JP2001078204A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2001078204A JP2001078204A JP25374699A JP25374699A JP2001078204A JP 2001078204 A JP2001078204 A JP 2001078204A JP 25374699 A JP25374699 A JP 25374699A JP 25374699 A JP25374699 A JP 25374699A JP 2001078204 A JP2001078204 A JP 2001078204A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、撮像装置に関し、例えば自動車の
後方確認用の撮像装置に適用して、十分な感度によりカ
ラー画像を提供することができるようにする。 【解決手段】 本発明は、人間の視感度特性に比して広
い帯域により所定の被写体を撮像してオートホワイトバ
ランス調整する。
後方確認用の撮像装置に適用して、十分な感度によりカ
ラー画像を提供することができるようにする。 【解決手段】 本発明は、人間の視感度特性に比して広
い帯域により所定の被写体を撮像してオートホワイトバ
ランス調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
例えば自動車の後方確認用の撮像装置に適用することが
できる。本発明は、人間の視感度特性に比して広い帯域
により所定の被写体を撮像してオートホワイトバランス
調整することにより、十分な感度によりカラー画像を提
供することができるようにする。
例えば自動車の後方確認用の撮像装置に適用することが
できる。本発明は、人間の視感度特性に比して広い帯域
により所定の被写体を撮像してオートホワイトバランス
調整することにより、十分な感度によりカラー画像を提
供することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用撮像装置として、自動車の
後方確認用に使用して安全に寄与することができるよう
になされたものがある。
後方確認用に使用して安全に寄与することができるよう
になされたものがある。
【０００３】このような撮像装置を用いたシステムにお
いては、夜間においても充分な明るさにより後方等を確
認できるように、主に白黒のテレビジョンカメラを用い
て後方の画像を撮像し、さらに白黒のモニタ装置により
撮像結果を表示するようになされている。
いては、夜間においても充分な明るさにより後方等を確
認できるように、主に白黒のテレビジョンカメラを用い
て後方の画像を撮像し、さらに白黒のモニタ装置により
撮像結果を表示するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで撮像装置より
得られる画像においては、白黒による画像に比してカラ
ーによる画像の方が格段的に情報量が多い特徴がある。
従って車両用撮像装置においても、カラー画像により後
方等を確認することができるようにすれば、白黒画像に
より確認する場合に比して運転手等に有益な情報を種々
に提供することができると考えられる。
得られる画像においては、白黒による画像に比してカラ
ーによる画像の方が格段的に情報量が多い特徴がある。
従って車両用撮像装置においても、カラー画像により後
方等を確認することができるようにすれば、白黒画像に
より確認する場合に比して運転手等に有益な情報を種々
に提供することができると考えられる。
【０００５】ところがカラーの画像においては、白黒に
よる画像の場合に比して感度が劣る問題があり、実際
上、自動車の後方確認等に使用すると却って使い勝手が
悪い欠点があった。
よる画像の場合に比して感度が劣る問題があり、実際
上、自動車の後方確認等に使用すると却って使い勝手が
悪い欠点があった。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、十分な感度によりカラー画像を提供することができ
る撮像装置を提案しようとするものである。
で、十分な感度によりカラー画像を提供することができ
る撮像装置を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１の発明においては、人間の視感度特性に比し
て広い帯域により所定の被写体の撮像結果を出力する撮
像手段と、所定の制御信号により利得を可変して、この
撮像結果より得られる赤色、青色、緑色の色信号を増幅
して出力する可変利得増幅手段と、撮像手段による撮像
結果に基づいて、先の制御信号を出力する制御手段とを
備えるようにする。
め請求項１の発明においては、人間の視感度特性に比し
て広い帯域により所定の被写体の撮像結果を出力する撮
像手段と、所定の制御信号により利得を可変して、この
撮像結果より得られる赤色、青色、緑色の色信号を増幅
して出力する可変利得増幅手段と、撮像手段による撮像
結果に基づいて、先の制御信号を出力する制御手段とを
備えるようにする。
【０００８】人間の視感度特性に比して広い帯域により
所定の被写体を撮像結果を出力する撮像手段によれば、
通常のカラー画像の場合に比して高感度の撮像結果を得
ることができる。また所定の制御信号により利得を可変
して、この撮像結果より得られる赤色、青色、緑色の色
信号を増幅して出力する可変利得増幅手段と、撮像手段
