JP3147679B2 - 車両用周辺視認装置 - Google Patents
車両用周辺視認装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両側方を撮像手段に
より撮像し、表示手段に表示して確認する車両用周辺視
認装置に関するものである。
より撮像し、表示手段に表示して確認する車両用周辺視
認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両を運転する運転者は、バックミラー
やサイドミラー等の視認補助装置、または、運転者が直
接目視することによって車両の周辺を確認する。しか
し、車両周辺の一部には、運転者の直接目視や視認補助
装置を用いたとしても、死角ができるという問題点があ
った。そこで、この問題点を解消するための技術とし
て、特開平５−１１６５６７号公報に開示されている車
両用周辺視認装置があり、この装置では、トラック５０
の上部後方にカメラ５１とプリズム５２とを設け、プリ
ズム５２に入射する入射光をプリズム５２内で反射し、
この反射光がカメラ５１内の光学レンズ５４を介してＣ
ＣＤ素子５５に撮像され、この撮像された画像を車室内
に配置されたモニタ５３に表示している。
やサイドミラー等の視認補助装置、または、運転者が直
接目視することによって車両の周辺を確認する。しか
し、車両周辺の一部には、運転者の直接目視や視認補助
装置を用いたとしても、死角ができるという問題点があ
った。そこで、この問題点を解消するための技術とし
て、特開平５−１１６５６７号公報に開示されている車
両用周辺視認装置があり、この装置では、トラック５０
の上部後方にカメラ５１とプリズム５２とを設け、プリ
ズム５２に入射する入射光をプリズム５２内で反射し、
この反射光がカメラ５１内の光学レンズ５４を介してＣ
ＣＤ素子５５に撮像され、この撮像された画像を車室内
に配置されたモニタ５３に表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
車両用周辺視認装置は、複数の方向を同時に表示するこ
とができないものであり、例えば、図４に示すように、
左右の見通しの悪い交差点において、Ｇ部やＨ部が障害
となり左右方向の道路が見えなくなるため、右側方から
走行してくるオートバイ４１を確認することができな
い。従って、運転者は、車両４０を交差点に少し進入さ
せて左右の安全確認を行わなければならない。この安全
確認は運転者にとっては、非常に神経を使い、時間もか
かるという問題点がある。
車両用周辺視認装置は、複数の方向を同時に表示するこ
とができないものであり、例えば、図４に示すように、
左右の見通しの悪い交差点において、Ｇ部やＨ部が障害
となり左右方向の道路が見えなくなるため、右側方から
走行してくるオートバイ４１を確認することができな
い。従って、運転者は、車両４０を交差点に少し進入さ
せて左右の安全確認を行わなければならない。この安全
確認は運転者にとっては、非常に神経を使い、時間もか
かるという問題点がある。
【０００４】そこで、複数のカメラを使用して複数の方
向を同時に撮像し、それぞれのモニタに表示することも
考えられるが、この場合には、カメラやモニタが複数必
要になり、コスト高になるという問題点がある。また、
複数のカメラを使用して複数の方向を同時に撮像し、各
カメラの画像を画像処理して合成し、１つのモニタに表
示することも考えられるが、この場合には、画像処理が
複雑になり、画像が劣化したり、コスト高になるという
問題点がある。さらに、一つのカメラを複数の方向が撮
像可能なよう移動可能に取付けることも考えられるが、
この場合には、複雑な構成が必要であり、やはりコスト
高になるという問題点がある。
向を同時に撮像し、それぞれのモニタに表示することも
考えられるが、この場合には、カメラやモニタが複数必
要になり、コスト高になるという問題点がある。また、
複数のカメラを使用して複数の方向を同時に撮像し、各
カメラの画像を画像処理して合成し、１つのモニタに表
示することも考えられるが、この場合には、画像処理が
複雑になり、画像が劣化したり、コスト高になるという
問題点がある。さらに、一つのカメラを複数の方向が撮
像可能なよう移動可能に取付けることも考えられるが、
この場合には、複雑な構成が必要であり、やはりコスト
高になるという問題点がある。
【０００５】よって、本発明は、上述の問題点に鑑みて
なされたものであり、低コストで、簡単な構成で、複数
の方向を同時に表示できる車両用周辺視認装置を提供す
