JPH04373266A - 軌道走行体用ビデオカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、軌道走行体用ビデオ
カメラシステム、特に模型列車に小型のテレビカメラを
搭載し得られた映像信号をモニタにて映出する軌道走行
体用ビデオカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軌道走行体としての模型列車に小
型のテレビカメラを搭載して模型列車を走らせ、テレビ
カメラで得られた映像信号をモニタにて映出するシステ
ムがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来技術では
、模型列車の走行方向と同じ方向、即ち、模型列車の前
方の風景のみを撮像していることが多い。

【０００４】模型列車の前方の風景ばかりでなく、例え
ば、車窓からの風景、即ち、模型列車の側方の風景も撮
像できれば、恰も、列車内から外の風景をみたような臨
場感あふれる映像をモニタにて映出できる。

【０００５】しかしながら、従来のテレビカメラは、小
型のものであっても長手方向に或る程度の大きさがあっ
た。従って、小型のテレビカメラを用いたとしても模型
列車の車窓からの風景を撮像することはできないという
問題点があった。

【０００６】また、本願出願人の知る限りでは、模型列
車の車窓からの風景を撮像しモニターにて映出し得る従
来技術は、みられなかった。

【０００７】従って、この発明の目的は、小型の模型列
車の側方の風景をも撮像し得る軌道走行体用ビデオカメ
ラシステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明では、軌道走行
体前方の風景と、軌道走行体の側方の風景との少なくと
も何れか一方を撮像する手段を備えた構成としている。

【０００９】

【作用】軌道走行体前方の風景と、軌道走行体の側方の
風景との少なくとも何れか一方がテレビカメラによって
撮像される。

【００１０】つまり、一方のテレビカメラによって軌道
走行体前方の風景が撮像され、従来の小型のテレビカメ
ラと略々同サイズの他方のテレビカメラによって軌道走
行体の側方の風景が撮像される。そして、これらのテレ
ビカメラから映像信号が出力される。

【００１１】テレビカメラからの映像信号が光信号に変
換され、受信側に出力される。受信側では、受信された
光信号が映像信号に復調される。そして、モニタでは、
軌道走行体前方の風景と、軌道走行体の側方の風景との
少なくとも何れか一方が映出される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図１乃至
図４を参照して説明する。尚、この一実施例の説明では
、軌道走行体の例として９ｍｍゲージの鉄道模型の列車
を用いている。

【００１３】図１には、この軌道走行体用ビデオカメラ
システムの概念的な概略説明図が示されている。

【００１４】図１に示されるように、この軌道走行体用
ビデオカメラシステムは、模型列車２の車体２ａ、２ｂ
、２ｃに搭載され光信号を出力する送信系３と、該送信
系３から出力される光信号を受信し映像信号に変換する
受信系４とから主に構成されている。尚、１は軌道とし
てのレールを示す。また、動力車は図示せぬも適宜の位
置に配されており、この動力車によって模型列車２が駆
動される。

【００１５】以下、送信系３及び受信系４について説明
する。送信系３は、図２に示されるように、テレビカメ
ラ５、６、ＦＭ変調回路７、８、ミキサ９、アンプ１０
、発光ダイオード１１等から主に構成されている。テレ
ビカメラ５、６は、９ｍｍゲージの車体２ａ、２ｃに搭
載し得るように小型化されている。

【００１６】テレビカメラ５は模型列車２の前方の風景
を撮像し得るように車体２ａに固定状態にて搭載され、
テレビカメラ６は模型列車２の側方の風景を撮像し得る
ように車体２ｃに固定状態にて搭載されている。その他
の回路ブロックは車体２ｂに搭載されている。この車体
２ｂは、外部からのノイズの影響を受けないように構成
されている。

【００１７】テレビカメラ６の搭載されている状態につ
いて、図３を参照して説明する図３に示されるように、
テレビカメラ６は、前端のＣＣＤブロック６ａと、該Ｃ
ＣＤブロック６ａに続いて配されている信号処理部６ｂ
とから主に構成されている。また、このテレビカメラ６
は、ＣＣＤブロック６ａから得られた撮像出力の反転処
理を行なえる構成とされている。

【００１８】図３に示されるように、車体２ｃの側方に
は車窓３１が開口形成されており、車体２ｃ内のＣＣＤ
ブロック６ａと対応する位置には、該ＣＣＤブロック６
ａに対し略々４５度の角度を以てミラー３２が配されて
いる。

【００１９】受信系４は、フオトダイオード１５、アン
プ１６、セパレータ１７、ＦＭ復調回路１８、１９、映
像アンプ２０、２１等から主に構成される。そして、こ
の受信系４にはモニタ２４、２５が接続されている。

【００２０】以下、図１乃至図４を参照し、送信系３及
び受信系４の作用について説明する。

【００２１】模型列車２が、レール１上を走行し或いは
レール１上にて停止している状態に於いて、テレビカメ
ラ５で模型列車２前方の風景が撮像され映像信号が形成
される。この映像信号はＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式、Ｓ
ＥＣＡＭ方式の何れであっても良い。そして、この映像
信号は、外部からのノイズの影響を受けないように、例
えば、同軸ケーブルによってＦＭ変調回路７に供給され
る。

