JP2504820Y2 - 紙幣識別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紙幣識別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣識別装置にあっては、紙幣挿
入口から挿入された紙幣を、識別センサにより本物か、
偽物かを検知し、本物の紙幣のみ下方の紙幣ボックス内
へ一枚ずつ送り込むようになっている。

【０００３】紙幣識別装置の一般的な概要は、第１の駆
動モータにより回転動力が与えられ紙幣を搬送する紙幣
搬送装置と、紙幣挿入口から挿入された紙幣が前記搬送
装置によって搬送される工程中に本物か偽物かを識別す
る識別センサと、第２の駆動モータからの回転動力が与
えられると共に識別センサをパスした紙幣を紙幣ボック
ス内へ一枚ずつ送り込む紙幣送り込み装置とを有する構
造となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記した如く紙幣識別
装置は、紙幣搬送装置へ回転動力を与える第１の駆動モ
ータによる伝導系と、紙幣送り込み装置へ回転動力を与
える第２の駆動モータによる伝導系を有する構造となる
ため、装置全体が大型化することと併せてコスト面及び
組付性の面で望ましくなかった。特に、近年は装置全体
のコンパクト化が要求され、紙幣識別装置の占有スペー
スができるだけ小さくなるよう望まれていたものであ
る。

【０００５】そこで、この考案は、装置全体の小型化が
図れるようにした紙幣識別装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この考案は、正転、逆転可能な駆動モータと、駆動
モータからの回転動力が与えられる正転時に、送り搬送
すると共に逆転時に、戻し搬送する搬送ベルトと、搬送
ベルトの始端部に挿入される紙幣を検知して前記駆動モ
ータを正転させる第１検知部と、搬送ベルトによって送
られてくる紙幣を検知して偽札の場合は前記駆動モータ
を逆転させる第２検知部と、搬送ベルトの終端側に配置
され紙幣の通過完了を検知して商品等を送り出すよう指
令信号を出力する第３検知部と、搬送ベルトからの紙幣
を引継ぎ、搬送ベルトの下位に紙幣を誘導すると共に紙
幣の両端を仮支持する左右一対の仮支持部材と、仮支持
部材による紙幣の仮支持完了を検知し駆動モータを逆転
させる第４検知部と、駆動モータの逆転時に、待機位置
から下降しその下降により仮支持状態にある前記紙幣を
強制的に押圧した後、再び上昇し待機位置へ復帰する一
サイクル運動が繰返えされる上下動可能な紙幣押圧体
と、紙幣押圧体の下降時に、前記紙幣が押圧され載置さ
れる紙幣支持板を備えた紙幣ボックスと、紙幣押圧体の
一サイクル運動完了を検知し駆動モータを停止させる第
５検知部とを備えている。

【０００７】

【作用】かかる紙幣識別装置において、第２検知部をパ
スした本物の紙幣は、搬送ベルトの下位で、かつ、仮支
持部材によりほぼ水平姿勢の状態で仮支持されるように
なる。この仮支持完了後、第４検知部により駆動モータ
が逆転して紙幣押圧体が下降し、紙幣は紙幣支持板上に
載置される。以下、前記動作を繰返すことで紙幣支持板
の上面に一枚ずつ紙幣が積み重ねられた状態で収納され
るようになる。この場合搬送ベルトの伝導系と、紙幣押
圧体の伝導系の駆動モータは一つで済むようになる。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図８の図面を参照しながらこ
の考案の一実施例を詳細に説明する。

【０００９】図１は紙幣識別装置３の装置本体を示して
いる。装置本体１の一側（図１左側）は紙幣挿入口５と
なっていて、上方の複数の押圧ローラ７と下方の対向し
合う搬送ベルト９とで構成された搬送通路１１と接続連
通している。

【００１０】搬送通路１１を構成する上方の押圧ローラ
７は、ヒンジ１３を介して上方へ回動可能な蓋体１５側
に設けられ、搬送（図１矢印イ）方向に沿って四箇所配
置されている。押圧ローラ７のローラ軸７ａは、蓋体１
５の底板１７から立上がる取付部１９の上下の長孔２１
に対して回転自在に両端支持されると共に付勢ばね２３
により常時に下向きに付勢され長孔２１の範囲内におい
て上下動可能となっている。

【００１１】蓋体１５は、紙幣挿入口１５側となる前端
側に設けられた左右一対のロックレバー２５を、図８に
おいて矢印の如く指で移動操作することでロック爪２７
がロック孔３９から外れ、ロック解除状態が得られるよ
うになっている。これにより、メンテナンス時におい
て、蓋体１５の上方への回動が可能となる。また、蓋体
１５には、搬送通路１１を通過する紙幣の識別を行なう
第２検知部Ｓ−２が設けられている。

