JPH0440014B2 - - Google Patents
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- JPH0440014B2 JPH0440014B2 JP8880983A JP8880983A JPH0440014B2 JP H0440014 B2 JPH0440014 B2 JP H0440014B2 JP 8880983 A JP8880983 A JP 8880983A JP 8880983 A JP8880983 A JP 8880983A JP H0440014 B2 JPH0440014 B2 JP H0440014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- microprocessor
- multivibrator
- mpu
- decoder
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Microcomputers (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はマイクロプロセツサを含んだ機器の
保護に係り、特に、マイクロプロセツサを用いた
医療装置に関する。
保護に係り、特に、マイクロプロセツサを用いた
医療装置に関する。
近年、マイクロプロセツサが種々の装置の制御
に用いられている。ここで、ノイズによりプログ
ラムが正しく実行されなくなり、マイクロプロセ
ツサが誤動作することがある。従来、この誤動作
を検出して、マイクロプロセツサにリセツトをか
けることが行なわれている。しかしながら、リセ
ツトをかけてもマイクロプロセツサが正常状態に
戻らないことがある。また、内視鏡等の医療機器
においては、機器の動作状態の表示の制御にマイ
クロプロセツサが用いられている。この場合、誤
動作の種類によつては正常状態と同じ表示が行な
われることがある。そのため、操作者はマイクロ
プロセツサの誤動作に気が付かず、そのまま使用
を続け、患者を危険な状態にする虞れがある。
に用いられている。ここで、ノイズによりプログ
ラムが正しく実行されなくなり、マイクロプロセ
ツサが誤動作することがある。従来、この誤動作
を検出して、マイクロプロセツサにリセツトをか
けることが行なわれている。しかしながら、リセ
ツトをかけてもマイクロプロセツサが正常状態に
戻らないことがある。また、内視鏡等の医療機器
においては、機器の動作状態の表示の制御にマイ
クロプロセツサが用いられている。この場合、誤
動作の種類によつては正常状態と同じ表示が行な
われることがある。そのため、操作者はマイクロ
プロセツサの誤動作に気が付かず、そのまま使用
を続け、患者を危険な状態にする虞れがある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされた
もので、マイクロプロセツサにより制御される装
置の安全性を高めるマイクロプロセツサを用いた
医療装置を提供することを目的とする。
もので、マイクロプロセツサにより制御される装
置の安全性を高めるマイクロプロセツサを用いた
医療装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照してこの発明によるマイクロ
プロセツサを用いた医療装置の一実施例を説明す
る。第１図はそのブロツク図である。ここでは、
マイクロプロセツサが内視鏡用光源装置を制御し
ているとして説明する。アドレス／コントロール
バス１０にマイクロプロセツサ（MPU）１２、
リードオンリメモリ（ROM）１４、デコーダ１
６，１８，２０、ドライバ２２が接続される。
MPU１２、ROM１４、ドライバ２２はデータ
バス２４にも接続される。デコーダ１６の出力は
パラレルポート２６に供給され、ドライバ２８を
介して光源ランプ３０、送気ポンプ３２を駆動す
る。パラレルポート２６はデータバス２４にも接
続される。光源ランプ３０は内視鏡診断のため、
体腔内を照射するランプである。
プロセツサを用いた医療装置の一実施例を説明す
る。第１図はそのブロツク図である。ここでは、
マイクロプロセツサが内視鏡用光源装置を制御し
ているとして説明する。アドレス／コントロール
バス１０にマイクロプロセツサ（MPU）１２、
リードオンリメモリ（ROM）１４、デコーダ１
６，１８，２０、ドライバ２２が接続される。
MPU１２、ROM１４、ドライバ２２はデータ
バス２４にも接続される。デコーダ１６の出力は
パラレルポート２６に供給され、ドライバ２８を
介して光源ランプ３０、送気ポンプ３２を駆動す
る。パラレルポート２６はデータバス２４にも接
続される。光源ランプ３０は内視鏡診断のため、
体腔内を照射するランプである。
送気ポンプ３２は図示してはいない水源からの
水とともに体腔内や内視鏡対物部を洗浄するため
に用いられる。デコーダ１８の出力がORゲート
３４を介してワンシヨツトマルチバイブレータ３
６に供給される。ワンシヨツトマルチバイブレー
タ３６の出力がワンシヨツトマルチバイブレータ