ることを目的とする。
なされたものであり、低コストで、簡単な構成で、複数
の方向を同時に表示できる車両用周辺視認装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両周辺の一側方からの入射光を受ける反射面とこの反
射面による反射光が投射される投射面とを有する第１プ
リズムと、上記一側方とは異なる方向からの入射光を受
ける反射面と、この反射面による反射光が投射される投
射面とを有し、上記各投射面が同一面になるよう上記第
１プリズムと互いに上下に重ねて配置された第２プリズ
ムと、上記各プリズムの投射面からの映像を同時に撮像
する撮像手段と、車室内に配置され、上記撮像手段によ
り撮像された画像を表示して上記第１プリズムの投射面
積と上記第２プリズムの投射面積とを上下二段に表示す
る表示手段と、を備える構成である。
車両周辺の一側方からの入射光を受ける反射面とこの反
射面による反射光が投射される投射面とを有する第１プ
リズムと、上記一側方とは異なる方向からの入射光を受
ける反射面と、この反射面による反射光が投射される投
射面とを有し、上記各投射面が同一面になるよう上記第
１プリズムと互いに上下に重ねて配置された第２プリズ
ムと、上記各プリズムの投射面からの映像を同時に撮像
する撮像手段と、車室内に配置され、上記撮像手段によ
り撮像された画像を表示して上記第１プリズムの投射面
積と上記第２プリズムの投射面積とを上下二段に表示す
る表示手段と、を備える構成である。
【０００７】
【０００８】請求項２記載の発明は、上記表示手段に表
示される上記第１プリズムの投射面像の左右一方の端部
と上記第２プリズムの投射面像の左右他方の端部とには
それぞれ印が表示される構成である。
示される上記第１プリズムの投射面像の左右一方の端部
と上記第２プリズムの投射面像の左右他方の端部とには
それぞれ印が表示される構成である。
【０００９】請求項３記載の発明は、車両周辺の一側方
からの入射光を受け、この入射光を車両の前後方向に反
射する第１反射面と、車両周辺の他側方からの入射光を
受け、この入射光を車両の前後方向に反射し、上記第１
反射面とは互いに上下に重ねて配置されると共に上記第
１反射面と交叉して配置される第２反射面と、各反射面
から反射される映像を同時に撮像する撮像手段と、車室
内に配置され、撮像手段により撮像された画像を表示す
る表示手段とを備える構成である。
からの入射光を受け、この入射光を車両の前後方向に反
射する第１反射面と、車両周辺の他側方からの入射光を
受け、この入射光を車両の前後方向に反射し、上記第１
反射面とは互いに上下に重ねて配置されると共に上記第
１反射面と交叉して配置される第２反射面と、各反射面
から反射される映像を同時に撮像する撮像手段と、車室
内に配置され、撮像手段により撮像された画像を表示す
る表示手段とを備える構成である。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、車両周辺の一側
方からの入射光を受ける第１プリズムと、他側方からの
入射光を受ける第２プリズムとが互いに上下に重ねて配
置されており、この両プリズムからの映像を撮像手段に
より同時に撮像して表示手段に表示して第１プリズムの
投影面積と第２プリズムの投影面積とを上下2段に表示
するので 、車両周辺の異なる２側方の景色が同時に見れ
るし 、 表示手段の表示画面が上下等分に分割され、上画
面に車両周辺の一側方が表示され、下画面に車両周辺の
他側方が表示される。
方からの入射光を受ける第１プリズムと、他側方からの
入射光を受ける第２プリズムとが互いに上下に重ねて配
置されており、この両プリズムからの映像を撮像手段に
より同時に撮像して表示手段に表示して第１プリズムの
投影面積と第２プリズムの投影面積とを上下2段に表示
するので 、車両周辺の異なる２側方の景色が同時に見れ
るし 、 表示手段の表示画面が上下等分に分割され、上画
面に車両周辺の一側方が表示され、下画面に車両周辺の
他側方が表示される。
【００１１】
【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
車両用周辺視認装置において、第１プリズムの投射面像
の左右一方の端部と第２プリズムの投射面像の左右他方
の端部とにはそれぞれ印が表示されるので、二段表示の
上画面の一方の端部、及び下画面の他方の端部に印が付
く。
車両用周辺視認装置において、第１プリズムの投射面像
の左右一方の端部と第２プリズムの投射面像の左右他方
