JP3271305B2 - 作業機の角度制御機構 - Google Patents
作業機の角度制御機構Info
- Publication number
- JP3271305B2 JP3271305B2 JP17443692A JP17443692A JP3271305B2 JP 3271305 B2 JP3271305 B2 JP 3271305B2 JP 17443692 A JP17443692 A JP 17443692A JP 17443692 A JP17443692 A JP 17443692A JP 3271305 B2 JP3271305 B2 JP 3271305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- tractor
- work
- machine
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業車輛
に付設した作業機の傾斜制御装置において、作業機の傾
斜を検出する機構に関する。
に付設した作業機の傾斜制御装置において、作業機の傾
斜を検出する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、作業機の角度制御機構に関す
る技術は公知とされているのである。しかし、従来の技
術においては、作業機の傾斜を検出するセンサーが、ロ
ータリー耕耘装置等の耕耘カバー部分に付設されてお
り、作業機が取り替えられると、作業機側センサーも交
換する必要があったのである。
る技術は公知とされているのである。しかし、従来の技
術においては、作業機の傾斜を検出するセンサーが、ロ
ータリー耕耘装置等の耕耘カバー部分に付設されてお
り、作業機が取り替えられると、作業機側センサーも交
換する必要があったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、作
業機の傾斜を検出するセンサーを、作業機の側に取り付
けることなく、トラクタ等の作業車輛の側に取り付け、
該作業機側センサーがトラクタ側に取り付けられていな
がら、作業機の傾斜と同じ傾斜角となるように、リフト
リンクの下端がロアリンクと結合される部分の位置を、
センサーワイヤーにより作業機側センサー支持台に伝
え、該作業機側センサー支持台が枢支軸を中心に、上下
に回動する機構を設け、該作業機側センサー支持台の上
に作業機側センサーを載置して、作業機と同じ角度で作
業機側センサーを傾動すべく構成したのである。しか
し、該構成において、リフトリンクの下端にはロアリン
クと連結状態を調節可能とする複数の連結孔が構成され
ており、この連結孔が変更されると、作業機側センサー
支持台及び作業機側センサーの傾斜角度が変更されて、
制御に食い違いが発生するのである。また、コントロー
ラや作業機側センサーや本機側センサーを、トラクタの
各機種に同じ装置を使用する場合において、トラクタの
機種が相違した場合に、作業機側センサーの検出値の相
違を補正する手段を設けて、制御装置の標準化を図った
ものである。
業機の傾斜を検出するセンサーを、作業機の側に取り付
けることなく、トラクタ等の作業車輛の側に取り付け、
該作業機側センサーがトラクタ側に取り付けられていな
がら、作業機の傾斜と同じ傾斜角となるように、リフト
リンクの下端がロアリンクと結合される部分の位置を、
センサーワイヤーにより作業機側センサー支持台に伝
え、該作業機側センサー支持台が枢支軸を中心に、上下
に回動する機構を設け、該作業機側センサー支持台の上
に作業機側センサーを載置して、作業機と同じ角度で作
業機側センサーを傾動すべく構成したのである。しか
し、該構成において、リフトリンクの下端にはロアリン
クと連結状態を調節可能とする複数の連結孔が構成され
ており、この連結孔が変更されると、作業機側センサー
支持台及び作業機側センサーの傾斜角度が変更されて、
制御に食い違いが発生するのである。また、コントロー
ラや作業機側センサーや本機側センサーを、トラクタの
各機種に同じ装置を使用する場合において、トラクタの
機種が相違した場合に、作業機側センサーの検出値の相
違を補正する手段を設けて、制御装置の標準化を図った
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１おいては、トラクタに装着
した作業機の角度制御機構であって、トラクタ側の傾斜
角度を検出する本機側センサー４３と角度制御機構のコ
ントローラＥをトラクタの機体側に設け、作業機の傾斜
角度を検出する作業機側センサー１３を、トラクタの機
体側に設けた作業機側センサー支持台１４の上に配置
