JPH04373268A - 軌道走行体用ビデオカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、軌道走行体用ビデオ
カメラシステム、特に模型列車に小型のテレビカメラを
搭載し得られた映像信号をモニタにて映出する軌道走行
体用ビデオカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軌道走行体としての模型列車に小
型のテレビカメラを搭載し、該テレビカメラで得られた
映像信号をモニタにて映出するシステムがある。従来の
この種のシステムでは、映像信号はＡＭ変調され模型列
車の車体上に設けられているアンテナから発射されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に於い
て、十分な到達距離が得られるレベルで映像信号を発射
すると、周囲の機器に対して電気的に悪影響を及ぼす恐
れがあるため、あまり強いレベルで電波を発射すること
ができないという問題点があった。

【０００４】また、あまりにも微弱なレベルでは、十分
な到達距離を得ることができないという問題点があった
。

【０００５】従って、この発明の目的は、映像信号を、
より遠くまで確実に伝送し得る軌道走行体用ビデオカメ
ラシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明では、直線的に
移動する軌道走行体に設けられているＦＭ光通信用の発
光素子の、受光素子側にレンズを設けた構成としている
。

【０００７】

【作用】軌道走行体に搭載されているテレビカメラによ
って周囲の情景が撮像され、該テレビカメラから映像信
号が出力される。

【０００８】テレビカメラからの映像信号が、軌道走行
体に設けられている発光素子に供給される。この発光素
子は、ＦＭ変調信号を光信号に変換するＦＭ光通信用の
発光素子である。該発光素子の、受光素子側の位置にレ
ンズが設けられている。

【０００９】発光素子の、受光素子側の位置に設けられ
ているレンズによって、発光素子の指向特性が狭く、鋭
くされるので、光信号がより遠方まで到達する。

【００１０】軌道走行体の複数の発光素子から出力され
た光信号は、受光素子にて捉えられる。受信側では、受
信された光信号が映像信号に復調される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図１乃至
図４を参照して説明する。尚、この一実施例の説明では
、軌道走行体の例として９ｍｍゲージの鉄道模型の列車
を用いている。

【００１２】図１には、この軌道走行体用ビデオカメラ
システムの概念的な概略説明図が示されている。

【００１３】図１に示されるように、この軌道走行体用
ビデオカメラシステムは、模型列車２の車体２ａ、２ｂ
に搭載され光信号を出力する送信系３と、該送信系３か
ら出力される光信号を受信し映像信号に変換する受信系
４とから主に構成されている。尚、１は軌道としてのレ
ールを示す。また、動力車は図示せぬも適宜の位置に配
されており、この動力車によって模型列車２が駆動され
る。

【００１４】上述の送信系３は、図２に示されるように
、テレビカメラ５、ＦＭ変調回路６、アンプ７、発光ダ
イオード８、レンズ１７等から主に構成されている。 テレビカメラ５は、９ｍｍゲージの車体２ａに搭載し得
るように小型化されている。このテレビカメラ５は車体
２ａに固定状態にて搭載され、その他の回路ブロックは
車体２ｂに搭載されている。この車体２ｂは、外部から
のノイズの影響を受けないように構成されている。

【００１５】上述の送信系３に於いて、車体２ｂ上に設
けられている発光ダイオード８及びレンズ１７について
、図３を参照して説明する。

【００１６】図３に示されるように、レール１の直線状
部分の終端１ｂ、１ｃを示す終端指示器２１ｂ、２１ｃ
に挟まれている直線レール部分１ａには、車体２ｂが移
動可能な状態にて乗っている。この車体２ｂは上述の直
線レール部分１ａでのみ往復動可能とされている。そし
て、直線レール部分１ａの終端１ｂ側には、受信系４の
フオトダイオード１０が設けられている。

【００１７】上述の車体２ｂ上には発光ダイオード８及
び、該発光ダイオード８のフオトダイオード１０側の位
置にレンズ１７が設けられている。以下、レンズ１７の
設けられている理由を、図４を参照して説明する。