の端部とにはそれぞれ印が表示されるので、二段表示の
上画面の一方の端部、及び下画面の他方の端部に印が付
く。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、車両周辺の
一側方からの入射光を受ける第１反射面と、車両周辺の
他側方からの入射光を受ける第２反射面とが互いに上下
に重ねて配置されると共に交叉して配置されて、この両
反射面から反射される映像を撮像手段が同時に撮像し
て、表示手段に表示するので、表示手段の表示画面が上
下等分に分割されて、上記第１反射面の像と上記第２反
射面の像とを上下二段に表示手段に表示するので、表示
手段の表示画像が上下に分割されて、上画面に車両周辺
の一側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示
され、異なる二側方の景色が同時に見れる。
一側方からの入射光を受ける第１反射面と、車両周辺の
他側方からの入射光を受ける第２反射面とが互いに上下
に重ねて配置されると共に交叉して配置されて、この両
反射面から反射される映像を撮像手段が同時に撮像し
て、表示手段に表示するので、表示手段の表示画面が上
下等分に分割されて、上記第１反射面の像と上記第２反
射面の像とを上下二段に表示手段に表示するので、表示
手段の表示画像が上下に分割されて、上画面に車両周辺
の一側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示
され、異なる二側方の景色が同時に見れる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１において、符号１は、カメラユニットを示す。
同図において、カメラユニット１の左側を車両前方とす
る。カメラユニット１は、車両前端部、詳しくはバンパ
ーの略中央部に配設されている（図４参照）。カメラユ
ニット１の内部において、この前側には、車両左側方か
らの入射光を受ける第１プリズム３と、車両右側方から
の入射光を受ける第２プリズム４とが配置される。第１
プリズム３は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、二等辺に対応する平面の内一方の平面であり、車両
左側方からの光が入射する入射面３ａと、直角部と対向
する平面であり、入射面３ａからの入射光を反射する反
射面３ｂと、他方の平面であり、反射面３ｂからの反射
光が投射される投射面３ｃとを有している。同様に、第
２プリズム４は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、車両右側方からの光が入射する入射面４ａと、入射
面４ａからの入射光を反射する反射面３ｂと、反射面４
ｂからの反射光が投射される投射面４ｃとを有してい
る。入射面３ａの車両前方側の端部には、車両前方を示
す印９が付けられている。同様に、入射面４ａの車両前
方側の端部には、車両前方を示す印１０が付けられてい
る。
る。図１において、符号１は、カメラユニットを示す。
同図において、カメラユニット１の左側を車両前方とす
る。カメラユニット１は、車両前端部、詳しくはバンパ
ーの略中央部に配設されている（図４参照）。カメラユ
ニット１の内部において、この前側には、車両左側方か
らの入射光を受ける第１プリズム３と、車両右側方から
の入射光を受ける第２プリズム４とが配置される。第１
プリズム３は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、二等辺に対応する平面の内一方の平面であり、車両
左側方からの光が入射する入射面３ａと、直角部と対向
する平面であり、入射面３ａからの入射光を反射する反
射面３ｂと、他方の平面であり、反射面３ｂからの反射
光が投射される投射面３ｃとを有している。同様に、第
２プリズム４は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、車両右側方からの光が入射する入射面４ａと、入射
面４ａからの入射光を反射する反射面３ｂと、反射面４
ｂからの反射光が投射される投射面４ｃとを有してい
る。入射面３ａの車両前方側の端部には、車両前方を示
す印９が付けられている。同様に、入射面４ａの車両前
方側の端部には、車両前方を示す印１０が付けられてい
る。
【００１５】第１プリズム３と第２プリズム４とは、投
射面３ｃと投射面４ｃとが同一面をなし、この面が車両
後方を向くように第１プリズム３を上にして、両反射面
が交叉するように互いに重ねられている。また、カメラ