【００１２】第２検知部Ｓ−２は、磁気ヘッドによって
紙幣Ａの本物か偽物かを検知する識別センサとなってい
て、紙幣Ａが偽物の場合には後述する駆動モータ３１の
回転を逆転させるよう機能する。なお、逆転した駆動モ
ータ３１は、搬送通路１１内の紙幣Ａの有無を検知する
センサ（図示していない）により作動の停止が得られる
ようになっている。

【００１３】搬送ベルト９は、駆動プーリ３３と従動プ
ーリ３５とにエンドレスに掛回され、前記駆動モータ３
１の正転時には送り搬送となる矢印イ方向への回動が可
能となり、逆転時には、紙幣挿入口５側へ戻す戻し搬送
（矢印イと逆方向）が可能となるもので、上位側となる
搬送側は、前記押圧ローラ７と対向し合う転動ローラ３
７によって支持されている。従動プーリ３５の下側には
搬送ベルト９の終端側に作用する前記蓋体１５側の押圧
ローラ７の外に、紙幣Ａの両端を支持する仮支持部材３
９側へ向けて強制的に送り出す送り出しローラ４１が作
用している。

【００１４】仮支持部材３９は、案内部材４３により従
動プーリ３５に沿って形成された円弧状の誘導路４５を
介して接続連通し合う断面コ字状のガイド溝４７を有
し、搬送ベルト９の下位に左右一対配置されている。こ
れにより、搬送通路１１を通過した紙幣の両端は前記仮
支持部材３９により仮支持されるようになる。

【００１５】また、駆動プーリ３３のプーリ軸４９には
ウォーム５１と噛み合うウォームホイール５３が設けら
れると共に搬送ベルト９の始端側を前記押圧ローラ７が
作用している。ウォーム５１は、前記した駆動モータ３
１の出力軸に固着され、駆動モータ３１からの回転動力
が直接与えられる伝導系となっている。

【００１６】駆動モータ３１は、正転・逆転可能なＤＣ
モータを採用しており、前記した第２検知部Ｓ−２を始
めとして後述する第１・第３・第４・第５検知部Ｓ−
１，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５によりオン・オフに作動制
御されると共に回転数、即ち、搬送ベルト９による紙幣
Ａの送り速度は、駆動モータ制御用のエンコーダＥＣに
よって設定されるようになっている。

【００１７】第１検知部Ｓ−１は、紙幣挿入口５側に設
けられ、紙幣Ａが挿入されることでそれを検知し、オフ
状態にある前記駆動モータ３１を正転（オン）させるよ
う機能する。

【００１８】第３検知部Ｓ−３は、搬送ベルト９の終端
側に設けられると共に回動軸５５を支点として搬送通路
１１から上方に立上がる検知レバーＣ３−Ｌと検知部Ｃ
３−Ｐとから成っている。この検知レバーＣ３−Ｌは、
搬送通路１１を通過する紙幣Ａにより下向きに回動し、
通過完了後、付勢ばね（図示していない）により実線状
態（図１）に復帰するもので、検知レバーＣ３−Ｌが下
向きに回動した後、復帰する一連の動作において検知部
Ｃ３−Ｐを横切る際に、その検知部Ｃ３−Ｐから商品等
を送り出すよう指令信号を出力する。なお、検知レバー
Ｃ３−Ｌは、紙幣Ａの通過完了後、不正手段によって紙
幣Ａを引張り戻そうとしても紙幣Ａが引掛かり引き戻し
を阻止するストッパーとして機能する。

【００１９】第４検知部Ｓ−４は、従動プーリ３５のプ
ーリ軸５７に回動自在に枢支された検知レバーＣ４−Ｌ
と検知部Ｃ４−Ｐとから成っている。この検知レバーＣ
４−Ｌは、時計方向への回動後、復帰する一連の動作に
おいて検知部Ｃ４−Ｐを横切る際に、その検知部Ｃ４−
Ｐから正転状態にある前記駆動モータ３１を逆転するよ
う指令信号を出力する。

【００２０】第５検知部Ｓ−５は、上下動可能な紙幣押
圧体５９の上面から垂直に立上がる検知レバーＣ５−Ｌ
と、検知部Ｃ５−Ｐとから成る構造となっている。この
検知レバーＣ５−Ｌは、紙幣押圧体５９が上下動する一
連の動作において検知部Ｃ５−Ｐを横切る際に、その検
知部Ｃ５−Ｐから逆転状態にある前記駆動モータ３１の
作動を停止（オフ）する指令信号を出力する。