【００２２】模型列車２が、レール１上を走行し或いは
レール１上にて停止している状態に於いて、車体２ｃの
側方の車窓３１を介して得られる外部の風景がミラー３
２にて反転された状態でＣＣＤブロック６ａに与えられ
る。

【００２３】このＣＣＤブロック６ａによって、ミラー
３２にて左右が反転された状態の外部の風景が撮像され
撮像信号が形成される。このミラー３２に於ける反転の
影響を解消するため、ＣＣＤブロック６ａからの電荷の
読出しは、通常とは逆方向になされる。

【００２４】ＣＣＤブロック６ａにて形成された撮像信
号は、信号処理部６ｂで信号処理が施されることによっ
て映像信号とされる。この映像信号は、外部からのノイ
ズの影響を受けないように、例えば、同軸ケーブルによ
ってＦＭ変調回路８に供給される。この映像信号はＮＴ
ＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式の何れであって
も良い。

【００２５】ＦＭ変調回路７では、テレビカメラ５から
供給された映像信号に、ダイレクトにＦＭ変調を施す。 ＦＭ変調回路７では、映像信号に基づいて、図４に示さ
れる周波数ｆ１のキャリア信号をＦＭ変調しＦＭ変調信
号ＳＦＭ１を形成する。

【００２６】本来、このＦＭ変調回路７の周波数帯域幅
は、約１０ＭＨｚ　であるが、ＦＭ変調信号ＳＦＭ１の
帯域幅は、例えば、〜５ＭＨｚ　までとされている。上
述のＦＭ変調信号ＳＦＭ１はミキサ９に供給される。

【００２７】ＦＭ変調回路８では、テレビカメラ６から
供給された映像信号に、ダイレクトにＦＭ変調を施す。 ＦＭ変調回路８では、映像信号に基づいて、図４に示さ
れる周波数ｆ２のキャリア信号をＦＭ変調しＦＭ変調信
号ＳＦＭ２を形成する。

【００２８】本来、このＦＭ変調回路８の周波数帯域幅
は、約１０ＭＨｚ　であるが、ＦＭ変調信号ＳＦＭ２の
帯域幅は、例えば、５ＭＨｚ　〜１０ＭＨｚ　とされて
いる。上述のＦＭ変調信号ＳＦＭ２はミキサ９に供給さ
れる。

【００２９】ミキサ９では、ＦＭ変調回路７、８から供
給されたＦＭ変調信号ＳＦＭ１、ＳＦＭ２が多重されて
、多重信号ＳＭ１２が形成される。この多重信号ＳＭ１
２は、アンプ１０を介して、発光ダイオード１１に供給
される。

【００３０】発光ダイオード１１では、上述の多重信号
ＳＭ１２を光信号に変換する。変換された光信号は、固
定された受信局としての受信系４に伝送される。尚、こ
の一実施例では、発光ダイオード１１とフオトダイオー
ド１５間の、光信号によって伝送が為される間を伝送経
路と称している。

【００３１】受信系４のフオトダイオード１５では、送
信系３の発光ダイオード１１から出力された光信号が多
重信号ＳＭ１２に変換される。この多重信号ＳＭ１２は
アンプ１６を介してセパレータ１７に供給される。

【００３２】セパレータ１７では、送信系３のミキサ９
にて形成された多重信号ＳＭ１２をＦＭ変調信号ＳＦＭ
１と、ＦＭ変調信号ＳＦＭ２に分離する。ＦＭ変調信号
ＳＦＭ１はＦＭ復調回路１８に供給され、ＦＭ変調信号
ＳＦＭ２はＦＭ復調回路１９に供給される。

【００３３】ＦＭ復調回路１８では、ＦＭ変調信号ＳＦ
Ｍ１から映像信号が復調される。この映像信号は映像ア
ンプ２０を介して端子２２から取り出される。図示の例
では、映像信号は端子２２を介してモニタ２４に供給さ
れている。そして、モニタ２４ではテレビカメラ５にて
撮像された模型列車２前方の風景、即ち、運転者席から
見た如き風景が映出される。

【００３４】ＦＭ復調回路１９では、ＦＭ変調信号ＳＦ
Ｍ２から映像信号が復調される。この映像信号は映像ア
ンプ２１を介して端子２３から取り出される。図示の例
では、映像信号は端子２３を介してモニタ２５に供給さ
れている。そして、モニタ２５ではテレビカメラ６にて
撮像された模型列車２側方の風景、即ち、客席から見た
如き風景が映出される。

【００３５】モニタ２４、２５に映出された模型列車２
前方、側方の風景を見ることで、恰も模型列車２の内部
から周囲の風景を見るような擬似体験をすることができ
る。また、このようなシステムは、リモートセンシング
として用いることができる。更に、このような画像を、
プリンタを用いハードコピーとして得ることも可能であ
る。

