JPH0444439B2 - - Google Patents

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JPH0444439B2
JPH0444439B2 JP62237959A JP23795987A JPH0444439B2 JP H0444439 B2 JPH0444439 B2 JP H0444439B2 JP 62237959 A JP62237959 A JP 62237959A JP 23795987 A JP23795987 A JP 23795987A JP H0444439 B2 JPH0444439 B2 JP H0444439B2
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    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715—Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
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    • H05K3/1241—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by ink-jet printing or drawing by dispensing
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種の液状回路形成材料即ちペース
トを電気基板上に塗膜して電気回路を形成する厚
膜回路形成方法及び装置に関し、特に該ペースト
を電気基板上へ塗膜するノズルと基板との間の寸
法を制御する方法及び装置に関する。
従来の技術 厚膜回路を形成するペーストには、導電体、低
抗体、又は非導電体等種々の材料があり、これら
は夫々個別のノズルタンクへ充填されている。回
路形成時には、端部にノズルを取付けたノズルタ
ンクを回路形成装置へ装着し、該ノズルからペー
ストを押出している。そのため押出すペーストを
交換したり、ノズルタンクを交換する際にはノズ
ルとタンクとを一緒に回路形成装置から取はずし
た後、所望のノズル及びタンクを回路形成装置へ
組込み、こうして回路を形成していた。しかして
このような回路形成装置においてはノズルと基板
との間隔が60μｍ〜80μｍという厳密な寸法下に
調整されていなければ適正な回路は形成されない
ことは知られている。そのためタンクを交換する
たびごとに基板に対するノズルの先端位置を正確
に検出する必要があり、これまでは、第８図に示
すように基板Ｐを支承しているテーブルTaの横
に接触式のセンサＳを設置し、タンクＴ交換の度
に該タンクを保持しているノズル保持部材Ｈをモ
ータＭによりレールＲに沿つて降下し、該タンク
の先端に取付けてある該ノズル端ＮをセンサＳに
押し付け、該ノズル先端部の位置出しをしてい
た。
発明が解決しようとする問題点 しかしながらかかる従来の技術では、ノズル端
Ｎのペーストが位置検出のたびごとにセンサＳの
検出端へ付着するため、センサを何回か動作させ
ると該センサがノズル先端位置を正しく検出しな
くなるという欠点があつた。更にセンサがXYテ
ーブル横に固着してありそのためテーブルを操作
するうちにセンサが他部材に衝突し破損するとい
う事故があつた。本発明はこれらの問題点を解決
するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明は、モータ
で垂直方向に駆動される上下動部材と、該上下動
部材上にて更に上下方向に移動可能なノズルタン
ク保持部材と、望ましくは該保持部材を下方に付
勢するばねと、該保持部材の上下運動を規制する
ソレノイドと、を設けた。
作 用 本発明においては上下動部材上に、更に上下方
向に移動可能なノズルタンク保持部材を設け、望
ましくはばねがこのノズルタンク保持部材を、下
方に付勢し、必要に応じてソレノイドが該保持部
材の上下運動を規制する。該規制後モータにより
上下動部材を所定量だけ上方に調整しノズルの位
置設定をする。
実施例 第１図は本発明を具体化した一例を示す。図に
おいて、番号１０は固定フレームであつて、１２
は該フレーム１０に設置された支持部材である。
支持部材１２上にはモータ等の起動源１４が載置
されており、該モータ１４はカツプリング１６、
ベアリング受け１８、ボールねじ２０、ナツト２