【００２１】紙幣押圧体５９は、矩形状に形成され前記
仮支持部材３９と仮支持部材３９の間で、かつ、若干上
方に配置されていて、左右のＸ状のリンクアーム６１
（反対側は図示していない）により上下動自在に支持さ
れている。さらに、紙幣押圧体５９の上面には偏心位置
に設けられたカム軸６３を中心として回転可能なカム体
６５が作用し、カム体６５の偏心回転が紙幣押圧体５９
の押圧ストロークとなっている。

【００２２】カム体６５のカム軸６５には、駆動モータ
３１からの正転時には駆動されず、逆転時にのみ駆動さ
れるラチェット（図示していない）が設けられ、複数の
ギヤから成る伝導系Ｇの最終ギヤが装着されている。ま
た、伝導系Ｇの先頭ギヤは前記ウォームホイール５３と
噛み合うことで、カム体６５には駆動モータ３１の逆転
動力のみが与えられるようになっている。

【００２３】一方、紙幣押圧体５９の下方には、紙幣ボ
ックス６７が装置本体１内に対して出し入れ自在に挿入
セットされ、ロック機構６９によってロックされてい
る。

【００２４】紙幣ボックス６７は、ボックス本体の上面
に、付勢ばね７１により常時上向きに付勢されると共に
内側に短く突出した左右一対の規制部７３と当接し合う
紙幣支持板７５を有している。また、ボックス本体の前
面には、ヒンジＰを支点として水平姿勢と垂直姿勢とに
切換可能な開閉体７７が設けられている。

【００２５】紙幣支持板７５は、紙幣が載れる大きさに
形成され前記紙幣押圧体５９による押圧作用で下降し、
押圧解除時に上昇する上下動が可能となっている。

【００２６】開閉体７７の内壁面は、紙幣Ａの前端縁が
当接することで、仮支持部材３９のガイド溝４７内に正
しく紙幣Ａの両端が仮支持される位置決め用のストッパ
一面７７ａとなっている。

【００２７】また、開閉体７７のヒンジＰから下方は、
作動部７７ｂとなっていて、垂直姿勢から水平姿勢への
切換え時に、前記ロック機構６９をロック解除するよう
機能する。

【００２８】ロック機構６９は、紙幣ボックス６７の底
部に設けられた係合孔７９と、係合孔７９に対して下方
から係脱自在に係合し合う係合片８１と、前記作動部７
７ｂによって下向きに押圧されるレバー部８２とから成
っている。

【００２９】レバー部８２と係合片８１は、前後の枢支
軸８３・８４によって装置本体１の底部に装着支持され
たフック部材８５の前端側に形成され、フック部材８５
は後方の枢支軸８４を支点として前方の枢支軸８３が臨
む縦孔８５ａの範囲内において前端側の上下動が可能と
なっている。

【００３０】また、フック部材８５に沿って紙幣ボック
ス押圧体８７が装置本体１の底部に設けられている。

【００３１】紙幣ボックス押圧体８７は、前後に長いプ
レート状に形成され、前記フック部材８５を支持する前
後の枢支軸８３・８４が臨む前後の長孔８８・８９と紙
幣ボックス６７の後端縁と当接し合う突起片９０がそれ
ぞれ設けられている。紙幣ボックス押圧体８７には、装
置本体１側に一端が係止され、ばね弾性力がゼロの状態
の付勢ばね９１の他端が係止されている。したがって、
付勢ばね９１は、紙幣ボックス６７によって突起片９０
を押圧しながら挿入し、装置本体１内への挿入完了後に
引き伸ばされることで付勢力が与えられ、紙幣ボックス
６９を前方へ押し出すよう機能する。なお、図２におい
て９３は紙幣ボックス１９内に紙幣Ａが一杯になったこ
とを検知する満杯センサを示しており、この満杯センサ
９３が作用すると駆動モータ３１は、入力信号が与えら
れても作動停止状態のままとなる。

【００３２】次に紙幣識別装置の作用について説明す
る。まず、紙幣挿入口５から紙幣Ａを挿入する。その紙
幣Ａの挿入を第１検知部Ｓ−１が検知すると駆動モータ
３１を正転させる。これにより、紙幣Ａは搬送ベルト９
により搬送され、その搬送行程中において第２検知部Ｓ
−２により、本物か偽物か識別される。この場合、偽物
の場合には駆動モータ３１の逆転で搬送ベルト９により
紙幣挿入口５側へ送り返えされ挿入不能となる。