３８、MPU１２のリセツト端に供給されると
ともに、遅延回路４０を介してパルス発生器４２
に供給される。パルス発生器４２の出力はORゲ
ート３４を介してワンシヨツトマルチバイブレー
タ３６に供給される。ワンシヨツトマルチバイブ
レータ３６，３８はともにリトリガブルタイプで
ある。ワンシヨツトマルチバイブレータ３８の出
力がドライバ２８に供給され、ランプ３０、ポン
プ３２の駆動状態を、パラレルポート２６からの
信号とは無関係な所定の状態とする。ワンシヨツ
トマルチバイブレータ３８の出力はドライバ４４
にも供給され、アラーム用LED４６を点灯させ
る。デコーダ２０の出力がANDゲート４８を介
してドライバ２２に供給される。ドライバ２２は
LED表示器５０に接続される。一方、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ３８の出力が反転されて
ANDゲート４８に供給される。
水とともに体腔内や内視鏡対物部を洗浄するため
に用いられる。デコーダ１８の出力がORゲート
３４を介してワンシヨツトマルチバイブレータ３
６に供給される。ワンシヨツトマルチバイブレー
タ３６の出力がワンシヨツトマルチバイブレータ
３８、MPU１２のリセツト端に供給されると
ともに、遅延回路４０を介してパルス発生器４２
に供給される。パルス発生器４２の出力はORゲ
ート３４を介してワンシヨツトマルチバイブレー
タ３６に供給される。ワンシヨツトマルチバイブ
レータ３６，３８はともにリトリガブルタイプで
ある。ワンシヨツトマルチバイブレータ３８の出
力がドライバ２８に供給され、ランプ３０、ポン
プ３２の駆動状態を、パラレルポート２６からの
信号とは無関係な所定の状態とする。ワンシヨツ
トマルチバイブレータ３８の出力はドライバ４４
にも供給され、アラーム用LED４６を点灯させ
る。デコーダ２０の出力がANDゲート４８を介
してドライバ２２に供給される。ドライバ２２は
LED表示器５０に接続される。一方、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ３８の出力が反転されて
ANDゲート４８に供給される。
この実施例の動作を第２図、第３図に示すタイ
ムチヤートを参照して説明する。この実施例で
は、正常時にはデコーダ１８から所定時間以内の
間隔で正のパルスが出力されるようにROM１４
内のプログラムがつくられていて、ワンシヨツト
マルチバイブレータ３６，３８等によりいわゆる
ウオツチ・ドツグ方式のMPUの誤動作検出回路
が構成されている。この実施例においても、従来
例と同様に、誤動作が検出されると、MPUがリ
セツトされる。まず、第２図を参照して、リセツ
トによりMPUが正常状態に戻る場合を説明する。
ROM１４内のプログラムが正常に実行される
と、第２図ａに示すようにデコーダ１８から正の
パルスが連続的に出力される。このデコーダ１８
の出力パルスの立上りによりワンシヨツトマルチ
バイブレータ３６はリトリガされ続けるので、同
図ｂに示すように、マルチバイブレータ３６の出
力は正レベルに保たれる。この結果、遅延回路４
０の出力も同図ｃに示すように正レベルのままで
あり、パルス発生器４２はトリガされず、その出
力は同図ｄに示すように負レベルである。マルチ
バイブレータ３６の出力が正レベルを保つのでワ
ンシヨツトマルチバイブレータ３８はトリガされ
ず、その出力は同図ｅに示すように負レベルであ
る。この結果、ドライバ４４は付勢されず、アラ
ーム用LED４６は点灯しない。ドライバ２８は
パラレルポート２６からの信号に従つて光源ラン
プ３０、送気ポンプ３２を制御する。マルチバイ
ブレータ３８の出力が負レベルのときは、AND
ゲート４８はデコーダ２０からの信号をドライバ
２２へ通過させる。この結果、LED表示器５０
はデコーダ２０の出力に応じて内視鏡用光源装置
の動作状態、たとえば、光源ランプ３０の明る
さ、送気ポンプ３２の出力圧、を表示する。
ムチヤートを参照して説明する。この実施例で
は、正常時にはデコーダ１８から所定時間以内の
間隔で正のパルスが出力されるようにROM１４
内のプログラムがつくられていて、ワンシヨツト
マルチバイブレータ３６，３８等によりいわゆる
ウオツチ・ドツグ方式のMPUの誤動作検出回路
が構成されている。この実施例においても、従来
例と同様に、誤動作が検出されると、MPUがリ
セツトされる。まず、第２図を参照して、リセツ
トによりMPUが正常状態に戻る場合を説明する。
ROM１４内のプログラムが正常に実行される
と、第２図ａに示すようにデコーダ１８から正の
パルスが連続的に出力される。このデコーダ１８
の出力パルスの立上りによりワンシヨツトマルチ
バイブレータ３６はリトリガされ続けるので、同
図ｂに示すように、マルチバイブレータ３６の出
力は正レベルに保たれる。この結果、遅延回路４
０の出力も同図ｃに示すように正レベルのままで
あり、パルス発生器４２はトリガされず、その出
力は同図ｄに示すように負レベルである。マルチ
バイブレータ３６の出力が正レベルを保つのでワ
