JPH07119042B2 - 射出成形機の温度制御装置 - Google Patents
射出成形機の温度制御装置Info
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- JPH07119042B2 JPH07119042B2 JP4236404A JP23640492A JPH07119042B2 JP H07119042 B2 JPH07119042 B2 JP H07119042B2 JP 4236404 A JP4236404 A JP 4236404A JP 23640492 A JP23640492 A JP 23640492A JP H07119042 B2 JPH07119042 B2 JP H07119042B2
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
信可能に接続したサーモスタットにより温度制御を行う
際に用いて好適な射出成形機の温度制御装置に関する。
に示す射出成形機Mの射出ノズル21、加熱筒22の前
部、中間部、後部には、それぞれサーモスタット3、
4、5、6を付設するとともに、油圧回路(不図示)に
は油温を検出するサーモスタット7を付設していた。ま
た、各サーモスタット3、4、5、6、7はRS−48
5(商品名)等の接続ケーブルを用いてT形ブランチ接
続するとともに、親機となるサーモスタット3は光ファ
イバケーブルを用いた通信ライン14を介してコンピュ
ータ機能を有するコントローラ2に接続し、これによ
り、射出装置側の温度制御を行う射出装置温度制御系A
iを構成していた。一方、金型9には金型温調機8を接
続し、金型温調機8により温度調節した流体を金型9に
循環させて金型温度を制御する金型温度制御系Amを設
けていた。
ローラ2はポーリングセレクト方式によるシリアル通信
が行われる。即ち、コントローラ2からの呼び出しによ
り各サーモスタット3…がセレクトされるとともに、各
サーモスタット3…からの検出値(データ)D3、D4、
D5、D6、D7は順次コントローラ2に送信され、コン
トローラ2の表示部15に表示される。また、コントロ
ーラ2における射出装置温度設定部16により設定され
た温度の指令値S3、S4、S5、S6、S7は各サーモス
タット3…に転送され、温度のフィードバック制御が行
われる。一方、金型温調機8には金型温度設定部17か
ら金型温度の指令値Smが付与され、金型温度のフィー
ドバック制御が行われる。なお、金型温度制御系Amも
射出装置側と同様に通信ラインによるリモート制御を行
うことができる(例えば、実開昭62−144617号
公報参照)。また、26、27、28、29は射出ノズ
ル21、加熱筒22のメータリングゾーン、コンプレッ
ションゾーン、フィードゾーンにそれぞれ付設したヒー
タである。
御装置は射出装置温度制御系Aiと金型温度制御系Am
がそれぞれ独立した制御系として構成されるため、ハー
ドウェア及びソフトウェア双方の構成が複雑となり、大
幅なコストアップを招くとともに、それぞれ別々の制御
系となる故に操作性及び使い勝手に劣るという難点があ
った。
として構成する理由は次の通りである。一般に、射出ノ
ズル21及び加熱筒22は成形材料を溶融させる機能を
有することから、加熱温度を150〜400℃程度の高
温に安定させている。したがって、射出装置側のサーモ
スタット3…としてはヒータ26…をオン−オフ制御す
る加熱制御用(加熱専用)サーモスタットで十分であ
る。これに対して、金型9はキャビティ内の充填樹脂を
加熱又は冷却し、金型温度を40〜100℃程度の比較
的低温に維持する機能を有する。このため、金型温調機
8は金型温度を目標温度に維持する加熱動作に加えて、
溶融樹脂の放熱に基づく温度上昇を抑える冷却動作が必
要になり、金型温度の制御に用いるサーモスタットとし
ては加熱と冷却の双方を制御する加熱冷却制御用サーモ
スタットが必要となる。一方、加熱冷却制御用サーモス
タットと加熱制御用サーモスタットを比較した場合、制
御動作(PID動作、P動作、PI動作等)の条件に拘
わらず、前者は後者に比べて設定項目及びモニタ項目等
に関するデータが二倍近く必要になる。したがって、加
熱冷却制御用サーモスタットと加熱制御用サーモスタッ
トを同一の通信ラインによりコントローラ2に接続して
も、各制御系AiとAmを別々の制御系で構成する以上
に通信系における著しい煩雑化を招くとともに、コスト
アップを招いてしまう。
課題を解決したものであり、射出装置温度制御系と金型
温度制御系を同一の通信ラインで接続することにより、
構成の大幅な簡略化及びコストダウンを達成するととも
に、操作性及び使い勝手の向上を図れる射出成形機の温
度制御装置の提供を目的とする。
に対して、例えば、ポーリングセレクト方式によりシリ
アル通信可能に接続した加熱制御用サーモスタット3、
4、5、6、7により射出装置M側の温度制御を行う射
出装置温度制御系Aiと、金型温調機8により温度調節
した流体Fを金型9に循環させるとともに、加熱冷却制
御用サーモスタット(第一サーモスタット)10により
金型温度の制御を行う金型温度制御系Amを備える射出
成形機の温度制御装置1を構成するに際して、特に、金
型9から流出する流体Fの温度を検出可能な加熱制御用
第二サーモスタット11を設け、この第二サーモスタッ
ト11と射出装置M側のサーモスタット3…を接続する
