KR20100079479A - 이미지 신호 처리 장치, 이미지 신호 처리 장치의 색 노이즈 저감 방법 및 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

이미지 신호 처리 장치, 이미지 신호 처리 장치의 색 노이즈 저감 방법 및 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체가 개시된다. 이미지 신호 처리 장치는 이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하고, 상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 필터부와, 이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 필터링 강도 생성부와, 상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 필터링 강도 적용부를 포함한다. 본 발명에 따르면 밝기를 고려한 색 노이즈 제거 방법을 사용하여 밝기 값에 대해 적응적 대응할 수 있다.
Figure P1020080137985
이미지, 노이즈, 색, 휘도

Description

이미지 신호 처리 장치, 이미지 신호 처리 장치의 색 노이즈 저감 방법 및 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체{Apparatus for Processing Image Siganls, Method for Reducing Chrominamce Noise in the Image Signal Processing Apparatus and Record Medium for Performing Method of Reducing Chrominance Noise}
본 발명은 이미지 신호 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬상된 이미지를 처리하는 이미지 신호 처리 장치에서 색 노이즈 저감 방법 및 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서는 미세한 화소(pixel)가 2차원적으로 집적된 형태로 구성되고 입사된 빛의 밝기(휘도라고도 함)에 상응하는 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다. 여기서, 이미지 센서는 베이어(Bayer) 패턴으로 구성될 수 있고, 베이어 패턴으로 입사된 빛의 밝기에 상응하는 베이어 이미지 데이터를 제공한다.
이미지 센서로부터 제공된 베이어 이미지 데이터는 이미지 신호 처리 장치를 통해 색 보간, 휘도 처리, 색채 처리, 색 포맷 변환 등과 같은 다양한 신호 처리를 거쳐 휘도 신호 및 색 신호로 출력된다.
이와 같이 생성되는 색 신호는 디지털 신호 처리에 따른 노이즈를 포함하고 있다. 색 신호에 포함된 노이즈를 저감하는 방법이 당업계에 요구된다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 색 신호에 포함된 노이즈를 저감하는 이미지 신호 처리 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 제2 목적은 색 신호에 포함된 노이즈를 저감하는 색 노이즈 저감 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 제3 목적은 색 신호에 포함된 노이즈를 저감하는 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이미지 신호 처리 장치는, 이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하고, 상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 필터부와, 이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 필터링 강도 생성부와, 상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 필터링 강도 적용부 를 포함한다.
여기에서, 상기 필터부는 미디언 필터를 포함한다. 상기 복수개의 마스크는 3x3, 3x5 및 3x7 마스크들을 포함한다. 상기 필터링 강도 생성부는, 상기 필터링 강도를 최대 필터링 강도와 최소 필터링 강도 사이에서 결정할 수 있다. 상기 최대 필터링 강도 및 최소 필터링 강도는 조정 가능한 파라미터이다.
여기에서, 상기 필터링 강도 생성부는, 휘도 영역을 휘도 임계값을 기준으로 상기 휘도 임계값보다 낮은 저조도 영역인 제1 휘도 영역 및 상기 휘도 임계값보다 높은 고조도 영역인 제2 휘도 영역으로 분할하고, 상기 제1 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최대 필터링 강도와 상기 최소 필터링 강도 사이에서 상기 휘도 값에 따라 적응적으로 결정하고, 상기 제2 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최소 필터링 강도로 결정할 수 있다. 상기 휘도 임계값은 조정 가능한 파라미터이다.
여기에서, 상기 필터링 강도 적용부는 상기 마스크의 개수가 3인 경우, 상기 필터링 강도의 영역을 3개의 영역으로 분할하고, 상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 작은 필터링 강도의 영역에서는 입력 색 값과 상기 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하며, 상기 3개의 영역중 중간 필터링 강도의 영역에서는 상기 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하며, 상기 3개의 영역중 가장 큰 필터링 강도의 영역에서는 상기 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필 터링된 색 값과 가장 큰 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산할 수 있다.
상기 이미지 신호 처리 장치는, 상기 출력 색 값을 입력받고 상기 입력 휘도 값에 따라 얼마나 무채색에 가깝게 필터링할 지를 나타내는 추가 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 추가 필터링 강도 생성부와, 상기 결정된 추가 필터링 강도에 따라 상기 출력 색 값과 무채색 값 사이의 값을 출력 색 값으로 결정하는 추가 필터링 강도 적용부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 색 노이즈를 저감하는 방법은 이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하는 단계와, 상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 단계와, 이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 단계를 포함한다.