し、該作業機側センサー支持台１４は、作業機の傾斜角
度と同じとなるように、作業機側から延出されたセンサ
ワイヤ４１を介して傾斜させるようにした構成におい
て、三点リンクヒッチを構成するリフトリンク２７の連
結孔と、ロアリンク２６の連結孔との連結条件により発
生する、作業機側センサー１３の検出値の相違を補正す
る補正手段を、コントローラＥの近傍に付設したもので
ある。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１おいては、トラクタに装着
した作業機の角度制御機構であって、トラクタ側の傾斜
角度を検出する本機側センサー４３と角度制御機構のコ
ントローラＥをトラクタの機体側に設け、作業機の傾斜
角度を検出する作業機側センサー１３を、トラクタの機
体側に設けた作業機側センサー支持台１４の上に配置
し、該作業機側センサー支持台１４は、作業機の傾斜角
度と同じとなるように、作業機側から延出されたセンサ
ワイヤ４１を介して傾斜させるようにした構成におい
て、三点リンクヒッチを構成するリフトリンク２７の連
結孔と、ロアリンク２６の連結孔との連結条件により発
生する、作業機側センサー１３の検出値の相違を補正す
る補正手段を、コントローラＥの近傍に付設したもので
ある。
【０００５】請求項２においては、トラクタに装着した
作業機の角度制御機構であって、トラクタ側の傾斜角度
を検出する本機側センサー４３と角度制御機構のコント
ローラＥをトラクタの機体側に設け、作業機の傾斜角度
を検出する作業機側センサー１３を、トラクタの機体側
に設けた作業機側センサー支持台１４の上に配置し、該
作業機側センサー支持台１４は、作業機の傾斜角度と同
じとなるように、作業機側から延出されたセンサワイヤ
４１を介して傾斜させるようにした構成において、トラ
クタの機種が相違する場合の、作業機側センサー１３の
検出値の機種補正手段を、コントローラＥの近傍に付設
したものである。
作業機の角度制御機構であって、トラクタ側の傾斜角度
を検出する本機側センサー４３と角度制御機構のコント
ローラＥをトラクタの機体側に設け、作業機の傾斜角度
を検出する作業機側センサー１３を、トラクタの機体側
に設けた作業機側センサー支持台１４の上に配置し、該
作業機側センサー支持台１４は、作業機の傾斜角度と同
じとなるように、作業機側から延出されたセンサワイヤ
４１を介して傾斜させるようにした構成において、トラ
クタの機種が相違する場合の、作業機側センサー１３の
検出値の機種補正手段を、コントローラＥの近傍に付設
したものである。
【０００６】請求項３においては、請求項２記載の機種
補正手段を、移動車輛の機種を示す機種プレート３０に
より兼用したものである。
補正手段を、移動車輛の機種を示す機種プレート３０に
より兼用したものである。
【０００７】
【作用】次に作用を説明する。本発明の作業機の角度制
御機構においては、作業機の傾斜角を制御する作業機側
センサー１３が本機側の作業機側センサー支持台１４の
上に配置されている。該本機側に配置されていながら、
作業機の傾斜を検出することが出来るように、リフトリ
ンク２７の先端の位置をリフトアーム４４を介して作業
機側センサー支持台１４に伝達し、該作業機側センサー
支持台１４を作業機と同じように傾斜させるのである。
これにより作業機側センサー１３が作業機と同じ傾斜を
するので、作業機の側に作業機側センサーを設ける必要
が無くなったのである。
御機構においては、作業機の傾斜角を制御する作業機側
センサー１３が本機側の作業機側センサー支持台１４の
上に配置されている。該本機側に配置されていながら、
作業機の傾斜を検出することが出来るように、リフトリ
ンク２７の先端の位置をリフトアーム４４を介して作業
機側センサー支持台１４に伝達し、該作業機側センサー
支持台１４を作業機と同じように傾斜させるのである。
これにより作業機側センサー１３が作業機と同じ傾斜を
するので、作業機の側に作業機側センサーを設ける必要
が無くなったのである。
【０００８】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の作業
機の角度制御機構の作業機側センサー１３の配置を示す
図面であり、進行方向の左側のトラクタの側面図、図２
は作業機側センサー支持台１４とセンサーアーム６の部
分の側面図、図３は同じく後面図、図４はリフトリンク
２７に連結孔１・２・３・４が設けられた実施例の側面
図、図５はロアリンク２６に連結孔Ａ・Ｂを設けた実施
例の側面図、図６は補正ダイアルＤの平面図、図７は、
連結孔１・２・３・４と補正ダイアルＤとの関係を示す
図面、図８は補正ダイアルＤの位置と補正係数の関係を