ユニット１の、車両左側方からの入射光が第１プリズム
３に入射する位置には、透明アクリル樹脂等からなる透
明窓７が設けられ、同様に、車両右側方からの入射光が
第２プリズム４に入射する位置には、透明アクリル樹脂
等からなる透明窓８が設けられる。
射面３ｃと投射面４ｃとが同一面をなし、この面が車両
後方を向くように第１プリズム３を上にして、両反射面
が交叉するように互いに重ねられている。また、カメラ
ユニット１の、車両左側方からの入射光が第１プリズム
３に入射する位置には、透明アクリル樹脂等からなる透
明窓７が設けられ、同様に、車両右側方からの入射光が
第２プリズム４に入射する位置には、透明アクリル樹脂
等からなる透明窓８が設けられる。
【００１６】第１プリズム３と第２プリズム４の後方に
は、投射面３ｃと投射面４ｃとに投射される反射光を同
時に撮像するカメラ２が配設される。カメラ２は、光学
レンズ５と周知のＣＣＤ撮像素子６とから構成され、カ
メラ２により撮像された画像を表示するモニタ１１に接
続される（図２参照）。モニタ１１は、運転者が見やす
いように車室内に配置される。
は、投射面３ｃと投射面４ｃとに投射される反射光を同
時に撮像するカメラ２が配設される。カメラ２は、光学
レンズ５と周知のＣＣＤ撮像素子６とから構成され、カ
メラ２により撮像された画像を表示するモニタ１１に接
続される（図２参照）。モニタ１１は、運転者が見やす
いように車室内に配置される。
【００１７】以上の構成による車両用周辺視認装置を用
いて、車両の側方確認を行う場合を説明する。図４にお
いて、車両４０を僅かに前進させ、交差点内にカメラユ
ニット１を突出させると、図１、図２に示すように、車
両右側方からの入射光ＣＤが第２プリズム４に入射して
反射面４ｂで反射し、投射面４ｃに投射する。投射され
た光は、光学レンズ５とＣＣＤ撮像素子６とを介してカ
メラ２によって撮像される。同様に車両左側方からの入
射光ＡＢもカメラ２によって同時に撮像される。カメラ
２によって撮像された入射光ＡＢ、ＣＤは、図示しない
制御部により画像信号に変換され、この画像信号はモニ
タ１１へ出力される。
いて、車両の側方確認を行う場合を説明する。図４にお
いて、車両４０を僅かに前進させ、交差点内にカメラユ
ニット１を突出させると、図１、図２に示すように、車
両右側方からの入射光ＣＤが第２プリズム４に入射して
反射面４ｂで反射し、投射面４ｃに投射する。投射され
た光は、光学レンズ５とＣＣＤ撮像素子６とを介してカ
メラ２によって撮像される。同様に車両左側方からの入
射光ＡＢもカメラ２によって同時に撮像される。カメラ
２によって撮像された入射光ＡＢ、ＣＤは、図示しない
制御部により画像信号に変換され、この画像信号はモニ
タ１１へ出力される。
【００１８】図３に示すように、モニタ１１が画像信号
を変換することにより、モニタ１１の表示画面の上半分
には、車両右側方からの入射光ＣＤ、すなわち車両右側
方の景色が表示され、モニタ１１の表示画面の下半分に
は、車両右側方からの入射光ＡＢ、すなわち車両左側方
の景色が表示される。また、表示画面の上半分の左端に
は、印１０が表示され、画面の左側が車両前方であるこ
とを示している。同様に、表示画面の下半分の右端に
は、印９が表示され、画面の右側が車両前方であること
を示している。
を変換することにより、モニタ１１の表示画面の上半分
には、車両右側方からの入射光ＣＤ、すなわち車両右側
方の景色が表示され、モニタ１１の表示画面の下半分に
は、車両右側方からの入射光ＡＢ、すなわち車両左側方
の景色が表示される。また、表示画面の上半分の左端に
は、印１０が表示され、画面の左側が車両前方であるこ
とを示している。同様に、表示画面の下半分の右端に
は、印９が表示され、画面の右側が車両前方であること
を示している。
【００１９】図４に示すように、上述の車両用周辺視認
装置を使用していない場合、左右の見通しの悪い交差点
の安全確認を行うためには、運転者は、車両４０を交差
点に少し進入させなければならない。これは、Ｅ部分と
Ｆ部分とが障害になって左右方向にそれぞれ死角がで
き、左右の道路が確認できないためである。しかし、上
述の車両用周辺視認装置を用いれば、運転者は、車両４
０を交差点に僅かに進入させるだけで、図４に一点鎖線
示す景色がモニタで確認することができ、右側方の道路
からオートバイ４１が走行してくる状況を確認できる。
装置を使用していない場合、左右の見通しの悪い交差点
の安全確認を行うためには、運転者は、車両４０を交差
点に少し進入させなければならない。これは、Ｅ部分と