【００３６】この実施例によれば、テレビカメラ６をＣ
ＣＤブロック６ａと信号処理部６ｂとに分離し、該ＣＣ
Ｄブロック６ａにて模型列車２の側方の風景をミラー３
２を介して撮像しているので、テレビカメラ６のサイズ
が従来の小型のテレビカメラと略々同サイズであっても
、小型の模型列車２の側方の風景、即ち、模型列車２の
車窓３１からの風景を撮像できる。

【００３７】また、この実施例によれば、送信系３では
、テレビカメラ５によって模型列車２前方の風景、また
、テレビカメラ６によって模型列車２側方の風景が撮像
されて映像信号が形成され、該映像信号が発光ダイオー
ド１１で光信号に変換されて出力され、受信系４では、
光信号が映像信号に変換されるので、映像信号の伝送経
路に於ける安定度を良好なものとでき、伝送経路に於い
て、レール１、モータ等から発生するノイズが映像信号
に乗ることを防止できてノイズによる悪影響を解消でき
、この結果、画像ノイズを除去できて良好な画質の映像
を得ることができ、また、従来、車両の重量で制約を受
けた電源系の制約（ブラシノイズ妨害）が無くなったた
め、小型のＮ、Ｚゲージ等のサイズの車両に適用できる
。

【００３８】更に、テレビカメラ５、６で撮像された映
像信号をダイレクトにＦＭ変調しているので、映像信号
を輝度信号と色信号に分離したり或いは色信号を低域に
変換するといったような複雑な信号処理が不要であり、
送信系３、受信系４の回路構成を比較的、簡易なものと
できる。

【００３９】次いで、この発明の他の実施例について図
５を参照して説明する。この他の実施例が、前述の一実
施例と異なる点は、外部の風景を、レンズ４０を介して
テレビカメラ６のＣＣＤブロック６ａに対し与えている
ことである。

【００４０】車体２ｃの側方の車窓３１の近傍にレンズ
４０が配されている。外部の風景は、このレンズ４０を
介してＣＣＤブロック６ａに収束される。

【００４１】このＣＣＤブロック６ａによって、レンズ
４０にて収束された状態の外部の風景が撮像され外部の
風景の撮像信号が形成される。

【００４２】ＣＣＤブロック６ａにて形成された撮像信
号は、信号処理部６ｂで信号処理が施されることによっ
て、映像信号とされる。この映像信号は、外部からのノ
イズの影響を受けないように、例えば、同軸ケーブルに
よって、ＦＭ変調回路８に供給される。

【００４３】その他の内容については、図１、２、４に
示される前述の一実施例と同様であるので、共通する部
分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【００４４】この一実施例では、軌道としてレール１を
説明し、軌道走行体として模型列車２を説明しているが
、これに限定されるものではない。同様の機能が果たさ
れれば、サイズの大小、軌道、軌道走行体等の種類が変
化しても適用が可能である。例えば、軌道走行体として
モノレール、軌道としてモノレール用の軌道に対しても
適用が可能である。

【００４５】この一実施例では、送信系３では、ＦＭ変
調信号ＳＦＭ１、ＳＦＭ２をミキサ９にて多重して多重
信号ＳＭ１２を形成すると共に、受信系４では、多重信
号ＳＭ１２からセパレータ１７にてＦＭ変調信号ＳＦＭ
１、ＳＦＭ２に分離している例について説明しているが
、これに限定されるものではなく、ミキサ９及びセパレ
ータ１７を用いることなく、送信系３及び受信系４の夫
々を２系統に構成してもよい。

【００４６】この一実施例では、テレビカメラ５、６を
動作させ風景を撮像する例について説明しているが、こ
れに限定されるものではなく、何れか一方のテレビカメ
ラを用いて風景を撮像するようにしても良い。

【００４７】

【発明の効果】この発明にかかる軌道走行体用ビデオカ
メラシステムによれば、軌道走行体の前方の風景を撮像
できることに加えて、従来の小型のテレビカメラと略々
同サイズのテレビカメラを用いて小型の軌道走行体の側
方の風景、即ち、車窓からの風景を撮像できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】一実施例のブロック図である。

【図３】テレビカメラの配置及び構成を示す説明図であ
る。

【図４】多重信号の形成の説明に用いる説明図である。

【図５】他の実施例に於けるテレビカメラの配置及び構
成を示す図３相当の説明図である。

【符号の説明】

１　　レール ２　　模型列車 ２ａ、２ｂ、２ｃ　　車体 ５　　テレビカメラ ６　　テレビカメラ ６ａ　　ＣＣＤブロック ６ｂ　　信号処理部 ３１　　車窓 ３２　　ミラー ４０　　レンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軌道走行体前方の風景と、軌道走行体
   の側方の風景との少なくとも何れか一方を撮像する手段
   を備えてなる軌道走行体用ビデオカメラシステム。