여기에서. 상기 필터링은 미디언 필터링일 수 있다. 상기 최대 필터링 강도 및 최소 필터링 강도는 조정 가능한 파라미터이다. 상기 복수개의 마스크는 3x3, 3x5 및 3x7 마스크들을 포함한다.
여기에서, 상기 필터링 강도를 결정하는 단계는, 상기 필터링 강도를 최대 필터링 강도와 최소 필터링 강도 사이에서 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 필터링 강도를 결정하는 단계는, 휘도 영역을 휘도 임계값을 기준으로 상기 휘도 임계값보다 낮은 저조도 영역인 제1 휘도 영역 및 상기 휘도 임계값보다 높은 고조도 영역인 제2 휘도 영역으로 분할하는 단계와, 상기 제1 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최대 필터링 강도와 상기 최소 필터링 강도 사이에서 상기 휘도 값에 따라 적응적으로 결정하는 단계와, 상기 제2 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최소 필터링 강도로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 휘도 임계값은 조정 가능한 파라미터일 수 있다.
상기 출력 색 값을 결정하는 단계는, 상기 마스크의 개수가 3인 경우 상기 필터링 강도의 영역을 3개의 영역으로 분할하는 단계와, 상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 작은 필터링 강도의 영역에서는 입력 색 값과 상기 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계와, 상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 중간 필터링 강도의 영역에서는 상기 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계와, 상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 큰 필터링 강도의 영역에서는 상기 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 가장 큰 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 색 노이즈를 저감하는 방법은, 상기 출력 색 값을 입력받고 상기 입력 휘도 값에 따라 얼마나 무채색에 가깝게 필터링할 지를 나타내는 추가 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 추가 필터링 강도에 따라 상기 출력 색 값과 무채색 값 사이의 값을 출력 색 값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체는 이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하는 단계와, 상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 단계와, 이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와, 상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 단계를 수행하는 프로그램을 기록한다.
상기와 같은 이미지 신호 처리 장치, 이미지 신호 처리 장치의 색 노이즈 저감 방법 및 색 노이즈 저감 방법이 기록된 기록 매체에 따르면, 밝기를 고려한 색 노이즈 제거 방법을 사용하여 밝기 값에 대해 적응적 대응할 수 있다. 특히 암부에 존재하는 색 노이즈는 밝은 부분에 비해 눈에 잘 띄므로 본 발명을 이용하여 색을 제거해주면 종래에 암부의 얼룩처럼 생긴 색 노이즈를 제거할 수 있다. 종래 기술은 색 노이즈 제거를 위한 마스크 크기가 일정하여 색 번짐 현상에 대응할 수 없지만 본 발명은 3x3, 3x5, 3x7의 여러 가지 마스크를 조절하여 색 노이즈를 제거했기 때문에 색 번짐 현상이 생기지 않고 효과적으로 색 노이즈를 제거할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것 으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 이미지 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 이미지 신호 처리 장치는 이미지 센서(10), 전처리부(20), 색 보간부(30), 색 보정부(40), 감마 보정부(50), 포맷 변환부(60), 및 색 노이즈 저감부(70)를 포함한다.
이미지 센서(10)는, 예를 들면, CCD 또는 CMOS 구조를 가지며, 그 위에 포토다이오드가 매트릭스 형상으로 배열되어 있는 반도체 기판을 가진다. 이미지 센서(10)는 포토다이오드에 의해 피사체로부터의 광을 광학 렌즈계를 통해 검출해서 신호 전하를 생성한다. 상기 포토다이오드의 각각에는 옐로, 시안, 마젠타 및 그린 필터가 장착되고 있어, 상기 포토다이오드가 광의 다양한 파장특성을 검출함으로써 색 촬영이 가능하게 된다.
전처리부(20)는 이미지 센서(10)로부터 원시 이미지 데이터를 제공받고, 제공받은 원시 이미지 데이터에 대해 디지털 고정(Digital Clamp), 백색 결정 보정(White Defect Correction), 패턴 생성(Pattern Generation), 색 음영 보정(RGB Shading) 등과 같은 전처리 과정을 수행한 후 처리된 이미지 데이터를 색 보간부(30)에 제공한다.