Ｆ部分とが障害になって左右方向にそれぞれ死角がで
き、左右の道路が確認できないためである。しかし、上
述の車両用周辺視認装置を用いれば、運転者は、車両４
０を交差点に僅かに進入させるだけで、図４に一点鎖線
示す景色がモニタで確認することができ、右側方の道路
からオートバイ４１が走行してくる状況を確認できる。
【００２０】次に、図５に本発明の別の実施例を示す。
図５において、図１に示す部材と同様の部材は、図１で
用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略
し相違する点について説明する。カメラユニット１の内
部には、短冊形の第１ミラー２０が、車両幅方向に対し
て略４５°傾けられて車両左側方の景色を写し出すよう
に配置されている。第１ミラー２０の下部には、第１ミ
ラー２０と同形の第２ミラー２１が、第１ミラー２０と
直交して車両右側方の景色を写し出すように配置されて
いる。視野を広げるために、両反射面を緩やかな凸面に
することもできる。
図５において、図１に示す部材と同様の部材は、図１で
用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略
し相違する点について説明する。カメラユニット１の内
部には、短冊形の第１ミラー２０が、車両幅方向に対し
て略４５°傾けられて車両左側方の景色を写し出すよう
に配置されている。第１ミラー２０の下部には、第１ミ
ラー２０と同形の第２ミラー２１が、第１ミラー２０と
直交して車両右側方の景色を写し出すように配置されて
いる。視野を広げるために、両反射面を緩やかな凸面に
することもできる。
【００２１】カメラユニット１の内部で、各ミラー２
０、２１の後方には、各ミラー２０、２１に写る景色を
同時に写す第３ミラー２２が、この第３ミラー２２に写
る景色を下方に反射するように略４５度傾けられて配設
されている。第３ミラー２２の下方には、第３ミラー２
２に写る景色を撮像するカメラ２が配置される。カメラ
２は、車室内に配置されてカメラ２により撮像された画
像を表示するモニタ１１に接続される。
０、２１の後方には、各ミラー２０、２１に写る景色を
同時に写す第３ミラー２２が、この第３ミラー２２に写
る景色を下方に反射するように略４５度傾けられて配設
されている。第３ミラー２２の下方には、第３ミラー２
２に写る景色を撮像するカメラ２が配置される。カメラ
２は、車室内に配置されてカメラ２により撮像された画
像を表示するモニタ１１に接続される。
【００２２】以上の構成によって、車両の側方確認を行
う場合を説明する。車両左右側方の景色は、各ミラー２
０、２１に左右反転して写る。この左右反転したそれぞ
れの景色は、第３ミラー２２に左右反転して写り、左右
反転が解消され実像と同様に左右が戻されて、カメラ２
によって同時に撮像される。カメラ２によって撮像され
た車両左側方の景色は、モニタ１１の表示画面の上半分
に表示され、車両右側方の景色は、モニタ１１の表示画
面の下半分に表示される。
う場合を説明する。車両左右側方の景色は、各ミラー２
０、２１に左右反転して写る。この左右反転したそれぞ
れの景色は、第３ミラー２２に左右反転して写り、左右
反転が解消され実像と同様に左右が戻されて、カメラ２
によって同時に撮像される。カメラ２によって撮像され
た車両左側方の景色は、モニタ１１の表示画面の上半分
に表示され、車両右側方の景色は、モニタ１１の表示画
面の下半分に表示される。
【００２３】また、車両用周辺視認装置が車両前端部に
配設された実施例を説明したが、車両用周辺視認装置を
車両後端部に配設しても良い。このようにすれば後進し
ながら交差点に進入するときでも、車両の左右側方の安
全確認を行うこともできる。また、入射面３ａ、４ａに
印を付ける変わりに、表示画面に直接印をつけても良
い。
配設された実施例を説明したが、車両用周辺視認装置を
車両後端部に配設しても良い。このようにすれば後進し
ながら交差点に進入するときでも、車両の左右側方の安
全確認を行うこともできる。また、入射面３ａ、４ａに
印を付ける変わりに、表示画面に直接印をつけても良
い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両周辺の異なる二側方の景色を撮像手段
で同時に撮像し、その画像が表示手段に上下二段に表示
されるので、運転者は容易に車両側方の情報を得ること
ができ、また、表示手段の表示画面が上下に分割され、
上画面に車両周辺の一側方が表示され、下画面に車両周
