JP2012010141A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像素子3が入力した光のうち、赤外成分が多い被写体には輝度を抑えるようにできるから、例えば交通信号灯の白熱電球とLEDの表示画像を近づけることができ、これを視認する者の違和感を抑えることができる。
【選択図】図1
Description
Crm=Crs×Yadd/Y
Cbm=Cbs×Yadd/Y
最後に、輝度信号Yaddと、色差信号Crm、CbmとからRGB色信号を算出する。かかる画像入力装置によれば、フォトンの量が少ない夜間においても、ノイズを低減してS/N比の高い輝度信号を生戌することができる。
分光感度の異なる少なくとも3種類の画素が配列され、そのうち少なくとも1種類の画素は赤外領域に感度を持ち、入射した被写体光を、少なくとも3種類の原画像成分を含む原画像データに変換する撮像素子と、
前記原画像データを第1の輝度信号と色差信号とを含む色空間に変換する色空間変換部と、
前記原画像成分からRGB色信号を生成する色信号生成部と、
補正部と、を有し、
前記補正部は、前記原画像成分を加算することで得られる強度信号を前記色空間の第2の輝度信号として算出し、前記撮像素子が検出した赤外成分に基づいて、前記第1の輝度信号と前記第2の輝度信号とを重み付け演算して第3の輝度信号を求め、
前記第3の輝度信号を用いて画像信号を形成することを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態にかかる画像処理装置1について説明する。図5は、実施の形態1にかかる画像処理装置1のブロック図である。図5に示すように画像処理装置1は、レンズ2、撮像素子3、画像処理部4、及び制御部5を備えている。ここで、画像処理装置1は、例えば車両に搭載され、車両の周囲の被写体を撮像する用途に用いられる。
dR=R−IR
dG=Ye−R (1)
dB=W−Ye
Y_rgb=0.3・dR+0.6・dG+0.1・dB
Cb_rgb=dR−Y_rgb (2)
Cr_rgb=dB−Y_rgb
Yadd=(R+IR+W+Ye)/4 (3)
最も単純な線形の重み付け計算例であり、赤外成分の割合が多い場合には、Yaddの重み付けを小さく、Y_rgbの重み付けを大きくすれば、例えば赤信号等が赤外成分により明るくなりすぎるのを防ぐことができる。
この計算例は、αを変数とする関数func(α)を用いて、重み付けを非線形に決定するものである。図10に、関数func(α)の例を示す。変数αが一定値を超えたところから重み付けを発生させ、その後しだいに増やすことで、一定値以上で滑らかな調整ができる。
この計算例は、(a)に示す赤外成分割合αに基づく重み付けを基本とし、更に色相Hue情報も考慮して重み付けを行うものである。例えば、交通信号灯の白飛びを抑制したい場合には、交通信号灯の赤色、黄色、緑色である所定範囲の色相の光を入射した画素からの信号では、Y_rgbの重みをより強くすると、白飛びしにくくなる。また、複雑な信号検出処理がいらないので、迅速な処理を低コストで行える。図11に、関数func(α、Hue)の例を示す。
この例は、(a)に示す赤外成分割合αに基づく重み付けを基本とし、更に画像中の特定の被写体を検出した被写体情報も考慮して重み付けを行う例である。例えば、交通信号機を被写体として検出した場合はY_rgbをより強く、逆に、歩行者や路面の場合はYaddをより強くするように重み付けを行うとよい。計算コストは増えるが、より精度よく調整することができる。尚、交通信号機を画像認識する例としては、特開2007-257303号公報等に開示されている。又、歩行者を画像認識する例としては、特開2009-064274号公報等に開示されている。
Cr_add_rgb=(Y_add_rgb/Y_rgb)×Cr_rgb (5)
Cb_add_rgb=(Y_add_rgb/Y_rgb)×Cb_rgb
次に、実施の形態2にかかる画像処理装置を説明する。ここでは補正部44が、撮像素子3から得られた画像信号に基づき、特開2007-257303号公報等に開示されているようにして、撮像された被写体の中から交通信号機を探索し、画面上における座標Singo(x、y)を求める。尚、被写体としては交通信号機に限られないが、ここでは交通信号機を例に取り説明する。
kY_max=(Y_red_haku−Y_red_led)
kCr_max=(Cr_red_haku−Cb_red_led) (6)
kCb_max=(Cb_red_haku−Cb_red_led)
kY=singoIR×kY_max
kCr=SingoIR×kCr_max (7)
kCb=SingoIR×kCb_max
Y_add_rgb=Y_rgb−kY
Cr_add_rgb=Cr_rgb−kCr (5’)
Cb_add_rgb=Cb_rgb−kCb
a)色相補間
色相Hue_inが4色相のどの間にあるか判別し、両側の2色相分の調整パラメータP1〜P6を線形補間する(6点×4(Y、C、ΔY、ΔC)=24回)。
b)クロマ補間
図14を参照し、Chroma_inの値に応じて、調整パラメータP1、P2からQ1を、調整パラメータP3、P4からQ2を、調整パラメータP5、P6からQ3を、それぞれ線形補間して求める。各座標Q1〜Q3には、同様に(Y、C、ΔY、ΔC)の値が含まれている。
c)輝度Y補間
図14を参照し、入力したY_inとChroma_inの値に応じて、S1の値を線形補間で計算する。Y_inがQ2の輝度座標Yより大きければ、Q1、Q2をパラメータとして用い、小さければQ2、Q3をパラメータとして用いる。
S1のΔYがkY_maxであり、ΔCを、Cr方向とCb方向に分解したものがkCr_max、kCb_maxとなる。
Y_new=kY_max+Y_in
Cr_new=kCr_max+Cr_in
Cb_new=kCb_max+Cb_in
2レンズ
3撮像素子
4画像処理部
5制御部
41色補間部
42色信号生成部
43色空間変換部
44補正部
45RGB信号生成部
Claims (6)
- 分光感度の異なる少なくとも3種類の画素が配列され、そのうち少なくとも1種類の画素は赤外領域に感度を持ち、入射した被写体光を、少なくとも3種類の原画像成分を含む原画像データに変換する撮像素子と、
前記原画像データを第1の輝度信号と色差信号とを含む色空間に変換する色空間変換部と、
前記原画像成分からRGB色信号を生成する色信号生成部と、
補正部と、を有し、
前記補正部は、前記原画像成分を加算することで得られる強度信号を前記色空間の第2の輝度信号として算出し、前記撮像素子が検出した赤外成分に基づいて、前記第1の輝度信号と前記第2の輝度信号とを重み付け演算して第3の輝度信号を求め、
前記第3の輝度信号を用いて画像信号を形成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正部は、前記撮像素子が検出した全体の被写体光量に対する前記赤外成分が多くなるにつれて、前記第2の輝度信号の重み付けを小さくすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、色相が所定範囲である場合、前記所定範囲外である場合と比較して、前記第2の輝度信号の重み付けを小さくすることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、前記撮像素子で撮像した被写体を識別し、識別された被写体が所定の被写体である場合、前記重み付けを変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、前記第3の輝度信号を用いて色相及びクロマのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、輝度、色相及びクロマのうち少なくとも一つを所定範囲内で調整することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
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- 2010-06-25 JP JP2010144843A patent/JP2012010141A/ja active Pending
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