JP2014107852A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体を撮影する少なくとも、赤色域、緑色域、青色域の可視光域、及び、赤外域に感度を持つ撮像部と、撮像部が撮影して得た映像に対して領域を設定する抽出領域処理部と、抽出領域処理部により設定された映像の領域毎に赤外域信号情報を抽出する赤外抽出処理部と、抽出領域処理部により設定された映像の領域毎に可視光域信号情報を抽出する可視光抽出処理部と、映像に対して所定の色ゲインを用いてホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理部と、ホワイトバランス処理部の制御を行うシステム制御部と、を具備し、システム制御部は、映像の領域毎に抽出された赤外信号情報と可視光情報に応じて、ホワイトバランス処理部の色ゲインを所定の値に制御する。
【選択図】図1
Description
そこで、特許文献1で示したホワイトバランス処理では、赤外線カットフィルタで赤外線をカットした可視光信号から得られる信号情報を用いて、赤外線を含む信号のホワイトバランス処理を制御するが、赤外線カットフィルタが必要であり、また赤外線カットフィルタ挿抜が必要である。
そこで、本実施例1のホワイトバランス処理では、図2の検波領域201内にあり、図1の抽出領域処理部102が処理した抽出領域ごとの赤外抽出処理部103が抽出した赤外成分がある所定の値以下であるかをシステム制御部106が判定し、その赤外成分が所定の値以下の場合、可視光抽出処理部104が抽出した上記抽出領域と同じ領域の可視光信号を元にシステム制御部106がホワイトバランス処理を制御する事で、赤外線成分が少ない可視光信号をホワイトバランス処理に用いる事ができるのでより正しい色再現が可能となる。
また図8のように、夜間等の場合、車両のヘッドライト、街灯、建物の照明など様々な光源がある場合、例えば車両のヘッドライトは赤外成分多く含まれておりヘッドライト等の光源が照射されている図8の領域801内の被写体を撮像した信号は赤外線が多い信号となると仮定し、ヘッドライト等の光源が照射されてない領域802内の被写体を撮像した信号は赤外線が少ない信号となると仮定すると、本実施例はより赤外線が少ない領域802の信号を主に用いてホワイトバランス処理を実施する。
まず、ステップ901は撮像装置による撮影画面内の赤外情報及び、可視光情報の抽出範囲を抽出領域処理部103(図1)に設定する。ステップ902では抽出範囲における赤外線信号情報(Ir信号情報)と可視光信号情報(R、G、B信号情報)を赤外抽出処理部(図1)より取得する。ステップ903ではステップ902による抽出領域内の赤外線量が所定の値以下かを判定する。ステップ904では、ステップ903の判定がyesの場合、抽出領域内の信号は赤外線成分が少なく、赤外線による色信号への影響が少ないので、ステップ902で生成した同領域内の可視光信号情報をホワイトバランス処理の制御情報に用いる。またステップ905ではステップ903の判定がnoの場合、抽出領域内の内の信号は赤外線成分が多く、赤外線による色信号への影響が多いので、ステップ902で生成した同領域内の可視光信号情報をホワイトバランス処理の制御情報に用いない。
以上のフローにより所定の領域の信号ごとに、赤外成分がある所定の値以下であるかを判定し、所定の値以下の領域の可視光信号をホワイトバランス処理に用いる事で、赤外線を含む光源下においてもより赤外線の影響が少ない色信号による正しいホワイトバランス処理が可能となる。
ステップ1001から1002については、図9のステップ901から902と同様である。ステップ1003では、ホワイトバランス処理で使用する可視光信号(R、G、B信号)に対してステップ1002による各抽出領域内の赤外線(Ir)量に応じて、ステップ1002で抽出した可視光信号の重み付けを調整する。例えばホワイトバランス処理に使用する可視光信号は、検波領域内の画素ごとのR、G、B信号の総和を求め、その各R、G、Bの総和が等しくなるように色ゲインを制御するが、その総和を求める際、抽出領域内の赤外線量が多い領域については、R、G、B信号量を、数1から数3あるいは、数4から数6のように、調整後のR,G,Bを赤外の相対量に応じて制御、あるいは調整後のR,G,Bを赤外の絶対量に応じて制御し赤外線が多い抽出領域のR、G、B信号値については値を小さくなるように調整し、ホワイトバランス処理への影響度を小さくし、抽出領域内の赤外線量が小さい領域については、R、G、B信号値を小さくしないことでホワイトバランス処理に正しく反映されるようにする。
(数1) 調整後R = R ×(R/(R+Ir))
(数2) 調整後G = G ×(G/(G+Ir))
(数3) 調整後B = B ×(B/(B+Ir))
(数4) 調整後R = R ×(R/Ir)
(数5) 調整後G = G ×(G/Ir)
(数6) 調整後B = B ×(B/Ir)
以上のフローにより所定の抽出領域の信号ごとに、赤外成分量に応じて抽出領域の可視光信号を調整した信号量をホワイトバランス処理に用いる事で、赤外線を含む光源下においてより赤外線の影響が少ない色信号に重みを置いた正しいホワイトバランス処理が可能となる。
ステップ1101から1103については、図9のステップ901から903と同様である。ステップ1104では、ステップ1103の判定がyesの場合、抽出領域内の信号は赤外線(Ir)による色信号への影響が少ないと判断し、またホワイトバランス処理で使用する可視光信号(R、G、B信号)に対してステップ1102による各抽出領域内の赤外線量に応じて、ステップ1102で抽出した可視光信号の重み付けを調整する。
またステップ1105ではステップ1103の判定がnoの場合、抽出領域内の内の信号は赤外線による色信号への影響が多いと判断しステップ1102で生成した同領域内の可視光信号情報をホワイトバランス処理の制御情報に用いない。
以上のフローにより、より簡単な処理で赤外線の影響を軽減することが可能となり正しいホワイトバランス処理が可能となる。
102 抽出領域処理部
103 赤外抽出処理部
104 可視光抽出処理部
105 ホワイトバランス処理部
106 システム制御部
107 出力IF部
201 検波枠
Claims (4)
- 撮像装置であって、
被写体を撮影する少なくとも、赤色域、緑色域、青色域の可視光域、及び、赤外域に感度を持つ撮像部と、
前記撮像部が撮影して得た映像に対して領域を設定する抽出領域処理部と、
前記抽出領域処理部により設定された前記映像の領域毎に赤外域信号情報を抽出する赤外抽出処理部と、
前記抽出領域処理部により設定された前記映像の領域毎に可視光域信号情報を抽出する可視光抽出処理部と、
前記映像に対して所定の色ゲインを用いてホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理部と、
前記ホワイトバランス処理部の制御を行うシステム制御部と、
を具備し、
前記システム制御部は、前記映像の領域毎に抽出された赤外信号情報と可視光情報に応じて、ホワイトバランス処理部の色ゲインを所定の値に制御すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記システム制御部は、前記赤外抽出処理部によって抽出された前記映像の領域毎の赤外量に応じて前記領域毎の可視光信号に重み付けを行った信号に応じて前記ホワイトバランス処理部の色ゲインを所定の値に設定するように制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記システム制御部は、前記赤外抽出処理部により抽出された赤外量が所定の値以下の領域の前記可視光情報を用いて前記ホワイトバランス処理部の色ゲインを所定の値に設定するように制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記システム制御部は、前記赤外抽出処理部によって抽出された前記領域の赤外情報に関して、赤外量が所定の値以下の領域の赤外量に応じて可視光信号に重み付けを行った信号に応じて、前記ホワイトバランス処理部の色ゲインを所定の値に設定するように制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
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