색 보간부(30)는 전처리부(20)에서 전처리가 수행된 데이터를 제공받고, 보간(interpolation)을 통하여 하나의 채널 성분을 가지는 각각의 화소 성분을 R(Red), G(Green), B(Blue) 성분으로 분리한 후 이들을 결합하여 각각의 화소가 R, G, B의 세가지 채널 성분을 가지는 이미지 데이터를 생성한다.
색 보간부(30)로부터 출력된 이미지 데이터는 혼색을 많이 포함하고 있다. 색 보정부(40)는 색 보간부(30)로부터 제공된 이미지 데이터가 표준 색 공간(color space)인 sRGB 또는 Adobe RGB 규격에 근사한 출력이 되도록 이미지 데이터의 분광 특성을 sRGB 또는 Adobe RGB 분광 특성에 근접하도록 보정한다.
감마 보정부(50)는 인간의 시각이 밝기에 대해 비선형적으로 반응한다는 점을 고려하여 비선형 전달 함수를 사용하여 빛의 강도 신호를 비선형적으로 변형한다.
포맷 변환부(60)는 RGB 영역의 이미지 데이터를 휘도(Luminance) 성분인 Y 값과 색(Chrominance) 성분인 Cb, Cr 값으로 변환한다.
색 노이즈 저감부(70)는 포맷 변환부(60)로부터 Y 값 및 C 값을 제공받고, C 값에 포함된 노이즈를 저감한다. 이 경우, 본 발명에 따라 색 노이즈 저감부(70)는 휘도 레벨에 따라 색 노이즈를 얼마나 강하게 저감할 지를 나타내는 필터링 강도를 결정한다. 즉, 색 노이즈 저감부(70)는 휘도 레벨에 따라 필터링 강도를 결정하고, 결정된 필터링 강도에 따라 색 노이즈를 강하게 또는 약하게 저감시킨다.
이러한 색 노이즈 저감부(70)의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 색 노이즈 저감부(70)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라, 색 노이즈 저감부(70)는 미디언 필터부(110), 제1 필터링 강도 생성부(120) 및 제1 필터링 강도 적용부(130)를 포함한다.
본 발명의 제1 실시예는 도면부호 102에 의해 지시된 구성요소들을 포함하지 않는다. 즉, 제2 필터링 강도 생성부(140) 및 제2 필터링 강도 적용부(150)는 필수 구성요소가 아니므로, 구현 또는 어플리케이션에 따라 색 노이즈 저감부(70)에 구비되지 않을 수 있다.
미디언 필터부(110)는 도 1에 도시된 포맷 변환부(60)로부터 색 값(C)을 제 공받는다. 미디언 필터부(110)는 입력 색 값에 대해 복수 개의 색 마스크를 구성한다. 이 경우, 마스크들은 입력 색 값이 마스크의 중심에 위치하도록 구성된다.
도 3은 본 발명에 따라 구성된 복수개의 색 마스크를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 색 마스크는 3x7 크기의 마스크, 3x5 크기의 마스크 및 3x3 크기의 마스크를 포함한다. 이러한 마스크들의 사이즈는 이에 한정되지 않으며 구현에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이 때, 마스크의 사이즈는 색 값을 저장하는 라인 메모리의 크기에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 구성되는 마스크들은 열(row)의 방향으로 그 크기가 증가하는 것이 용이하다.
이어서, 미디언 필터부(110)는 구성된 색 마스크들에 대해 미디언 필터링을 수행한다. 다시 말해, 미디언 필터부(110)에서 각 마스크들에 대하여 중간값이 취해지며, 그에 따라 각 마스크들에 대한 복수개의 미디언 필터링된 색 값들(C1, C2, C3)이 구해진다. 미디언 필터부(110)는 복수개의 미디언 필터링된 색 값들을 제1 필터링 강도 적용부(130)에 제공한다. 본 발명은 미디언 필터부에 한정되지 않으며, 색 값을 필터링할 수 있는 어떠한 필터도 대체 가능함은 당업자에게 자명하다.
제1 필터링 강도 생성부(120)는 도 1에 도시된 포맷 변환부(60)로부터 휘도 값(Y)를 제공받는다. 제1 필터링 강도 생성부(120)는 입력된 휘도 값에 따라 조정가능한 파라미터들에 기초하여 제1 필터링 강도를 적응적으로 결정한다. 제1 필터링 강도 생성부(120)의 동작을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 필터링 강도를 나타낸 그래프이다.
