JPH08108796A

JPH08108796A - 車両用周辺視認装置

Info

Publication number: JPH08108796A
Application number: JP6244378A
Authority: JP
Inventors: Norio Inoue; 紀夫井上; Yoshiaki Miichi; 善紀見市; Takahiro Maemura; 高広前村; Tadashi Sugawara; 正菅原; Tetsushi Mimuro; 哲志御室
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1994-10-07
Publication date: 1996-04-30
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JP3147679B2

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストで、簡単な構成で、複数の方向を同
時に表示できる車両用周辺視認装置を提供することを目
的とする。【構成】車両周辺の一側方からの入射光を受ける反射
面３ｂと、この反射面３ｂによる反射光が投射される投
射面３ｃとを有する第１プリズム３と、一側方とは異な
る他側方からの入射光を受ける反射面４ｂと、この反射
面４ｂによる反射光が投射される投射面４ｃとを有し、
各投射面３ｃ，４ｃが同一面になるよう第１プリズム３
と隣接配置された第２プリズム４と、各プリズム３，４
の投射面３ｃ，４ｃからの映像を同時に撮像する撮像手
段２と、車室内に配置され、撮像手段２により撮像され
た画像を表示する表示手段１１とを備える構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両側方を撮像手段に
より撮像し、表示手段に表示して確認する車両用周辺視
認装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両を運転する運転者は、バックミラー
やサイドミラー等の視認補助装置、または、運転者が直
接目視することによって車両の周辺を確認する。しか
し、車両周辺の一部には、運転者の直接目視や視認補助
装置を用いたとしても、死角ができるという問題点があ
った。そこで、この問題点を解消するための技術とし
て、特開平５−１１６５６７号公報に開示されている車
両用周辺視認装置があり、この装置では、トラック５０
の上部後方にカメラ５１とプリズム５２とを設け、プリ
ズム５２に入射する入射光をプリズム５２内で反射し、
この反射光がカメラ５１内の光学レンズ５４を介してＣ
ＣＤ素子５５に撮像され、この撮像された画像を車室内
に配置されたモニタ５３に表示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
車両用周辺視認装置は、複数の方向を同時に表示するこ
とができないものであり、例えば、図４に示すように、
左右の見通しの悪い交差点において、Ｇ部やＨ部が障害
となり左右方向の道路が見えなくなるため、右側方から
走行してくるオートバイ４１を確認することができな
い。従って、運転者は、車両４０を交差点に少し進入さ
せて左右の安全確認を行わなければならない。この安全
確認は運転者にとっては、非常に神経を使い、時間もか
かるという問題点がある。

【０００４】そこで、複数のカメラを使用して複数の方
向を同時に撮像し、それぞれのモニタに表示することも
考えられるが、この場合には、カメラやモニタが複数必
要になり、コスト高になるという問題点がある。また、
複数のカメラを使用して複数の方向を同時に撮像し、各
カメラの画像を画像処理して合成し、１つのモニタに表
示することも考えられるが、この場合には、画像処理が
複雑になり、画像が劣化したり、コスト高になるという
問題点がある。さらに、一つのカメラを複数の方向が撮
像可能なよう移動可能に取付けることも考えられるが、
この場合には、複雑な構成が必要であり、やはりコスト
高になるという問題点がある。

【０００５】よって、本発明は、上述の問題点に鑑みて
なされたものであり、低コストで、簡単な構成で、複数
の方向を同時に表示できる車両用周辺視認装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両周辺の一側方からの入射光を受ける反射面とこの反
射面による反射光が投射される投射面とを有する第１プ
リズムと、一側方とは異なる方向からの入射光を受ける
反射面とこの反射面による反射光が投射される投射面と
を有し、上記各投射面が同一面になるよう上記第１プリ
ズムと隣接配置された第２プリズムと、各プリズムの投
射面からの映像を同時に撮像する撮像手段と、車室内に
配置され、上記撮像手段により撮像された画像を表示す
る表示手段とを備える構成である。

【０００７】請求項２記載の発明は、第１プリズムと第
２プリズムとは互いに上下に重ねて配置され、各入射面
からの入射光を各投射面にそれぞれ導くよう設けられて
いる構成である。

【０００８】請求項３記載の発明は、表示手段に表示さ
れる第１プリズムの投射面像と第２プリズムの投射面像
とを左右方向にずらす手段が設けられている構成であ
る。

【０００９】請求項４記載の発明は、車両周辺の一側方
からの入射光を受け、この入射光を車両の前後方向に反
射する第１反射面と、車両周辺の他側方からの入射光を
受け、この入射光を車両の前後方向に反射し、第１反射
面と交叉して配置される第２反射面と、各反射面から反
射される映像を同時に撮像する撮像手段と、車室内に配
置され、撮像手段により撮像された画像を表示する表示
手段とを備える構成である。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、車両周辺の一側
方からの入射光を受ける第１プリズムと、他側方からの
入射光を受ける第２プリズムとが隣接配置されており、
この両プリズムからの映像を撮像手段により同時に撮像
して表示手段に表示するので、車両周辺の異なる２側方
の景色が同時に見れる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
車両用周辺視認装置において、第１プリズムと第２プリ
ズムとが互いに上下に重ねて配置されているので、表示
手段の表示画面が上下等分に分割され、上画面に車両周
辺の一側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表
示される。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、請求項２の
車両用周辺視認装置において、第１プリズムの投射面像
と第２プリズムの投射面像とを左右方向にずらすので、
表示手段の表示画面の上画面の端部、及び下画面の端部
に印が付く。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、車両周辺の
一側方からの入射光を受ける第１反射面と、車両周辺の
他側方からの入射光を受ける第２反射面とが交叉して配
置されて、この両反射面から反射される映像を撮像手段
が同時に撮像して、表示手段に表示するので、表示手段
の表示画面が上下等分に分割されて、上画面に車両周辺
の一側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示
され、異なる二側方の景色が同時に見れる。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１において、符号１は、カメラユニットを示す。
同図において、カメラユニット１の左側を車両前方とす
る。カメラユニット１は、車両前端部、詳しくはバンパ
ーの略中央部に配設されている（図４参照）。カメラユ
ニット１の内部において、この前側には、車両左側方か
らの入射光を受ける第１プリズム３と、車両右側方から
の入射光を受ける第２プリズム４とが配置される。第１
プリズム３は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、二等辺に対応する平面の内一方の平面であり、車両
左側方からの光が入射する入射面３ａと、直角部と対向
する平面であり、入射面３ａからの入射光を反射する反
射面３ｂと、他方の平面であり、反射面３ｂからの反射
光が投射される投射面３ｃとを有している。同様に、第
２プリズム４は、断面形状が直角二等辺三角形に形成さ
れ、車両右側方からの光が入射する入射面４ａと、入射
面４ａからの入射光を反射する反射面３ｂと、反射面４
ｂからの反射光が投射される投射面４ｃとを有してい
る。入射面３ａの車両前方側の端部には、車両前方を示
す印９が付けられている。同様に、入射面４ａの車両前
方側の端部には、車両前方を示す印１０が付けられてい
る。

【００１５】第１プリズム３と第２プリズム４とは、投
射面３ｂと投射面４ｂとが同一面をなし、この面が車両
後方を向くように第１プリズム３を上にして、両反射面
が交叉するように互いに重ねられている。また、カメラ
ユニット１の、車両左側方からの入射光が第１プリズム
３に入射する位置には、透明アクリル樹脂等からなる透
明窓７が設けられ、同様に、車両右側方からの入射光が
第２プリズム４に入射する位置には、透明アクリル樹脂
等からなる透明窓８が設けられる。

【００１６】第１プリズム３と第２プリズム４の後方に
は、投射面３ｂと投射面４ｂとに投射される反射光を同
時に撮像するカメラ２が配設される。カメラ２は、光学
レンズ５と周知のＣＣＤ撮像素子６とから構成され、カ
メラ２により撮像された画像を表示するモニタ１１に接
続される（図２参照）。モニタ１１は、運転者が見やす
いように車室内に配置される。

【００１７】以上の構成による車両用周辺視認装置を用
いて、車両の側方確認を行う場合を説明する。図４にお
いて、車両４０を僅かに前進させ、交差点内にカメラユ
ニット１を突出させると、図１、図２に示すように、車
両右側方からの入射光ＣＤが第２プリズム４に入射して
反射面４ａで反射し、投射面４ｂに投射する。投射され
た光は、光学レンズ５とＣＣＤ撮像素子６とを介してカ
メラ２によって撮像される。同様に車両左側方からの入
射光ＡＢもカメラ２によって同時に撮像される。カメラ
２によって撮像された入射光ＡＢ、ＣＤは、図示しない
制御部により画像信号に変換され、この画像信号はモニ
タ１１へ出力される。

【００１８】図３に示すように、モニタ１１が画像信号
を変換することにより、モニタ１１の表示画面の上半分
には、車両右側方からの入射光ＣＤ、すなわち車両右側
方の景色が表示され、モニタ１１の表示画面の下半分に
は、車両右側方からの入射光ＡＢ、すなわち車両左側方
の景色が表示される。また、表示画面の上半分の左端に
は、印１０が表示され、画面の左側が車両前方であるこ
とを示している。同様に、表示画面の下半分の右端に
は、印９が表示され、画面の右側が車両前方であること
を示している。

【００１９】図４に示すように、上述の車両用周辺視認
装置を使用していない場合、左右の見通しの悪い交差点
の安全確認を行うためには、運転者は、車両４０を交差
点に少し進入させなければならない。これは、Ｅ部分と
Ｆ部分とが障害になって左右方向にそれぞれ死角がで
き、左右の道路が確認できないためである。しかし、上
述の車両用周辺視認装置を用いれば、運転者は、車両４
０を交差点に僅かに進入させるだけで、図４に一点鎖線
示す景色がモニタで確認することができ、右側方の道路
からオートバイ４１が走行してくる状況を確認できる。

【００２０】次に、図５に本発明の別の実施例を示す。
図５において、図１に示す部材と同様の部材は、図１で
用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略
し相違する点について説明する。カメラユニット１の内
部には、短冊形の第１ミラー２０が、車両幅方向に対し
て略４５°傾けられて車両左側方の景色を写し出すよう
に配置されている。第１ミラー２０の下部には、第１ミ
ラー２０と同形の第２ミラー２１が、第１ミラー２０と
直交して車両右側方の景色を写し出すように配置されて
いる。視野を広げるために、両反射面を緩やかな凸面に
することもできる。

【００２１】カメラユニット１の内部で、各ミラー２
０、２１の後方には、各ミラー２０、２１に写る景色を
同時に写す第３ミラー２２が、この第３ミラー２２に写
る景色を下方に反射するように略４５度傾けられて配設
されている。第３ミラー２２の下方には、第３ミラー２
２に写る景色を撮像するカメラ２が配置される。カメラ
２は、車室内に配置されてカメラ２により撮像された画
像を表示するモニタ１１に接続される。

【００２２】以上の構成によって、車両の側方確認を行
う場合を説明する。車両左右側方の景色は、各ミラー２
０、２１に左右反転して写る。この左右反転したそれぞ
れの景色は、第３ミラー２２に左右反転して写り、左右
反転が解消され実像と同様に左右が戻されて、カメラ２
によって同時に撮像される。カメラ２によって撮像され
た車両左側方の景色は、モニタ１１の表示画面の上半分
に表示され、車両右側方の景色は、モニタ１１の表示画
面の下半分に表示される。

【００２３】また、車両用周辺視認装置が車両前端部に
配設された実施例を説明したが、車両用周辺視認装置を
車両後端部に配設しても良い。このようにすれば後進し
ながら交差点に進入するときでも、車両の左右側方の安
全確認を行うこともできる。また、入射面３ａ、４ａに
印を付ける変わりに、表示画面に直接印をつけても良
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両周辺の異なる二側方の景色を撮像手段
で同時に撮像し、その画像が表示手段に表示されるの
で、運転者は容易に車両側方の情報を得ることができ、
また、撮像手段が一つであって、カメラユニットに固定
され、撮像された画像が画像処理されることなく表示手
段に表示されるので、構成が簡単になり、画像の劣化が
なく、コストの低減ができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、表示手段の
表示画面が上下等分に分割され、上画面に車両周辺の一
側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示され
るので、表示画面の左右方向を有効に使用でき、視野の
広い表示ができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、表示手段の
表示画面の上画面の端部、及び下画面の端部に印が付く
ので、車両の左右側方の判断が瞬時に行え、各表示画面
を明確に区別して認識できる。

【００２７】請求項４記載の発明によれば、表示手段の
表示画面が上下等分に分割されて、上画面に車両周辺の
一側方が表示され、下画面に車両周辺の他側方が表示さ
れ、異なる二側方の景色が同時に見れるので、運転者は
容易に車両周辺の異なる二側方の情報を得ることがで
き、表示画面の左右方向を有効に使用でき、視野の広い
表示ができる。また、車両周辺の異なる二側方の景色を
一つの撮像手段で同時に撮像し、その画像が表示手段に
表示されるので、構成が簡単になり、コストの低減がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す車両用周辺視認装置の
一部断面の平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す車両用周辺視認装置を
説明する斜視図である。

【図３】本発明の表示手段としてのモニタの正面図であ
る。

【図４】本発明の車両用周辺視認装置を車両に採用した
場合の確認視野の範囲を示す説明図である。

【図５】別の実施例を示す車両用周辺視認装置の一部断
面の平面図である。

【図６】従来の車両用周辺視認装置の正面図である。

【図７】図６に示す車両用周辺視認装置のカメラの要部
拡大正面図である。

【符号の説明】

１カメラユニット２撮像手段としてのカメラ３第１プリズム３ａ第１プリズムの入射面３ｂ第１プリズムの反射面３ｃ第１プリズムの投射面４第２プリズム４ａ第２プリズムの入射面４ｂ第２プリズムの反射面４ｃ第２プリズムの投射面４ｃ第２プリズム１１表示手段としてのモニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菅原正東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者御室哲志東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両周辺の一側方からの入射光を受ける反
射面と、この反射面による反射光が投射される投射面と
を有する第１プリズムと、上記一側方とは異なる他側方からの入射光を受ける反射
面と、この反射面による反射光が投射される投射面とを
有し、上記各投射面が同一面になるよう上記第１プリズ
ムと隣接配置された第２プリズムと、上記各プリズムの投射面からの映像を同時に撮像する撮
像手段と、車室内に配置され、上記撮像手段により撮像された画像
を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする車
両用周辺視認装置。
【請求項２】上記第１プリズムと上記第２プリズムとは
互いに上下に重ねて配置され、上記各入射面からの入射
光を上記各投射面にそれぞれ導くよう設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用周辺視認装置。
【請求項３】上記表示手段に表示される上記第１プリズ
ムの投射面像と上記第２プリズムの投射面像とを左右方
向にずらす手段が設けられていることを特徴とする請求
項２記載の車両用周辺視認装置。
【請求項４】車両周辺の一側方からの入射光を受け、こ
の入射光を車両の前後方向に反射する第１反射面と、車両周辺の他側方からの入射光を受け、この入射光を車
両の前後方向に反射し、上記第１反射面と交叉して配置
される第２反射面と、上記各反射面から反射される映像を同時に撮像する撮像
手段と、車室内に配置され、上記撮像手段により撮像された画像
を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする車
両用周辺視認装置。