による撮像結果に基づいて、先の制御信号を出力する制
御手段とを備えるようにすれば、人間の視感度特性に比
して広い帯域による撮像結果について、ホワイトバラン
ス調整して違和感を防止することができる。
所定の被写体を撮像結果を出力する撮像手段によれば、
通常のカラー画像の場合に比して高感度の撮像結果を得
ることができる。また所定の制御信号により利得を可変
して、この撮像結果より得られる赤色、青色、緑色の色
信号を増幅して出力する可変利得増幅手段と、撮像手段
による撮像結果に基づいて、先の制御信号を出力する制
御手段とを備えるようにすれば、人間の視感度特性に比
して広い帯域による撮像結果について、ホワイトバラン
ス調整して違和感を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
発明の実施の形態を詳述する。
【００１０】（１）実施の形態の構成 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を搭
載した自動車を示す側面図及び背面図である。この自動
車１は、撮像装置１がリア側バンパーの上に配置され、
この撮像装置１により後方を撮像して後方の障害物等を
確認できるようになされている。なおこの図２において
は、この撮像装置１による撮像可能な範囲を破線により
示す。
載した自動車を示す側面図及び背面図である。この自動
車１は、撮像装置１がリア側バンパーの上に配置され、
この撮像装置１により後方を撮像して後方の障害物等を
確認できるようになされている。なおこの図２において
は、この撮像装置１による撮像可能な範囲を破線により
示す。
【００１１】ここで撮像装置１は、図１に示すように、
ＣＣＤ固体撮像素子等による撮像素子２により人間の視
感度特性に比して広い帯域により撮像結果を得、この撮
像結果を処理して車載のモニタ装置に表示する。
ＣＣＤ固体撮像素子等による撮像素子２により人間の視
感度特性に比して広い帯域により撮像結果を得、この撮
像結果を処理して車載のモニタ装置に表示する。
【００１２】ここで撮像素子２は、いわゆる近赤外線撮
像素子であり、受光面にいわゆるカラーフィルタが配置
される。ここでこのカラーフィルタは、水平方向に連続
する画素について、何ら帯域制限しないで入射光を透過
する第１のフィルタ、色差信号に対応する補色系の第２
及び第３のフィルタとが順次循環的に繰り返されて構成
される。これにより撮像素子２は、連続する画素間で、
撮像結果を演算処理することによりカラー画像による撮
像結果を出力できるようになされている。
像素子であり、受光面にいわゆるカラーフィルタが配置
される。ここでこのカラーフィルタは、水平方向に連続
する画素について、何ら帯域制限しないで入射光を透過
する第１のフィルタ、色差信号に対応する補色系の第２
及び第３のフィルタとが順次循環的に繰り返されて構成
される。これにより撮像素子２は、連続する画素間で、
撮像結果を演算処理することによりカラー画像による撮
像結果を出力できるようになされている。
【００１３】さらに撮像素子２は、図３において符号Ａ
により示すように、符号Ｂにより示す通常の撮像素子に
よる分光特性に比して、赤色波長帯域のピークが抑圧さ
れ、その分近赤色域について相対的に感度が増大するよ
うになされている。これにより撮像素子２においては、
人間の視感度特性に比して広い帯域により被写体を撮像
できる分、従来の撮像素子に比して高い感度により所望
の被写体を撮像できるようになされている。
により示すように、符号Ｂにより示す通常の撮像素子に
よる分光特性に比して、赤色波長帯域のピークが抑圧さ
れ、その分近赤色域について相対的に感度が増大するよ
うになされている。これにより撮像素子２においては、
人間の視感度特性に比して広い帯域により被写体を撮像
できる分、従来の撮像素子に比して高い感度により所望
の被写体を撮像できるようになされている。
【００１４】撮像素子２は、図４に示すように、ベース
材であるＣＣＤホルダー３に保持された後、緩衝材であ
るシールゴム４が撮像面側に配置され、このシールゴム
４を介して光学的ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５が配置
される。撮像素子２は、この光学的ローパスフィルタ５
の前面に樹脂によるアダプタ６が配置され、このアダプ
タ６を介してレンズ７が配置される。
材であるＣＣＤホルダー３に保持された後、緩衝材であ
るシールゴム４が撮像面側に配置され、このシールゴム
４を介して光学的ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５が配置
される。撮像素子２は、この光学的ローパスフィルタ５
の前面に樹脂によるアダプタ６が配置され、このアダプ
タ６を介してレンズ７が配置される。
【００１５】これにより撮像装置１は、撮像素子２が感
度を有する帯域であって、かつ通常の撮像装置において
は赤外線カットフィルタにより撮像素子２への入射を制
限する近赤外域の光線についても、レンズ７からの光を
撮像素子２に入射し、これにより人間の視感度特性に比
して広い帯域により撮像結果を得ることができるように
なされている。
度を有する帯域であって、かつ通常の撮像装置において
は赤外線カットフィルタにより撮像素子２への入射を制
限する近赤外域の光線についても、レンズ７からの光を
撮像素子２に入射し、これにより人間の視感度特性に比
して広い帯域により撮像結果を得ることができるように
なされている。
