JP3977704B2

JP3977704B2 - 冊子搬出装置

Info

Publication number: JP3977704B2
Application number: JP2002217044A
Authority: JP
Inventors: 智久宇賀神; 国雄大村
Original assignee: Nidec Copal Corp; Toppan Inc
Current assignee: Nidec Copal Corp; Toppan Inc
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-07-25
Also published as: JP2004059181A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冊子搬出装置に係り、冊子収納部に重ねて収納された冊子の端縁を押圧することで、順次搬出する機能を有した冊子搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冊子を重ねて冊子収納部に収納し、冊子収納部の底面に設けられたピックアップローラの駆動により最下位置の冊子から順次搬出を行うように構成された冊子搬出装置について、例えば特開平１０−１４３７１７号公報、特開平１１−４８５６１号公報に開示されている。
【０００３】
これらは、夫々厚さが異なる複数の冊子を共通の冊子収納部に収納した場合でも、簡単な構成により冊子を冊子収納部から１冊毎に分離して、安定した搬出を行うという提案である。
【０００４】
一方、上記のピックアップローラに代えて、重ねて収納部に収納されたカード体の端縁を押圧して順次カード体の搬出を行うカード体の搬出機構について、本願出願人は特開平６−３２１３７４号公報において提案している。
【０００５】
このカード体の搬出機構によれば、例えば上記のピックアップローラによる摩擦力による搬出を行わない構成であるので、搬出の信頼性が高い。そこで、このカード体の搬出機構を、冊子の搬出用に用いれば、搬出の信頼性が高い冊子搬出装置を実現できることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カード体に比較して、冊子は頁部のバラけなどにより厚さが安定しない。このことから、重ねて冊子収納部に収納された冊子の端縁を押圧して１冊毎に冊子の搬出を行うときに、正常な搬出ができなくなる。
【０００７】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、重ねて冊子収納部に収納された冊子の端縁を押圧して搬出する動作を、確実に行える信頼性の高い冊子搬出装置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、複数の冊子を重ねて収納する収納部と、前記収納部に収納された冊子の端縁と当接し押圧する押圧移動部材を有し、該押圧移動部材で前記端縁を押圧することにより前記冊子を移動させて搬出する搬出手段と、を備え、前記押圧移動部材の冊子の端縁と当接する部分が逆くさび型をなしていることを特徴としている。
【０００９】
また、前記押圧移動部材の冊子の端縁と当接する部分が、前記冊子の排出方向に沿う第１の面と、該第１の面に対して所定の角度だけ傾斜した第２の面と、からなることを特徴としている。
【００１０】
そして、前記第１の面が途中で傾斜していることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について添付の各図面を参照して述べる。
【００１２】
図１は本発明の第１実施形態の冊子搬出装置の外観斜視図である。また、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【００１３】
先ず、図１において、上方に開口した開口部３ｂと、下方に冊子１を一冊毎に排出する開口部３ａを設けた、図示のような箱状の冊子収納部３が上下方向に設けられている。この冊子収納部３の中に、銀行預金や郵便貯金の通帳類、あるいは旅券（パスポート）に代表される多数の冊子１が、図示のように重ねられた状態で収納される。
【００１４】
これらの冊子１は、両開きの表紙と、薄手の頁部とを綴じ部１ｃで綴じて、二つ折りにしたものであり、図示のように綴じ部１ｃが同じ側に位置するようにして冊子収納部３に収納される。このように収納した後に、最上部の冊子１上に錘部材１２を載せることで、錘部材１２の自重で下方に向かう力を発生して、全ての冊子１を冊子収容部３の下方の底面部４に向かわせる。
【００１５】
冊子収納部３の開口部３ａは、図示のように冊子１の搬出方向に直交する断面積より広い開口面積を有するとともに、略中央部位に開口部３ａに対して上方から一部突出するゲート部材１３を上下方向に調整自在に設けており、このゲート部材１３を、冊子１の１枚毎の搬出を行うための堰部材としている。
【００１６】
冊子収納部３の底面部４は、図示のように間に空間部４ａを間に設けるように２箇所に分離形成されており、底面部４、４で最下位置に位置する冊子１を保持するように図示しない基部に固定されている。
【００１７】
一方、これらの底面部４、４の間の空間部４ａを移動することで、冊子１を矢印Ｄ１方向に順次搬出するための押圧移動部材１５（破線図示）が設けられている。この押圧移動部材１５は、底面部４の下方に配設されている搬出機構５に搭載されている。
【００１８】