とともに、第一サーモスタット10を金型9に流入する
流体Fの温度を検出可能に設け、この第一サーモスタッ
ト10と第二サーモスタット11をカスケード接続した
ことを特徴とする。
れば、加熱制御用第二サーモスタット11と加熱冷却制
御用サーモスタット10はカスケード接続され、加熱制
御用第二サーモスタット11はマスタ側、加熱冷却制御
用サーモスタット10はスレーブ側となってカスケード
制御が行われる。
は射出装置温度制御系Aiにおけるコントローラ2から
指令値が与えられ、金型9から流出する流体Fの温度を
検出して金型温度の制御を行うとともに、加熱冷却制御
用サーモスタット10はローカルにて予め設定された諸
設定項目により金型温調機8の加熱冷却制御を行う。ま
た、カスケード制御方式により第二サーモスタット11
における検出値と設定値に基づく制御量が加熱冷却制御
用サーモスタット10に対する指令値として出力し、加
熱冷却制御用サーモスタット10は当該指令値により制
御される。
ーラ2に対して加熱制御用サーモスタット3、4、5、
6、7、さらに、第二サーモスタット11が、ポーリン
グセレクト方式によりシリアル通信可能に接続されるた
め、コントローラ2による射出装置M側の温度制御に加
え、金型温度制御系Amにおける第二サーモスタット1
1とコントローラ2も通信可能となり、射出装置温度制
御系Aiと金型温度制御系Amはコントローラ2からの
同一の通信ラインによってリモート制御が可能となる。
面に基づき詳細に説明する。
について、図1及び図2を参照して説明する。
射出装置温度制御系Aiにおける加熱制御用サーモスタ
ットであり、金型を除く射出成形機、即ち、射出装置M
(図2)側に付設する。
参照して説明する。22は先端に射出ノズル21を有す
る加熱筒であり、後端部には成形材料を加熱筒22の内
部に供給するホッパー23を備える。また、加熱筒22
の内部にはスクリュ24を内蔵するとともに、加熱筒2
2の後方にはスクリュ24を回転及び進退移動させるオ
イルモータ及び油圧シリンダ等を備えるスクリュ駆動機
構25及び油圧回路(不図示)を配設する。さらにま
た、射出ノズル21にはヒータ26を付設するととも
に、加熱筒22の前部にはメータリングゾーンを加熱す
るヒータ27、中間部にはコンプレッションゾーンを加
熱するヒータ28及び後部にはフィードゾーンを加熱す
るヒータ29をそれぞれ付設する。
部、中間部、後部にはそれぞれ熱電対3p、4p、5
p、6pを付設するとともに、スクリュ駆動機構25に
おける油圧回路には油温を検出するための熱電対7p
(図1)を付設する。各熱電対3p…はサーモ制御部3
c…に接続する。よって、各サーモ制御部3c…と対応
する各熱電対3p…がそれぞれ対となって加熱制御用サ
ーモスタット3、4、5、6、7が構成される。
RS−485(商品名)等を用いてT形ブランチにより
接続するとともに、親機となるサーモスタット3は光フ
ァイバケーブルを用いた通信ライン14を介してコント
ローラ2に接続する。コントローラ2は演算部、記憶
部、制御部及び入出力部等を備えるコンピュータ機能を
有する。
9には金型温調機8を接続するとともに、金型制御系A
mを設ける。この場合、金型9の内部には流体(熱媒
体)Fが流れる流路が設けられ、金型9の流体流入口と
金型温調機8の流体吐出口は配管12sにより接続する
とともに、金型9の流体流出口と金型温調機8の流体戻
り口は配管12rにより接続する。金型温調機8は加熱
機能部と冷却機能部を内蔵し、流体Fを加熱又は冷却す
ることにより所定の温度に調節して金型9に循環させる
機能を有する。
13rを接続し、このジョイント13rを利用して流体
F(戻り側)の温度を検出する加熱制御用(加熱専用)
第二サーモスタット11を配設するとともに、配管12
sの中途にはジョイント13sを接続し、このジョイン
ト13sを利用して流体F(供給側)の温度を検出する
加熱冷却制御用サーモスタット(第一サーモスタット)
10を配設する。
機8に接続して、ローカルな制御系を構成する。したが
って、第一サーモスタット10に対しては、予め、加熱
又は冷却のためのPID定数の設定やその他の各種設定
がなされるとともに、外部設定による温度の指令値が設
定される。
ば、RS−485等を用いたT形ブランチ接続により、
射出装置M側の加熱制御用サーモスタット3…に接続す
る。これにより、第二サーモスタット11は射出装置M
側の加熱制御用サーモスタット3…と同様にコントロー
ラ2に対して通信可能となる。また、第二サーモスタッ
ト11と第一サーモスタット10はカスケード接続す
る。これにより、第二サーモスタット11は自身の検出
値と指令値に基づく所定の制御量(指令値)を第一サー
モスタット10に付与する。したがって、第二サーモス
タット11はマスタ側となり、第一サーモスタット10
はスレーブ側となる。
について、図1及び図2を参照して説明する。
ット3…とコントローラ2、さらに、金型制御系Amの
第二サーモスタット11とコントローラ2はポーリング
セレクト方式によるシリアル通信が行われる。即ち、コ
ントローラ2からの呼び出しにより各サーモスタット3
…、11がセレクトされるとともに、各サーモスタット
3…、11からの検出値(データ)D3、D4、D5、
D6、D7、D11は順次コントローラ2に送信され、コン
トローラ2の表示部15(図2)に表示される。また、
コントローラ2における射出装置温度設定部16により