【００１６】かくするにつきこのように車両に搭載され
て昼間に外部を撮像する場合、撮像対象においては、太
陽光により照明されていることにより、撮像素子２は、
このように相対的に感度が増大してなる近赤色域につい
ても、十分な入射光量を確保することができる。これに
対して夜間においては、この種の車両に使用されるハロ
ゲンランプ又はキセノンランプにより被写体が照明さ
れ、これらのランプにおいては、人間の視感度特性に比
して広い帯域により被写体を照明することになる。これ
により撮像装置１においては、夜間においても、従来の
撮像素子による撮像装置に比して十分な入射光量により
所望の被写体を撮像できるようになされている。なお図
５は、ハロゲンランプの分光特性を示す特性曲線図であ
る。この特性曲線図によれば、ハロゲンランプにおいて
は、人間の視覚では知覚することが困難な近赤外域に十
分な光量により照明光を出射していることが判る。
て昼間に外部を撮像する場合、撮像対象においては、太
陽光により照明されていることにより、撮像素子２は、
このように相対的に感度が増大してなる近赤色域につい
ても、十分な入射光量を確保することができる。これに
対して夜間においては、この種の車両に使用されるハロ
ゲンランプ又はキセノンランプにより被写体が照明さ
れ、これらのランプにおいては、人間の視感度特性に比
して広い帯域により被写体を照明することになる。これ
により撮像装置１においては、夜間においても、従来の
撮像素子による撮像装置に比して十分な入射光量により
所望の被写体を撮像できるようになされている。なお図
５は、ハロゲンランプの分光特性を示す特性曲線図であ
る。この特性曲線図によれば、ハロゲンランプにおいて
は、人間の視覚では知覚することが困難な近赤外域に十
分な光量により照明光を出射していることが判る。
【００１７】プリアンプ１０（図１）は、この撮像素子
２の出力信号を所定利得により増幅して出力し、アナロ
グディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１２は、図示しない相
関二重サンプリング回路を介してこのプリアンプの出力
信号を入力し、アナログディジタル変換処理して出力す
る。
２の出力信号を所定利得により増幅して出力し、アナロ
グディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１２は、図示しない相
関二重サンプリング回路を介してこのプリアンプの出力
信号を入力し、アナログディジタル変換処理して出力す
る。
【００１８】ディジタル信号処理回路１３は、このアナ
ログディジタル変換回路１２の出力信号を信号処理して
ビデオ信号ＳＶ１を生成し、このビデオ信号ＳＶ１を車
載のモニタ装置に出力する。
ログディジタル変換回路１２の出力信号を信号処理して
ビデオ信号ＳＶ１を生成し、このビデオ信号ＳＶ１を車
載のモニタ装置に出力する。
【００１９】すなわちディジタル信号処理回路１３にお
いて、原色分離回路１４は、アナログディジタル変換回
路１２の出力信号について、連続する画素に対応する出
力信号間でマトリックス演算処理することにより、赤色
色信号Ｒ、青色色信号Ｂ、緑色色信号Ｇを生成する。こ
のとき原色分離回路１４は、ＩＲフィルタを配置してな
る同様の撮像素子による撮像結果を処理する場合に対し
て、異る重み付け係数（マトリックス演算係数である）
により演算処理し、これにより被写体の色温度が変化し
た場合でも、ビデオ信号ＳＶ１における色相が変化しな
いように色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを生成する。
いて、原色分離回路１４は、アナログディジタル変換回
路１２の出力信号について、連続する画素に対応する出
力信号間でマトリックス演算処理することにより、赤色
色信号Ｒ、青色色信号Ｂ、緑色色信号Ｇを生成する。こ
のとき原色分離回路１４は、ＩＲフィルタを配置してな
る同様の撮像素子による撮像結果を処理する場合に対し
て、異る重み付け係数（マトリックス演算係数である）
により演算処理し、これにより被写体の色温度が変化し
た場合でも、ビデオ信号ＳＶ１における色相が変化しな
いように色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを生成する。
【００２０】可変利得増幅回路１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ
は、システムコントローラ１６より出力される制御信号
Ｓ１により利得を切り換え、原色分離回路１４より出力
される各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを増幅して出力する。
は、システムコントローラ１６より出力される制御信号
Ｓ１により利得を切り換え、原色分離回路１４より出力
される各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを増幅して出力する。
【００２１】ガンマ補正回路１７は、可変利得増幅回路
１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂのガンマを補正して出力し、続く色差マトリック
ス回路１８は、これら色信号Ｒ、Ｇ、Ｂをマトリックス
演算処理して輝度信号、色差信号を生成する。
１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂのガンマを補正して出力し、続く色差マトリック