도 4를 참조하면, 제1 필터링 강도 생성부(120)는 제1 휘도 임계값(1st_threshold)을 기준으로 휘도 값 영역을 2 영역으로 나눈다. 휘도 영역 1은 제1 휘도 임계값(1st_threshold) 보다 낮은 휘도 값들을 포함하고, 휘도 영역 2는 제1 휘도 임계값(1st_threshold) 보다 높은 휘도 값들을 포함한다. 즉, 휘도 영역은 제1 휘도 임계값에 따라 저조도 영역인 휘도 영역 1과 고조도 영역인 휘도 영역 2로 나누어진다.
본 발명은, 휘도 영역 1에서, 색 노이즈를 필터링하는 정도를 나타내는 필터링 강도가 휘도 값에 따라 적응적으로 변화하도록 설정하고, 휘도 영역 2에서 필터링 강도는 일정하도록 설정한다.
도 4를 참조하면, 휘도 영역 1에서 제1 필터링 강도(Strength1)는 필터링 강도 1st_strength1와 필터링 강도 1st_strength2 사이에서 휘도 값에 따라 적응적으로 결정되는데, 이를 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다. 여기에서, 필터링 강도 1st_strength1는 최대 필터링 강도이며 필터링 강도 1st_strength2는 최소 필터링 강도이다.
Strength1=
((1st_threshold - Y)*1st_strength1 + Y*1st_strength2)/ 1st_threshold
그리고, 휘도 영역 2에서는 제1 필터링 강도는 일정하다. 도 4에서는 제1 필터링 강도는 필터링 강도 1st_strength2 이다(Strength1 = 1st_strength2).
여기에서, 제1 휘도 임계값(1st_threshold), 필터링 강도 1st_strength1 및 1st_strength2 는 조정 가능한 파라미터로서 사용자에 의해 선택되거나 결정될 수 있다. 다른 실시예에서는, 제1 휘도 임계값, 필터링 강도 1st_strength1 및 1st_strength2 는 소정의 조건에 따라 디폴트로 정해질 수 있다. 즉, 제1 휘도 임계값, 필터링 강도 1st_strength1 및 1st_strength2 는 주위 환경에 따라, 예컨대, 낮인지 밤인지에 따라 또는 일광이 좋은지 나쁜지에 따라 디폴트로 정해질 수 있다.
이러한 방식으로 제1 필터링 강도 생성부(120)는 휘도 값에 따라 상기 조정 가능한 파라미터들에 기초하여 제1 필터링 강도를 결정한다. 그리고, 제1 필터링 강도 생성부(120)는 결정된 제1 필터링 강도를 제1 필터링 강도 적용부(130)에 제공한다.
제1 필터링 강도 적용부(130)는 제1 필터링 강도 생성부(120)로부터 제1 필터링 강도를 제공받으며, 또한 미디언 필터부(110)로부터 복수개의 미디언 필터링된 색 값들을 제공받는다.
제1 필터링 강도 적용부(130)는 제1 필터링 강도에 따라 복수개의 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 출력 색 값을 결정한다. 제1 필터링 강도 적용부(130)의 동작을 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 색 값을 결정하기 위한 그래프를 도시한다. 제1 필터링 강도에 따라 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 사이에서 출력 색 값이 결정된다. 구체적으로, 제1 필터링 강도 영역은 3개의 영역으로 분할되고 각 영역마다 출력 색 값이 다르게 결정된다.
도 5를 참조하면 예컨대, 제1 필터링 강도가 0부터 255 사이의 값을 가진다면, 제1 필터링 강도가 0 이상 85 이하인 제1 영역, 제1 필터링 강도가 85 초과 170 이하인 제2 영역, 그리고 제1 필터링 강도가 170 초과 255 이하인 제3 영역이 존재한다.
제1 필터링 강도가 0 이상 85 이하인 제1 영역에서의 출력 색 값(C4)은 입력 색(C) 값과 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값 (C3)을 이용하여 계산된다. 이를 수식으로 나타내면 다음 수학식 2와 같다.
C4 = ((85 - Strength1) * C + Strength1 * C3) / 85
제1 필터링 강도가 85 초과 170 이하인 제2 영역에서의 출력 색 값(C4)은 상기 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값 (C3)과 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값 (C2)을 이용하여 계산된다.
Strength1 = Strength1 - 85
C4 = ((85 - Strength1) * C3 + Strength1 * C2) / 85
제1 필터링 강도가 170 초과 255 이하인 제3 영역에서의 출력 색 값(C4)은 상기 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값 (C2)과 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 큰 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값 (C1)을 이용하여 계산된다.