２等を介して上下動部材２４を駆動する。上下動
部材２４は支持部材１２へ固着されたリニアガイ
ド２６に沿つてモータ１４、ボールねじ２０等の
主駆動手段により支持部材１２上を所定量だけ上
下動する。該上下動部材２４の前方には、ノズル
タンク保持部材２８が、前記上下動部材２４へ固
定されたガイドレール３０によつて上下方向に移
動可能に案内されている。該保持部材２８は前方
へ突出する平坦な板３４をその下端部に一体的に
有している。前記レール３０の上部において前記
上下動部材２４には、概ねＬ形のばねストツパ３
１が固着されている。ばねストツパ３１とノズル
タンク保持部材２８との間には、該保持部材２８
を常時下方へ付勢しているノズルタンク付勢ばね
３２が配置してある。これらは主駆動手段に対し
独立してノズルを垂直方向に駆動する補助駆動手
段を提供している。なお、ノズルタンク保持部材
２８は、通常、ガイドレール３０下端に設けたス
トツパ（図示なし）に弾性的に衝接している。
ノズルタンク保持部材２８には、内部にペース
トを収容したノズルタンク３６を支持する支持具
３８が取付けてある。該支持具３８は同時にノズ
ルタンク３６の上端と空気源６２（第７図）とを
連結するコネクター４０をも支持している。
ノズルタンク保持部２８の平坦板３４には開口
が設けてあり、この開口には、ノズルタンク３６
の下端に締具４２を介し装着されたノズル４４が
貫通している。こうしてノズル４４及び、ノズル
タンク３６は後記の空気源等と共にペースト供給
手段を提供している。
なお公知のようにＸ方向Ｙ方向に移動自在なテ
ーブル４６がその上面に基板を支持し、前記ノズ
ル４４の下方に位置している。
前記上下動部材２４にはまたその側面にアング
ル部材５０が固着されている。このアングル部材
５０にはソレノイド５２が載置されている。該ソ
レノイド５２には、固定部材５４が支持され固定
手段を提供している。この固定部材５４は、前記
ノズルタンク保持部材２８の側面に対向してお
り、ソレノイド５２が起動した場合固定部材５４
がばね３２の付勢力以上の影響力をもつてノズル
タンク保持部材２８を所定位置へ押圧保持する。
図示の例ではアングル部材５０、ソレノイド５
２、固定部材５４は、ノズルタンク保持部材２８
の片側にのみ配置してあるが、これは該部材２８
の両側に配置することも出来ることは当然であ
る。また固定部材５４が直接ソレノイド５２の押
圧力を保持部材２８へ伝える代りに該ソレノイド
５２と固定部材５４との間に弾性体を配し、ソレ
ノイドの押圧力を弾性的に保持部材２８へ伝える
ことも出来る。このように構成することにより保
持部材２８のゆるみなどの発生をより少なく出来
る。更にまた、ノズルタンク保持部材２８がガイ
ドレール３０に沿つて、充分円滑に滑動する限
り、該部材２８は、自重による下向き運動をする
ので、ストツパ３１及びバネ３２は不要となる。
次に本発明によつてノズル４４と基板４８との
間の寸法を制御する手順について第２図〜第７図
を参照しながら述べる。
初めにノズルタンク保持部材２８へノズルタン
ク３６及びノズル４４を適切に配設する。次のテ
ーブル４６をXY方向に調節しノズル４４の先端
を描画開始位置へ移動する（第２図のステツプ
１）。ことときソレノイド５２は閉としておく。
このためノズル保持部材２８は第３図に示すよう
にばね３２によつて下方に付勢されている。
次にモータ１４を回転し、上下動部材２４を静
かに基板４８方向へ降下する（第２図ステツプ
２）。該部材２４がメモリー６０に予かじめ蓄え
られた規定値分だけ降下すると、第４図に示すよ
うにノズル４４の先端が基板４８に接触し、ばね
３２がノズル４４の先端を一定の弾性力で基板４
８に押圧する。これによりノズルタンク保持部材
２８のばね３２が所定位置まで縮む。
ソレノイド５２を開とする（第２図ステツプ
３）。このため第５図に示すように固定部材５４
がノズルタンク保持部材２８へ衝接し、ばね３２
の弾性力に抗して該部材２８をその位置へ静止さ
せる。
その後モーター１４を回転し、ノズルタンク保
持部材２８を固定部材５４によつてその位置に静
止させたまま該部材２８を上下動部材２４と共に
メモリー６０上の規定値分だけ上昇させる（第２
図ステツプ４）。この規定値によつて、ノズル４
４を基板４８との間のギヤツプ即ち間隔を規制し
ている。
次に空気源６２よりノズル４４へ高圧空気を送
給する電磁弁６６を開とし、該空気によつてノズ
ル４４からペースト５６を吐出させ同時にXY方
向のモータードライバコントローラ６４によつて