ス回路１８は、これら色信号Ｒ、Ｇ、Ｂをマトリックス
演算処理して輝度信号、色差信号を生成する。
【００２２】エンコーダ１９は、この輝度信号及び色差
信号を処理することにより輝度信号及びクロマ信号を生
成して出力し、ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）
２０は、エンコーダ１９の出力信号をディジタルアナロ
グ変換処理した後、加算し、これによりコンポジットに
よるビデオ信号ＳＶ１を生成して出力する。
信号を処理することにより輝度信号及びクロマ信号を生
成して出力し、ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）
２０は、エンコーダ１９の出力信号をディジタルアナロ
グ変換処理した後、加算し、これによりコンポジットに
よるビデオ信号ＳＶ１を生成して出力する。
【００２３】オプティカルディテクタ２１は、可変利得
増幅回路１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂを演算処理することにより、撮像結果より
オートホワイトバランス調整に必要な信号を生成してシ
ステムコントローラ１６に通知し、システムコントロー
ラ１６は、このオプティカルディテクタ２１の出力信号
に基づいて制御信号Ｓ１を生成することにより、色信号
Ｒ、Ｇ、Ｂの利得を調整して出力する。これによりオプ
ティカルディテクタ２１、システムコントローラ１６、
可変利得増幅回路１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂは、オートホ
ワイトバランス調整回路を構成し、人間の視感度特性に
比して近赤外域側に帯域を拡大して被写体を撮像する場
合でも、十分な色再現性を確保できるようになされてい
る。
増幅回路１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂを演算処理することにより、撮像結果より
オートホワイトバランス調整に必要な信号を生成してシ
ステムコントローラ１６に通知し、システムコントロー
ラ１６は、このオプティカルディテクタ２１の出力信号
に基づいて制御信号Ｓ１を生成することにより、色信号
Ｒ、Ｇ、Ｂの利得を調整して出力する。これによりオプ
ティカルディテクタ２１、システムコントローラ１６、
可変利得増幅回路１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂは、オートホ
ワイトバランス調整回路を構成し、人間の視感度特性に
比して近赤外域側に帯域を拡大して被写体を撮像する場
合でも、十分な色再現性を確保できるようになされてい
る。
【００２４】図６は、オプティカルディテクタ２１、シ
ステムコントローラ１６を示すブロック図である。オプ
ティカルディテクタ２１は、可変利得増幅回路１５Ｒ、
１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂのう
ち、赤色及び緑色の色信号Ｒ及び、Ｇを減算回路２２に
入力し、これら色信号Ｒ、Ｇの減算信号Ｒ−Ｇを生成す
る。また青色及び緑色の色信号Ｂ及び、Ｇを減算回路２
３に入力し、これら色信号Ｂ、Ｇの減算信号Ｂ−Ｇを生
成する。これによりオプティカルディテクタ２１は、緑
色色信号Ｇに対する赤色色信号Ｒ及び青色色信号Ｂの差
分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇを生成する。
ステムコントローラ１６を示すブロック図である。オプ
ティカルディテクタ２１は、可変利得増幅回路１５Ｒ、
１５Ｇ、１５Ｂより出力される各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂのう
ち、赤色及び緑色の色信号Ｒ及び、Ｇを減算回路２２に
入力し、これら色信号Ｒ、Ｇの減算信号Ｒ−Ｇを生成す
る。また青色及び緑色の色信号Ｂ及び、Ｇを減算回路２
３に入力し、これら色信号Ｂ、Ｇの減算信号Ｂ−Ｇを生
成する。これによりオプティカルディテクタ２１は、緑
色色信号Ｇに対する赤色色信号Ｒ及び青色色信号Ｂの差
分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇを生成する。
【００２５】さらにオプティカルディテクタ２１は、色
信号Ｒ、Ｇ、Ｂを加算し、ほぼ輝度信号と等しい等化輝
度信号ＮＡＭＹを生成する。オプティカルディテクタ２
１において、積分回路２４は、減算回路２２及び２３よ
り出力される差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇをそれぞれフィー
ルド単位で積分して出力する。このとき積分回路２４
は、等化輝度信号ＮＡＭＹの信号レベルが飽和レベル近
辺に設定された第１の基準レベルより立ち上がっている
場合、又は０レベル近辺に設定された第２の基準レベル
より立ち下がっている場合、対応する差分信号Ｒ−Ｇ、
Ｂ−Ｇについては積分対象より除外する。また積分回路
２４は、これら第１及び第２の基準レベルのほぼ中間の
基準レベルに設定された第３の基準レベルを境にして、
高輝度側と低輝度側とで対応する差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−
Ｇを選択的に積分し、これら高輝度側と低輝度側とでそ