Strength1 = Strength1 - 170
C4 = ((170 - Strength1) * C2 + Strength1 * C1) / 85
이와 같이, 제1 필터링 강도 적용부(130)는 색 노이즈를 얼마나 강하게 저감할 지를 나타내는 필터링 강도에 따라 복수개의 색 값들로부터 출력 색 값을 산출할 수 있다.
본 실시예에서는 휘도 값이 높을수록 필터링 강도가 낮아지며, 그에 따라 휘도 값이 높을수록 색 노이즈를 적게 저감시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 색 노이즈 저감 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 색 노이즈 저감부(70)는 포맷 변환부(60)로부터 색 값(C)을 제공받으면, 단계 310에서 입력 색 값에 기초하여 복수개의 색 마스크를 구성한다.
이어서, 색 노이즈 저감부(70)는 단계 320에서 복수개의 색 마스크에 대하여 미디언 필터링을 수행하여 복수개의 미디언 필터링된 색 값들을 생성한다.
색 노이즈 저감부(70)는 또한, 포맷 변환부(60)로부터 휘도(Y)를 제공받으면 단계 330에서 휘도 값에 따라 조정 가능한 파라미터들에 기초하여 제1 필터링 강도를 적응적으로 결정한다.
구체적으로 설명하면, 입력 휘도 값 영역은 제1 휘도 임계값(1st_threshold)을 기준으로 2 영역, 즉 휘도 영역 1 및 휘도 영역 2로 나누어진다. 본 실시예에서, 휘도 영역 1에서 제1 필터링 강도(Strength1)는 필터링 강도 1st_strength1와 필터링 강도 1st_strength2 사이에서 입력 휘도 값에 따라 적응적으로 결정된다. 휘도 영역2에서 제1 필터링 강도(Strength1)는 필터링 강도 1st_strength2가 된다.
상기 제1 휘도 임계값(1st_threshold)과 필터링 강도 1st_strength1 및 1st_strength2가 조정 가능한 파라미터이며, 사용자에 의해 선택되거나 결정될 수 있으며 또는 소정의 조건에 따라 디폴트로 정해질 수 있다.
이어서, 색 노이즈 저감부(70)는 단계 340에서 결정된 제1 필터링 강도에 따라 복수개의 미디언 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정 또는 생성한다.
구체적으로 색 노이즈 저감부(70)는 제1 필터링 강도 영역을 복수개의 영역으로 분할하고 각 영역마다 출력 색 값을 다르게 결정한다. 예컨대, 제1 필터링 강도가 큰 영역에서는, 출력 색 값은 큰 크기의 색 마스크에 대하여 노이즈 필터링된 값을 이용하여 산출되며, 제1 필터링 강도가 작은 영역에서는 출력 색 값은 작은 크기의 색 마스크에 대하여 노이즈 필터링된 값을 이용하여 산출된다.
이 경우, 필터링 강도들이 분할된 영역들의 수에 따라 미디언 필터링된 색 값들의 수가 결정될 수 있다. 더 세밀하게 색 노이즈를 저감하는 경우에는 필터링 강도 영역을 더 많은 영역으로 분할할 수 있으며, 그에 따라, 최종 출력 색 값을 결정하는데 사용되는 필터링된 색 값들의 수가 증가될 수 있다.
이와 같이, 색 노이즈 저감부(70)는 색 노이즈를 얼마나 강하게 저감할 지를 나타내는 필터링 강도에 따라 복수개의 색 값들로부터 출력 색 값을 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 전술한 바와 같이 결정된 출력 색 값 C4에 대해 다시 노이즈 저감을 실행한다. 이를 위한 구성이 도 2에서 도면부호 102에 의해 지시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따라 색 노이즈 저감부(70)는 제2 필터링 강도 생성부(140) 및 제2 필터링 강도 적용부(150)를 더 포함한다.
제2 필터링 강도 생성부(140) 도 1에 도시된 포맷 변환부(60)로부터 휘도 값(Y)을 제공받는다. 제2 필터링 강도 생성부(140)는 제1 필터링 강도 생성부(120)와 유사하게, 입력된 휘도 값에 따라 조정가능한 파라미터들에 기초하여 제2 필터링 강도를 적응적으로 결정한다. 상기 제2 필터링 강도는 입력 휘도 값에 따라 얼마나 무채색에 가깝게 필터링할 지를 나타낸다.
