JPH0448145Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は上面にFGコイル、下面に駆動コイル
がそれぞれ配設されるFG基板を有する直流FGサ
ーボモータに関する。

［従来技術］ サーボ制御される直流モータは広範囲の速度制
御を可能とし、またロータが滑らかな連続運転を
行うことから種々の制御機器に用いられており、
例えばオーデイオ・ビデオ装置の駆動モータとし
て、あるいはフロツピデイスクドライブ等のデイ
スク駆動モータとして利用されている。

この種の従来の直流モータの一例としてのデイ
スク駆動モータは第３図に示すとおり構成されて
おり、図中、ステータヨーク１０の中央部に設け
られた軸受１２には回動軸１４がが軸支されてい
て、該回動軸１４の上端部においてロータヨーク
１６が回動軸１４と一体に回転するように挿着さ
れている。

また、ロータヨーク１６の内側面には、多極に
着磁された環状の永久磁石１８が固定されてお
り、ロータヨーク１６の上側に突出した回動軸１
４の上端部にはマグネツトを内在したチヤツク板
２０が固定され、該チヤツク板２０には駆動ピン
２２が突設されている。

そして、図示しないフロツピデイスクの中心部
には前述した回動軸１４が挿入されるチヤツキン
グホールと駆動ピン２２が挿入される位置決めホ
ールが設けられており、チヤツキングホールに回
動軸１４が挿入されるように金属製ハブをチヤツ
ク板２０に吸着させるようになつている。

また前述した永久磁石１８とステータヨーク１
０の間にはFG基板２４が介在されており、該FG
基板２４の上面にはFGコイル２６が固定される
とともにFG基板２４の下面にはステータコイル
２８が固定されている。ロータ回転が速度検出手
段であるFGコイル２６によつて検出され、ロー
タ側の永久磁石１８の回転によりFGコイル２６
に誘起した電圧を検出して回転速度信号としてい
る。この検出信号に応じてステータコイル２８へ
の供給電圧を調整することにより所望のサーボ制
御が達成される。

そして、前記検出信号は図示しない速度制御回
路において、所望のステータコイル駆動制御信号
に変換され、駆動トランジスタを介してステータ
コイル２８に駆動信号が供給される。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の問題点 ところで、前述した従来の直流FGサーボモー
タのFG基板は合成樹脂から成つており、そのた
め、使用中にモータ自身から発生する熱により
FG基板は変形もしくは膨脹しやすく、それによ
りFG基板の上面に固着されたFGコイルも変形し
てしまうため、FGコイルのパターンの精度が悪
化するという問題点があつた。

またFG基板が熱伝導の悪い合成樹脂から成つ
ているためステータコイルから発熱する熱により
局部的に温度が上昇してモータ特性に悪影響を与
えたり、更に合成樹脂であることにより過電流損
による制御作用がなくともモータのダンピング特
性が悪く良好なワウ・フラツタ特性を得ることが
できないという問題点があつた。

考案の目的 本考案は前記従来の問題点に鑑み為されたもの
であり、その目的はFGコイルのパターンの精度
を良好に保ち、またステータコイルの発熱による
局部的な熱の集中を防ぐとともに、ドライブ全体
の温度上昇を防ぎ、かつアルミの過電流損により
モータのダンピング特性を向上させてワウ・フラ
ツタを改善することにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］ この目的を達成するため、本考案は、上面に
FGコイルが配設され、下面にステータコイルが
配設されるFG基板をアルミ・ホーロー材で形成
し、かつ該FG基板には貫通する通風孔を形成し
たことを特徴とする。

このような構成によれば、アルミ・ホーローは
熱によつて余り形状が変化しないのでFGコイル
の変形によるパターンの精度を良好に保つことが
できる。

また、ステータコイルから生じる熱はアルミの
高い熱伝導率により局部的に温度が高まるのが防
がれしかもFG基板に形成した通風孔によりドラ
イブ全体の温度上昇が防止される。

更に、アルミの渦電流損によりモータのダンピ
ング特性が向上してワウ・フラツタが改善され
る。

［実施例］ 以下、図面により本考案の好適な実施例を第１
図及び第２図により説明する。

なお、本考案の従来と異なる点はFG基板の構
成のみであり、他の構成要素は前述した従来例と
同様であるのでこれらについては同一符号を付し
て説明を省略する。

本考案におけるFG基板３０はアルミ・ホーロ
ー材から成つており、しかも第２図に示すよう
に、該FG基板３０の上面の周縁部にはFGコイル
３２が配設され、更にFGコイル３２の内側には、
数箇所貫通する通風孔３０ａが形成されている。

また、FG基板３０の下側には図示されてない
が従来と同様にステータコイル及びホール素子が
固定されており、FGコイル３２の端末はFG基板
３０に形成されたスルーホール３０ｂを通して
FG基板３０の下側のステータコイル２８に信号
処理回路を介して接続されている。

このようにFG基板３０を熱によつても形状変
化の少ないアルミ・ホーロー材で形成したことに
より、ステータコイル２８等の発熱源による温度
上昇に対しても該FG基板３０は変型又は膨脹を
起すことがなく、従つて、FGコイル３２のパタ
ーンの精度を良好な状態に保つことができる。

また、アルミの高い熱伝導率により、ステータ
コイル２８の発熱によるFG基板３０の局部的な
熱の集中が防止され、しかもFG基板３０に形成
した通風孔３０ａによりロータ回転時に空気流が
生じるため熱が逃げドライブ全体の温度上昇が防
止される。

更に、アルミの過電流損によりモータのダンピ
ング特性が向上してワウ・フラツタが改善され
る。

［考案の効果］ 以上説明したとおり、本考案によれば、FGコ
イルのパターンの精度を良好な状態に維持するこ
とができ、またステータコイルの発熱による局部
的な熱の集中及びドライブ全体の温度上昇が防止
されるとともに、モータのダンピング特性を向上
させてワウ・フラツタが改善されるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である直流FGサーボ
モータの断面図、第２図は第１図に示すFG基板
の平面図、第３図は従来の直流FGサーボモータ
の断面図である。 ２８……ステータコイル、３０……FG基板、
３０ａ……通風孔、３２……FGコイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面にFGコイルが配設され下面にはステータ
   コイルが配設されるFG基板を有する直流FGサー
   ボモータにおいて、前記FG基板をアルミ・ホー
   ロー材で形成するとともに、該FG基板に通風孔
   を穿設したことを特徴とする直流FGサーボモー
   タ。