ンシヨツトマルチバイブレータ３８はトリガされ
ず、その出力は同図ｅに示すように負レベルであ
る。この結果、ドライバ４４は付勢されず、アラ
ーム用LED４６は点灯しない。ドライバ２８は
パラレルポート２６からの信号に従つて光源ラン
プ３０、送気ポンプ３２を制御する。マルチバイ
ブレータ３８の出力が負レベルのときは、AND
ゲート４８はデコーダ２０からの信号をドライバ
２２へ通過させる。この結果、LED表示器５０
はデコーダ２０の出力に応じて内視鏡用光源装置
の動作状態、たとえば、光源ランプ３０の明る
さ、送気ポンプ３２の出力圧、を表示する。
MPU１２が誤動作状態となると、同図ａに示
すようにデコーダ１８からのパルスの出力が停止
され、最後のパルスの立上りタイミングから所定
時間後に、マルチバイブレータ３６の出力は同図
ｂに示すように負レベルになる。この負レベルの
信号によりMPU１２はリセツトされる。また、
この立上りに応じてマルチバイブレータ３８がト
リガされ、その出力が同図ｅに示すように正レベ
ルとなり、アラーム用LED４６が点灯され、
MPU１２の誤動作が知らされる。なお、ここで、
ANDゲート４８は非導通となり、LED表示器５
０は消勢されるので、アラーム用LED４６のみ
が点灯され、操作者が見落すことがない。ととも
に、ドライバ２８はマルチバイブレータ３８の正
レベルの出力に応じて、ランプ３０とポンプ３２
をパラレルポート２６からの信号とは無関係に、
設定可能な所定の光量、圧力にする。これによ
り、MPU１２の誤動作時にランプの光量やポン
プの圧力が０になつたり極端に高くなつて、患者
を危険な状態にすることがない。
すようにデコーダ１８からのパルスの出力が停止
され、最後のパルスの立上りタイミングから所定
時間後に、マルチバイブレータ３６の出力は同図
ｂに示すように負レベルになる。この負レベルの
信号によりMPU１２はリセツトされる。また、
この立上りに応じてマルチバイブレータ３８がト
リガされ、その出力が同図ｅに示すように正レベ
ルとなり、アラーム用LED４６が点灯され、
MPU１２の誤動作が知らされる。なお、ここで、
ANDゲート４８は非導通となり、LED表示器５
０は消勢されるので、アラーム用LED４６のみ
が点灯され、操作者が見落すことがない。ととも
に、ドライバ２８はマルチバイブレータ３８の正
レベルの出力に応じて、ランプ３０とポンプ３２
をパラレルポート２６からの信号とは無関係に、
設定可能な所定の光量、圧力にする。これによ
り、MPU１２の誤動作時にランプの光量やポン
プの圧力が０になつたり極端に高くなつて、患者
を危険な状態にすることがない。
マルチバイブレータ３６の出力が負レベルにな
つてから、所定時間後に、同図ｃに示すように遅
延回路４０の出力が負レベルになる。遅延回路４
０の負レベルの出力に応じてパルス発生器４２が
付勢され、同図ｄに示すように、パルス信号が発
生されORゲート３４を介してマルチバイブレー
タ３６に供給される。パルス発生器４２の出力パ
ルスによりマルチバイブレータ３６がトリガさ
れ、その出力が同図ｂに示すように正レベルにな
る。この後、MPU１２がリセツト状態から正常
の動作状態に戻ると、同図ａに示すように、デコ
ーダ１８から正のパルスが連続的に出力される。
これにより、マルチバイブレータ３６はリトリガ
され続け、同図ｂに示すように正レベルに保たれ
る。そのため、マルチバイブレータ３８の出力が
負レベルになると、アラーム用LED４６が消え
るとともに、ドライバ２８，２２は通常の動作に
戻る。すなわち、パラレルポート２６の出力に応
じて、ランプ３０、ポンプ３２が制御され、デコ
ーダ２０の出力に応じてLED表示器５０が点灯
される。以後、この状態が保たれる。
つてから、所定時間後に、同図ｃに示すように遅
延回路４０の出力が負レベルになる。遅延回路４
０の負レベルの出力に応じてパルス発生器４２が
付勢され、同図ｄに示すように、パルス信号が発
生されORゲート３４を介してマルチバイブレー
タ３６に供給される。パルス発生器４２の出力パ
ルスによりマルチバイブレータ３６がトリガさ
れ、その出力が同図ｂに示すように正レベルにな
る。この後、MPU１２がリセツト状態から正常
の動作状態に戻ると、同図ａに示すように、デコ
ーダ１８から正のパルスが連続的に出力される。
これにより、マルチバイブレータ３６はリトリガ
され続け、同図ｂに示すように正レベルに保たれ
る。そのため、マルチバイブレータ３８の出力が
負レベルになると、アラーム用LED４６が消え
るとともに、ドライバ２８，２２は通常の動作に
戻る。すなわち、パラレルポート２６の出力に応
じて、ランプ３０、ポンプ３２が制御され、デコ
ーダ２０の出力に応じてLED表示器５０が点灯
される。以後、この状態が保たれる。
次に、第３図を参照して、リセツトによつても
MPU１２が正常状態に戻らない場合を説明する。
第３図ａ〜ｅはそれぞれ第２図ａ〜ｅと対応す
る。この場合も、MPU１２が誤動作時にリセツ
トされるまでの動作は前述と同様である。しかし
ながら、第３図ａに示すように、MPU１２のリ
セツト後、デコーダ１８から正パルスが出力され
ない。そのため、マルチバイブレータ３６はリト
リガされず、同図ｂに示すように、その出力は
正、負レベルを交互にくり返す。これにより、マ
ルチバイブレータ３８がリトリガされ、その出力
は同図ｅに示すように正レベルを保つ。ここで、
理論的には、マルチバイブレータ３６，３８の時
定数は等しくてもよいが、遅れを考慮して、マル
チバイブレータ３８の方が多少長くなつている。
マルチバイブレータ３８の出力が正レベルを保つ
ので、前述したMPU１２の誤動作時の表示／制
御が続けられる。
MPU１２が正常状態に戻らない場合を説明する。
第３図ａ〜ｅはそれぞれ第２図ａ〜ｅと対応す
る。この場合も、MPU１２が誤動作時にリセツ
トされるまでの動作は前述と同様である。しかし
ながら、第３図ａに示すように、MPU１２のリ
セツト後、デコーダ１８から正パルスが出力され
ない。そのため、マルチバイブレータ３６はリト
リガされず、同図ｂに示すように、その出力は
正、負レベルを交互にくり返す。これにより、マ
ルチバイブレータ３８がリトリガされ、その出力
は同図ｅに示すように正レベルを保つ。ここで、
理論的には、マルチバイブレータ３６，３８の時
定数は等しくてもよいが、遅れを考慮して、マル
チバイブレータ３８の方が多少長くなつている。
マルチバイブレータ３８の出力が正レベルを保つ
ので、前述したMPU１２の誤動作時の表示／制
御が続けられる。
以上説明したように、この発明によれば、マイ
クロセツサの誤動作を検出すると制御対象機器の
動作を安全な一定の動作状態とさせることによ
り、マイクロプロセツサによる機器の制御の安全
性が高められる。また、マイクロプロセツサの誤
動作を検出すると、通常の表示器は消灯され、ア
ラーム用の表示器のみが点灯されるので、誤動作
の検出を操作者が見落すことがない。
クロセツサの誤動作を検出すると制御対象機器の
動作を安全な一定の動作状態とさせることによ
り、マイクロプロセツサによる機器の制御の安全
性が高められる。また、マイクロプロセツサの誤
動作を検出すると、通常の表示器は消灯され、ア
ラーム用の表示器のみが点灯されるので、誤動作
の検出を操作者が見落すことがない。
この発明は上述した実施例に限定されず、種々
変更可能であり、制御対象機器は何でもよい。
変更可能であり、制御対象機器は何でもよい。
第１図はこの発明によるマイクロプロセツサを
用いた医療装置の一実施例のブロツク図、第２
図、第３図はこの実施例の動作を示すタイムチヤ
ートである。 １２……マイクロプロセツサ、１６，１８，２
０……デコーダ、２２，２８，４４……ドライ
バ、３０……光源ランプ、３２……送気ポンプ、
３６，３８……ワンシヨツトマルチバイブレー
タ、４６……アラーム用LED、５０……LED表
示器。
用いた医療装置の一実施例のブロツク図、第２
図、第３図はこの実施例の動作を示すタイムチヤ
ートである。 １２……マイクロプロセツサ、１６，１８，２
０……デコーダ、２２，２８，４４……ドライ
バ、３０……光源ランプ、３２……送気ポンプ、
３６，３８……ワンシヨツトマルチバイブレー
タ、４６……アラーム用LED、５０……LED表
示器。
Claims (1)
- １ マイクロプロセツサを用いて機器の制御を行
う内視鏡装置において、前記機器の動作状態を表
示する第１の表示手段と、前記マイクロプロセツ
サの誤動作を検出する手段と、前記検出手段の検
出出力に応じて前記第１表示手段を消勢する手段
と、前記検出手段の検出出力に応じて付勢され前
記機器の動作異常を表示する第２表示手段と、前
記検出手段の検出出力に応じて前記機器のマイク
ロプロセツサによる制御を禁止するとともに前記
機器を動作が停止することのない一定の動作状態
に設定する手段とを具備するマイクロプロセツサ
を用いた内視鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088809A JPS59214953A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | マイクロプロセツサの誤動作防止装置 |
| US06/608,436 US4611271A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-09 | Control system with a microprocessor |
| DE8484105588T DE3485313D1 (de) | 1983-05-20 | 1984-05-16 | Steuersystem mit mikroprozessor. |
| EP84105588A EP0127072B1 (en) | 1983-05-20 | 1984-05-16 | Control system with a microprocessor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088809A JPS59214953A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | マイクロプロセツサの誤動作防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214953A JPS59214953A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH0440014B2 true JPH0440014B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=13953212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58088809A Granted JPS59214953A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | マイクロプロセツサの誤動作防止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611271A (ja) |
| EP (1) | EP0127072B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59214953A (ja) |
| DE (1) | DE3485313D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
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| DE3510524A1 (de) * | 1985-03-22 | 1986-10-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zur eigenueberwachung einer schaltungsanordnung mit einem mikrocomputer |
| JPS6377244A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nippon Denso Co Ltd | 通信制御装置 |
| JPS6461830A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-08 | Aisin Seiki | Protecting device for automobile microcomputer |
| FR2627607B1 (fr) * | 1988-02-23 | 1993-03-12 | Sodeteg Tai | Unite centrale d'ordinateur de commande |
| US4890285A (en) * | 1988-04-01 | 1989-12-26 | Digital Equipment Corporation | Cycle counter for timeout microdiagnostics |
| US4999767A (en) * | 1989-01-12 | 1991-03-12 | Dell Corporate Services Corporation | System having cup operation al error warning facility using visual indicator and real-time clock interrupt routine |
| JP2623000B2 (ja) * | 1989-01-19 | 1997-06-25 | 三洋電機株式会社 | マイクロコンピュータのリセット機構 |
| JP2002263063A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| KR101142885B1 (ko) * | 2003-12-15 | 2012-05-10 | 씨제이제일제당 (주) | 트립토판 생합성 관련 변이유전자를 함유한 대장균 변이주및 이를 이용한 트립토판 제조방법 |
| JP2007175406A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡制御回路 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS49123548A (ja) * | 1973-03-29 | 1974-11-26 | ||
| JPS5660962A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-26 | Hitachi Ltd | Display method for normal operation of central processing unit |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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