제2 필터링 강도 생성부(140)의 동작을 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 제2 필터링 강도를 나타낸 그래프이다.
도 7을 참조하면, 제2 필터링 강도 생성부(140)는 제2 휘도 임계값(2nd_threshold)을 기준으로 휘도 값들을 2 영역으로 나눈다. 영역 1은 제2 휘도 임계값(2nd_threshold) 보다 낮은 휘도 값들을 포함하고, 영역 2는 제2 휘도 임계값(2nd_threshold) 보다 높은 휘도 값들을 포함한다. 즉, 휘도 영역은 제1 휘도 임계값에 따라 저조도 영역인 영역 1과 고조도 영역인 영역 2로 나누어진다.
본 발명은, 영역 1에서 색 노이즈를 필터링하는 정도를 나타내는 제2 필터링 강도가 휘도 값에 따라 적응적으로 변화하도록 설정하고, 영역 2에서 제2 필터링 강도가 일정한 값을 갖도록 설정한다. 영역 1에서 제2 필터링 강도(Strength2)는 필터링 강도 2nd_strength1와 필터링 강도 2nd_strength2 사이에서 휘도 값에 따라 적응적으로 결정되는데, 이를 다음 수학식 2 나타낼 수 있다.
Strength2=
((2nd_threshold - Y)*2nd_strength1 + Y*2nd_strength2)/ 2nd_threshold
그리고, 영역 2에서는 제2 필터링 강도는 일정하다. 도 7에서는 제2 필터링 강도는 필터링 강도 2nd_strength2 로 일정하다(Strength2 = 2nd_strength2).
여기에서, 제2 휘도 임계값(2nd_threshold), 필터링 강도 2nd_strength1 및 2nd_strength2 는 조정 가능한 파라미터로서 사용자에 의해 선택되거나 결정될 수 있다. 다른 실시예에서는, 제2 휘도 임계값, 필터링 강도 2nd_strength1 및 2nd_strength2 는 소정의 조건에 따라 디폴트로 정해질 수 있다.
이러한 방식으로 제2 필터링 강도 생성부(140)는 휘도 값에 따라 상기 조정 가능한 파라미터들에 기초하여 제2 필터링 강도를 결정한다. 그리고, 제2 필터링 강도 생성부(140)는 결정된 제2 필터링 강도를 제2 필터링 강도 적용부(150)에 제 공한다.
제2 필터링 강도 적용부(150)는 제2 필터링 강도 생성부(140)로부터 제2 필터링 강도를 제공받는다. 제2 필터링 강도 적용부(150)는 제2 필터링 강도에 따라 색 값(C4)과 무채색 값 사이의 값을 출력 색 값으로 결정한다. 제2 필터링 강도 적용부(150)의 상세한 동작을 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 출력 색 값(Co)을 결정하기 위한 그래프를 도시한다. 제2 필터링 강도에 따라 입력 색 값과 무채색 값 사이에서 출력 색 값이 결정된다.
출력 색 값(Co)은 휘도가 낮을수록 무채색에 더 가까운 색 값으로 설정된다. 본 발명의 다른 실시예는 예컨대, 어두운 부분에서 색 값이 거의 무채색에 가깝다는 사실에 기반하여 휘도 값이 낮으면 무채색의 색 값을 출력한다.
도 8을 참조하면, 제2 필터링 강도는 예컨대, 0부터 255 사이의 값을 가진다. 제2 필터링 강도가 255이면, 출력 색 값은 무채색 값, 즉 그레이값으로 결정된다. 또한, 출력 색 값은 제2 필터링 강도가 낮을수록 제2 필터링 강도 적용부(150)에 입력된 색 값(C4)에 가까운 값으로 결정된다. 이러한 출력 색 값은 수학식 6에 따라 결정될 수 있다.
Co = ((255 - Strength2) * C4 + Strength2 * 128) / 255
이와 같이, 제2 필터링 강도 적용부(150)는 이미지의 암부의 색 노이즈를 없애기 위해 제2 필터링 강도에 따라 무채색의 값과 입력 색 값 사이의 값들 중 출력 색 값을 결정한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 색 노이즈 저감 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 색 노이즈 저감부(70)는 입력 색 값을 제공받으면 휘도 값에 따라 조정가능한 파라미터들에 기초하여 제2 필터링 강도를 적응적으로 결정한다.