示す図面、図９は、作業車輛の機種が変更された場合
に、それぞれの固有のリフトアーム４４やリフトリンク
２７やロアリンク２６により、コントローラを変更しな
ければ使用できない場合に、該コントローラに機種係数
を記憶させた実施例のフローチャート図面、図１０は本
発明の作業機の角度制御機構のシステムブロックを示す
図面、図１１は機種プレート３０に信号を記憶させて、
該機種プレート３０を装着することにより、機種設定ダ
イアルＧの代わりに、値を変更する実施例の機種プレー
ト３０を示す図面、図１２は該機種プレート３０が作業
車輛側の機種読取り素子３１に近接した状態の側面図、
図１３は該機種プレート３０と機種読取り素子３１によ
り機種読取り補正のフローチャート図面である。
機の角度制御機構の作業機側センサー１３の配置を示す
図面であり、進行方向の左側のトラクタの側面図、図２
は作業機側センサー支持台１４とセンサーアーム６の部
分の側面図、図３は同じく後面図、図４はリフトリンク
２７に連結孔１・２・３・４が設けられた実施例の側面
図、図５はロアリンク２６に連結孔Ａ・Ｂを設けた実施
例の側面図、図６は補正ダイアルＤの平面図、図７は、
連結孔１・２・３・４と補正ダイアルＤとの関係を示す
図面、図８は補正ダイアルＤの位置と補正係数の関係を
示す図面、図９は、作業車輛の機種が変更された場合
に、それぞれの固有のリフトアーム４４やリフトリンク
２７やロアリンク２６により、コントローラを変更しな
ければ使用できない場合に、該コントローラに機種係数
を記憶させた実施例のフローチャート図面、図１０は本
発明の作業機の角度制御機構のシステムブロックを示す
図面、図１１は機種プレート３０に信号を記憶させて、
該機種プレート３０を装着することにより、機種設定ダ
イアルＧの代わりに、値を変更する実施例の機種プレー
ト３０を示す図面、図１２は該機種プレート３０が作業
車輛側の機種読取り素子３１に近接した状態の側面図、
図１３は該機種プレート３０と機種読取り素子３１によ
り機種読取り補正のフローチャート図面である。
【０００９】図１・図２・図３において説明する。図１
は本発明の作業機の角度制御機構の作業機側センサー１
３の位置を示すトラクターの進行方向左側の側面図であ
る。トラクタの傾斜角を検出する本機側センサー４３は
同じく、油圧ケース５の右側に固定されている。即ち、
トラクタの座席の下に油圧ケース５が配置されており、
該油圧ケース５の左側に本機側センサー４３が配置さ
れ、右側に作業機側センサー１３が配置されている。ま
た、座席の右側には、ポジション設定レバー１５が配置
され、該ポジション設定レバー１５の基部にポジション
設定ポテンショメータ４２が配置されている。また耕深
制御の為の耕深フィードバックポテンショメータ１１が
油圧ケース５の右側に配置され、ロータリー耕耘装置の
リアカバーの回動角をワイヤーにより伝達し、ポテンシ
ョメータアームを回動すべく構成されている。またリフ
トアーム４４の基部にポジション検出ポテンショメータ
１０が配置されており、リフトアーム４４の回動位置を
検出している。
は本発明の作業機の角度制御機構の作業機側センサー１
３の位置を示すトラクターの進行方向左側の側面図であ
る。トラクタの傾斜角を検出する本機側センサー４３は
同じく、油圧ケース５の右側に固定されている。即ち、
トラクタの座席の下に油圧ケース５が配置されており、
該油圧ケース５の左側に本機側センサー４３が配置さ
れ、右側に作業機側センサー１３が配置されている。ま
た、座席の右側には、ポジション設定レバー１５が配置
され、該ポジション設定レバー１５の基部にポジション
設定ポテンショメータ４２が配置されている。また耕深
制御の為の耕深フィードバックポテンショメータ１１が
油圧ケース５の右側に配置され、ロータリー耕耘装置の
リアカバーの回動角をワイヤーにより伝達し、ポテンシ
ョメータアームを回動すべく構成されている。またリフ
トアーム４４の基部にポジション検出ポテンショメータ
１０が配置されており、リフトアーム４４の回動位置を
検出している。
【００１０】これらのポジション設定ポテンショメータ
４２と耕深フィードバックポテンショメータ１１とポジ
ション検出ポテンショメータ１０の信号により、油圧ケ
ース５から突出されたリフトアーム４４が上下に回動
し、作業機を昇降する。該リフトアーム４４に本発明の
リフトリンク２７が連結されて、該リフトリンク２７が
ロアリンク２６に連結されている。前記リフトアーム４
４と片方のリフトリンク２７の間に、作業機傾斜制御シ
リンダＣが介装されており、作業機側センサー１３と本
機側センサー４３からの信号をコントローラにより判断
して、作業機傾斜制御シリンダＣの伸縮を制御し、作業