テーブル４６を所定のプログラムによつてＸ方向
及びＹ方向に移動しながら基板４８上に描画する
（第２図ステツプ５及び第６図）。ノズルが描画終
点位置に至り所定の描画が完了すると、電磁弁６
６を閉とし、ペースト５６の吐出を停止すると同
時にテーブル４６のXY方向への移動を停止する
（第２図ステツプ６）。
次にソレノイド５２を開にしかつばね３２の弾
性力をころしたまま、モータ１４によつて、上下
動部材２４と同時にノズルタンク保持部材２８
を、更に基板４８から上方へ移動する（第２図ス
テツプ７）。
その後ソレノイド５２を閉とする。このためノ
ズルタンク保持部材２８はばね３２によつて初期
位置まで下方へ付勢される（第２図ステツプ８）。
これによつて所定間隔での描画が完了する。
次に他にもラインがあれば、上記作動を同様に
して繰返す（第２図ステツプ９）。
発明の効果 本発明ではノズルが描画開始位置に設置される
度にノズル先端と基板との間の寸法調整を行なう
為、常に正確な寸法間隔が得られる。よつて従来
のように徐々に寸法間隔が狂うということがなく
なつた。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を装備した厚膜回路形成装置の
一実施例を示す一部省略の全体斜視図、第２図は
本発明の作動手順を示すフローチヤート、第３図
〜第６図は本発明の作動手順時のノズルと基板と
固定部材との相対関係を示す説明図、第７図は本
発明の作動状態を示すブロツク図、第８図は公知
例を示す第１図と同様の図である。 符号の説明、１０：固定フレーム、１２：支持
部材、１４：モータ、１６：カツプリング、１
８：ベアリング受け、２０：ボールねじ、２２：
ナツト、２４：上下動部材、２６：リニアガイ
ド、２８：ノズルタンク保持部材、３０：ガイド
レール、３１：ばねストツパ、３２：ばね、３
４：平坦な板、３６：ノズルタンク、３８：支持
具、４０：コネクター、４２：締具、４４：ノズ
ル、４６：テーブル、４８：基板、５０：アング
ル部材、５２：ソレノイド、５４：固定部材、５
６：ペースト、６０：メモリ、６２：空気源、６
４：コントローラ、６６：電磁弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ XY方向に駆動可能なテーブル上面に載置し
    た回路基板上にノズルから厚膜回路形成ペースト
    を供給することにより厚膜回路を形成する方法で
    あつて、 主駆動手段から独立してノズルを垂直下方へ弾
    圧している補助駆動手段に載置されたノズルを主
    駆動手段によつて回路基板上の描画開始位置へ降
    下すること、 固定手段を起動してノズルに対する補助駆動手
    段を停止すること、 固定手段を起動したままノズル先端を基板から
    所定寸法だけ主駆動手段によつて上方に移動する
    こと、 ペースト供給手段を介してノズルからペースト
    を供給し基板上に所定の回路を描画すること、 描画終点位置でペースト供給手段からのペース
    ト供給を停止すること、 から成る厚膜回路形成方法。 ２ 上面に回路基板を載置しているXY方向に駆
    動可能なテーブルと、該基板上に所定の厚膜回路
    を形成するペーストを吐出すノズルを含むペース
    ト供給手段と、該ノズルを該基板に対して垂直方
    向に駆動する主駆動手段と、を有している厚膜回
    路形成装置において、 ノズルと該主駆動手段との間に設けられた、主
    駆動手段自体に対し独立してノズルを垂直方向に
    駆動する補助手段と、 ノズルが基板に接した位置にて該補助駆動手段
    の機能を停止させる固定手段と、 を含むことを特徴とする厚膜回路形成装置。 ３ 補助駆動手段が、ペースト供給手段を支持し
    ているノズルタンク保持部材と、該保持部材の運
    動方向を規制しているガイドレールと、該保持部
    材を下方に弾圧しているノズルタンク付勢ばね
    と、から成り、固定手段が、ソレノイドと、固定
    部材と、から成つている特許請求の範囲第２項に
    記載の厚膜回路形成装置。
JP62237959A 1987-09-22 1987-09-22 Method and apparatus for forming thick-film circuit Granted JPS6481294A (en)

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