れぞれ積分結果を検出する。
信号Ｒ、Ｇ、Ｂを加算し、ほぼ輝度信号と等しい等化輝
度信号ＮＡＭＹを生成する。オプティカルディテクタ２
１において、積分回路２４は、減算回路２２及び２３よ
り出力される差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇをそれぞれフィー
ルド単位で積分して出力する。このとき積分回路２４
は、等化輝度信号ＮＡＭＹの信号レベルが飽和レベル近
辺に設定された第１の基準レベルより立ち上がっている
場合、又は０レベル近辺に設定された第２の基準レベル
より立ち下がっている場合、対応する差分信号Ｒ−Ｇ、
Ｂ−Ｇについては積分対象より除外する。また積分回路
２４は、これら第１及び第２の基準レベルのほぼ中間の
基準レベルに設定された第３の基準レベルを境にして、
高輝度側と低輝度側とで対応する差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−
Ｇを選択的に積分し、これら高輝度側と低輝度側とでそ
れぞれ積分結果を検出する。
【００２６】システムコントローラ１６においては、内
蔵の処理手順の実行によりこれらの積分結果を処理して
制御信号Ｓ１を生成する。なおこの図６においては、こ
の処理手順の実行により構成される機能ブロックを用い
てシステムコントローラ１６の構成を説明する。
蔵の処理手順の実行によりこれらの積分結果を処理して
制御信号Ｓ１を生成する。なおこの図６においては、こ
の処理手順の実行により構成される機能ブロックを用い
てシステムコントローラ１６の構成を説明する。
【００２７】すなわちシステムコントローラ１６におい
ては、比較回路２５において、高輝度側の積分結果と低
輝度側の積分結果とを比較し、値の小さい側の積分結果
を選択的に出力する。加算回路２６は、比較回路２５で
選択された差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇの積分結果を加算
し、これによりＲ＋Ｂ−２Ｇにより表される積分結果を
出力する。減算回路２７は、比較回路２５で選択された
差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇの積分結果を減算し、Ｒ−Ｂに
より表される積分結果を出力する。
ては、比較回路２５において、高輝度側の積分結果と低
輝度側の積分結果とを比較し、値の小さい側の積分結果
を選択的に出力する。加算回路２６は、比較回路２５で
選択された差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇの積分結果を加算
し、これによりＲ＋Ｂ−２Ｇにより表される積分結果を
出力する。減算回路２７は、比較回路２５で選択された
差分信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇの積分結果を減算し、Ｒ−Ｂに
より表される積分結果を出力する。
【００２８】ゲンイ設定回路２８は、加算回路２６及び
減算回路２７の出力信号に基づいて、制御信号Ｓ１を生
成し、これによりオーディオホワイトバランス調整す
る。この実施の形態においてゲンイ設定回路２８は、通
常の撮像装置における撮像結果に比して長波長側の帯域
が相対的に拡大している分、緑色色信号Ｇ及び青色色信
号Ｂを処理する可変利得装置回路１５Ｇ及び１５Ｂの利
得に比して、赤色色信号Ｒを処理する可変利得増幅回路
１５Ｒの利得が相対的に低下するように、制御信号Ｓ１
を生成し、これにより長波長側に帯域を拡大して高感度
により所望の被写体を撮像した場合でも、十分な色再現
性を確保できるようになされている。
減算回路２７の出力信号に基づいて、制御信号Ｓ１を生
成し、これによりオーディオホワイトバランス調整す
る。この実施の形態においてゲンイ設定回路２８は、通
常の撮像装置における撮像結果に比して長波長側の帯域
が相対的に拡大している分、緑色色信号Ｇ及び青色色信
号Ｂを処理する可変利得装置回路１５Ｇ及び１５Ｂの利
得に比して、赤色色信号Ｒを処理する可変利得増幅回路
１５Ｒの利得が相対的に低下するように、制御信号Ｓ１
を生成し、これにより長波長側に帯域を拡大して高感度
により所望の被写体を撮像した場合でも、十分な色再現
性を確保できるようになされている。
【００２９】（２）実施の形態の動作 以上の構成において、撮像装置１は（図１及び図２）、
レンズ７を介して車両の後方の死角を撮像し、その撮像
結果が固体撮像素子２より得られる。撮像装置１は、こ
の撮像結果がディジタル信号処理回路１３で処理されて
色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが生成され、この色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが
ガンマ補正等の処理を経てビデオ信号ＳＶ１に変換さ
れ、このビデオ信号ＳＶ１が車載のモニタ装置により表
示される。これにより撮像装置１では、後方の障害物等
を確認することが可能となる。さらにカラー画像により
後方を確認できることにより、その分運転手に多くの情
報を提供することが可能となる。
レンズ７を介して車両の後方の死角を撮像し、その撮像
結果が固体撮像素子２より得られる。撮像装置１は、こ
の撮像結果がディジタル信号処理回路１３で処理されて
色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが生成され、この色信号Ｒ、Ｇ、Ｂが
ガンマ補正等の処理を経てビデオ信号ＳＶ１に変換さ
れ、このビデオ信号ＳＶ１が車載のモニタ装置により表
示される。これにより撮像装置１では、後方の障害物等
を確認することが可能となる。さらにカラー画像により
後方を確認できることにより、その分運転手に多くの情
報を提供することが可能となる。
【００３０】撮像装置１においては、このようにして後
方を撮像するにつき、赤外線カットフィルタを介するこ
となくレンズ７の入射光を撮像素子２で受光し（図
４）、またこの撮像素子２が近赤色域について相対的に
感度が増大する構成であることにより（図３）、人間の
視感度特性に比して広い帯域により撮像結果を得ること
ができ、これにより高感度によるカラー画像を得ること
ができる。
方を撮像するにつき、赤外線カットフィルタを介するこ
となくレンズ７の入射光を撮像素子２で受光し（図
４）、またこの撮像素子２が近赤色域について相対的に
感度が増大する構成であることにより（図３）、人間の
視感度特性に比して広い帯域により撮像結果を得ること
ができ、これにより高感度によるカラー画像を得ること
ができる。
【００３１】ところでこのようにして近赤色域に帯域を
拡大した場合、その分色再現性が劣化することになり、
運転手が実際に目で見て把握される色合いとは大きく異
なった色合いにより障害物等の画像が提供されることに
なる。すなわち運転手に対して不自然なカラー画像が提
供されることになる。
拡大した場合、その分色再現性が劣化することになり、
運転手が実際に目で見て把握される色合いとは大きく異
なった色合いにより障害物等の画像が提供されることに
なる。すなわち運転手に対して不自然なカラー画像が提
供されることになる。
【００３２】このため撮像装置１においては、原色分離
回路１４において、通常の撮像装置とは異なるマトリッ
クス演算係数を用いたマトリックス演算処理により色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂが生成され、これにより例えば昼間と夜間
とで大きく色再現性が変化しないように色信号Ｒ、Ｇ、
Ｂが生成される。
回路１４において、通常の撮像装置とは異なるマトリッ
クス演算係数を用いたマトリックス演算処理により色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂが生成され、これにより例えば昼間と夜間
とで大きく色再現性が変化しないように色信号Ｒ、Ｇ、
Ｂが生成される。
【００３３】さらにこのようにして生成した色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂをオプティカルディテクタ２１で積分した後、積
分結果により制御信号Ｓ１を生成してそれぞれ色信号
Ｒ、Ｇ、Ｂの利得を制御し、これにより撮像結果におい
て長波長側の帯域が相対的に拡大した分、緑色色信号Ｇ
及び青色色信号Ｂの利得に比して、赤色色信号Ｒの相対
的な利得が低下するように、オートホワイトバランス調
整される。これにより撮像装置１では、長波長側に帯域
を拡大して高感度により所望の被写体を撮像した場合で
も、十分な色再現性を確保でき、これにより従来の白黒
による撮像装置に比して格段的に多くの情報を運転手に
提供することが可能となる。かくするにつき、このよう
にしてオートホワイトバランス調整して、オートホワイ
トバランス調整可能な引き込み範囲については、２５０
０度Ｋ〜９５００度Ｋまで確保できることを確認するこ
とができた。
Ｇ、Ｂをオプティカルディテクタ２１で積分した後、積
分結果により制御信号Ｓ１を生成してそれぞれ色信号
Ｒ、Ｇ、Ｂの利得を制御し、これにより撮像結果におい
て長波長側の帯域が相対的に拡大した分、緑色色信号Ｇ
及び青色色信号Ｂの利得に比して、赤色色信号Ｒの相対
的な利得が低下するように、オートホワイトバランス調
整される。これにより撮像装置１では、長波長側に帯域
を拡大して高感度により所望の被写体を撮像した場合で
も、十分な色再現性を確保でき、これにより従来の白黒
による撮像装置に比して格段的に多くの情報を運転手に
提供することが可能となる。かくするにつき、このよう
にしてオートホワイトバランス調整して、オートホワイ
トバランス調整可能な引き込み範囲については、２５０
０度Ｋ〜９５００度Ｋまで確保できることを確認するこ
とができた。
【００３４】（３）実施の形態の効果 以上の構成によれば、人間の視感度特性に比して広い帯
域により所定の被写体を撮像してオートホワイトバラン
ス調整することにより、十分な感度によりカラー画像を
提供することができ、その分従来に比して格段的に多く
の情報を運転手に提供することができる。従ってその
分、夜間や暗い駐車場でバックする場合に、事故、運転
ミスを低減することができる。
域により所定の被写体を撮像してオートホワイトバラン
ス調整することにより、十分な感度によりカラー画像を
提供することができ、その分従来に比して格段的に多く
の情報を運転手に提供することができる。従ってその
分、夜間や暗い駐車場でバックする場合に、事故、運転
ミスを低減することができる。
【００３５】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、後方の確認用に撮像
装置を配置する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、図７に示すように、例えばドアミラーに配置し