機を所望の角度状態に制御するのである。
４２と耕深フィードバックポテンショメータ１１とポジ
ション検出ポテンショメータ１０の信号により、油圧ケ
ース５から突出されたリフトアーム４４が上下に回動
し、作業機を昇降する。該リフトアーム４４に本発明の
リフトリンク２７が連結されて、該リフトリンク２７が
ロアリンク２６に連結されている。前記リフトアーム４
４と片方のリフトリンク２７の間に、作業機傾斜制御シ
リンダＣが介装されており、作業機側センサー１３と本
機側センサー４３からの信号をコントローラにより判断
して、作業機傾斜制御シリンダＣの伸縮を制御し、作業
機を所望の角度状態に制御するのである。
【００１１】該作業機の角度制御機構の構成において、
作業機の傾斜角度を検出するセンサーは、作業機の側に
付設されているのではなくて、油圧ケース５の側面に作
業機側センサー１３として配置されている。該本機側に
配置された作業機側センサー１３により、作業機の傾斜
状態を検出する為に、作業機側センサー１３は作業機側
センサー支持台１４の上に配置し、該作業機側センサー
支持台１４を、作業機の傾斜角度と同じになるように、
下方から回動ピン７により押し上げて傾斜させるのであ
る。本発明においては、該センサーアーム６の上方でオ
ペレーターが操作し易い位置に、補正ダイアルＤを配置
し、リフトリンク２７の連結孔１・２・３・４の位置
や、ロアリンク２６の連結孔Ａ・Ｂの位置が相違した場
合に、制御回路に補正値を入れて、常時制御が正常に行
われるように構成している。
作業機の傾斜角度を検出するセンサーは、作業機の側に
付設されているのではなくて、油圧ケース５の側面に作
業機側センサー１３として配置されている。該本機側に
配置された作業機側センサー１３により、作業機の傾斜
状態を検出する為に、作業機側センサー１３は作業機側
センサー支持台１４の上に配置し、該作業機側センサー
支持台１４を、作業機の傾斜角度と同じになるように、
下方から回動ピン７により押し上げて傾斜させるのであ
る。本発明においては、該センサーアーム６の上方でオ
ペレーターが操作し易い位置に、補正ダイアルＤを配置
し、リフトリンク２７の連結孔１・２・３・４の位置
や、ロアリンク２６の連結孔Ａ・Ｂの位置が相違した場
合に、制御回路に補正値を入れて、常時制御が正常に行
われるように構成している。
【００１２】該回動ピン７を操作するのがセンサーアー
ム６である。該センサーアーム６は、リフトリンク２７
の位置をセンサワイヤ４１を介して、センサーアーム６
に伝達している。該センサワイヤ４１の伸縮と、とセン
サーアーム６の円弧回動が正確に対応すべく、円弧状ワ
イヤガイド１２がセンサーアーム６に固設されている。
該円弧状ワイヤガイド１２を設けたことにより、図２と
図３に示す如く、アウタ受け２０にアウタを固定された
センサワイヤ４１のインナが円弧状ワイヤガイド１２に
沿って、常時円弧を描いた状態で伸縮されるので、セン
サーアーム６の先端の連結位置ＰはＰ１・Ｐ２と常時円
弧の上を移動し、ワイヤーも弦の位置である最短位置を
通過しないこととなるので、センサワイヤ４１の延長量
とセンサーアーム６の回動位置が正確に対応するのであ
る。
ム６である。該センサーアーム６は、リフトリンク２７
の位置をセンサワイヤ４１を介して、センサーアーム６
に伝達している。該センサワイヤ４１の伸縮と、とセン
サーアーム６の円弧回動が正確に対応すべく、円弧状ワ
イヤガイド１２がセンサーアーム６に固設されている。
該円弧状ワイヤガイド１２を設けたことにより、図２と
図３に示す如く、アウタ受け２０にアウタを固定された
センサワイヤ４１のインナが円弧状ワイヤガイド１２に
沿って、常時円弧を描いた状態で伸縮されるので、セン
サーアーム６の先端の連結位置ＰはＰ１・Ｐ２と常時円
弧の上を移動し、ワイヤーも弦の位置である最短位置を
通過しないこととなるので、センサワイヤ４１の延長量
とセンサーアーム６の回動位置が正確に対応するのであ
る。
【００１３】センサーアーム６は枢支軸１７に枢支され
ており、該枢支軸１７に枢支されたセンサーアーム６の
他端に、回動ピン７が固定されている。該回動ピン７は
作業機側センサー支持台１４の下面を支持されており、
該回動ピン７が上下すると、作業機側センサー支持台１
４が上下するのである。該作業機側センサー支持台１４
は枢支軸１８により、一端を枢支されているので、作業
機側センサー支持台１４が作業機の傾斜角と同じ角度で
傾斜し、作業機側センサー１３も同じ角度で傾斜状態を
取るのである。センサーアーム６には戻しバネ１６が介
装されている。リフトリンク２７とロアリンク２６とを
連結する場合に、作業機が変更されると、それに応じて