구체적으로 설명하면, 휘도 값들은 제2 휘도 임계값(2nd_threshold)을 기준으로 2 영역, 즉 영역 1 및 영역 2로 나누어진다. 본 실시예에서, 영역 1에서, 색 노이즈를 필터링하는 정도를 나타내는 제2 필터링 강도가 휘도 값에 따라 적응적으로 변화하도록 설정하고, 영역 2에서 제2 필터링 강도가 일정한 값을 갖도록 설정한다. 영역 1에서 제2 필터링 강도(Strength2)는 필터링 강도 2nd_strength1와 필터링 강도 2nd_strength2 사이에서 휘도 값에 따라 적응적으로 결정된다.
상기 제2 휘도 임계값(2nd_threshold)과 필터링 강도 2nd_strength1 및 2nd_strength2가 조정 가능한 파라미터이며, 사용자에 의해 선택되거나 결정될 수 있으며 또는 소정의 조건에 따라 디폴트로 정해질 수 있다.
이어서, 색 노이즈 저감부(70)는 단계 420에서, 결정된 제2 필터링 강도에 따라 복수개의 미디언 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정 또는 생성한다. 색 노이즈 저감부(70)는 제2 필터링 강도에 따라 입력 색 값과 무채색 값 사 이에서 출력 색 값을 결정한다. 출력 색 값(CO)은 휘도가 낮을수록 무채색에 더 가까운 색 값으로 설정된다. 이미지의 암부 즉, 어두운 부분에서 색 값이 거의 무채색에 가깝다는 사실에 기반하여 색 노이즈 저감부(70)는 휘도 값이 낮으면 무채색의 색 값을 출력한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 색 노이즈 저감 방법이 적용되기 전후의 이미지들을 나타내는 것으로, 도 10의 (a)는 본 발명에 따른 색 노이즈 저감 방법이 적용되기 전의 이미지를 나타내고, 도 10의 (b)는 본 발명에 따른 색 노이즈 저감 방법이 적용된 후의 이미지를 나타낸다.
도 10에 도시된 바와 같이, 종래의 색 보정 방법은, 이미지 전체에 대하여 색 노이즈를 필터링하는 강도를 일괄적으로 적용하여 필터링이 수행되기 때문에 어두운 영역에서 의도하지 않은 색 노이즈가 발생한다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 색 노이즈 저감 방법에서는 이미지의 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 저감할 지를 나타내는 필터링 강도를 결정하기 때문에 어두운 영역과 밝은 영역에 대해 차별적으로 색 노이즈를 저감시킨다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따르면 밝기를 고려한 색 노이즈 제거 방법을 사용하여 밝기 값에 대해 적응적 대응할 수 있다. 특히 암부에 존재하는 색 노이즈는 밝은 부분에 비해 눈에 잘 띄므로 본 발명을 이용하여 색을 제거해주면 종래에 암부의 얼룩처럼 생긴 색 노이즈를 제거할 수 있다. 종래 기술은 색 노이즈 제거를 위한 마스크 크기가 일정하여 색 번짐 현상에 대응할 수 없지만 본 발명은 3x3, 3x5, 3x7의 여러 가지 마스크를 조절하여 색 노이즈를 제거했기 때문에 색 번짐 현상이 생기지 않고 효과적으로 색 노이즈를 제거할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이미지 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 색 노이즈 저감부(70)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 복수개의 색 마스크를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 필터링 강도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 색 값을 결정하기 위한 그래프를 도시한다
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 색 노이즈 저감 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제2 필터링 강도를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 출력 색 값(CO)을 결정하기 위한 그래프를 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 색 노이즈 저감 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 색 노이즈 저감 방법이 적용되기 전후의 이미지들을 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이미지 센서 20 : 전처리부
30 : 색 보간부 40 : 색 보정부
50 : 감마 보정부 60 : 포맷 변환부
70 : 색 노이즈 저감부

Claims (19)

  1. 색 노이즈를 저감하는 이미지 신호 처리 장치에 있어서,
    이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하고, 상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 필터부와,
    이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 필터링 강도 생성부와,
    상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 필터링 강도 적용부를 포함하는 이미지 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 필터부는 미디언 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 마스크는 3x3, 3x5 및 3x7 마스크들을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 필터링 강도 생성부는, 상기 필터링 강도를 최대 필터링 강도와 최소 필터링 강도 사이에서 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 최대 필터링 강도 및 최소 필터링 강도는 조정 가능한 파라미터인 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 필터링 강도 생성부는, 휘도 영역을 휘도 임계값을 기준으로 상기 휘도 임계값보다 낮은 저조도 영역인 제1 휘도 영역 및 상기 휘도 임계값보다 높은 고조도 영역인 제2 휘도 영역으로 분할하고, 상기 제1 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최대 필터링 강도와 상기 최소 필터링 강도 사이에서 상기 휘도 값에 따라 적응적으로 결정하고, 상기 제2 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최소 필터링 강도로 