【００３３】一方、第２検知部Ｓ−２をパスした本物の
紙幣Ａは、第３検知部Ｓ−３を通過し、その通過完了時
に商品等を送り出すように指令信号を出力する。この場
合、不正手段により紙幣を紙幣挿入口５側へ引き戻そう
としても検知レバーＣ３−Ｌに阻止され引き出されるこ
とはない。次に、紙幣Ａは第４検知部Ｓ−４を通過し、
仮支持部材３９により両端支持される。この時、第４検
知部Ｓ−４からの信号によって駆動モータ３１は逆転
し、ウォームホイール５３を介してカム体６５に回転動
力が与えられる。この場合、占有スペースを大きく確保
する駆動モータ３１は、搬送ベルト９を駆動する外に、
紙幣押圧体５９を駆動する駆動モータとして働くため１
つで済むようになる。一方、回転動力が与えられたカム
体６５の回転により紙幣押圧体５９は下降した後、上昇
する一サイクル運動を行なう。この一サイクル運動時、
紙幣押圧体５９によって押圧された紙幣Ａは、紙幣ボッ
クス６７の紙幣支持板７５上に載るようになる。この
時、紙幣支持板７５は、紙幣押圧体５９により下降した
後、再び上昇し、規制部７３に当接する。これにより、
紙幣Ａの両端上面は規制部７３に押えつけられた状態で
紙幣支持板７５上に正しく載るようになる。以下、前記
動作を繰返すことで紙幣支持体７５の上面に一枚ずつ紙
幣Ａが積み重ねられた状態で収納される。

【００３４】一方、紙幣押圧体５９の一サイクル逆動完
了時に第５検知部Ｓ−５がそれを検知し駆動モータ３１
は停止するようになる。

【００３５】

【考案の効果】以上、説明したように、この考案の紙幣
識別装置によれば、搬送ベルトを駆動する駆動モータを
紙幣ボックス内へ紙幣を収納する紙幣押圧体の駆動モー
タとして使用できるようにしたため駆動モータは１つで
済み構造が簡単になる。また、駆動モータを省略したス
ペース領域に紙幣押圧体等の配置が可能となり装置全体
の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる紙幣識別装置の概要切断面
図、

【図２】紙幣ボックスを取外した装置本体内の側面図

【図３】第３・第４・第５検知部の検知レバーと検知部
を示した説明図

【図４】紙幣ボックス内への紙幣収納状態を示した説明
図

【図５】紙幣ボックスの平面図

【図６】紙幣ボックスの側面図

【図７】紙幣ボックスの底面図

【図８】紙幣識別装置の平面図

【符号の説明】

９ 搬送ベルト ３１ 駆動モータ ３９ 仮支持部材 ５９ 紙幣押圧竪 ６７ 紙幣ボックス ７５ 紙幣支持板 Ａ 紙幣 Ｓ−１ 第１検知部 Ｓ−２ 第２検知部 Ｓ−３ 第３検知部 Ｓ−４ 第４検知部 Ｓ−５ 第５検知部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転、逆転可能な駆動モータと、駆動モ
   ータからの回転動力が与えられる正転時に、送り搬送す
   ると共に逆転時に、戻し搬送する搬送ベルトと、搬送ベ
   ルトの始端部に挿入される紙幣を検知して前記駆動モー
   タを正転させる第１検知部と、搬送ベルトによって送ら
   れてくる紙幣を検知して偽札の場合は前記駆動モータを
   逆転させる第２検知部と、搬送ベルトの終端側に配置さ
   れ紙幣の通過完了を検知して商品等を送り出すよう指令
   信号を出力する第３検知部と、搬送ベルトからの紙幣を
   引継ぎ、搬送ベルトの下位に紙幣を誘導すると共に紙幣
   の両端を仮支持する左右一対の仮支持部材と、仮支持部
   材による紙幣の仮支持完了を検知し駆動モータを逆転さ
   せる第４検知部と、駆動モータの逆転時に、待機位置か
   ら下降しその下降により仮支持状態にある前記紙幣を強
   制的に押圧した後、再び上昇し待機位置へ復帰する一サ
   イクル運動が繰返えされる上下動可能な紙幣押圧体と、
   紙幣押圧体の下降時に、前記紙幣が押圧され載置される
   紙幣支持板を備えた紙幣ボックスと、紙幣押圧体の一サ
   イクル運動完了を検知し駆動モータを停止させる第５検
   知部とを備えていることを特徴とする紙幣識別装置。