辺の他側方が表示されるので、表示画面の左右方向を有
効に使用でき、視野の広い表示ができる。更に、撮像手
段が一つであって、カメラユニットに固定され、撮像さ
れた画像が画像処理されることなく表示手段に表示され
るので、構成が簡単になり、コストの低減ができる。
明によれば、車両周辺の異なる二側方の景色を撮像手段
で同時に撮像し、その画像が表示手段に上下二段に表示
されるので、運転者は容易に車両側方の情報を得ること
ができ、また、表示手段の表示画面が上下に分割され、
上画面に車両周辺の一側方が表示され、下画面に車両周
辺の他側方が表示されるので、表示画面の左右方向を有
効に使用でき、視野の広い表示ができる。更に、撮像手
段が一つであって、カメラユニットに固定され、撮像さ
れた画像が画像処理されることなく表示手段に表示され
るので、構成が簡単になり、コストの低減ができる。
【００２５】
【００２６】請求項２記載の発明によれば、表示手段の
上画面の一方側の端部、及び下画面の他方側の端部にそ
れぞれ印が付くので、各表示画面を明確に区別して認識
できる。
上画面の一方側の端部、及び下画面の他方側の端部にそ
れぞれ印が付くので、各表示画面を明確に区別して認識
できる。
【００２７】請求項３記載の発明によれば、表示手段の
表示画面が上下に分割されて、上画面に車両周辺の一側
方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示され、
異なる二側方の景色が同時に見れるので、運転者は容易
に車両周辺の異なる二側方の情報を得ることができ、表
示画面の左右方向を有効に使用でき、視野の広い表示が
できる。また、車両周辺の異なる二側方の景色を一つの
撮像手段で同時に撮像し、その画像が表示手段に表示さ
れるので、構成が簡単になり、コストの低減ができる。
表示画面が上下に分割されて、上画面に車両周辺の一側
方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示され、
異なる二側方の景色が同時に見れるので、運転者は容易
に車両周辺の異なる二側方の情報を得ることができ、表
示画面の左右方向を有効に使用でき、視野の広い表示が
できる。また、車両周辺の異なる二側方の景色を一つの
撮像手段で同時に撮像し、その画像が表示手段に表示さ
れるので、構成が簡単になり、コストの低減ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す車両用周辺視認装置の
一部断面の平面図である。
一部断面の平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す車両用周辺視認装置を
説明する斜視図である。
説明する斜視図である。
【図３】本発明の表示手段としてのモニタの正面図であ
る。
る。
【図４】本発明の車両用周辺視認装置を車両に採用した
場合の確認視野の範囲を示す説明図である。
場合の確認視野の範囲を示す説明図である。
【図５】別の実施例を示す車両用周辺視認装置の一部断
面の平面図である。
面の平面図である。
【図６】従来の車両用周辺視認装置の正面図である。
【図７】図６に示す車両用周辺視認装置のカメラの要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
１ カメラユニット ２ 撮像手段としてのカメラ ３ 第１プリズム ３ａ 第１プリズムの入射面 ３ｂ 第１プリズムの反射面 ３ｃ 第１プリズムの投射面 ４ 第２プリズム ４ａ 第２プリズムの入射面 ４ｂ 第２プリズムの反射面 ４ｃ 第２プリズムの投射面 ４ｃ 第２プリズム １１ 表示手段としてのモニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 正 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−278531（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 B60R 1/10 H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】車両周辺の一側方からの入射光を受ける反
射面と、この反射面による反射光が投射される投射面と
を有する第１プリズムと、 上記一側方とは異なる他側方からの入射光を受ける反射
面と、この反射面による反射光が投射される投射面とを
有し、上記各投射面が同一面になるよう上記第１プリズ