次に、図１に図２をさらに参照して、押圧移動部材１５は、図示のように一部が空間部４ａを介して冊子１の厚さ分以下に突出する位置関係となるように、キャリッジ１６上の回動軸１６ａ周りにおいて回動自在に設けられている。この押圧移動部材１５は、回動軸１６ａの近くに設けられた図示しないストッパーに当接することで、実線図示の搬出位置で停止する状態と、破線図示の位置まで移動して冊子の搬出を終えた後に、元の位置に復帰するときに、最下位置の冊子１から下方に退避する退避位置の間で回動されるように構成されている。
【００１９】
キャリッジ１６には、２本のガイド軸体１８により摺動可能に支持するための４個所の不図示の軸受ブッシュが固定されており、上記の押圧移動部材１５を往復移動可能にしている。
【００２０】
キャリッジ１６の往復駆動のために、アイドラープーリ２０と、駆動プーリ２１の間には歯付きベルト１９が張設されており、駆動プーリ２１に固定されたギアに噛合するギアを出力軸に固定したステッピングモータ１７への所定通電に伴い、キャリッジ１６を往復駆動する。
【００２１】
また、不図示のアクチエータでオン・オフする光学センサがスタート位置と停止位置に夫々固定されており、これらの検出結果からステッピングモータ１７への所定の通電を行なうことで、押圧移動部材１５を矢印Ｄ２方向に駆動して、冊子１の搬出を行う。
【００２２】
図３(ａ)は、冊子収納部に収納された冊子１と押圧移動部材１５の様子を示した拡大図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、冊子１は、ゲート部材１３の下方を最初に通過する前側の端縁１ｂと、押圧移動部材１５で押圧されることで冊子１を搬出するための押圧力を受ける後側の端縁１ａを有している。
【００２３】
これらの端縁１ａ、１ｂは冊子１の複数の頁部となっているので、バラけることがある。そこで、このバラけの防止のために押圧移動部材１５は図示のように角部１５ａが逆くさび型を有している。
【００２４】
すなわち、押圧移動部材１５の角部１５ａは、冊子の矢印Ｄ２方向となる搬出方向に対して約２〜５度の範囲で傾斜した第１の面１５ｂと、矢印Ｄ２方向の垂線に対して約５〜３０度の範囲で傾斜した第２の面１５ｃと、第１の面１５ｂに連続するように冊子の矢印Ｄ２方向と平行な平行面１５ｄとを有するように形成されている。また、第２の面１５ｃの高さ寸法は冊子１の厚み以下に設定されている。
【００２５】
また、押圧移動部材１５の角部１５ａの幅寸法は、図１で述べた空間部４ａを略占めるように十分に大きく設定されており、押圧移動部材１５の角部１５ａで冊子１の端縁１ａの略中央を押圧するときに、集中的な押圧力が作用して端縁１ａを損傷することなく搬出できるようにしている。
【００２６】
以上の構成により、図３(ａ)に、図３(ｂ)〜(ｄ)の動作説明図を参照して、動作説明をすると、スタート位置に設けられた光学センサにより、キャリッジ１６に軸支された押圧移動部材１５が、図３(ａ)の位置に位置していることが検出され、かつ冊子１の搬出のための要求があると、ステッピングモータ１７への通電が行なわれて、押圧移動部材１５が矢印Ｄ２方向に駆動される。
【００２７】
この結果、冊子の矢印Ｄ２方向に約２〜５度の範囲で傾斜した第１の面１５ｂが、最初に冊子１の下方に潜入し、続いて平行面１５ｄが冊子１の下方に当接する。そして、これらの動作に前後して第２の面１５ｃが冊子１の端縁１ａに当接する。
【００２８】
ステッピングモータ１７への通電が継続されて、押圧移動部材１５が矢印Ｄ２方向に駆動されることで、図３(ｂ)に図示のように、押圧移動部材１５の角部１５ａの第２の面１５ｃが冊子１の端縁１ａを押圧する。この結果、冊子１の端縁１ａは第２の面１５ｃの傾斜面に倣うように変形されることで、第２の面１５ｃに直交する力Ｆと、搬出方向に沿う力Ｆ１と、第２の面１５ｃの傾斜面に沿う図示のような分力Ｆ２を冊子１に発生する。
【００２９】
この状態を維持したままで、ステッピングモータ１７への通電が継続されることで、押圧移動部材１５が、ゲート部材１３の外側まで矢印Ｄ１方向に駆動されることで、図３(ｃ)に図示の状態になり、冊子収納部の外部に搬出される。
【００３０】
このようにし冊子収納部の外部に搬出された後には、冊子１を下方へ向わせる荷重がゼロになり押圧移動部材１５から外れることになるが、上記の分力Ｆ２により冊子１の端縁を下方に向かわせるようにできるので、簡単に押圧移動部材１５から外れないようにできる。以上で、冊子を冊子収納部の外部に搬出するまでの一連の動作を確実に行うことができる。
【００３１】
以上の搬出の後に、ステッピングモータ１７に対する逆極性の通電が行われて、図３(ｄ)に図示のように、キャリッジ１６が矢印Ｄ３方向に駆動される。この結果、上記のように回動軸１６ａ周りに回動自在に設けられている押圧移動部材１５は、最下位置の冊子１から下方に退避する退避位置になるように矢印方向に回動されてから、図３(ａ)に図示の位置に戻ることで、次の搬出に備える。
【００３２】
以上のように搬出を行うことで、たとえ冊子の頁部にバラけなどがあっても、冊子１の端縁１ａに食い込むように押圧することで１冊毎に確実に冊子の搬出を行うことができる。
【００３３】
尚、上記の構成では、冊子収納部３を上下方向に配設し、冊子を収納する場合について述べたが、これに限定されず、冊子収納部３を水平方向に配設して、冊子１の綴じ部１ｃを底にして立てかけるように多数の冊子の収納と搬出をすることもできる。この場合には、上記の錘部材に代えて圧縮スプリングにより底面部側に冊子を移動するように構成すればよいことになる。