連結状態が変更されるのである。例えば、ロータリー耕
耘装置は土壌中に食い込むので低い位置の連結孔４が使
われるが、芝刈りモア装置等の場合には、地上から或る
程度浮いた状態で作業をするので、連結孔１が連結され
るのである。該リフトリンク２７の側の連結孔１・２・
３・４のみでは調整出来ない場合に、ロアリンク２６の
側の連結孔Ａ・Ｂ・Ｃが選択されて、更にトラクタと作
業機の位置関係が調整されるのである。
ており、該枢支軸１７に枢支されたセンサーアーム６の
他端に、回動ピン７が固定されている。該回動ピン７は
作業機側センサー支持台１４の下面を支持されており、
該回動ピン７が上下すると、作業機側センサー支持台１
４が上下するのである。該作業機側センサー支持台１４
は枢支軸１８により、一端を枢支されているので、作業
機側センサー支持台１４が作業機の傾斜角と同じ角度で
傾斜し、作業機側センサー１３も同じ角度で傾斜状態を
取るのである。センサーアーム６には戻しバネ１６が介
装されている。リフトリンク２７とロアリンク２６とを
連結する場合に、作業機が変更されると、それに応じて
連結状態が変更されるのである。例えば、ロータリー耕
耘装置は土壌中に食い込むので低い位置の連結孔４が使
われるが、芝刈りモア装置等の場合には、地上から或る
程度浮いた状態で作業をするので、連結孔１が連結され
るのである。該リフトリンク２７の側の連結孔１・２・
３・４のみでは調整出来ない場合に、ロアリンク２６の
側の連結孔Ａ・Ｂ・Ｃが選択されて、更にトラクタと作
業機の位置関係が調整されるのである。
【００１４】図４においては、リフトリンク２７の側
に、連結孔１・２・３・４の４孔が穿設され、ロアリン
ク２６の側に連結孔Ａ・Ｂ・Ｃの３孔が穿設されてい
る。また図５の実施例においては、リフトリンク２７の
側には長孔のみであるが、ロアリンク２６の側に連結孔
Ａ・Ｂが２孔開けられているのである。図４と図５の実
施例において、それぞれの連結孔１・２・３・４又は連
結孔Ａ・Ｂ・Ｃのどれが選択されたかにより、図７の如
く補正ダイアルＤが変更されるのである。
に、連結孔１・２・３・４の４孔が穿設され、ロアリン
ク２６の側に連結孔Ａ・Ｂ・Ｃの３孔が穿設されてい
る。また図５の実施例においては、リフトリンク２７の
側には長孔のみであるが、ロアリンク２６の側に連結孔
Ａ・Ｂが２孔開けられているのである。図４と図５の実
施例において、それぞれの連結孔１・２・３・４又は連
結孔Ａ・Ｂ・Ｃのどれが選択されたかにより、図７の如
く補正ダイアルＤが変更されるのである。
【００１５】該補正ダイアルＤにおける補正式は、図８
に示すフローチャートの如く決定されており、補正ダイ
アルＤの目盛り、ＳＷ１〜ＳＷ４を選ぶと、係数ａ・ｂ
のどれかが選択されて、補正式であるＹ＝ｙ／（−ａｘ
＋ｂ）に代入した値が演算されるのである。ｘは本機側
センサー４３のセンサー値、ｙは作業機側センサー１３
のセンサー値、Ｙが補正値である。図９は、作業車輛の
機種が変更された場合に、それぞれの固有のリフトアー
ム４４やリフトリンク２７やロアリンク２６により、コ
ントローラを変更しなければ使用できない場合に、該コ
ントローラに機種係数を記憶させた実施例のフローチャ
ート図面である。該コントローラと作業機側センサー１
３とリフトアーム４４は、作業車輛の機種が変更になっ
た場合にも、同じセットが取り付けられるように、部品
の共通化を図っている。このような場合に、機種毎に相
違するロアリンク２６やリフトアーム４４やリフトリン
ク２７の長さにより、コントローラの係数を調節するの
は手間が掛かるのである。本発明においては、図１に示
す如く、作業車輛のコントローラＥに機種設定ダイアル
Ｇを設けており、該機種設定ダイアルＧにより、異なる
機種にコントローラＥが装着されると調節すべく構成し
ている。
に示すフローチャートの如く決定されており、補正ダイ
アルＤの目盛り、ＳＷ１〜ＳＷ４を選ぶと、係数ａ・ｂ
のどれかが選択されて、補正式であるＹ＝ｙ／（−ａｘ
＋ｂ）に代入した値が演算されるのである。ｘは本機側
センサー４３のセンサー値、ｙは作業機側センサー１３
のセンサー値、Ｙが補正値である。図９は、作業車輛の
機種が変更された場合に、それぞれの固有のリフトアー
ム４４やリフトリンク２７やロアリンク２６により、コ
ントローラを変更しなければ使用できない場合に、該コ
ントローラに機種係数を記憶させた実施例のフローチャ
ート図面である。該コントローラと作業機側センサー１
３とリフトアーム４４は、作業車輛の機種が変更になっ
た場合にも、同じセットが取り付けられるように、部品
の共通化を図っている。このような場合に、機種毎に相
違するロアリンク２６やリフトアーム４４やリフトリン
