１５および従動部材１６は図でもつと
も左側に移動し、プツシヤ１７は逆にもつとも右
側に移動する。そして、紙幣１０の両端部は、搬
送ガイド１５と従動部材１６との空〓から引き出
され、紙幣１０の元の状態に向かい矢印方向に少
し復帰する。続いて、搬送ガイド１５と従動部材
１６とは右方向に、プツシヤ１７は左方向に移動
して同図ａの状態に復帰する。ここまでで、搬送
されてきた紙幣１０は収納庫に収納され、収納紙
幣１０Ａとなる。 さて、押当板１は最初の同図ａの位置から収納
動作とともに変化するが、最終的にはまた元の状
態に戻る。しかも、収納された紙幣１０Ａの量に
応じて、この最初の状態での押当板１の位置は、
図で右方向に変位することになる。したがつて、
この変位を、押当板１の突出部１ａに接触させた
レバー２５に伝達し、収納量の検知に利用するこ
とができる。 第７図は、上述したレバー２５を主構成部材と
する収納量検知装置の側面図で、前記第５図の同
じ方向から外面を見たものに相当する。１ａは、
前記押当板１の上端部で紙面の手前方向に突き出
た突出部、２５はレバーで、その下端部２５ａで
図示してない回動軸のまわりに回動可能に支持さ
れ、同時に捩りばね２６によつて反時計方向にモ
ーメントを受け、押当板１の突出部１ａに押圧接
触する。図の実線表示のレバー２５は収納紙幣が
かなりの量ある場合を、１点鎖線表示のものは収
納状態が「空」の場合を、２点鎖線表示のもの
は、次に述べるように、収納紙幣を取り出す、ま
たは補充する場合を示す。また、８Ｅ，８Ｆはそ
れぞれ紙幣収納量の下限、上限用位置センサであ
る。これら位置センサ８Ｅ，８Ｆはレバー２５の
位置に応じて作動するもので、例えば光電スイツ
チまたはリミツトスイツチである。 第８図は、前記第７図において、収納紙幣１０
Ａを取り出したり、補充したりするために、収納
庫扉９を押当板１、ばね２とともに時計方向に倒
したところを示し、レバー２５も突出部１ａとと
もに時計方向に回動して倒される。 第９図は、上述したレバー２５の動きを中心と
した斜視図である。最初、１点鎖線で示した位置
Ａにあつたレバー２５が、収納紙幣１０Ａの取り
出し作業などの目的で、１点鎖線の矢印方向に倒
され、２点鎖線位置Ｂにくる。次に、作業後に収
納庫扉９（図示していない）とともに押当板１が
元の位置に戻されたとき、レバー２５は、正規に
は前記１点鎖線表示の位置Ａに戻るべきである。
しかし、レバー２５の端部２５ａと回動軸との間
の遊〓やレバー２５自体の変形のために実線表示
の位置に誤つてくることがある。つまり、位置セ
ンサ８Ｅ，８Ｆの間に挿入されないことになる。 上述したように、この従来の検知装置では、取
扱上、主要部材であるレバー２５を外方に大きく
倒す必要があるため、レバー２５自体が変形した
り、損傷を受けたりし易く、またレバー２５と押
当板１との連結が外れたりし易く、その結果検知
動作に不具合を生じる。なお、紙幣１０の収納時
（第６図参照）に、押当板１が第７図に図示した
位置より左方に移動することに対しては、レバー
２５と隔離されて無関係となり不都合を生じな
い。

【発明の目的】

この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問
題点を解消し、収納紙葉類の取り出しや補充の
際、その取扱いが、検知装置があるために不便で
あつたり、また検知装置の部材が変形を受けたり
損傷したりすることなく、さらに肝心な検知機能
に不具合の生じたりしない紙葉類積層収納量の限
界検知装置を提供することにある。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、
収納紙葉類の押当板と検知用のレバーとの間に、
別の補助レバーを介在させ、しかも押当板を開く
方向に当接させ、この補助レバーに検知用のレバ
ーを当接させるようにすると、紙葉類取り出しや
補充のために押当板を開いても、補助レバーは残
り、ひいては検知用のレバーも残すことができる
−という着眼に基づいている。 すなわち、この発明の構成は、 押当板の、紙葉類との接触面側であつてこの紙
葉類と接触しない適宜箇所に、押当板の押当力に
比し小さい力で、収納位置にある押当板に対し、
押当板を開く方向にかつこの押当板にほぼ垂直方
向に押し当てられるように案内支持されるととも
に、一部分をこの押当板の外方に突出させる補助
レバーと、 この補助レバーの突出部の押当板側表面に、こ
の表面にほぼ垂直方向に押し当てられるように案
内支持される主レバーと、 この主レバーの所定の変位範囲からの逸脱を制
限しうるガイド部材と、 前記主レバーの変位の上・下限をそれぞれ検知
しうる位置センサと を備えるようにしたものである。 したがつて、この発明の作用は、押当板を開放
方向に移動したときも、補助レバーと主レバーと
は互いに押圧接触し、しかもガイド部材によつ
て、主レバーの変位はその所定範囲からの逸脱が
制限されるから、制限範囲内位置に残ることにな
る。なお、押当板を開放方向と逆方向に移動した
ときは、補助レバーと押当板とは一緒に移動する
が、補助レバーし主レバーとは隔離され、主レバ
ーは上述と同様に制限範囲内位置に残る。