【００１８】本来、発光ダイオード８の指向特性は、図
４中、例えば、一点鎖線の特性曲線ＣＨ１で示されるよ
うに、かなり広いものである。そこで、レンズ１７を用
いることにより、発光ダイオード８の指向特性は、図４
中、例えば、実線の特性曲線ＣＨ２で示されるように狭
く鋭くできる。これによって、発光ダイオード８から出
力される光信号の到達距離を延ばすことが可能となる。

【００１９】受信系４は、フオトダイオード１０、アン
プ１１、ＦＭ復調回路１２、映像アンプ１３等から主に
構成される。そして、この受信系４にはモニタ１６が接
続されている。

【００２０】次いで、図１乃至図３を参照し、作用につ
いて説明する。模型列車２が、レール１、この一実施例
では直線レール部分１ａ上を走行し或いはレール１上に
て停止している状態に於いて、テレビカメラ５で模型列
車２前方の風景が撮像され、映像信号が形成される。

【００２１】この映像信号はＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式
、ＳＥＣＡＭ方式の何れであっても良い。そして、この
映像信号は、外部からのノイズの影響を受けないように
、例えば、同軸ケーブルにてＦＭ変調回路６に供給され
る。

【００２２】ＦＭ変調回路６では、テレビカメラ５から
供給された映像信号に、ダイレクトにＦＭ変調を施す。 ＦＭ変調の施された映像信号はアンプ７を介して、発光
ダイオード８に供給される。

【００２３】発光ダイオード８では、ＦＭ変調の施され
た映像信号を光信号に変換する。この明細書中、ＦＭ変
調の施された信号を光信号に変換することを、ＦＭ光通
信と定義する。

【００２４】変換された光信号は、レンズ１７を介して
固定された受信局としての受信系４に伝送される。尚、
この実施例では、発光ダイオード８とフオトダイオード
１０間の、光信号によって伝送が為される間を伝送経路
と称している。

【００２５】前述したように、レンズ１７を用いること
によって、発光ダイオード８の指向特性を鋭くすること
ができ、これによって、発光ダイオード８から出力され
る光信号の到達距離を延ばすことが可能となる。従って
、光信号は、十分なレベルで確実に受信系４のフオトダ
イオード１０に伝送される。また、伝送されるのは、光
信号であるので、周囲の機器類に対し電気的に悪影響を
及ぼすことがない。

【００２６】受信系４のフオトダイオード１０では、送
信系３の発光ダイオード８から出力された光信号がＦＭ
変調信号に変換される。このＦＭ変調信号はアンプ１１
を介してＦＭ復調回路１２に供給される。

【００２７】ＦＭ復調回路１２では、ＦＭ変調信号から
映像信号が復調される。この映像信号は映像アンプ１３
を介して端子１４から取り出される。図示の例では、映
像信号は端子１４を介してモニタ１６に供給されている
。そして、モニタ１６ではテレビカメラ５にて撮像され
た模型列車２前方の風景が映出される。

【００２８】モニタ１６に映出された模型列車２前方の
風景を見ることで、恰も模型列車２の内部から風景を見
るような擬似体験をすることができる。また、このよう
なシステムは、リモートセンシングとして用いることが
できる。更に、このような画像を、プリンタを用いハー
ドコピーとして得ることも可能である。

【００２９】この一実施例によれば、送信系３では、テ
レビカメラ５によって模型列車２前方の風景が撮像され
て映像信号が形成され、該映像信号がＦＭ変調回路６で
ＦＭ変調され、発光ダイオード８で光信号に変換されレ
ンズ１７を介して出力され、受信系４では、光信号がフ
オトダイオード１０でＦＭ変調信号に変換され、ＦＭ復
調回路１２でＦＭ復調されて映像信号が得られるので、
映像信号の伝送経路に於ける安定度を良好なものとでき
、伝送経路に於いて、レール１、モータ等から発生する
ノイズが映像信号に乗ることを防止できてノイズによる
悪影響を解消でき、この結果、画像ノイズを除去できて
良好な画質の映像を得ることができ、また、従来、車両
の重量で制約を受けた電源系の制約（ブラシノイズ妨害
）が無くなったため、小型のＮ、Ｚゲージ等のサイズの
車両に適用できる。

