JPH0448650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機におけ
るセンサ取付構造に関するものである。

［従来技術及び考案が解決とようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、農用ト
ラクタの如く、走行機体に対して作業部を一定の
傾斜状態に制御する傾斜制御機構と、走行機体に
対して作業部高さを一定に制御する作業部高さ制
御機構との制御手段が備えられたものがある。そ
してこのものでは、作業部高さ制御を行うため、
リフトアームの揺動角を検知するアーム角度検知
センサと、傾斜制御を行うため、走行機体の傾斜
度を検知する傾斜検知センサとを走行機体に取付
けている。しかるに従来、これらセンサは、何れ
もそれぞれ専用の取付ブラケツトを用いて取付け
られていたので、部品点数が多く、かつ広い組付
スペースが必要になるという欠点がある許りでな
く、組付け時に、センサの水平、垂直調節が各別
に必要であつて取付け作業が面倒かつ煩雑となる
うえに、それぞれを各別に精度高く組付けること
がどうしても難しい実情にあり、組付け作業に手
間がかかるという欠点があり問題になつている。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機におけるセン
サ取付構造を提供することを目的として創案され
たものであつて、リフトアームの揺動角を検知す
るアーム角度検知センサと走行機体の傾斜度を検
知する傾斜検知センサとを走行機体に取付ける
に、トランスミツシヨンケース上方の油圧ケース
側方に位置して、該油圧ケースに一体的に固着さ
れるものであり、かつ水平方向を向いた傾斜検知
センサ用取付面を有する第一センサ取付部と、リ
フトアームの揺動軸心に直交する垂直方向を向い
たアーム角度検知センサ用取付面を有する第二セ
ンサ取付部とがそれぞれ形成された取付ブラケツ
トを用いて取付けるべく構成したことを特徴とす
るものである。

そして本考案は、この構成によつて、両センサ
を一個の取付ブラケツトを用いて精度の高い状態
で同時に取付けることができる様にしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１には、作業部（ロータリ
耕耘部）２が昇降リンク機構３を介して連結され
ている。そして作業部２は、トランスミツシヨン
ケース４の上面に設けた油圧ケース５での油圧作
動に連動するリフトアーム６の上下揺動によつて
上下昇降動自在に構成されていること等は何れも
従来通りである。尚、３ａはリフトアーム６の先
端部と昇降リンク機構３のロアリンク３ｂとを連
結するリフトロツド、７は運転座席、８は後輪、
９はフエンダーである。

１０は取付ブラケツトであつて、該取付ブラケ
ツト１０の基部１０ａは、ボルト１１によつて油
圧ケース５の一側面（実施例では制御操作部１２
が設けられる左側フエンダー９と同じ左側面）
で、かつリフトアーム６の揺動軸部位置よりも機
体前側位置で一体的に固着されるものであるが、
ブラケツト基部１０ａからは、その下縁部から、
フエンダー９の下面から車輪ケース１６に垂設し
た防泥板１３側に向けて横方向に突出し、前記ブ
ラケツト基部１０ａの固着状態で水平状の取付面
を有するように設定された第一のセンサ取付部１
０ｂが延設されている。一方、ブラケツト基部１
０ａの後縁部には、縦板状態で前記第一センサ取
付部１０ｂの後縁部に間隔を存して上側で沿うよ
うにして防泥板１３側横方向に向けて突出し、第
一センサ取付部１０ｂの中途位置でさらに後方に
向け折曲し（これによつて第一センサ取付部１０
ｂとは平面視において前後にずれることになる）
て、ブラケツト基部１０ａの前記油圧ケースへの
固着状態で、リフトアーム６の揺動軸心と直交す
る垂直上の取付面が形成された第二のセンサ取付
部１０ｃが延設されている。そして第一センサ取
付部１０ｂには走行機体１の傾斜角度を検知する
傾斜検知センサ１４がボルト１４ａを介して一体
的に固着され、また第二センサ取付部１０ｃに
は、リフトアーム６の揺動角を検知するアーム角
度検知センサ１５がボルト１５ａを介して一体的
に固着されており、この様にして、両センサ１
４，１５は、何れもトランスミツシヨンケース上
方の油圧ケース側方に位置する状態で、取付部１
０ｂ，１０ｃが設けられた取付ブラケツト１０に
よつて、左右は油圧ケース５と防泥板１３とによ
つて挾まれ、上下は運転座席７下方の、実施例で
はフエンダー９と一体成形されるカバー部９ａと
車輪ケース１６とによつて挾まれる空間に、その
取付ボトル１４ａ，１５ａ部位が上下、左右、並
びに前後に位置ずれした状態で集中して収容組付
けされるようになつており、しかもこれら取付部
位は、何れもが機体後方から直接目視できるよう
に構成されている。

尚、図中、１７はポジシヨンレバー、１８は傾
斜手動切換えスイツチ、１９は傾斜角度設定器、
２０は耕深設定器、２１は傾斜自動制御切換えス
イツチ、２２は耕深自動切換えスイツチであつ
て、これらは何れも右側フエンダー９に設けた前
記制御操作部１２に集中的に設けられるものであ
る。そして、これらレバー、設定器からの設定値
と、前記各センサ１４，１５、並びに作業部のリ
ヤカバー２ａに連繋するように設けた耕深検知セ
ンサ２３からの検知値とを入力する図示しないマ
イクロコンピユータ等から形成される制御部で
は、これら値を比較判断し、設定値に対応した作
業部姿勢の自動制御を行うようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、作業部姿勢制御のために走行機体側に設けら
れるセンサは、傾斜検知センサ１４とアーム角度
検知センサ１５であるが、これらセンサ１４，１
５は、本考案では単一の取付ブラケツト１０によ
つて同時に、しかも正確に取付けることができ
る。

