JPH0444463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カメラからのイメージデータをモ
ニタ表示する画像処理システムに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第３図は一般的な画像処理システムの概略を示
す図である。このシステムは、カメラ１から得ら
れたイメージデータを画像処理装置２にて処理
し、その処理内容をモニタ３に表示させたり、他
の装置を制御したりするものであり、その際ホス
トコンピユータ４によつて制御される場合もあ
る。

上記画像処理装置２は、例えばＡ／Ｄ（アナロ
グ／デイジタル）変換器、画像メモリ、演算器、
Ｄ／Ａ（デイジタル／アナログ）変換器等から構
成されている。そして、カメラ１から出力された
ビデオ信号はＡ／Ｄ変換された後、イメージデー
タとして画像メモリに記憶される。このメモリに
書き込まれたイメージデータに演算器によりノイ
ズ除去などの必要な処理が行われた後、Ｄ／Ａ変
換されてモニタ３に出力される。

ここで、上述した画像処理装置２の回路構成は
非常に複雑であり、従つてプリント基板も大き
く、大形で高価なものとなつている。また、各機
能別にプリント基板を分離することは、各々に制
御回路を設ける必要があるので、なかなか難かし
い。そこで、各画像メモリ、演算器等をカメラ１
の制御信号により制御し、各々のイメージバスで
順次接続することが本発明者によつて提案されて
いる。このようなシステムとすることにより、容
易に各機能別にプリント基板を分離することがで
き、回路構成も簡単になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように各部を順次イメージバ
スで接続し、カメラ制御用の信号を共用すること
は、回路構成が簡単になるなどの優れた利点があ
るが、演算器にて繰り返し演算処理する必要があ
る場合には、一旦イメージデータをホストコンピ
ユータ等によつて最初の入力部に再転送しなけれ
ばならないので、処理時間がその分遅くなるとい
う問題点を有している。

この発明は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、繰り返し演算処理する場合でも処理
時間が速い画像処理システムを提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の画像処理システムは、カメラを制御
するコントローラと、カメラから得られたイメー
ジデータを記憶する複数の画像メモリと、そのイ
メージデータの演算処理を行う演算器と、演算さ
れたイメージデータに基づいてモニタに画像表示
させる出力部とを備え、各コントローラ、画像メ
モリ、演算器の間をデータ信号が往復可能に２系
統のイメージバスで接続すると共に、このイメー
ジバスに前記コントローラからカメラ制御用の信
号を同期制御信号として出力し、各画像メモリに
対するデータ信号の流れを選択するバススイツチ
を設け、イメージデータの繰り返し演算を前記イ
メージバスにデータ信号を流すことで行えるよう
にしたものである。

〔作 用〕

この発明の画像処理システムにおいては、カメ
ラのコントローラ、画像メモリ、演算器の間が２
系統のイメージバスで接続され、データ信号が
各々の間で往復可能になつている。そして、この
イメージバスに上記コントローラからカメラ制御
用の信号が同期制御信号として出力され、このイ
メージバスに流れてくる制御信号により各部が制
御される。その際、データ信号は各々の間を往復
できるので、繰り返し演算処理する場合でもデー
タ信号を最初の入力部に戻す必要がなく、処理速
度が速くなる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。このシステムには、各機能別に分離された入
出力用基板イ、メモリ基板ロ，ハ、演算用基板ニ
が備えられており、入出力用基板イにはカメラ１
及び全体を制御するシステムコントローラ５と、
前述したＡ／Ｄ変換器６とモニタ３にビデオ信号
を供給するためのＤ／Ａ変換器７が実装されてい
る。また、各メモリ基板ロ，ハには、カメラ１か
らＡ／Ｄ変換器６を通して得られたイメージデー
タを記憶する複数の画像メモリＡ，Ｂ，Ｃ，ｄ，
８ａ〜８ｄと、各画像メモリ８ａ〜８ｄに対する
データ信号の流れを選択するバススイツチ９ａ〜
９ｄが実装され、演算用基板ニにはイメージデー
タの演算処理を行う演算器１０が実装されてい
る。そして、これらの各基板イ，ロ，ハ，ニの間
は、データ信号が往復可能に２系統のイメージバ
ス１１ａ，１１ｂで接続され、このイメージバス
１１ａ，１１ｂにシステムコントローラ５からカ
メラ制御用の信号が同期制御信号として出力され
ており、イメージデータの繰り返し演算がイメー
ジバス１１ａ，１１ｂにそのデータ信号を流すこ
とで行えるようになつている。また、各基板イ，
ロ，ハ，ニは、ホストコンピユータ４と接続され
たシステムバス１２にそれぞれ接続されている。