【００３０】テレビカメラ５で撮像された映像信号をダ
イレクトにＦＭ変調しているので、映像信号を輝度信号
と色信号に分離したり或いは色信号を低域に変換すると
いったような複雑な信号処理が不要であり、送信系３、
受信系４の回路構成を比較的、簡易なものとできる。

【００３１】発光ダイオード８の、フオトダイオード１
０側の位置にはレンズ１７が設けられているので、発光
ダイオード８の指向特性を狭く、鋭くすることができ、
これによって、周囲の機器類に対し電気的に悪影響を及
ぼすことなく、発光ダイオード８から出力される光信号
の到達距離を延ばすことが可能となる。

【００３２】以下、この発明の他の実施例について図５
及び図６を参照して説明する。この他の実施例が、前述
の一実施例と異なる点は、フオトダイオード１０の、発
光ダイオード８側の位置にもレンズ２５を設けているこ
とである。

【００３３】図５及び図６に示されるように、車体２ｂ
上に設けられている発光ダイオード８の、フオトダイオ
ード１０側の位置にはレンズ１７が設けられており、フ
オトダイオード１０の、発光ダイオード８側の位置には
レンズ２５が設けられている。

【００３４】フオトダイオード１０側に於いて、レンズ
２５が配されていることにより、指向特性が狭く、鋭く
なることは発光ダイオード８にレンズ１７を用いた場合
と同様である。

【００３５】これによって、送信系３の発光ダイオード
８から出力される光信号の到達距離を延ばすことが可能
となる上に、受信系４のフオトダイオード１０に於ける
受信感度を向上させることができ、周囲の機器類に対し
電気的に悪影響を及ぼすことなく、より一層、光信号の
伝送可能な距離を延ばすことが可能となる。

【００３６】その他の内容については、前述の一実施例
と同様であるので、共通する部分には同一符号を付し、
重複する説明を省略する。

【００３７】この実施例では、軌道としてレール１を説
明し、軌道走行体として模型列車２を説明しているが、
これに限定されるものではない。同様の機能が果たされ
れば、サイズの大小、軌道、軌道走行体等の種類が変化
しても適用が可能である。例えば、軌道走行体としてモ
ノレール、軌道としてモノレール用の軌道に対しても適
用が可能である。

【００３８】この実施例では、レンズ１７、２５に凸レ
ンズを用いる例が示されているが、これに限定されるも
のではなく、フレネルレンズを用いることも可能である
。

【００３９】

【発明の効果】この発明にかかる軌道走行体用ビデオカ
メラシステムによれば、送信系では、テレビカメラによ
って、直線状の軌道上に位置する軌道走行体前方の風景
が撮像されて映像信号が形成され、該映像信号が発光素
子で光信号に変換され、該発光素子の、受光素子側の位
置に設けられているレンズを介して受信系の受光素子に
対して出力され、受信系では、光信号が受光素子で映像
信号に変換されるので、発光素子の指向特性を狭く、鋭
くすることができ、周囲の機器類に対し電気的に悪影響
を及ぼすことなく、発光素子から出力される光信号の到
達距離を延ばすことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】一実施例を示すブロック図である。

【図３】車体と、フオトダイオードの位置関係を示す概
略説明図である。

【図４】レンズによる発光ダイオードの指向特性の変化
を示す説明図である。

【図５】この発明の他の実施例に於ける図２相当のブロ
ック図である。

【図６】他の実施例に於ける車体と、フオトダイオード
の位置関係を示す図３相当の概略説明図である。

【符号の説明】

１　　レール １ａ　　直線レール部分 ２　　模型列車 ２ａ、２ｂ　　車体 ３　　送信系 ４　　受信系 ８　　発光ダイオード １０　　フオトダイオード １７、２５　　レンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　直線的に移動する軌道走行体に設けら
   れているＦＭ光通信用の発光素子の、受光素子側にレン
   ズを設けてなる軌道走行体用ビデオカメラシステム。