【発明の実施例】

紙幣鑑別・収納処理装置に適用された、この発
明の一実施例を、第１図〜第４図を参照しながら
説明する。第１図は一実施例の斜視図、第２図は
同じく側面図と平面図、第３図は同じく紙幣取扱
状態を示す側面図、第４図はこの実施例が適用さ
れた紙幣鑑別・収納処理装置の側面図である。 第１図によつて、この実施例の概略の構成を述
べる。１１は紙幣鑑別・収納処理装置の基台で、
図示の部分は紙幣収納部の外側面に当たる。３は
補助レバーで、この一方の端部は回動軸３ａのま
わりに回動可能に支持され、かつ捩りばね４が設
けられていて、反時計方向のモーメントを受け
る。なお、第５図または第６図で述べた押当板１
に働くばね２によるモーメントに比べ、補助レバ
ー３の捩りばね４によるモーメントは小さく決め
られる。この補助レバー３の他方の端部に接触ピ
ン３ｂが設けられる。 ５は主レバーで、この一方の端部が回動軸５ａ
のまわりに回動可能に支持されるとともに、捩り
ばね６が設けられ、反時計方向にモーメントを受
けている。なお、捩りばね６によるモーメント
は、前記捩りばね４のモーメントより小さく決め
られる。さて、主レバー５の他方の端部は突出状
の当接部５ｂを有し、この当接部５ｂが接触ピン
３ｂと当接する。ガイド枠７が、主レバー５の当
接部５ｂに隣接する部分を取り囲むように基台１
１に取り付けられていて、前記接触ピン３ｂによ
つて押される当接部５ｂひいては主レバー５の右
方への所定範囲を超える動きを阻止する。図の１
点鎖線で示されたものがこの阻止された主レバー
５の位置である。 また、２個の光電スイツチ方式の位置センサ８
Ｅ，８Ｆが、主レバー５をそれぞれ挟む形で基台
１１に取り付けられる。位置センサ８Ｅは、収納
紙幣の「空」状態を検知するもので、主レバー５
が図の左方に所定位置まで変位したとき作動す
る。また、位置センサ８Ｆは、同じく「満杯」状
態を検知するもので、主レバー５が図の右方に所
定位置まで変位したとき作動する。 第２図ａの側面図と同図ｂの正面図とにより、
この実施例の細部構成を捕足して説明する。前記
第１図では述べなかつた、紙幣用の押当板１およ
びこの側方に突出した突出部１ａと、補助レバー
３および主レバー５との位置関係は、突出部１ａ
の紙幣収納面側と補助レバー３に設けられた接触
ピン３ｂとが互いに押圧接触し、突出部１ａの端
部とわずかな距離を置いて主レバー５が、接触ピ
ン３ｂと接触して位置する−というものである。
なお、同図ａの１点鎖線で示されたものは第１図
のそれと同様で、主レバー５がガイド枠７によつ
てその所定範囲を超える回動を阻止されたときの
位置である。 ちなみに、この発明における「補助変位部材」、
「主変位部材」、「ガイド部材」は、それぞれ上述
した実施例での補助レバー３、主レバー５、ガイ
ド枠７に相当する。 以上のような構成であるから、この実施例の作
用は次のようになる。第３図で、収納紙幣が「満
杯」または「空」になると、収納庫扉９を時計方
向に開く。そうすると、収納庫扉９に取り付けら
れているばね２と押当板１が一緒に外方へ開放さ
れ、押当板１に接して収納されていた紙幣１０Ａ
を取り出すことができる。この際、押当板１の突
出部材１ａと押圧接触していた、補助レバー３の
接触ピン３ｂがその阻止状態を解放されて、補助
レバー３は反時計方向に回動し、この回動モーメ
ントにより、接触ピン３ｂを介して、主レバー５
は時計方向に回動される。しかし、この回動は、
ガイド枠７によつて阻止されるから、図示の状態
以上には変位しない。 なお、ばね２の押当力による、押当板に加えら
れるモーメントは、補助レバー３の捩りばね４に
よるモーメントに比べ大きいから、押当板１の位
置は補助レバー３からのモーメントの影響は受け
ず、収納紙幣の量だけによつて決まる。 また、上述までの説明で、補助レバー３の捩り
ばね４によるモーメントは、主レバー５の捩りば
ね６によるモーメントより大きく決められるとし
たが、等しいかまたはその逆であつてもよい。す
なわち、そのときには、収納庫扉９を開いたとき
の主レバー５は、補助レバー３を左方に押し、ガ
イド枠７の左側壁（第１図参照）でその動きが阻
止されることになる。 さらにまた、補助レバー３と主レバー５とが、
第１図、第２図の例示のように接触ピン３ｂが当
接部５ｂの左側であるように配置されているか
ら、紙幣収納時の押当板１の、図示位置よりさら
に左方への移動に対しても不都合を生じない。押
当板１と補助レバー３とは一緒に動くが、主レバ
ー５とは隔離されて無関係になるからである。 なお、位置センサ８Ｅ，８Ｆによる紙幣収納量
の上・下限の検知は、従来と同様におこなわれ
る。 第４図はこの実施例を紙幣鑑別・収納処理装置
に適用したときの外観側面図で、上段に紙幣鑑別
部２８、中段に千円紙幣収納部１９、下段に高額
紙幣収納部２０が配置されている。もちろん、検
知装置自体は千円紙幣収納部１９用も、高額紙幣
収納部２０用もまつたく同じものでよい。