て側方の確認用に使用してもよい。
装置を配置する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、図７に示すように、例えばドアミラーに配置し
て側方の確認用に使用してもよい。
【００３６】また上述の実施の形態においては、差分信
号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇを生成して積分する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、これとは逆に色信号を積
分した後、差分信号を生成するようにしてもよい。
号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇを生成して積分する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、これとは逆に色信号を積
分した後、差分信号を生成するようにしてもよい。
【００３７】また上述の実施の形態においては、本発明
を車載用の撮像装置に適用する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、列車、船舶等に搭載する撮像装
置、さらにはドアホン等に配置する撮像装置等に広く適
用することができる。
を車載用の撮像装置に適用する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、列車、船舶等に搭載する撮像装
置、さらにはドアホン等に配置する撮像装置等に広く適
用することができる。
【００３８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、人間の視
感度特性に比して広い帯域により所定の被写体を撮像し
てオートホワイトバランス調整することにより、十分な
感度によりカラー画像を提供することができる。
感度特性に比して広い帯域により所定の被写体を撮像し
てオートホワイトバランス調整することにより、十分な
感度によりカラー画像を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１に示す撮像装置を搭載した自動車を示す側
面図及び背面図である。
面図及び背面図である。
【図３】図１の撮像装置の固体撮像素子の分光特性を示
す特性曲線図である。
す特性曲線図である。
【図４】図１の撮像装置の固体撮像素子の周辺構成を示
す分解斜視図である。
す分解斜視図である。
【図５】ハロゲンランプに光学特性を示す特性曲線図で
ある。
ある。
【図６】図１の撮像装置のオプティカルディテクタとシ
ステムコントローラとの構成を示すブロック図である。
ステムコントローラとの構成を示すブロック図である。
【図７】他の実施の形態に係る撮像装置の搭載例を示す
平面図及び側面図である。
平面図及び側面図である。
１……撮像装置、２……固体撮像素子、１４……原色分
離回路、１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ……可変利得増幅回
路、１６……システムコントローラ、２１……オプティ
カルディテクタ
離回路、１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ……可変利得増幅回
路、１６……システムコントローラ、２１……オプティ
カルディテクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ 9/73 9/73 Ａ // Ｂ６０Ｒ 1/00 Ｂ６０Ｒ 1/00 Ａ (72)発明者 中川 深 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2H053 AA01 DA00 5C054 CA04 CC05 EB05 ED03 EE04 EJ01 FB03 HA22 HA30 5C065 AA01 BB02 BB12 BB41 CC01 EE14 EE16 FF03 GG15 GG18 GG21 GG22 GG24 GG44 5C066 AA01 BA01 CA05 EA14 GA01 HA01 KA12 KD01 KE02 KE05 KE19 KE20 KM12 KM13
Claims (3)
- 【請求項１】人間の視感度特性に比して広い帯域により
所定の被写体の撮像結果を出力する撮像手段と、 前記撮像結果を処理して赤色、青色、緑色の色信号を生
成する演算手段と、 所定の制御信号により利得を可変して、前記赤色、青
色、緑色の色信号を増幅して出力する可変利得増幅手段
と、 前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記制御信号
を出力する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項２】人間の視感度特性に比して広い帯域による
分光特性の照明光により前記被写体を照明する照明手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】車両に搭載されて使用され、 前記被写体が、少なくとも前記車両の運転席からは前記
車両の死角に位置する被写体であることを特徴とする請
求項１に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25374699A JP4288544B2 (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25374699A JP4288544B2 (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001078204A true JP2001078204A (ja) | 2001-03-23 |
| JP4288544B2 JP4288544B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=17255574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25374699A Expired - Fee Related JP4288544B2 (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4288544B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1591316A3 (de) * | 2004-04-28 | 2006-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Bildaufnahmesystem |
| US8054346B2 (en) | 2007-05-17 | 2011-11-08 | Sony Corporation | Video input processor, imaging signal-processing circuit, and method of reducing noises in imaging signals |
| US20130141611A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Fujitsu Limited | Imaging device and image processing device |
| US9148633B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-09-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus and method of calculating color temperature |
| CN106164801A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-11-23 | 洋马株式会社 | 自主行驶作业车辆 |
| CN112026496A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车窗显示方法、前端、后端、介质及设备 |
-
1999
- 1999-09-08 JP JP25374699A patent/JP4288544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1591316A3 (de) * | 2004-04-28 | 2006-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Bildaufnahmesystem |
| US8054346B2 (en) | 2007-05-17 | 2011-11-08 | Sony Corporation | Video input processor, imaging signal-processing circuit, and method of reducing noises in imaging signals |
| US9148633B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-09-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus and method of calculating color temperature |
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| US8810694B2 (en) * | 2011-12-02 | 2014-08-19 | Fujitsu Limited | Device and computer-readable recording medium for imaging and image processing with color correction |
| CN106164801A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-11-23 | 洋马株式会社 | 自主行驶作业车辆 |
| CN106164801B (zh) * | 2014-03-28 | 2019-06-11 | 洋马株式会社 | 自主行驶作业车辆 |
| CN112026496A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车窗显示方法、前端、后端、介质及设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4288544B2 (ja) | 2009-07-01 |
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