ク２７の長さにより、コントローラの係数を調節するの
は手間が掛かるのである。本発明においては、図１に示
す如く、作業車輛のコントローラＥに機種設定ダイアル
Ｇを設けており、該機種設定ダイアルＧにより、異なる
機種にコントローラＥが装着されると調節すべく構成し
ている。
【００１６】図１１・図１２・図１３においては、作業
車輛の機種が変わった場合に、該機種毎に装着する機種
プレート３０に、機種信号を記憶させ、これを本機側の
機種読取り素子３１により読み取り、この読み取り信号
により、図９おいて手動により操作していた機種設定ダ
イアルＧを、自動的に読み取り、機種毎の係数を読み取
って、補正する実施例を示している。該機種プレート３
０の裏面に凹部を構成し、該凹部にソレノイドＳｏを嵌
入しておき、該ソレノイドに対応した位置に配置した機
種読取り素子３１により、どの位置にソレノイドが配置
されているかを読み取って、機種を判断するのである。
その他の方法であっても良いのである。
車輛の機種が変わった場合に、該機種毎に装着する機種
プレート３０に、機種信号を記憶させ、これを本機側の
機種読取り素子３１により読み取り、この読み取り信号
により、図９おいて手動により操作していた機種設定ダ
イアルＧを、自動的に読み取り、機種毎の係数を読み取
って、補正する実施例を示している。該機種プレート３
０の裏面に凹部を構成し、該凹部にソレノイドＳｏを嵌
入しておき、該ソレノイドに対応した位置に配置した機
種読取り素子３１により、どの位置にソレノイドが配置
されているかを読み取って、機種を判断するのである。
その他の方法であっても良いのである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、作業機に直接作業機側センサーを装着するのでは
なくて、３点リンクのロアリンク２６の位置をセンサワ
イヤ４１により検出して、作業機側センサー支持台１４
を回動し、作業機と同じ傾斜を本機側の作業機側センサ
ー１３に発生させることが可能となったのである。これ
により、作業機を脱着した場合に、作業機側のセンサー
との間に配置するワイヤーやハーネスが無くなったの
で、引き千切ったり、結合忘れを発生することが無くな
ったのである。また、このように本機の側に作業機側セ
ンサーを設けたことにより、リフトリンクとロアリンク
の連結状態が変更になると、制御の判断基準が相違して
くるので、誤制御が発生するのであるが、本発明の如く
補正手段を設けることにより、この不具合を完全に解消
することが出来たのである。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、作業機に直接作業機側センサーを装着するのでは
なくて、３点リンクのロアリンク２６の位置をセンサワ
イヤ４１により検出して、作業機側センサー支持台１４
を回動し、作業機と同じ傾斜を本機側の作業機側センサ
ー１３に発生させることが可能となったのである。これ
により、作業機を脱着した場合に、作業機側のセンサー
との間に配置するワイヤーやハーネスが無くなったの
で、引き千切ったり、結合忘れを発生することが無くな
ったのである。また、このように本機の側に作業機側セ
ンサーを設けたことにより、リフトリンクとロアリンク
の連結状態が変更になると、制御の判断基準が相違して
くるので、誤制御が発生するのであるが、本発明の如く
補正手段を設けることにより、この不具合を完全に解消
することが出来たのである。
【００１８】請求項２の如く構成したので、コントロー
ラＥと作業機側センサー１３と本機側センサー４３等
は、すべての機種に共通のものを用意し、移動車輛の機
種が変更された毎に、この機種設定ダイアルＧにより機
種補正をすることが出来るので、部品の共通化を図るこ
とが出来たのである。
ラＥと作業機側センサー１３と本機側センサー４３等
は、すべての機種に共通のものを用意し、移動車輛の機
種が変更された毎に、この機種設定ダイアルＧにより機
種補正をすることが出来るので、部品の共通化を図るこ
とが出来たのである。
【００１９】請求項３の如く構成したので、各機種毎の
機種プレート３０を、本機側に張り替える操作だけで、
機種補正をすることが可能となったのである。
機種プレート３０を、本機側に張り替える操作だけで、
機種補正をすることが可能となったのである。
【図１】本発明の作業機の角度制御機構の作業機側セン
サー１３の配置を示す図面であ り、進行方向の左側のト
ラクタの側面図。
サー１３の配置を示す図面であ り、進行方向の左側のト
ラクタの側面図。
【図２】作業機側センサー支持台１４とセンサーアーム
６の部分の側面図。
６の部分の側面図。
【図３】同じく作業機側センサー支持台１４とセンサー