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 휘도 임계값은 조정 가능한 파라미터인 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 필터링 강도 적용부는 상기 마스크의 개수가 3인 경우, 상기 필터링 강도의 영역을 3개의 영역으로 분할하고, 상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 작은 필터링 강도의 영역에서는 입력 색 값과 상기 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하며, 상기 3개의 영역중 중간 필터링 강도의 영역에서는 상 기 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하며, 상기 3개의 영역중 가장 큰 필터링 강도의 영역에서는 상기 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 가장 큰 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 출력 색 값을 입력받고 상기 입력 휘도 값에 따라 얼마나 무채색에 가깝게 필터링할 지를 나타내는 추가 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 추가 필터링 강도 생성부와,
    상기 결정된 추가 필터링 강도에 따라 상기 출력 색 값과 무채색 값 사이의 값을 출력 색 값으로 결정하는 추가 필터링 강도 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 신호 처리 장치.
  10. 이미지 처리 장치에서 색 노이즈를 저감하는 방법에 있어서,
    이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하는 단계와,
    상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 단계와,
    이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와,
    상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 단계를 포함하는 색 노이즈 저감 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 필터링은 미디언 필터링인 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 최대 필터링 강도 및 최소 필터링 강도는 조정 가능한 파라미터인 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 복수개의 마스크는 3x3, 3x5 및 3x7 마스크들을 포함하는 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 필터링 강도를 결정하는 단계는, 상기 필터링 강도를 최대 필터링 강도와 최소 필터링 강도 사이에서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는색 노이즈 저감 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 필터링 강도를 결정하는 단계는,
    휘도 영역을 휘도 임계값을 기준으로 상기 휘도 임계값보다 낮은 저조도 영역인 제1 휘도 영역 및 상기 휘도 임계값보다 높은 고조도 영역인 제2 휘도 영역으로 분할하는 단계와,
    상기 제1 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최대 필터링 강도와 상기 최소 필터링 강도 사이에서 상기 휘도 값에 따라 적응적으로 결정하는 단계와,
    상기 제2 휘도 영역에서는 상기 필터링 강도를 상기 최소 필터링 강도로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 휘도 임계값은 조정 가능한 파라미터인 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  17. 제10항에 있어서, 상기 출력 색 값을 결정하는 단계는, 상기 마스크의 개수가 3인 경우,
    상기 필터링 강도의 영역을 3개의 영역으로 분할하는 단계와,
    상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 작은 필터링 강도의 영역에서는 입력 색 값과 상기 복수개의 미디언 필터링된 색 값들 중 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계와,
    상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 중간 필터링 강도의 영역에서는 상기 가장 작은 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계와,
    상기 출력 색 값을 상기 3개의 영역중 가장 큰 필터링 강도의 영역에서는 상기 중간 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값과 가장 큰 크기의 마스크로부터 구해진 미디언 필터링된 색 값을 이용하여 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  18. 제10항에 있어서, 상기 출력 색 값을 입력받고 상기 입력 휘도 값에 따라 얼마나 무채색에 가깝게 필터링할 지를 나타내는 추가 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와,
    상기 결정된 추가 필터링 강도에 따라 상기 출력 색 값과 무채색 값 사이의 값을 출력 색 값으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색 노이즈 저감 방법.
  19. 이미지의 색 노이즈를 저감하는 이미지 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 이미지 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,
    이미지의 색 값을 입력받고 상기 입력 색 값을 기반으로 복수개의 색 마스크를 구성하는 단계와,
    상기 복수개의 색 마스크에 대하여 필터링을 수행하여 복수개의 필터링된 색 값을 생성하는 단계와,
    이미지의 휘도 값을 입력받고 상기 휘도 값에 따라 색 노이즈를 얼마큼 필터링할 지를 나타내는 필터링 강도를 적응적으로 결정하는 단계와,
    상기 결정된 필터링 강도에 따라 상기 복수개의 필터링된 색 값들을 이용하여 출력 색 값을 결정하는 단계를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체.
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