JPH0440178B2 - - Google Patents
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- JPH0440178B2 JPH0440178B2 JP58245422A JP24542283A JPH0440178B2 JP H0440178 B2 JPH0440178 B2 JP H0440178B2 JP 58245422 A JP58245422 A JP 58245422A JP 24542283 A JP24542283 A JP 24542283A JP H0440178 B2 JPH0440178 B2 JP H0440178B2
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- injection
- amount
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野と従来技術
本発明は、成形条件を自動的に設定できる射出
成形機における成形条件設定方法に関する。
成形機における成形条件設定方法に関する。
射出成形機において、新しい製品を作成する場
合、新規金型を装着後、試打を行い、射出スピー
ドや射出圧力等の射出成形条件のパラメータを設
定し、最適値をトライアンドエラー方式で選択し
ていた。そのため、このパラメータを設定するた
めに熟練者を必要とし、熟練者の経験により長時
間かけてパラメータを設定する方式が従来のやり
方であつた。また、あらかじめ、プログラムを組
み込んで初期条件の設定を行う方式も公知である
が、この場合においても金型の条件や外界の条件
によつて射出成形条件のパラメータ値は変動し、
最適値に設定することは非常に困難であつた。
合、新規金型を装着後、試打を行い、射出スピー
ドや射出圧力等の射出成形条件のパラメータを設
定し、最適値をトライアンドエラー方式で選択し
ていた。そのため、このパラメータを設定するた
めに熟練者を必要とし、熟練者の経験により長時
間かけてパラメータを設定する方式が従来のやり
方であつた。また、あらかじめ、プログラムを組
み込んで初期条件の設定を行う方式も公知である
が、この場合においても金型の条件や外界の条件
によつて射出成形条件のパラメータ値は変動し、
最適値に設定することは非常に困難であつた。
発明の目的
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、試射
を行うことによつて、成形条件の少なくともクツ
シヨン量、射出スピード、射出圧力を自動的に設
定できる射出成形機における成形条件設定方法を
提供することにある。
を行うことによつて、成形条件の少なくともクツ
シヨン量、射出スピード、射出圧力を自動的に設
定できる射出成形機における成形条件設定方法を
提供することにある。
発明の構成
本発明は、所定指令射出スピードで射出を行つ
たときの射出開始から最大射出圧までの時間とそ
の間の射出量に対応して良品を成形する条件とし
て経験で得られた成形条件の少なくとも、クツシ
ヨン量、射出スピード、射出圧力の値を記憶装置
に記憶させておき、成形条件を設定するにあたつ
て、射出機構を駆動するサーボモータを駆動して
上記所定指令射出スピードで射出を行い、設定さ
れた最大射出圧を検出するまでの時間と射出量を
検出し、該検出した時間と射出量に対応して少な
くともクツシヨン量、射出スピード、射出圧力の
値を上記記憶装置より読出し、該読み出した値を
成形条件として自動的に設定するようにした。こ
れにより、少なくともクツシヨン量、射出スピー
ド、射出圧力が自動的に設定されるから、この設
庭値に基づいて、2〜3回の試射を行い成形条件
を調整することで最終的な成形条件を設定でき
る。
たときの射出開始から最大射出圧までの時間とそ
の間の射出量に対応して良品を成形する条件とし
て経験で得られた成形条件の少なくとも、クツシ
ヨン量、射出スピード、射出圧力の値を記憶装置
に記憶させておき、成形条件を設定するにあたつ
て、射出機構を駆動するサーボモータを駆動して
上記所定指令射出スピードで射出を行い、設定さ
れた最大射出圧を検出するまでの時間と射出量を
検出し、該検出した時間と射出量に対応して少な
くともクツシヨン量、射出スピード、射出圧力の
値を上記記憶装置より読出し、該読み出した値を