【００３４】
また、図３(ｃ)に図示のように冊子収納部の外部に冊子１の全体部分を搬出することなく、ゲート部材１３から搬出に必要となる冊子の一部のみを出すことで、下流側に設けられたローラのニップ部による搬出に受け継ぐように構成しても良い。
【００３５】
次に、図４は本発明の第２実施形態の冊子搬出装置の外観斜視図である。また、図５は図１のＸ−Ｘ線矢視図である。そして、図６は、動作説明のための外観斜視図である。
【００３６】
先ず、図４と図５において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、冊子１は、比較的に厚手の両開きの表紙２を設けたものであり、表紙２と頁部とを綴じ部１ｃで綴じて二つ折りにして使用するものであり、一方の表紙２を開いた状態にして重ねて冊子収納部３に収納している。
【００３７】
この冊子収容部３の下方には底面部４が設けられており、この底面部４に対して所定角度αで傾斜するように形成されたガイド部材８が設けられている。
【００３８】
このガイド部材８には、図４に示される切り欠き部８ａが形成されている。また、最上位置の冊子１には所定角度αの傾斜面１２ａを有した錘部材１２が図示のように載置されている。
【００３９】
そして、底面部４の下方には搬出機構５が配設されており、最下位置の冊子１から矢印Ｄ１方向に順次搬出するように構成されている。さらに、この冊子収容部３には、表紙２と冊子１とを同時に搬出する開口部３ａが図示のように形成されている。
【００４０】
搬出機構５は、図６の押圧移動部材１５の動作説明の外観斜視図に図示のように、開かれた表紙２寄りの冊子１の部位となるの端縁１ａを、上記の押圧移動部材１５が矢印Ｄ２方向に駆動されるにともない角部１５ａの第２の面１５ｃで押圧してスキューを発生させて冊子収納部３の内壁に沿う冊子の搬出を行ない、冊子収納部３の開口部３ａから外部に搬出されたときに、規制部材９によりスキューを解除することで自由落下するように構成されている。
【００４１】
すなわち、図４のＺ−Ｚ線矢視断面図である図７(ａ)において、押圧移動部材１５が矢印Ｄ２方向に駆動されて、ゲート部材１３を通過した冊子１は排出されることになるが、このとき図７(ｂ)に図示したように、冊子１に矢印Ｍ方向のスキューが発生されつつ排出される。その後、規制部材９で冊子１の表面が部分的に押さえられる結果、スキューが解除されて略直線的に排出される。
【００４２】
以上のようにして、コシのある冊子１の表紙２を開いた状態で簡単に重ねて冊子収納部３中に収納できることになる。また、冊子１、１、１…が順次送り出されると、冊子１は底面部４上に落としこまれるが、ガイド部材８が傾斜しているので、不安定な状態から所定位置への位置規制が可能となる。
【００４３】
また、冊子１の残り数が少なくなり、表紙２が上からの荷重を受けなくなった状態では、表紙のコシで閉じる方向に移動しようとするが、錘部材１２の傾斜面１２ａで規制されて正常な姿勢に維持されて排出されることになる。
【００４４】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されず、請求の範囲に規定される種々の構成が可能であることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、重ねて冊子収納部に収納された冊子の端縁を押圧して搬出する動作を確実に行える信頼性の高い冊子搬出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態になる冊子搬出装置の外観斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図３】 (ａ)は、冊子収納部に収納された冊子１と押圧移動部材１５の様子を示した拡大図、(ｂ)、（ｃ）、（ｄ）は押圧移動部材１５の動作説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態の冊子搬出装置の外観斜視図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図６】押圧移動部材１５の動作説明のための外観斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図４のＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【符号の説明】
１冊子
１ａ端縁
２表紙
３冊子収納部
３ａ開口部
４底面部
５搬出機構
１５押圧移動部材
１５ａ角部
１５ｂ第１の面
１５ｃ第２の面
１５ｄ平行面

Claims

複数の冊子を重ねて収納する収納部と、
前記収納部に収納された冊子の端縁と当接し押圧する押圧移動部材を有し、該押圧移動部材で前記端縁を押圧することにより前記冊子を移動させて搬出する搬出手段と、を備え、
該押圧移動部材の冊子の端縁と当接する部分が逆くさび型をなしていることを特徴とする冊子搬出装置。
前記押圧移動部材の冊子の端縁と当接する部分が、前記冊子の排出方向に沿う第１の面と、該第１の面に対して所定の角度だけ傾斜した第２の面と、からなることを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
前記第１の面が途中で傾斜していることを特徴としている請求項２に記載の冊子搬出装置。