設定された温度の指令値S3、S4、S5、S6、S7は各
サーモスタット3…に転送され、温度のフィードバック
制御が行われるとともに、コントローラ2において設定
可能な金型温度に対する指令値Smもサーモスタット1
1に転送され、金型温度のフィードバック制御が行われ
る。
トローラ2からの指令値Smにより、金型9から流出す
る流体Fの温度を検出して金型温度の制御を行うととも
に、第一サーモスタット10はローカルにて予め設定さ
れた諸設定項目により金型温調機8の加熱冷却制御を行
う。また、カスケード制御方式により第二サーモスタッ
ト11における検出値と設定値に基づく制御量が加熱冷
却制御用サーモスタット10に対する指令値として出力
し、加熱冷却制御用サーモスタット10は当該指令値に
より制御される。
側の温度制御に加え、金型温度制御系Amにおける第二
サーモスタット11とコントローラ2も通信可能とな
り、射出装置温度制御系Aiと金型温度制御系Amはコ
ントローラ2からの同一の通信ラインによってリモート
制御が可能になるとともに、カスケード制御方式による
極めて安定な温度制御が実現される。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
して通信可能に接続した加熱制御用サーモスタットによ
り射出装置側の温度制御を行う射出装置温度制御系と、
金型温調機により温度調節した流体を金型に循環させる
とともに、加熱冷却制御用サーモスタット(第一サーモ
スタット)により金型温度の制御を行う金型温度制御系
を備える射出成形機の温度制御装置において、金型から
流出する流体の温度を検出可能な加熱制御用第二サーモ
スタットを設け、この第二サーモスタットと射出装置側
のサーモスタットを接続するとともに、第一サーモスタ
ットを金型に流入する流体の温度を検出可能に設け、こ
の第一サーモスタットと第二サーモスタットをカスケー
ド接続したため、次のような顕著な効果を奏する。
を同一の通信ラインで接続可能となるため、制御系及び
通信系における構成の大幅な簡略化及びコストダウンを
達成できるとともに、操作性及び使い勝手の向上を図る
ことができる。
め、極めて安定度の高い温度制御を実現できる。
図、
ット) 11 加熱制御用第二サーモスタット Ai 射出装置温度制御系 Am 金型温度制御系 F 流体
Claims (2)
- 【請求項1】 コントローラに対して通信可能に接続し
た加熱制御用サーモスタットにより射出装置側の温度制
御を行う射出装置温度制御系と、金型温調機により温度
調節した流体を金型に循環させるとともに、加熱冷却制
御用サーモスタット(第一サーモスタット)により金型
温度の制御を行う金型温度制御系を備える射出成形機の
温度制御装置において、金型から流出する流体の温度を
検出可能な加熱制御用第二サーモスタットを設け、この
第二サーモスタットと射出装置側のサーモスタットを接
続するとともに、第一サーモスタットを金型に流入する
流体の温度を検出可能に設け、この第一サーモスタット
と第二サーモスタットをカスケード接続したことを特徴
とする射出成形機の温度制御装置。 - 【請求項2】 コントローラと加熱制御用サーモスタッ
トはポーリングセレクト方式によりシリアル通信可能に
接続したことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の
温度制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4236404A JPH07119042B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度制御装置 |
US08/305,994 US5525050A (en) | 1992-08-11 | 1994-09-19 | Temperature control unit for injection molding machines |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4236404A JPH07119042B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度制御装置 |
US08/305,994 US5525050A (en) | 1992-08-11 | 1994-09-19 | Temperature control unit for injection molding machines |
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JPH07119042B2 true JPH07119042B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=26532662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4236404A Expired - Lifetime JPH07119042B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5525050A (ja) |
JP (1) | JPH07119042B2 (ja) |
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