次に、動作について説明する。各部を制御する
システムコントローラ５は入出力用基板イのみに
あり、このコントローラ５から出力されるカメラ
制御用の信号により各部の制御が行われる。この
入出力用基板イには、カメラ用のインターフエー
スとモニタ用のインターフエースが存在している
が、これらは互いに独立して何の関係もない構成
となつている。また、演算用基板ニは二つのバス
をもつているが、一方は演算器１０にデータを入
力させるバスで、他方は単にデータを通過させる
だけのバスとなつている。そして、各基板イ〜ニ
の間は、図の上方から下方、また下方から上方に
向けてデータ転送ができるように２系統のイメー
ジバス１１ａ，１１ｂで接続されている。

ここで、具体的な例としてメモリＡ，８ａとメ
モリＣ，８ｃを使用して繰り返し演算を行う場合
について説明する。

第２図ａに示す例では、メモリ８ａから読み出
されたデータは図の矢印に従つて演算器１０に入
り、ここで演算処理された後、メモリ８ｃに送り
込まれる。この時、他のメモリ８ｂ，８ｄはバイ
パスされている。また、第２図ｂに示す例では、
逆にメモリ８ｃから読み出されたデータが処理さ
れ、メモリ８ａで格納される。そして、これらの
手順を繰り返すことにより、繰り返しの高速演算
が可能となる。また、演算器１０をバイパスさせ
ることで、各メモリ間のデータ転送も高速に行う
ことができる。このイメージバス１１ａ，１１ｂ
によるデータ転送は、システムバス１２を使用し
た場合よりもかなり速く行うことができる。この
ように、データ処理を柔軟に行うことができ、し
かも高速にて処理することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、カメ
ラの制御用信号を画像メモリ、演算器、モニタへ
の出力部に対しても使用し、且つこれらの各部を
２系統のイメージバスで接続して往復のデータ転
送を可能にしたため、繰り返し演算処理する場合
でも高速で処理することができ、しかも各機能別
に基板を分離できるので回路構成が簡易になると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図ａ，ｂは繰り返し演算の際のデータの流れを
示す説明図、第３図は従来例を示す構成図であ
る。 １…カメラ、３…モニタ、５…システムコント
ローラ、８ａ〜８ｄ…画像メモリ、９ａ〜９ｄ…
バススイツチ、１０…演算器、１１ａ，１１ｂ…
イメージバス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カメラを制御するコントローラと、カメラか
   ら得られたイメージデータを記憶する複数の画像
   メモリと、そのイメージデータの演算処理を行う
   演算器と、演算されたイメージデータに基づいて
   モニタに画像表示させる出力部とを備え、各コン
   トローラ、画像メモリ、演算器の間をデータ信号
   が往復可能に２系統のイメージバスで接続すると
   共に、このイメージバスに前記コントローラから
   カメラ制御用の信号を同期制御信号として出力
   し、各画像メモリに対するデータ信号の流れを選
   択するバススイツチを設け、イメージデータの繰
   り返し演算を前記イメージバスにデータ信号を流
   すことで行えるようにしたことを特徴とする画像
   処理システム。