成形条件として自動的に設定するようにした。こ
れにより、少なくともクツシヨン量、射出スピー
ド、射出圧力が自動的に設定されるから、この設
庭値に基づいて、2〜3回の試射を行い成形条件
を調整することで最終的な成形条件を設定でき
る。
実施例
第1図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
で、1,2は金型、3は移動盤、4,5は固定盤
で、該固定盤5と移動盤3には上記金型2,1が
固着されている。6は上記移動盤3に固着された
ボールネジで、サーボモータM3の駆動により、
歯車8、該歯車8と噛み合う歯車を有するナツト
7を回転させ、該ナツト7と螺合する上記ボール
ネジを第1図中左右方向に移動させ、移動盤3を
移動させて金型の開閉を行う。11は加熱シリン
ダで、12は該加熱シリンダの先端に設けられた
ノズル、そして、該加熱シリンダ11の各加熱
帯、ノズル12、金型1,2には温度センサーS
1〜S6が設けられている。15は加熱シリンダ
11内のスクリユーのスクリユー軸に設けられた
スプライン軸で、該スプライン軸15にはスプラ
イン溝を有する歯車13が係合し、サーボモータ
M1の駆動により歯車14を介して歯車13が回
転され、スクリユーを回転させるようになつてい
る。また、スクリユー軸のスプライン軸15はス
ラスト軸受16を介してボールネジ17が連結さ
れ、該ボールネジ17には歯車を有するナツト1
8が螺合しており、サーボモータM2の回転によ
り歯車19を介して該ナツト18が回動され、ボ
ールネジ17を第1図中左方に移動させ、射出を
行うようになつている。なお、P1〜P3はサー
ボモータM1〜M3に設けられた位置検出器であ
る。
で、1,2は金型、3は移動盤、4,5は固定盤
で、該固定盤5と移動盤3には上記金型2,1が
固着されている。6は上記移動盤3に固着された
ボールネジで、サーボモータM3の駆動により、
歯車8、該歯車8と噛み合う歯車を有するナツト
7を回転させ、該ナツト7と螺合する上記ボール
ネジを第1図中左右方向に移動させ、移動盤3を
移動させて金型の開閉を行う。11は加熱シリン
ダで、12は該加熱シリンダの先端に設けられた
ノズル、そして、該加熱シリンダ11の各加熱
帯、ノズル12、金型1,2には温度センサーS
1〜S6が設けられている。15は加熱シリンダ
11内のスクリユーのスクリユー軸に設けられた
スプライン軸で、該スプライン軸15にはスプラ
イン溝を有する歯車13が係合し、サーボモータ
M1の駆動により歯車14を介して歯車13が回
転され、スクリユーを回転させるようになつてい
る。また、スクリユー軸のスプライン軸15はス
ラスト軸受16を介してボールネジ17が連結さ
れ、該ボールネジ17には歯車を有するナツト1
8が螺合しており、サーボモータM2の回転によ
り歯車19を介して該ナツト18が回動され、ボ
ールネジ17を第1図中左方に移動させ、射出を
行うようになつている。なお、P1〜P3はサー
ボモータM1〜M3に設けられた位置検出器であ
る。
30は制御装置で、31は中央処理装置(以下
CPUという)、32は該制御装置30の制御プロ
グラムを記憶するROM、33は演算処理等のた
めのRAM、34は樹脂材料によつて決まる加熱
シリンダ等の温度等の樹脂データ及びクツシヨン
量、射出圧、射出スピード等のパラメータ値のテ
ーブルを記憶するバブルメモリ、35は手操作入
力装置、36は入力回路で、位置検出器P1〜P
3、温度センサーS1〜S6からの信号をデジタ
ル信号に変換するA−D変換器23〜28及びサ
ーボモータM2,M3の駆動回路21,22の駆
動電流検出器からの信号が入力されている。37
は出力回路で、各サーボモータM1〜M3の駆動
回路20〜22に出力信号を出している。
CPUという)、32は該制御装置30の制御プロ
グラムを記憶するROM、33は演算処理等のた
めのRAM、34は樹脂材料によつて決まる加熱
シリンダ等の温度等の樹脂データ及びクツシヨン
量、射出圧、射出スピード等のパラメータ値のテ
ーブルを記憶するバブルメモリ、35は手操作入
力装置、36は入力回路で、位置検出器P1〜P
3、温度センサーS1〜S6からの信号をデジタ
ル信号に変換するA−D変換器23〜28及びサ
ーボモータM2,M3の駆動回路21,22の駆
動電流検出器からの信号が入力されている。37
は出力回路で、各サーボモータM1〜M3の駆動
回路20〜22に出力信号を出している。
上述したような構成において、本実施例の動作
を、第2図イ,ロで示す動作フローと共に説明す
る。
を、第2図イ,ロで示す動作フローと共に説明す
る。
まず、移動盤3、固定盤5に新規金型1,2を
装着し、該金型1,2で作成する製品の材料を選
択し、手操作入力装置35から入力する(ステツ
プ101)。すると、CPU31はバブルメモリ3
4より選択された材料に対応して記憶されている
加熱シリンダ11の各点及びノズル12、金型
1,2の温度T1−T6を読出し、この読出した設
定温度T1〜T6と各点の温度センサーS1〜S6
で測定し、A−D変換して入力された各温度とS1
〜S6を比較し(ステツプ103〜108)、各温
度測定点(S1〜S6)の温度が設定温度T1〜
T6を越えるまで待機する。
装着し、該金型1,2で作成する製品の材料を選
択し、手操作入力装置35から入力する(ステツ
プ101)。すると、CPU31はバブルメモリ3
4より選択された材料に対応して記憶されている
加熱シリンダ11の各点及びノズル12、金型
1,2の温度T1−T6を読出し、この読出した設
定温度T1〜T6と各点の温度センサーS1〜S6
で測定し、A−D変換して入力された各温度とS1
〜S6を比較し(ステツプ103〜108)、各温
度測定点(S1〜S6)の温度が設定温度T1〜
T6を越えるまで待機する。
なお、第2図では、温度センサーS3〜S5で
測定された温度と設定温度T3〜T5の比較ステツ
プは略している。
測定された温度と設定温度T3〜T5の比較ステツ
プは略している。
このようにして、すべて設定温度に達すると、
CPU31は指標Nをゼロにセツトし(ステツプ
109)、出力回路37を介してモータM1を定
速駆動し、スクリユーを回転させる(ステツプ1
10)、スクリユーの回転により材料の樹脂が可
塑化状態となり、溶融材料が増加するにつれて、
その反力でスクリユーは後方に押し戻されるが、
CPU31はサーボモータM2の駆動電流を制御
してサーボモータM2のトルク制御を行い(ステ
ツプ111)、一定の背圧を加えながら、スクリ
ユーを後方へ移動させる。そして、サーボモータ
M2の位置検出器P2からの信号により、スクリ
ユーの位置を検出し、該位置がこの射出成形機の
最大計量点L0に達するまで、スクリユーを後退
させ(ステツプ112)、最大計量L0に達する
と、サーボモータM1の駆動を停止させ、サーボ
モータM2を駆動し、スクリユーを前進させて射
出を行う(ステツプ113)。この場合の射出は、
金型内への射出ではなく、単なる捨て打ちであ
る。そして、指標Nを1加算し(ステツプ11
4)、指標の値が一定値N0、例えば3になるまで
(ステツプ115)、上記ステツプ110以下の捨
て打ちを行う。次に一定回数の捨て打ちが終了す
ると、サーボモータM3を駆動し型締処理を行う
(ステツプ116)と共に、前述したと同様、サ
ーボモータM1を定速駆動し、サーボモータM2
のトルク制御を行い、最大計量点L0までスクリ
ユーを後退させて計量を行い(ステツプ117〜
119)、最大計量点L0に達すると、サーボモー
タM1の駆動を停め、タイマーT及びサーボモー
タM2への出力パルスの数を計数するカウンタC
をリセツトしスタートさせる(ステツプ120,
121)。それと共に、サーボモータM2を最大
速度の例えば1/2の指令速度で駆動し、スクリユ
ーを前進させて射出を行わせしめる(ステツプ1
22)。そして、サーボモータM2の駆動電流I2
が射出圧最大になつたとき生じる駆動電流値i0に
達したか否か判断する(ステツプ123)。すな
わち、金型内に溶融樹脂が充填されるとスクリユ
ーの前進は停止しするがサーボモータM2はさら
にスクリユーを前進させようとして駆動電流が増
大し射出圧力を増大させる。そこで、最大射出圧
力発生駆動電流として上記駆動電流値i0設定して
おく。そして、この値に達すると、そのときのタ
イマーTの値T0、カウンタCの値C0を記憶する
(ステツプ124)。その結果、タイマーTの値
T0は射出して最大射出圧になるまでの時間すな
わち充填完了時間、カウンタCの値C0はその時
間までの射出量(充填量)を示すこととなる。次
に、サーボモータM2の駆動電流I2を第1次保圧
に必要な駆動電流i1の値に設定すると共に、タイ
マーTを再びリセツトしスタートさせ、該タイマ
ーTが第1次保圧時間t1に達するまで待ち(ステ
ツプ125,126)、次に、サーボモータM2
の駆動電流I2を第2次保圧電流i2に設定し、再び
タイマーTをリセツト、スタートさせて第2次保
圧時間t2になるまで保圧し(ステツプ127,1
28)、第2次保圧時間t2が経過すると、サーボ
モータM2の駆動を停止し、サーボモータM3を
駆動して金型1,2を開放し、製品を取り出す
(ステツプ129,130)。一方、CPU31は、
上記タイマーT、カウンタCで検出した射出圧最
大までの時間T0、その間の射出量C0の値に対応
してバブルメモリ34のテーブルに記憶されてい
るクツシヨン量A、射出圧B、射出スピードDを
読出し、RAM33に設定する(ステツプ13
1)。すなわち、時間T0は金型1,2内のキヤビ
テイ内に成形材料を充填するまでに要した時間を
示し、射出量C0は充填量(キヤビテイ容積)を
意味する。そして、射出が完了し金型内に樹脂が
充填されたとき加熱シリンダ内に残しておく溶融
樹脂量であるクツシヨン量Aは射出量(充填量)
C0が大きければ大きくとる必要があることが経
験的に分かつているから、クツシヨン量Aは射出
量C0に略比例した値を上記テーブルに記憶させ
ておく。
CPU31は指標Nをゼロにセツトし(ステツプ
109)、出力回路37を介してモータM1を定
速駆動し、スクリユーを回転させる(ステツプ1
10)、スクリユーの回転により材料の樹脂が可
塑化状態となり、溶融材料が増加するにつれて、
その反力でスクリユーは後方に押し戻されるが、
CPU31はサーボモータM2の駆動電流を制御
してサーボモータM2のトルク制御を行い(ステ
ツプ111)、一定の背圧を加えながら、スクリ
ユーを後方へ移動させる。そして、サーボモータ
M2の位置検出器P2からの信号により、スクリ
ユーの位置を検出し、該位置がこの射出成形機の
最大計量点L0に達するまで、スクリユーを後退
させ(ステツプ112)、最大計量L0に達する
と、サーボモータM1の駆動を停止させ、サーボ
モータM2を駆動し、スクリユーを前進させて射
出を行う(ステツプ113)。この場合の射出は、
金型内への射出ではなく、単なる捨て打ちであ
る。そして、指標Nを1加算し(ステツプ11
4)、指標の値が一定値N0、例えば3になるまで
(ステツプ115)、上記ステツプ110以下の捨
て打ちを行う。次に一定回数の捨て打ちが終了す
ると、サーボモータM3を駆動し型締処理を行う
(ステツプ116)と共に、前述したと同様、サ
ーボモータM1を定速駆動し、サーボモータM2
のトルク制御を行い、最大計量点L0までスクリ
ユーを後退させて計量を行い(ステツプ117〜
119)、最大計量点L0に達すると、サーボモー
タM1の駆動を停め、タイマーT及びサーボモー
タM2への出力パルスの数を計数するカウンタC
をリセツトしスタートさせる(ステツプ120,
121)。それと共に、サーボモータM2を最大
速度の例えば1/2の指令速度で駆動し、スクリユ
ーを前進させて射出を行わせしめる(ステツプ1
22)。そして、サーボモータM2の駆動電流I2
が射出圧最大になつたとき生じる駆動電流値i0に
達したか否か判断する(ステツプ123)。すな
わち、金型内に溶融樹脂が充填されるとスクリユ
ーの前進は停止しするがサーボモータM2はさら
にスクリユーを前進させようとして駆動電流が増
大し射出圧力を増大させる。そこで、最大射出圧
力発生駆動電流として上記駆動電流値i0設定して
おく。そして、この値に達すると、そのときのタ
イマーTの値T0、カウンタCの値C0を記憶する
(ステツプ124)。その結果、タイマーTの値
T0は射出して最大射出圧になるまでの時間すな
わち充填完了時間、カウンタCの値C0はその時
間までの射出量(充填量)を示すこととなる。次
に、サーボモータM2の駆動電流I2を第1次保圧
に必要な駆動電流i1の値に設定すると共に、タイ
マーTを再びリセツトしスタートさせ、該タイマ
ーTが第1次保圧時間t1に達するまで待ち(ステ
ツプ125,126)、次に、サーボモータM2
の駆動電流I2を第2次保圧電流i2に設定し、再び
タイマーTをリセツト、スタートさせて第2次保
圧時間t2になるまで保圧し(ステツプ127,1
28)、第2次保圧時間t2が経過すると、サーボ
モータM2の駆動を停止し、サーボモータM3を
駆動して金型1,2を開放し、製品を取り出す
(ステツプ129,130)。一方、CPU31は、
上記タイマーT、カウンタCで検出した射出圧最
大までの時間T0、その間の射出量C0の値に対応
してバブルメモリ34のテーブルに記憶されてい
るクツシヨン量A、射出圧B、射出スピードDを
読出し、RAM33に設定する(ステツプ13
1)。すなわち、時間T0は金型1,2内のキヤビ
テイ内に成形材料を充填するまでに要した時間を
示し、射出量C0は充填量(キヤビテイ容積)を
意味する。そして、射出が完了し金型内に樹脂が
充填されたとき加熱シリンダ内に残しておく溶融
樹脂量であるクツシヨン量Aは射出量(充填量)
C0が大きければ大きくとる必要があることが経
験的に分かつているから、クツシヨン量Aは射出
量C0に略比例した値を上記テーブルに記憶させ
ておく。
また、射出量C0を時間T0で除せば単位時間当
りの射出量(C0/T0)が求められ、この単位時
間当りの射出量は成形材料の流動抵抗と反比例の
関係にある。そして、この流動抵抗はキヤビテイ
形状を表す重要な因子の1つである。また、この
流動抵抗と射出スピード及び射出圧は次のような
関係にある。
りの射出量(C0/T0)が求められ、この単位時
間当りの射出量は成形材料の流動抵抗と反比例の
関係にある。そして、この流動抵抗はキヤビテイ
形状を表す重要な因子の1つである。また、この
流動抵抗と射出スピード及び射出圧は次のような
関係にある。
射出圧∝(流動抵抗)×射出スピード
その結果、射出量C0と時間T0より流動抵抗が
分かることを意味し、流量抵抗の大きさにより射
出スピードと射出圧の比例度合いの大きさが上式
より分かり、射出圧を許容範囲内にする許容射出
スピードが求められる。そして、最適な射出スピ
ード若しくは射出圧の一方を決めれば、上述した
射出圧、流動抵抗、射出スピードの関係より他方
が決まることになる。そのため、射出量C0と時
間T0に対して、ほぼ適した射出圧B、射出スピ
ードDが経験的に分かつているので、サーボモー
タを所定指令速度(例えば最大速度の1/2の速度)
で駆動して射出したとき得られる、最大射出圧が
検出されるときの射出量C0と時間T0に対応する
適した射出圧B、射出スピードDを実験と経験に
基づき上記テーブルに記憶させておき、検出され
た射出量C0、時間T0に対応する射出圧B、射出
スピードDを読出し設定する。そして、再びサー
ボモータM2を駆動して加熱シリンダに残つてい
る材料を捨て打ちした後、サーボモータM3を駆
動し、型締処理を行う(ステツプ132,13
3)。そして、再びサーボモータM1を駆動し、
スクリユーを回転させ、サーボモータM2のトル
ク制御を行つて背圧をかけながらスクリユーを後
退させ、計量処理を行い、位置検出器P2の値が
上記射出量C0とバブルメモリ34のテーブルか
ら求めた設定クツシヨン量Aの値を加算した値に
なると、サーボモータM1を停止させ、計量を停
止する(ステツプ134〜136)。次に、サー
ボモータM2を駆動し、設定射出スピードDでス
クリユーを前進させ、射出を行い、サーボモータ
M2の駆動電流I2が設定射出圧Bに対応する電流
値になると、駆動電流I2の値を第1次保圧に対応
する電流値i1に変更し、タイマーTをリセツトし
スタートさせる(ステツプ137〜139)。そ
して、タイマーTが第1次保圧時間t1に達する
と、サーボモータM2の駆動電流I2を第2次保圧
の電流i2に変換し、再びタイマーTをリセツトし
スタートさせる(ステツプ140,141)。タ
イマーTが第2次保圧時間t2を経過すると、サー
ボモータM2を停止させ、サーボモータM3を駆
動し、金型を開放して製品を取り出す(ステツプ
142〜144)。そして、製品を検出し(ステ
ツプ145)、適正であれば、上記設定した成形
条件で製品の生産を開始する(ステツプ146)。
しかし、製品に材料不足や過多、ヒケやソリが生
じていると、手操作入力装置を操作してクツシヨ
ン量や射出圧等の成形条件を増減させ、成形条件
の再設定を行い(ステツプ147)、再びステツ
プ132以下の処理を行わせ、最適製品の成形条
件のパラメータを選出設定するものである。
分かることを意味し、流量抵抗の大きさにより射
出スピードと射出圧の比例度合いの大きさが上式
より分かり、射出圧を許容範囲内にする許容射出
スピードが求められる。そして、最適な射出スピ
ード若しくは射出圧の一方を決めれば、上述した
射出圧、流動抵抗、射出スピードの関係より他方
が決まることになる。そのため、射出量C0と時
間T0に対して、ほぼ適した射出圧B、射出スピ
ードDが経験的に分かつているので、サーボモー
タを所定指令速度(例えば最大速度の1/2の速度)
で駆動して射出したとき得られる、最大射出圧が
検出されるときの射出量C0と時間T0に対応する
適した射出圧B、射出スピードDを実験と経験に
基づき上記テーブルに記憶させておき、検出され
た射出量C0、時間T0に対応する射出圧B、射出
スピードDを読出し設定する。そして、再びサー
ボモータM2を駆動して加熱シリンダに残つてい
る材料を捨て打ちした後、サーボモータM3を駆
動し、型締処理を行う(ステツプ132,13
3)。そして、再びサーボモータM1を駆動し、
スクリユーを回転させ、サーボモータM2のトル
ク制御を行つて背圧をかけながらスクリユーを後
退させ、計量処理を行い、位置検出器P2の値が
上記射出量C0とバブルメモリ34のテーブルか
ら求めた設定クツシヨン量Aの値を加算した値に
なると、サーボモータM1を停止させ、計量を停
止する(ステツプ134〜136)。次に、サー
ボモータM2を駆動し、設定射出スピードDでス
クリユーを前進させ、射出を行い、サーボモータ
M2の駆動電流I2が設定射出圧Bに対応する電流
値になると、駆動電流I2の値を第1次保圧に対応
する電流値i1に変更し、タイマーTをリセツトし
スタートさせる(ステツプ137〜139)。そ
して、タイマーTが第1次保圧時間t1に達する
と、サーボモータM2の駆動電流I2を第2次保圧
の電流i2に変換し、再びタイマーTをリセツトし
スタートさせる(ステツプ140,141)。タ
イマーTが第2次保圧時間t2を経過すると、サー
ボモータM2を停止させ、サーボモータM3を駆
動し、金型を開放して製品を取り出す(ステツプ
142〜144)。そして、製品を検出し(ステ
ツプ145)、適正であれば、上記設定した成形
条件で製品の生産を開始する(ステツプ146)。
しかし、製品に材料不足や過多、ヒケやソリが生
じていると、手操作入力装置を操作してクツシヨ
ン量や射出圧等の成形条件を増減させ、成形条件
の再設定を行い(ステツプ147)、再びステツ
プ132以下の処理を行わせ、最適製品の成形条
件のパラメータを選出設定するものである。
発明の効果
本発明は、新規金型を用いるとき、一度試射を
行い、その試射によつて得られた射出圧最大まで
の時間及びその間に射出した射出量より、記憶装
置に記憶されたテーブルから成形条件の少なくと
もクツシヨン量、射出スピード、射出圧力の値を
自動的に求め、設定するようにしたから、1回の
試射によつてほぼ最適なクツシヨン量、射出スピ
ード、射出圧力が求められ、その後、2〜3度の
試射を行い、成形条件の手動修正を行うだけで、
簡単に最適なクツシヨン量、射出スピード、射出
圧力を設定でき、従来のように、クツシヨン量、
射出スピード、射出圧力及び他の成形条件を設定
するために多くの時間をとる必要はない。また、
装置が自動的にクツシヨン量、射出スピード、射
出圧力の成形条件を設定することから、未熟練者
において簡単に成形条件が設定でき、従来のよう
に熟練者の経験と勘を頼りにする必要性は少なく
なる。
行い、その試射によつて得られた射出圧最大まで
の時間及びその間に射出した射出量より、記憶装
置に記憶されたテーブルから成形条件の少なくと
もクツシヨン量、射出スピード、射出圧力の値を
自動的に求め、設定するようにしたから、1回の
試射によつてほぼ最適なクツシヨン量、射出スピ
ード、射出圧力が求められ、その後、2〜3度の
試射を行い、成形条件の手動修正を行うだけで、
簡単に最適なクツシヨン量、射出スピード、射出
圧力を設定でき、従来のように、クツシヨン量、
射出スピード、射出圧力及び他の成形条件を設定
するために多くの時間をとる必要はない。また、
装置が自動的にクツシヨン量、射出スピード、射
出圧力の成形条件を設定することから、未熟練者
において簡単に成形条件が設定でき、従来のよう
に熟練者の経験と勘を頼りにする必要性は少なく
なる。
第1図は、本発明の一実施例のブロツク図、第
2図イ,ロは、同実施例の動作フローである。 1,2…金型、M1〜M3…サーボモータ、1
1…加熱シリンダ、S1〜S6…温度センサー。
2図イ,ロは、同実施例の動作フローである。 1,2…金型、M1〜M3…サーボモータ、1
1…加熱シリンダ、S1〜S6…温度センサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 サーボモータを駆動して射出を行う射出成形
機における成形条件設定方法において、所定指令
射出スピードで射出を行つたときの射出開始から
設定最大射出圧までの時間とその間の射出量に対
応して良品を成形する条件として経験で得られた
成形条件の少なくとも、クツシヨン量、射出スピ
ード、射出圧力の値を記憶装置に記憶させてお
き、成形条件を設定するにあたつて、上記所定指
令射出スピードで射出を行い、設定された最大射
出圧を検出するまでの時間と射出量を検出し、該
検出した時間と射出量に対応して少なくともクツ
シヨン量、射出スピード、射出圧力の値を上記記
憶装置より読出し、該読み出した値を成形条件と
して自動的に設定することを特徴とする射出成形
機における成形条件設定方法。 2 上記射出圧の検出はスクリユーを前進させ、
射出を行わせるサーボモータの駆動電流を検出し
て射出圧を検出する特許請求の範囲第1項記載の
射出成形機における成形条件設定方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58245422A JPS60139422A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 射出成形機 |
US06/752,525 US4695237A (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Injection molding apparatus |
PCT/JP1984/000619 WO1985002813A1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Injection molding machine |
DE8585900207T DE3479974D1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Injection molding machine |
EP85900207A EP0167631B1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58245422A JPS60139422A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 射出成形機 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23436390A Division JPH03295624A (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 射出成形機 |
JP23436490A Division JPH03227611A (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 射出成形機における成形条件設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60139422A JPS60139422A (ja) | 1985-07-24 |
JPH0440178B2 true JPH0440178B2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=17133417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58245422A Granted JPS60139422A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 射出成形機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4695237A (ja) |
EP (1) | EP0167631B1 (ja) |
JP (1) | JPS60139422A (ja) |
DE (1) | DE3479974D1 (ja) |
WO (1) | WO1985002813A1 (ja) |
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