ムと互いに上下に重ねて配置された第２プリズムと、 上記各プリズムの投射面からの映像を同時に撮像する撮
像手段と、 車室内に配置され、上記撮像手段により撮像された画像
を表示して上記第１プリズムの投射面積と上記第２プリ
ズムの投射面積とを上下二段に表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする車両用周辺視認装置。 - 【請求項２】上記表示手段に表示される上記第１プリズ
ムの投射面像の左右一方の端部と上記第２プリズムの投
射面像の左右他方の端部とにはそれぞれ印が表示される
ことを特徴とする請求項１記載の車両用周辺視認装置。 - 【請求項３】車両周辺の一側方からの入射光を受け、こ
の入射光を車両の前後方向に反射する第１反射面と、 車両周辺の他側方からの入射光を受け、この入射光を車
両の前後方向に反射し、上記第１反射面とは互いに上下
に重ねて配置されると共に上記第１反射面と交叉して配
置される第２反射面と、 上記各反射面から反射される映像を同時に撮像する撮像
手段と、 車室内に配置され、上記撮像手段により撮像された画像
を表示して上記第１反射面の像と上記第２反射面の像と
を上下二段に表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする車両用周辺視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24437894A JP3147679B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両用周辺視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24437894A JP3147679B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両用周辺視認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108796A JPH08108796A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3147679B2 true JP3147679B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=17117799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24437894A Expired - Fee Related JP3147679B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両用周辺視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147679B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3607787B2 (ja) * | 1997-02-14 | 2005-01-05 | 三菱電機株式会社 | カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置 |
| KR100282903B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2001-03-02 | 정몽규 | 주행도로 차선 이탈 방지장치 |
| US6472995B2 (en) * | 2000-04-12 | 2002-10-29 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Vehicle surrounding viewing system |
| JP5245471B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2013-07-24 | オムロン株式会社 | 撮像装置、並びに、画像処理装置および方法 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24437894A patent/JP3147679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108796A (ja) | 1996-04-30 |
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