アーム６の後面図。
アーム６の後面図。
【図４】リフトリンク２７に連結孔１・２・３・４が設
けられいる実施例の側面図。
けられいる実施例の側面図。
【図５】ロアリンク２６に連結孔Ａ・Ｂを設けた実施例
の側面図。
の側面図。
【図６】補正ダイアルＤの平面図、図７は、連結孔１・
２・３・４と補正ダイアルＤとの関係を示す図面。
２・３・４と補正ダイアルＤとの関係を示す図面。
【図７】補正ダイアルＤの位置と補正係数の関係を示す
図面。
図面。
【図８】補正ダイアルＤによる補正を示すフローチャー
ト図面。
ト図面。
【図９】作業車輛の機種が変更された場合に、それぞれ
の固有のリフトアーム４４やリフトリンク２７やロアリ
ンク２６により、コントローラを変更しなければ使用で
きない場合に、該コントローラに機種係数を記憶させた
実施例のフローチャート図面。
の固有のリフトアーム４４やリフトリンク２７やロアリ
ンク２６により、コントローラを変更しなければ使用で
きない場合に、該コントローラに機種係数を記憶させた
実施例のフローチャート図面。
【図１０】本発明の作業機の角度制御機構のシステムブ
ロックを示す図面。
ロックを示す図面。
【図１１】機種プレート３０に信号を記憶させて、該機
種プレート３０を装着することにより、機種設定ダイア
ルＧの値を変更する実施例の機種プレート３０を示す図
面。
種プレート３０を装着することにより、機種設定ダイア
ルＧの値を変更する実施例の機種プレート３０を示す図
面。
【図１２】該機種プレート３０が作業車輛側の機種読取
り素子３１に近接した状態の側面図。
り素子３１に近接した状態の側面図。
【図１３】該機種プレート３０と機種読取り素子３１に
より機種読取り補正のフローチャート図面。
より機種読取り補正のフローチャート図面。
Ａ・Ｂ・Ｃ 連結孔 Ｄ 補正ダイアル Ｇ 機種設定ダイアル １・２・３・４ 連結孔 ５ 油圧ケース ６ センサーアーム ７ 回動ピン １３ 作業機側センサー １４ 作業機側センサー支持台 ２６ ロアリンク ２７ リフトリンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 59/043
Claims (3)
- 【請求項１】 トラクタに装着した作業機の角度制御機
構であって、トラクタ側の傾斜角度を検出する本機側セ
ンサー４３と角度制御機構のコントローラＥをトラクタ
の機体側に設け、作業機の傾斜角度を検出する作業機側
センサー１３を、トラクタの機体側に設けた作業機側セ
ンサー支持台１４の上に配置し、該作業機側センサー支
持台１４は、作業機の傾斜角度と同じとなるように、作
業機側から延出されたセンサワイヤ４１を介して傾斜さ
せるようにした構成において、三点リンクヒッチを構成
するリフトリンク２７の連結孔と、ロアリンク２６の連
結孔との連結条件により発生する、作業機側センサー１
３の検出値の相違を補正する補正手段を、コントローラ
Ｅの近傍に付設したことを特徴とする作業機の角度制御
機構。 - 【請求項２】 トラクタに装着した作業機の角度制御機
構であって、トラクタ側の傾斜角度を検出する本機側セ
ンサー４３と角度制御機構のコントローラＥをトラクタ
の機体側に設け、作業機の傾斜角度を検出する作業機側
センサー１３を、トラクタの機体側に設けた作業機側セ
ンサー支持台１４の上に配置し、該作業機側センサー支
持台１４は、作業機の傾斜角度と同じとなるように、作
業機側から延出されたセンサワイヤ４１を介して傾斜さ
せるようにした構成において、トラクタの機種が相違す
る場合の、作業機側センサー１３の検出値の機種補正手
段を、コントローラＥの近傍に付設したことを特徴とす
る作業機の角度制御機構。 - 【請求項３】 請求項２記載の作業機の角度制御機構に
おいて、機種補正手段を、移動車輛の機種を示す機種プ
レート３０により兼用したことを特徴とする作業機の角
度制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443692A JP3271305B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 作業機の角度制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443692A JP3271305B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 作業機の角度制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614603A JPH0614603A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3271305B2 