【発明の効果】

この発明の要点は、紙幣紙葉類の押当板と検知
用の主レバーとの間に、別の補助レバーを介在さ
せ、しかも押当板を開く方向に当接させ、この補
助レバーに検知用の主レバーを当接させ、かつこ
の主レバーの所定変位範囲からの逸脱を制限しう
るようにすると、紙葉類取り出しや補充のために
押当板を開いても、補助レバーは残り、ひいては
検知用の主レバーも残すことができる、というも
のである。 したがつて、この発明によれば、従来のものに
比べ次のようなすぐれた効果がある。 (1) 主レバーは所定変位範囲から逸脱して変位す
ることがないので、収納紙葉類の取り出しや補
充の取扱いが主レバーの変位によつて不便にな
ることはない。 (2) 前項に関連して、主レバー自体が変形したり
損傷を受けたりせず、肝心な検知機能が不具合
になることがまつたくない。 (3) 構造が簡単で製作し易く、またコスト増分も
少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の斜視図、第２図は同じく側
面図と平面図、第３図は同じく紙幣取扱状態を示
す側面図、第４図はこの実施例が適用された紙幣
鑑別・収納処理装置の側面図、第５図は従来一般
の紙幣鑑別・収納処理装置の側断面図、第６図は
従来一般の紙幣収納機構の動作説明図、第７図は
従来例の動作範囲を示す側面図、第８図は従来例
の紙幣取扱状態を示す側面図、第９図は従来例の
不具合状態を示す斜視図である。 符号説明、１……押当板、１ａ……突出部、２
……ばね、３……補助レバー、３ａ，５ａ……回
動軸、３ｂ……接触ピン、４，６……捩りばね、
５……主レバー、５ｂ……当接部、７……ガイド
枠、８Ｅ，８Ｆ……位置センサ、１０，１０Ａ…
…紙幣、１７……プツシヤ、２９……千円紙幣収
納部、３０……高額紙幣収納部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方の側から順に積層収納される紙葉類の他
   方の側の表面に、適宜大きさの力で押し当てられ
   る押当板を設け、この押当板の変位によつて紙葉
   類の積層収納量の上・下限を検知する装置におい
   て、 (a) 前記押当板の、紙葉類との接触面側であつて
   この紙葉類と接触しない適宜箇所に、前記押当
   板の押当力に比し小さい力で、収納位置にある
   押当板に対し、この押当板を開く方向にかつこ
   の押当板にほぼ垂直方向に押し当てられるよう
   に案内支持されるとともに、一部分をこの押当
   板の外方に突出させる補助変位部材と、 (b) この補助変位部材の前記突出部の押当板側表
   面に、この表面にほぼ垂直方向に押し当てられ
   るように案内支持される主変位部材と、 (c) この主変位部材の所定の変位範囲からの逸脱
   を制限しうるガイド部材と、 (d) 前記主変位部材の変位の上・下限をそれぞれ
   検知しうる位置センサと を備えたことを特徴とする紙葉類積層収納量の限
   界検知装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   補助変位部材および主変位部材は、ともに押当板
   に平行な軸のまわりに回動可能に支持されるレバ
   ー状部材であることを特徴とする紙葉類積層収納
   量の限界検知装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   補助変位部材および主変位部材の各押当力は、各
   部材の回動軸近傍箇所に設けられる捩りばねによ
   るものであることを特徴とする紙葉類積層収納量
   の限界検知装置。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かの項に記載の装置において、位置センサは、光
   電スイツチであることを特徴とする紙葉類積層収
   納量の限界検知装置。 ５ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かの項に記載の装置において、位置センサは、リ
   ミツトスイツチであることを特徴とする紙葉類積
   層収納量の限界検知装置。