即ち本考案においては、傾斜検知センサ１４と
アーム角度検知センサ１５とは、何れも単一の取
付ブラケツト１０に形成されたセンサ取付部１０
ｂ，１０ｃに取付け固定される構造であるので、
該取付ブラケツト１０を油圧ケース５に固着する
のみで両センサ１４，１５は同時に一体的に取付
けられることになり、従来の如く各別の組付け作
業が必要となることは全くない。しかも、取付ブ
ラケツト１０は、両センサ取付部１０ｂ，１０ｃ
が水平、垂直状態となるように管理されているの
で、各センサ１４，１５を精度良く取付けること
が可能であり、かつまた、誤差等の修正に対して
も、その修正方向が、傾斜検知センサ１４の場合
には上下方向と、アーム角度検知センサ１５の場
合には左右方向と相互に異なつた直交する方向に
なるので、互いに干渉することがなく、このため
両センサ１４，１５を単一の取付ブラケツト１０
によつて同時に取付けるようにしたものであつて
も、それぞれ単独の取付ブラケツトで取付けた場
合と全く同等の役割を有し、従つて調整作業を難
無く容易に行えることになる。

この様に、本考案にあつては、両センサ１４，
１５の取付けを単一の取付ブラケツト１０で同時
に出来るようにして、部品点数の減少化と作業工
数の簡略化を計ることができる様にしたものであ
りながら、両センサ１４，１５のセンサ取付部１
０ｂ，１０ｃが互いに干渉しない直交する方向を
向いて形成されているので、各センサ１４，１５
は、精度の高い取付けが極めて簡単に出来るうえ
に、これらの修正作業を個別的に出来て、調整作
業の作業性を大いに改善できることになる。そし
てこれら水平、垂直取付けは、トランスミツシヨ
ンケース４、油圧ケース５がその性質上、垂直面
Ａ、水平面Ｂを有していて、これらを有効に利用
できるものであるので、さらに一段と優れた精度
での組付けができることになる。しかもこれらセ
ンサ１４，１５が油圧ケース５側方の空間部を有
効利用した状態で集中して配設されることになる
ので、収容スペースの効率化と、整備性の向上を
合せて計ることができるものであるが、さらに整
備性の点を見れば、各センサ１４，１５の取付け
ブラケツト１０への取付部位が、前後、上下、並
びに左右にずれ、かつ何れも機体後方から目視で
きる構成であるので、点検整備をするためのボル
ト緊締作業を他部材に何ら煩わされることなく行
うことができるという利点がさらにあり好都合で
ある。そのうえ、取付ブラケツト１０は、トラン
スミツシヨンケース４ではなく、上方の油圧ケー
ス５側方に高く取付けられるので、泥土の付着が
少なくなるという利点もあることになる。

しかも実施例のように取付ブラケツト１０はリ
フトアーム６の前方位置で取付けられているの
で、取付ブラケツト１０を油圧ケース５に取付け
るようにしたものであつても、リフトアーム６の
揺動に邪魔になることがない。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、アーム角度検知センサと傾斜検知
センサとは、油圧ケースに固着される単一の取付
ブラケツトを用いて同時に取付けることができ、
このため、部品点数が少なくなるうえに両センサ
が集中して取付けられることもあつて取付けスペ
ースを小さくできることになる。しかもこの取付
ブラケツトは、各センサ用のセンサ取付部が水平
と垂直との互いに干渉しない取付面を有するよう
に管理されているので、取付ブラケツトの固着に
よつて同時でしかも精度の高い取付けができる許
りでなく、センサの取付け状態の修正に際して、
他側のセンサに何ら影響を与えることなく迅速な
る修正作業ができることになり、もつて組付け作
業も大いに簡略化されて精度の高いセンサ組付け
を、手早くしかも容易に行うことができることに
なる。そのうえ取付ブラケツトはトランスミツシ
ヨンケース上方の油圧ケース側方に固着されるも
のであるので、油圧ケースの側方空間が有効利用
できるとともに圃場面から可及的に高位に位置せ
しめ得て泥土等の付着を効果的に防止することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業機におけるセン
サ取付構造の一実施例を示すものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は同上操
縦部の拡大断側面図、第３図は同上要部背面図、
第４図は取付ブラケツト部の背面図、第５図は同
上側面図、第６図は同上平面図、第７図は同上斜
視図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、４はトラン
スミツシヨンケース、５は油圧ケース、６はリフ
トアーム、１０は取付ブラケツト、１０ｂ，１０
ｃはセンサ取付部、１４，１５はセンサである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームの揺動角を検知するアーム角度検
   知センサと走行機体の傾斜度を検知する傾斜検知
   センサとを走行機体に取付けるに、トランスミツ
   シヨンケース上方の油圧ケース側方に位置して、
   該油圧ケースに一体的に固着されるものであり、
   かつ水平方向を向いた傾斜検知センサ用取付面を
   有する第一センサ取付部と、リフトアームの揺動
   軸心に直交する垂直方向を向いたアーム角度検知
   センサ用取付面を有する第二センサ取付部とがそ
   れぞれ形成された取付ブラケツトを用いて取付け
   るべく構成したことを特徴とする圃場作業機にお
   けるセンサ取付構造。