true JP3271305B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=15978495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17443692A Expired - Fee Related JP3271305B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 作業機の角度制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271305B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102234091B1 (ko) * | 2020-09-17 | 2021-04-01 | 대호 (주) | 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3733713B2 (ja) | 1997-10-30 | 2006-01-11 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP17443692A patent/JP3271305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102234091B1 (ko) * | 2020-09-17 | 2021-04-01 | 대호 (주) | 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614603A (ja) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10973162B2 (en) | Method for adjusting the fore/aft trim of a towed implement frame | |
| EP1129606B1 (en) | Device and method for controlling the attitude of an implement drawn by an agricultural tractor | |
| EP0776598B1 (en) | A rotary harrow | |
| JP3271305B2 (ja) | 作業機の角度制御機構 | |
| JP3271306B2 (ja) | トラクタ等の作業機制御機構 | |
| JP3236340B2 (ja) | ロータリー耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPH1118507A (ja) | トラクタ | |
| JPH0114084Y2 (ja) | ||
| JPH03272606A (ja) | トラクタの自動制御機構 | |
| JP2559714B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2003092901A (ja) | 作業機のローリング制御装置 | |
| JP2848769B2 (ja) | 耕耘機の耕深調整装置 | |
| JPS6332406B2 (ja) | ||
| JP3503269B2 (ja) | 水田用農作業機の昇降制御装置 | |
| JP2827416B2 (ja) | 対地作業機の制御装置 | |
| JP2594211Y2 (ja) | トラクタにおけるドラフトセンサの配設構造 | |
| JPH08214610A (ja) | 耕耘装置の昇降制御感度切換装置 | |
| JP3231701B2 (ja) | ロータリ耕耘機の耕深自動制御装置 | |
| JPH02167002A (ja) | トラクタ耕耘装置の耕深制御方式 | |
| JP3110840B2 (ja) | 水平制御機構付作業機 | |
| JP3332410B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JP2917469B2 (ja) | ダイヤル装置の設定制御 | |
| JPH0741288Y2 (ja) | トラクター作業機の耕深制御装置 | |
| JPH0620326Y2 (ja) | 対地作業車における作業部のリヤカバ−構造 | |
| JPH0751004B2 (ja) | 対地作業車の高さ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |